CN211088436U - 一种装配便利的锂电池吸取叠片机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装配便利的锂电池吸取叠片机构，包括机体，所述机体的内部底部位置固定连接有输送箱，所述输送箱的内部中间位置固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端转动连接有半齿轮，所述半齿轮的一侧设置有放置板，所述机体的内侧壁设置有吸取叠片机构，所述吸取叠片机构具体包括有安装盘，所述安装盘的内部设置有吸气管道，所述安装盘的侧壁沿圆周均匀设置有四个固定筒，所述固定筒的内部插接有内筒，所述内筒的一端设置有吸头，所述吸头的一侧吸附有锂电池叠片，所述吸取叠片机构的上方设置有叠片放置机构。本实用新型自动化程度高，一次叠片的工作效率高，取片装置的尺寸可以改变，可以延长，适用范围大。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池叠片技术领域，尤其涉及一种装配便利的锂电池吸取叠片机构。
背景技术
锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流，目前，在行业中锂电池的生产方式主要以卷绕和叠片两种工艺。
现有的锂电池吸取叠片机构，一般都需要人工将锂电池叠片材料拿取放置然后进行叠片，自动化程度低，达不到高效的生产要求，而且取片装置的尺寸一般都是固定不变的，不可以延长，适用范围小。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种装配便利的锂电池吸取叠片机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种装配便利的锂电池吸取叠片机构，包括机体，所述机体的内部底部位置固定连接有输送箱，所述输送箱的内部中间位置固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端转动连接有半齿轮，所述半齿轮的一侧设置有放置板，所述机体的内侧壁设置有吸取叠片机构，所述吸取叠片机构具体包括有安装盘，所述安装盘的内部设置有吸气管道，所述安装盘的侧壁沿圆周均匀设置有四个固定筒，所述固定筒的内部插接有内筒，所述内筒的一端设置有吸头，所述吸头的一侧吸附有锂电池叠片，所述吸取叠片机构的上方设置有叠片放置机构，所述叠片放置机构的侧壁与机体的顶部固定连接，所述叠片放置机构的上表面设置有电机箱，所述电机箱的内部设置有安装电机。
优选的，所述固定筒的侧壁固定连接有锁定座，所述锁定座的内部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接有插销，所述内筒的内侧壁开设有与插销相匹配的插孔，所述吸气管道具体为伸缩管。
优选的，所述输送箱的内部设置有锯齿条，所述输送箱的内部四脚设置有导向齿轮，所述导向齿轮与锯齿条啮合转动连接，所述半齿轮与锯齿条啮合转动连接，所述锯齿条的上表面固定连接有连接块，所述放置板下表面与连接块固定连接。
优选的，所述机体的内侧壁固定连接有吸气泵A和转动电机，所述吸气泵A设置在转动电机的一侧，所述转动电机的输出轴的一端固定连接有传动轴，所述传动轴的一端与安装盘固定连接，所述吸气泵A的输出端与吸气管道连通，所述吸气管道沿圆周对称设置有四个，所述吸气管道设置在固定筒和内筒的内部并与吸头连通。
优选的，所述叠片放置机构的内部设置吸气泵B，所述叠片放置机构的侧壁开设有吸气口，所述安装电机的下端转动连接有主动轮，所述主动轮的侧壁转动连接有从动轮，所述从动轮的内部设置有螺栓杆，所述螺栓杆的表面设置有螺母块，所述螺母块的侧壁与锂电池叠片贴合。
优选的，所述叠片放置机构的侧壁底部位置固定连接有限位板，所述螺栓杆的下端与限位板通过轴承转动连接。
优选的，所述机体的内部设置有控制器，所述驱动电机和安装电机均与控制器电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，吸头将锂电池叠片吸附之后转动吸气泵A关闭，锂电池叠片放置到放置板上进行叠片，通过吸气口将锂电池叠片吸附加固，安装电机带动主动轮和从动轮转动，螺栓杆将锂电池叠片下移，便于吸头取料，自动化程度高，一次叠片的工作效率高。
2、本实用新型中，半齿轮转动带动锯齿条循环移动，通过转动电机带动安装盘转动，安装盘和转动电机均由控制器控制，吸气泵A通过吸气管道和吸头产生吸附力，通过设置插孔、复位弹簧和插销，可以将内筒从固定筒的内部抽出，取片装置的尺寸可以改变，可以延长，适用范围大。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种装配便利的锂电池吸取叠片机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种装配便利的锂电池吸取叠片机构的吸取叠片机构的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种装配便利的锂电池吸取叠片机构的输送箱的俯视图；
图4为本实用新型提出的一种装配便利的锂电池吸取叠片机构的叠片放置机构的结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种装配便利的锂电池吸取叠片机构的实施例二的A处放大图。
图中：1机体、2驱动电机、3输送箱、4连接块、5放置板、6吸取叠片机构、7叠片放置机构、8锂电池叠片、9吸头、10内筒、11固定筒、12传动轴、13安装盘、14吸气管道、15半齿轮、16锯齿条、17导向齿轮、18吸气口、19螺栓杆、20限位板、21电机箱、22安装电机、23主动轮、24从动轮、25螺母块、26插孔、27插销、28复位弹簧、29锁定座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一：
参考附图1-4，一种装配便利的锂电池吸取叠片机构，包括机体1，机体1的内部底部位置固定连接有输送箱3，输送箱3的内部设置有锯齿条16，输送箱3的内部四脚设置有导向齿轮17，导向齿轮17与锯齿条16啮合转动连接，半齿轮15与锯齿条16啮合转动连接，锯齿条16的上表面固定连接有连接块4，放置板5下表面与连接块4固定连接，见附图1和3；通过设置导向齿轮17和半齿轮15与锯齿条16相啮合的结构，半齿轮15转动带动锯齿条16循环移动。
输送箱3的内部中间位置固定连接有驱动电机2，驱动电机2的输出端转动连接有半齿轮15，半齿轮15的一侧设置有放置板5，机体1的内侧壁设置有吸取叠片机构6，吸取叠片机构6具体包括有安装盘13，安装盘13的内部设置有吸气管道14，机体1的内侧壁固定连接有吸气泵A和转动电机，吸气泵A设置在转动电机的一侧，转动电机的输出轴的一端固定连接有传动轴12，传动轴12的一端与安装盘13固定连接，吸气泵A的输出端与吸气管道14连通，吸气管道14沿圆周对称设置有四个，吸气管道14设置在固定筒11和内筒10的内部并与吸头9连通，见附图1和2；通过转动电机带动安装盘13转动，安装盘13和转动电机均由控制器控制，控制器的具体型号为HAD-SC200，吸气泵A通过吸气管道14和吸头9产生吸附力。
安装盘13的侧壁沿圆周均匀设置有四个固定筒11，固定筒11的内部插接有内筒10，内筒10的一端设置有吸头9，吸头9的一侧吸附有锂电池叠片8，吸取叠片机构6的上方设置有叠片放置机构7，叠片放置机构7的内部设置吸气泵B，叠片放置机构7的侧壁开设有吸气口18，安装电机22的下端转动连接有主动轮23，主动轮23的侧壁转动连接有从动轮24，从动轮24的内部设置有螺栓杆19，螺栓杆19的表面设置有螺母块25，螺母块25的侧壁与锂电池叠片8贴合，叠片放置机构7的侧壁底部位置固定连接有限位板20，螺栓杆19的下端与限位板20通过轴承转动连接，见附图1和4；通过吸气泵B产生吸附力，通过吸气口18将锂电池叠片8吸附加固，安装电机22带动主动轮23和从动轮24转动，螺栓杆19将锂电池叠片8下移，便于吸头9取料。
叠片放置机构7的侧壁与机体1的顶部固定连接，叠片放置机构7的上表面设置有电机箱21，电机箱21的内部设置有安装电机22，机体1的内部设置有控制器，驱动电机2和安装电机22均与控制器电性连接，见附图1；控制器的具体型号为HAD-SC200，控制器控制驱动电机2、安装电机22、吸气泵A和吸气泵B的启动和关闭，驱动电机2和安装电机22的具体型号为Y112M-4。
实施例二：
一种装配便利的锂电池吸取叠片机构，取叠片机构，包括机体1，机体1的内部底部位置固定连接有输送箱3，输送箱3的内部设置有锯齿条16，输送箱3的内部四脚设置有导向齿轮17，导向齿轮17与锯齿条16啮合转动连接，半齿轮15与锯齿条16啮合转动连接，锯齿条16的上表面固定连接有连接块4，放置板5下表面与连接块4固定连接，见附图1和3；通过设置导向齿轮17和半齿轮15与锯齿条16相啮合的结构，半齿轮15转动带动锯齿条16循环移动。
输送箱3的内部中间位置固定连接有驱动电机2，驱动电机2的输出端转动连接有半齿轮15，半齿轮15的一侧设置有放置板5，机体1的内侧壁设置有吸取叠片机构6，吸取叠片机构6具体包括有安装盘13，安装盘13的内部设置有吸气管道14，机体1的内侧壁固定连接有吸气泵A和转动电机，吸气泵A设置在转动电机的一侧，转动电机的输出轴的一端固定连接有传动轴12，传动轴12的一端与安装盘13固定连接，吸气泵A的输出端与吸气管道14连通，吸气管道14沿圆周对称设置有四个，吸气管道14设置在固定筒11和内筒10的内部并与吸头9连通，见附图1和2；通过转动电机带动安装盘13转动，安装盘13和转动电机均由控制器控制，控制器的具体型号为HAD-SC200，吸气泵A通过吸气管道14和吸头9产生吸附力。
安装盘13的侧壁沿圆周均匀设置有四个固定筒11，固定筒11的侧壁固定连接有锁定座29，锁定座29的内部固定连接有复位弹簧28，复位弹簧28的一端固定连接有插销27，内筒10的内侧壁开设有与插销27相匹配的插孔26，吸气管道14具体为伸缩管，见附图5；通过设置插孔26、复位弹簧28和插销27，可以将内筒10从固定筒11的内部抽出，取片装置的尺寸可以改变，可以延长，适用范围大。
固定筒11的内部插接有内筒10，内筒10的一端设置有吸头9，吸头9的一侧吸附有锂电池叠片8，吸取叠片机构6的上方设置有叠片放置机构7，叠片放置机构7的内部设置吸气泵B，叠片放置机构7的侧壁开设有吸气口18，安装电机22的下端转动连接有主动轮23，主动轮23的侧壁转动连接有从动轮24，从动轮24的内部设置有螺栓杆19，螺栓杆19的表面设置有螺母块25，螺母块25的侧壁与锂电池叠片8贴合，叠片放置机构7的侧壁底部位置固定连接有限位板20，螺栓杆19的下端与限位板20通过轴承转动连接，见附图1和4；通过吸气泵B产生吸附力，通过吸气口18将锂电池叠片8吸附加固，安装电机22带动主动轮23和从动轮24转动，螺栓杆19将锂电池叠片8下移，便于吸头9取料。
叠片放置机构7的侧壁与机体1的顶部固定连接，叠片放置机构7的上表面设置有电机箱21，电机箱21的内部设置有安装电机22，机体1的内部设置有控制器，驱动电机2和安装电机22均与控制器电性连接，见附图1；控制器的具体型号为HAD-SC200，控制器控制驱动电机2、安装电机22、吸气泵A和吸气泵B的启动和关闭，驱动电机2和安装电机22的具体型号为Y112M-4。
工作原理：使用时，控制器的具体型号为HAD-SC200，控制器控制驱动电机2、安装电机22、吸气泵A和吸气泵B的启动和关闭，驱动电机2和安装电机22的具体型号为Y112M-4，通过设置导向齿轮17和半齿轮15与锯齿条16相啮合的结构，半齿轮15转动带动锯齿条16循环移动，通过转动电机带动安装盘13转动，安装盘13和转动电机均由控制器控制，吸气泵A通过吸气管道14和吸头9产生吸附力，通过设置插孔26、复位弹簧28和插销27，可以将内筒10从固定筒11的内部抽出，取片装置的尺寸可以改变，可以延长，适用范围大，吸头9将锂电池叠片8吸附之后转动吸气泵A关闭，锂电池叠片8放置到放置板5上进行叠片，通过吸气口18将锂电池叠片8吸附加固，安装电机22带动主动轮23和从动轮24转动，螺栓杆19将锂电池叠片8下移，便于吸头9取料，自动化程度高，一次叠片的工作效率高。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种装配便利的锂电池吸取叠片机构，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的内部底部位置固定连接有输送箱(3)，所述输送箱(3)的内部中间位置固定连接有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端转动连接有半齿轮(15)，所述半齿轮(15)的一侧设置有放置板(5)，所述机体(1)的内侧壁设置有吸取叠片机构(6)，所述吸取叠片机构(6)具体包括有安装盘(13)，所述安装盘(13)的内部设置有吸气管道(14)，所述安装盘(13)的侧壁沿圆周均匀设置有四个固定筒(11)，所述固定筒(11)的内部插接有内筒(10)，所述内筒(10)的一端设置有吸头(9)，所述吸头(9)的一侧吸附有锂电池叠片(8)，所述吸取叠片机构(6)的上方设置有叠片放置机构(7)，所述叠片放置机构(7)的侧壁与机体(1)的顶部固定连接，所述叠片放置机构(7)的上表面设置有电机箱(21)，所述电机箱(21)的内部设置有安装电机(22)。
2.根据权利要求1所述的一种装配便利的锂电池吸取叠片机构，其特征在于，所述固定筒(11)的侧壁固定连接有锁定座(29)，所述锁定座(29)的内部固定连接有复位弹簧(28)，所述复位弹簧(28)的一端固定连接有插销(27)，所述内筒(10)的内侧壁开设有与插销(27)相匹配的插孔(26)，所述吸气管道(14)具体为伸缩管。
3.根据权利要求1所述的一种装配便利的锂电池吸取叠片机构，其特征在于，所述输送箱(3)的内部设置有锯齿条(16)，所述输送箱(3)的内部四脚设置有导向齿轮(17)，所述导向齿轮(17)与锯齿条(16)啮合转动连接，所述半齿轮(15)与锯齿条(16)啮合转动连接，所述锯齿条(16)的上表面固定连接有连接块(4)，所述放置板(5)下表面与连接块(4)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种装配便利的锂电池吸取叠片机构，其特征在于，所述机体(1)的内侧壁固定连接有吸气泵A和转动电机，所述吸气泵A设置在转动电机的一侧，所述转动电机的输出轴的一端固定连接有传动轴(12)，所述传动轴(12)的一端与安装盘(13)固定连接，所述吸气泵A的输出端与吸气管道(14)连通，所述吸气管道(14)沿圆周对称设置有四个，所述吸气管道(14)设置在固定筒(11)和内筒(10)的内部并与吸头(9)连通。
5.根据权利要求1所述的一种装配便利的锂电池吸取叠片机构，其特征在于，所述叠片放置机构(7)的内部设置吸气泵B，所述叠片放置机构(7)的侧壁开设有吸气口(18)，所述安装电机(22)的下端转动连接有主动轮(23)，所述主动轮(23)的侧壁转动连接有从动轮(24)，所述从动轮(24)的内部设置有螺栓杆(19)，所述螺栓杆(19)的表面设置有螺母块(25)，所述螺母块(25)的侧壁与锂电池叠片(8)贴合。
6.根据权利要求5所述的一种装配便利的锂电池吸取叠片机构，其特征在于，所述叠片放置机构(7)的侧壁底部位置固定连接有限位板(20)，所述螺栓杆(19)的下端与限位板(20)通过轴承转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种装配便利的锂电池吸取叠片机构，其特征在于，所述机体(1)的内部设置有控制器，所述驱动电机(2) 和安装电机(22)均与控制器电性连接。
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