CN219057022U

CN219057022U - 一种管材周转定位装置

Info

Publication number: CN219057022U
Application number: CN202222765661.6U
Authority: CN
Inventors: 朱巍; 宋学兵; 王雪松
Original assignee: Kunshan Weipute Robot Technology Co ltd
Current assignee: Kunshan Weipute Robot Technology Co ltd
Priority date: 2022-10-20
Filing date: 2022-10-20
Publication date: 2023-05-23
Anticipated expiration: 2032-10-20

Abstract

本实用新型公开了一种管材周转定位装置，包括底座，所述底座的下表面分别设置有行走轮，所述底座的内部开设有调节腔，所述调节腔的内部转动连接有齿轮，所述齿轮的底部固定连接有设置在底座下表面的第一驱动电机，所述齿轮的两侧分别啮合有齿条板，所述齿条板的外侧均固定连接有活动板，所述齿条板的内部均开设有导向槽，所述导向槽的内部均滑动连接有与调节腔内壁固定连接的导向杆，所述活动板的上表面分别固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部设置有定位机构。该管材周转定位装置，通过定位机构的配合使用，能够达到进行大批量管材周转运输的效果，以此提高管材周转效率，并能适用于不同长度的管材周转，具有较强的实用性。

Description

一种管材周转定位装置

技术领域

本实用新型涉及管材运输技术领域，具体为一种管材周转定位装置。

背景技术

管材就是用于做管件的材料，不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量，在对管材进行周转运输时，需要对管材进行定位固定。

在中国专利CN 109399188 A公开了一种管材转运装置，包括安装竖杆、缓震杆、弧形顶架、动块、静块和油缸，所述缓震杆固定在所述安装竖杆下端，所述弧形顶架在其弧顶中间位置连接缓震杆，在弧形顶架的两侧，一端固定连接所述静块，另一端设置所述动块，在动块上表面设置有滑槽，通过滑块将弧形顶架和动块连接在一起；所述油缸通过支架固定在动块外侧，且动块和静块的内侧面各设置有相对称的圆弧槽，本发明的有益效果为：通过动块的移动，将管材固定在动块和静块之间夹紧，更方便的对管材实现转运操作，且结构得到了有效优化。该装置在对管材进行周转运输时，可以通过动块和静块对管材进行定位固定，但是由于动块和静块仅能对单根管材进行定位固定，因此该装置的管材的周转效率较低。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种管材周转定位装置，该管材周转定位装置，通过定位机构的配合使用，能够达到进行大批量管材周转运输的效果，以此提高管材周转效率，并能适用于不同长度的管材周转，具有较强的实用性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管材周转定位装置，包括底座，所述底座的下表面分别设置有行走轮，所述底座的内部开设有调节腔，所述调节腔的内部转动连接有齿轮，所述齿轮的底部固定连接有设置在底座下表面的第一驱动电机，所述齿轮的两侧分别啮合有齿条板，所述齿条板的外侧均固定连接有活动板，所述齿条板的内部均开设有导向槽，所述导向槽的内部均滑动连接有与调节腔内壁固定连接的导向杆，所述活动板的上表面分别固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部设置有定位机构。

优选的，所述底座的上表面分别开设有与调节腔连通且与连接杆适配的矩形孔。

优选的，所述齿条板和活动板均与调节腔内壁滑动连接。

优选的，所述导向杆与活动板之间滑动连接。

优选的，所述定位机构包括分别固定连接在连接杆顶部且与底座上表面滑动连接的定位座，所述定位座的上表面开设有弧形放置槽，所述定位座的内部开设有齿轮腔，所述齿轮腔的内部设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的底部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧分别啮合有从动齿轮，所述定位座的相背侧分别开设有与齿轮腔连通的滑槽，所述滑槽的内部转动连接有与从动齿轮固定连接的螺纹轴，所述螺纹轴的外侧螺纹连接有与滑槽滑动连接的滑块，所述滑块之间设置有定位绳。

优选的，所述弧形放置槽的内部设置有保护垫。

本实用新型的有益效果为：

1、使用时，首先根据待周转管材的长度控制第一驱动电机顺时针或逆时针转动，第一驱动电机再带动齿轮转动，齿轮转动时与两侧齿条板啮合并在导向槽和导向杆的配合作用下带动两侧活动板相向或相背运动，活动板再通过连接杆带动两侧定位座相向或相背运动，以此实现对定位座间距的调节，使之能够适用于不同长度的管材，提高该管材周转定位装置实用性，调节完毕后可将管材横放于底座上侧，且使管材两端分别落在两侧放置槽的内部，放置完毕后可启动两侧第二驱动电机，通过第二驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮再通过与两侧从动齿轮的啮合作用带动两侧螺纹轴转动，螺纹轴转动时再带动与其螺纹连接的滑块下移，滑块再带动定位绳下移，对管材两端进行捆绑固定，以便达到进行大批量管材周转运输的效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型调节腔内部结构组件俯视图；

图3是本实用新型定位座结构组件侧视剖视图。

图中标号：1、底座；2、行走轮；3、调节腔；4、齿轮；5、第一驱动电机；6、齿条板；7、活动板；8、导向槽；9、导向杆；10、连接杆；11、定位座；12、放置槽；13、齿轮腔；14、第二驱动电机；15、主动齿轮；16、从动齿轮；17、滑槽；18、螺纹轴；19、滑块；20、定位绳。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

实施例一

如图1-3所示的一种管材周转定位装置，包括底座1，底座1的下表面分别设置有行走轮2，底座1的内部开设有调节腔3，调节腔3的内部转动连接有齿轮4，齿轮4的底部固定连接有设置在底座1下表面的第一驱动电机5，齿轮4的两侧分别啮合有齿条板6，齿条板6的外侧均固定连接有活动板7，齿条板6和活动板7均与调节腔3内壁滑动连接，齿条板6的内部均开设有导向槽8，导向槽8的内部均滑动连接有与调节腔3内壁固定连接的导向杆9，导向杆9与活动板7之间滑动连接，活动板7的上表面分别固定连接有连接杆10，底座1的上表面分别开设有与调节腔3连通且与连接杆10 适配的矩形孔，通过开设矩形孔，方便连接杆10带动定位座11进行移动，连接杆10的顶部设置有定位机构，定位机构包括分别固定连接在连接杆10顶部且与底座1上表面滑动连接的定位座11，定位座11的上表面开设有弧形放置槽12，定位座11的内部开设有齿轮腔13，齿轮腔13的内部设置有第二驱动电机14，第二驱动电机14的底部固定连接有主动齿轮15，主动齿轮15的两侧分别啮合有从动齿轮16，定位座11的相背侧分别开设有与齿轮腔13连通的滑槽17，滑槽17的内部转动连接有与从动齿轮16固定连接的螺纹轴18，螺纹轴18的外侧螺纹连接有与滑槽17滑动连接的滑块19，滑块19之间设置有定位绳20。

使用时，首先根据待周转管材的长度控制第一驱动电机5顺时针或逆时针转动，第一驱动电机5再带动齿轮4转动，齿轮4转动时与两侧齿条板6啮合并在导向槽8和导向杆9的配合作用下带动两侧活动板7相向或相背运动，活动板7再通过连接杆10带动两侧定位座11相向或相背运动，以此实现对定位座11间距的调节，使之能够适用于不同长度的管材，提高该管材周转定位装置实用性，调节完毕后可将管材横放于底座1上侧，且使管材两端分别落在两侧放置槽12的内部，放置完毕后可启动两侧第二驱动电机14，通过第二驱动电机14带动主动齿轮15转动，主动齿轮15再通过与两侧从动齿轮16的啮合作用带动两侧螺纹轴18转动，螺纹轴18转动时再带动与其螺纹连接的滑块19下移，滑块19再带动定位绳20下移，对管材两端进行捆绑固定，以便达到进行大批量管材周转运输的效果。

实施例二

参照图3，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，弧形放置槽12的内部设置有保护垫，通过设置保护垫，能够避免放置槽12底部的管材受压损坏，起到对管材的保护作用。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种管材周转定位装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的下表面分别设置有行走轮（2），所述底座（1）的内部开设有调节腔（3），所述调节腔（3）的内部转动连接有齿轮（4），所述齿轮（4）的底部固定连接有设置在底座（1）下表面的第一驱动电机（5），所述齿轮（4）的两侧分别啮合有齿条板（6），所述齿条板（6）的外侧均固定连接有活动板（7），所述齿条板（6）的内部均开设有导向槽（8），所述导向槽（8）的内部均滑动连接有与调节腔（3）内壁固定连接的导向杆（9），所述活动板（7）的上表面分别固定连接有连接杆（10），所述连接杆（10）的顶部设置有定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种管材周转定位装置，其特征在于：所述底座（1）的上表面分别开设有与调节腔（3）连通且与连接杆（10）适配的矩形孔。

3.根据权利要求1所述的一种管材周转定位装置，其特征在于：所述齿条板（6）和活动板（7）均与调节腔（3）内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种管材周转定位装置，其特征在于：所述导向杆（9）与活动板（7）之间滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种管材周转定位装置，其特征在于：所述定位机构包括分别固定连接在连接杆（10）顶部且与底座（1）上表面滑动连接的定位座（11），所述定位座（11）的上表面开设有弧形放置槽（12），所述定位座（11）的内部开设有齿轮腔（13），所述齿轮腔（13）的内部设置有第二驱动电机（14），所述第二驱动电机（14）的底部固定连接有主动齿轮（15），所述主动齿轮（15）的两侧分别啮合有从动齿轮（16），所述定位座（11）的相背侧分别开设有与齿轮腔（13）连通的滑槽（17），所述滑槽（17）的内部转动连接有与从动齿轮（16）固定连接的螺纹轴（18），所述螺纹轴（18）的外侧螺纹连接有与滑槽（17）滑动连接的滑块（19），所述滑块（19）之间设置有定位绳（20）。

6.根据权利要求5所述的一种管材周转定位装置，其特征在于：所述弧形放置槽（12）的内部设置有保护垫。