CN117622691A - 一种大型无人机用智能固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型无人机用智能固定装置，涉及无人机技术领域，包括底板，底板的底部两侧安装用于支撑的支撑板，底板的顶部两侧固定连接有L型侧板，两个L型侧板相对两侧均设置有可竖向滑动的滑座，两个滑座的侧面均安装有机架用的夹持件，底板的底部安装有第一电机，第一电机的两端连接有第一连接轴，第一连接轴上安装有第一伞齿轮，底板上转动连接有螺纹杆，螺纹杆的底部安装有与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，螺纹杆的顶部与滑座螺纹连接，只需开启第一电机以此带动第一连接轴、第一伞齿轮、螺纹杆联动来下降滑座上的夹持件，且向底板处靠近，实现对于底板与夹持件之间的机架快速夹持，以达到机架予以快速定位的目的，整体操作更便捷。

Description

一种大型无人机用智能固定装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种大型无人机用智能固定装置。

背景技术

不同型号的无人机包装方式迥异，对于大型无人机包装基本形式是：外包装使用通用或专用硬包装，内包装由托架和固定装置完成，其中固定装置是保护飞机安全的关键项。

大型无人机传统包装方法是将分解后的飞机部件固定在专用机架作为托架，再将托架固定在包装箱底部和箱壁上。因没有建立包装理论，为保障运输安全，五花大绑在所难免，不仅固定方式复杂，包装可靠性和安全性低，而且拆装无人机也比较麻烦，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种大型无人机用智能固定装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种大型无人机用智能固定装置，包括底板，所述底板的底部两侧安装用于支撑的支撑板，所述底板的顶部两侧固定连接有L型侧板，两个所述L型侧板相对两侧均设置有可竖向滑动的滑座，两个滑座的侧面均安装有机架用的夹持件，所述底板的底部安装有第一电机，所述第一电机的两端连接有第一连接轴，所述第一连接轴上安装有第一伞齿轮，所述底板上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部安装有与所述第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，所述螺纹杆的顶部与所述滑座螺纹连接。

作为一种优选地方案，所述滑座上竖直开设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽位于所述滑座与L型侧板之间，每个所述第一滑槽中穿插有第一导轨，每个所述第一导轨分别与之对应的滑座滑动连接，且所述第一导轨固定连接在所述L型侧板上。

作为一种优选地方案，所述滑座的内部安装有驱动所述夹持件水平位移用的平移部件，所述平移部件包括平推气缸、横杆、第一滑块、第二导轨和定位杆，其中，所述平推气缸安装在滑座的内部左侧的内壁上，所述平推气缸的活塞杆固定连接在所述横杆的中部，所述横杆的两端滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部滑动连接有第二导轨，所述第二导轨固定水平固定连接在所述滑座的内底面，所述滑座的左右两侧开设有过孔，所述过孔中穿插有定位杆，所述定位杆的中部固定在横杆上，所述横杆的末端固定连接在所述夹持件的侧壁上。

作为一种优选地方案，所述夹持件包括第一安装盒、蜗杆、涡轮、第一连接杆、第二连接杆、支架、第三连接杆和夹持块，所述第一安装盒固定连接在所述横杆的末端，所述蜗杆的两端均通过轴承件固定在第一安装盒内部上下两侧，所述第一安装盒的内部左右两侧各安装有与所述蜗杆啮合的涡轮，左右两个所述涡轮上均沿其径线方向水平安装有第一连接杆，所述第一安装盒的内部底部左右两侧均安装有支架，每个所述支架上转动连接有第二连接杆，所述第一安装盒的左右两侧各开设有供所述第一连接杆和第二连接杆上下活动用的竖向槽，左右两个所述第一连接杆和第二连接杆均穿过对应的竖向槽后伸出至所述第一安装盒的外部，所述第三连接杆的顶部铰接在第一连接杆的末端，所述第二连接杆的末端铰接在所述第三连接杆的中部，左右两个所述第三连接杆的底部转动连接有夹持块。

作为一种优选地方案，所述蜗杆设置有两个，每个所述蜗杆上均固定安装有从动轮，两个所述从动轮之间连接有同步带，所述第一安装盒上安装有第二电机，所述第二电机的转轴上安装有驱动所述同步带转动用的驱动轮。

作为一种优选地方案，所述底板上设置有安装有第二安装盒，所述第二安装盒的顶部两侧均设置有可左右滑动的V型座，所述第二安装盒中开设有供所述V型座左右滑动的安装槽，所述安装盒的内部安装有驱动左右两个V型座相对滑动用的驱动件。

作为一种优选地方案，所述驱动件包括第三导轨、第二滑块、圆柱齿轮和第三电机，其中，所述第三导轨设置两个，且两个第三导轨水平安装在第二安装盒的内部，两个所述第三导轨的左右两侧均设置有与之滑动配合的第二滑块，所述V型座与所述第二滑块固定连接，两个所述第二滑块相对的两侧面均安装有齿条，两个所述齿条之间设置有与之啮合的圆柱齿轮，所述圆柱齿轮可转动连接在第二安装盒的内部，所述第三电机安装在第二安装盒的顶部，且所述第三电机的转轴伸入至第二安装盒内与圆柱齿轮固定连接。

作为一种优选地方案，所述螺纹杆设置至少两根，且两根所述螺纹杆与对应的所述滑座螺纹配合，每根所述螺纹杆上均套设有弹簧，所述弹簧的顶端连接在所述滑座上，所述弹簧的底端连接在所述底板上。

作为一种优选地方案，两个所述第二滑块相对的两侧面开设有限位槽，所述齿条固定安装在所述限位槽中。

作为一种优选地方案，所述V型座上开设有第二滑槽，所述第二滑槽位于V型座与所述第三导轨滑动连接，所述第二滑槽内安装有万向球，所述万向球位于所述第二滑槽与所述第三导轨之间的间隙处。

本发明的有益效果是：

1）、通过夹持件与底板的配合可将机架快速固定，而为了应对不同大小体积的无人机定位，设计了夹持件高度可调节结构以改变与底板的距离，此过程中，只需开启第一电机以此带动第一连接轴、第一伞齿轮、螺纹杆联动来升降滑座上的夹持件向底板靠近，实现对于底板与夹持件之间的机架快速夹持，以达到机架予以快速定位的目的，整体操作更便捷。

2）、滑座的内部安装有驱动夹持件水平位移用的平移部件，夹持件在水平方向左右移动，调节左右两个夹持件间距，实现不同长度变化的机架予以定位。

3）、除了上述升降调节以夹持机架的目的之外，还对于夹持件自身结构进行了设计，可对机架的左右两侧分别进行夹持定位，并实现对机架的点对点夹持定位。

4）、通过螺纹杆上加装弹簧，一方面具有向上的推力促使螺纹杆与滑座螺纹配合处更加紧密，增强二者的摩擦力，而改摩擦力为限制螺纹杆的自转提供一定的摩擦阻力，以达到限制螺纹杆自转的目的，可提升整体的安全性和稳定性。

5）、左右两个V型座在对应的安装槽对中位移来实现左右两个V型座之间的距离变化，还设计了驱动件同步驱动左右两个V型座同步靠近或同步远离，两个V型座之间的间距变化可应对不同长度体积的机架予以支撑。

附图说明

图1为整体结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为第二安装盒的内部结构示意图；

图4为第一安装盒的内部结构示意图；

图5为图4中A-A处剖面结构示意图；

图6为滑座的内部结构示意图。

图中；1、支撑板；2、底板；3、L型侧板；4、第一电机；5、第一连接轴；6、第一伞齿轮；7、螺纹杆；8、第二伞齿轮；9、滑座；10、第一导轨；11、弹簧；12、第一安装盒；13、第二电机；14、蜗杆；15、涡轮；16、第一连接杆；17、第二连接杆；18、第三连接杆；19、夹持块；20、从动轮；21、驱动轮；22、同步带；23、支撑轴；24、支架；25、条形槽；26、平推气缸；27、第一滑块；28、第二导轨；30、横杆；31、第二滑块；32、圆柱齿轮；33、第三电机；34、第二安装盒；35、V型座；36、定位杆；37、第三导轨；38、齿条；39、限位槽。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：

一种大型无人机用智能固定装置，包括底板2，底板2的底部两侧安装用于支撑的支撑板1，底板2的顶部两侧固定连接有L型侧板3，两个L型侧板3相对两侧均设置有可竖向滑动的滑座9，两个滑座9的侧面均安装有机架用的夹持件，底板2的底部安装有第一电机4，第一电机4的两端连接有第一连接轴5，第一连接轴5上安装有第一伞齿轮6，底板2上转动连接有螺纹杆7，螺纹杆7的底部安装有与第一伞齿轮6啮合的第二伞齿轮8，螺纹杆7的顶部与滑座9螺纹连接。

上述结构中，位于底板2底部两侧的支撑板1用于支撑该底板2，后续可太高整体距离地面的高度，支撑板1与底板2固定形成一个整体，在位于底板2的顶部两侧L型侧板3固定在底板2顶部两侧，该夹持件用于夹持待固定的机架，而为了调节该夹持件的高度变化，且夹持件连接在滑座9，该滑座9可以在L型侧板3的内侧面上下滑动，以达到夹持件高度调节的目的，此外通过夹持件不断向底板2处靠近则可将位于二者之间的机架予以夹持并固定，后续为了更便于调节该滑座9相对滑动，所以设计联动结构推动夹持件上下移动以升降该夹持件的高度，该联动结构由第一电机4、第一连接轴5、第一伞齿轮6和螺纹杆7构成，其中，第一电机4固定安装在底板2底部的中心处，第一电机4可选择双向电机，而双向电机的左右两个转轴上均安装一个第一连接轴5，并连接在第一连接轴5的一端，且二者之间可通过联轴器将其连接，两个第一连接轴5另一端通过轴承件固定在支撑板1上，并在每个第一连接轴5上安装一个第一伞齿轮6，此外，螺纹杆7的顶端与滑座9螺纹连接，螺纹杆7的底端穿过底板2的一端安装有与第一伞齿轮6啮合的第二伞齿轮8，而为了便于螺纹杆7穿过底板2，所以选择在底板2与开设通孔，并在通孔中固定安装一个轴承，螺纹杆7穿过该轴承，该轴承与螺纹杆7可采用焊接的方式连接为一体。

所以当需要升降滑座9以调节夹持件距离底板2的距离时，可启动第一电机4，第一电机4以底板2作为支撑，其第一电机4的转轴带动第一连接轴5和第一伞齿轮6转动，而第一伞齿轮6又与第二伞齿轮8啮合，可带动螺纹杆7在底板2上自转，滑座9与螺纹杆7与螺纹配合，且L型侧板3限制了滑座9跟随螺纹杆7旋转，所以当螺纹杆7转动时，滑座9即可沿着L型侧板3的竖直侧面上下位移，通过升降滑座9带动夹持件向底板2靠近，实现对于底板2与夹持件之间的机架快速夹持，并且可应对不同大小机架予以快速定位，后续为了实现智能控制，可安装位移传感器于L型侧板3上，还可安装控制器，实际在使用时，通过位移传感器传递的滑座9位移的距离信息，再由控制器的信息处理单元对该距离信息与储存单元预先输入的指定距离对比，当二者距离值一致时，则反馈控制器的执行单元，控制该第一电机4停止运行，以此改变人工控制电机的工作量。

滑座9上竖直开设有两个第一滑槽，两个第一滑槽位于滑座9与L型侧板3之间，每个第一滑槽中穿插有第一导轨10，每个第一导轨10分别与之对应的滑座9滑动连接，且第一导轨10固定连接在L型侧板3上。

为了约束滑座9仅能在L型侧板3的侧面竖直方向上的位移，所以选择在述滑座9上开设第一滑槽，并在第一滑槽中穿插第一导轨10，而第一导轨10则固定在L型侧板3上，而为了确保整体更稳定，所以选择在第一滑槽开设有两条，并在每条第一滑槽中均安装一个第一导轨10，而两个第一导轨10均固定安装在L型侧板3的侧面，后续滑座9仅能在第一导轨10中上下位移，可确保滑座9不会发生便宜，实现更安全稳定的运行。

滑座9的内部安装有驱动夹持件水平位移用的平移部件，平移部件包括平推气缸26、横杆30、第一滑块27、第二导轨28和定位杆36，其中，平推气缸26安装在滑座9的内部左侧的内壁上，平推气缸26的活塞杆固定连接在横杆30的中部，横杆30的两端滑动连接有第一滑块27，第一滑块27的底部滑动连接有第二导轨28，第二导轨28固定水平固定连接在滑座9的内底面，滑座9的左右两侧开设有过孔，过孔中穿插有定位杆36，定位杆36的中部固定在横杆30上，横杆30的末端固定连接在夹持件的侧壁上。

为了实现夹持件在水平方向左右移动，而调节左右两个夹持件间距，实现不同长度变化的机架予以定位，所以，选择在平推气缸26以滑座9作为支撑，其平推气缸26的活塞杆推动横杆30、第一滑块27和定位杆36向两夹持件的中心处平移，在移动过程中，第一滑块27在第二导轨28上移动，通过第二导轨28对其移动方向予以导向，确保定位杆36末端的夹持件左右活动，继而达到夹持件左右活动的目的。

夹持件包括第一安装盒12、蜗杆14、涡轮15、第一连接杆16、第二连接杆17、支架24、第三连接杆18和夹持块19，第一安装盒12固定连接在横杆30的末端，蜗杆14的两端均通过轴承件固定在第一安装盒12内部上下两侧，第一安装盒12的内部左右两侧各安装有与蜗杆14啮合的涡轮15，左右两个涡轮15上均沿其径线方向水平安装有第一连接杆16，第一安装盒12的内部底部左右两侧均安装有支架24，每个支架24上转动连接有第二连接杆17，第一安装盒12的左右两侧各开设有供第一连接杆16和第二连接杆17上下活动用的竖向槽，左右两个第一连接杆16和第二连接杆17均穿过对应的竖向槽后伸出至第一安装盒12的外部，第三连接杆18的顶部铰接在第一连接杆16的末端，第二连接杆17的末端铰接在第三连接杆18的中部，左右两个第三连接杆18的底部转动连接有夹持块19。

除了上述升降调节以夹持机架的目的之外，还对于夹持件自身结构进行了设计，可对机架的左右两侧分别进行夹持定位，使用时，只需驱动蜗杆14在第一安装盒12自转，蜗杆14左右两侧与之啮合的两个涡轮15同步转动，促使左右两个第一连接杆16在对应的涡轮15上一正一反旋转，而第二连接杆17作为第三连接杆18的支点，后续推动左右两个第二连接杆17的末端的夹持块19相互靠近，继而将机架位于两夹持块19之间的机架夹持并固定，实现对机架的点对点夹持定位，为了便于两个第二连接杆17以及两个第一连接杆16同步穿出第一安装盒12，可选择在第一安装盒12的左右两侧开设条形槽25以供第二连接杆17和第一连接杆16穿过并进行上下旋转动作提供位移空间。

此外为了实现多点位夹持，可选择在第一安装盒12多组上述结构，而为了减少对每个蜗杆14单独转动的工作量，设计了一下联动驱动多个蜗杆14联动的结构，具体如下：

蜗杆14设置有两个，每个蜗杆14上均固定安装有从动轮20，两个从动轮20之间连接有同步带22，第一安装盒12上安装有第二电机13，第二电机13的转轴上安装有驱动同步带22转动用的驱动轮21。

通过控制第二电机13启动，第二电机13以第一安装盒12作为支撑，第一安装盒12的转轴带动驱动轮21转动，而位于蜗杆14上的从动轮20通过同步带22连接，所以当驱动轮21驱动同步带22转动时，则从动轮20同步转动，每个从动轮20又与蜗杆14为一个整体，所以当从动轮20转动时，蜗杆14在第一安装盒12内同步转动，后续只需一个控制一个第二电机13启停，即可控制多个蜗杆14同步旋转，其中，前后两个涡轮15通过支撑轴23可转动连接方式支撑在第一安装盒12的内壁上，可促使同侧面的两个涡轮15同步转动。

底板2上设置有安装有第二安装盒34，第二安装盒34的顶部两侧均设置有可左右滑动的V型座35，第二安装盒34中开设有供V型座35左右滑动的安装槽，安装盒的内部安装有驱动左右两个V型座35相对滑动用的驱动件。

通过驱动件推动左右两个V型座35在对应的安装槽对中位移，可调节左右两个V型座35之间的距离，同时，第二安装盒34上开设的安装槽可约束V型座35左右活动的距离，此外，对于两个V型座35之间的间距变化可应对不同长度体积的机架予以支撑。

为了实现同步推动左右两个V型座35相互靠近，对于驱动件进行了设计，该驱动件结构如下：

驱动件包括第三导轨37、第二滑块31、圆柱齿轮32和第三电机33，其中，第三导轨37设置两个，且两个第三导轨37水平安装在第二安装盒34的内部，两个第三导轨37的左右两侧均设置有与之滑动配合的第二滑块31，V型座35与第二滑块31固定连接，两个第二滑块31相对的两侧面均安装有齿条38，两个齿条38之间设置有与之啮合的圆柱齿轮32，圆柱齿轮32可转动连接在第二安装盒34的内部，第三电机33安装在第二安装盒34的顶部，且第三电机33的转轴伸入至第二安装盒34内与圆柱齿轮32固定连接。

两个第三导轨37固定安装在第二安装盒34中，两个第三导轨37上各安装一个第二滑块31，第三导轨37可确保该第二滑块31在上面滑动时予以导向，选择在两个第二滑块31侧面个安装一个安装齿条38，并在两个齿条38之间间隙处安装一个圆柱齿轮32，该圆柱齿轮32与两个齿条38相互啮合；圆柱齿轮32底部可转动连接在第二安装盒34中，圆柱齿轮32与第二安装盒34可通过轴承座连接，并且在第二安装盒34上安装一个第三电机33，第三电机33的转轴带动圆柱齿轮32旋转，继而带动前后两个第二滑块31在对应的第三导轨37上移动，实现同步左右相互靠近或相互远离，后续控制第三电机33正反转即可实现左右两个V型座35间距变化。

对于螺纹杆7支撑滑座9缺少向上的支撑作用力，以及螺纹杆7缺少防止其自转的结构，针对上述问题，设计以下结构：

螺纹杆7设置至少两根，且两根螺纹杆7与对应的滑座9螺纹配合，每根螺纹杆7上均套设有弹簧11，弹簧11的顶端连接在滑座9上，弹簧11的底端连接在底板2上。

选择在述螺纹杆7上套设一根弹簧11，该弹簧11的两端分别连接在滑座9的底部以及底板2上，在实际使用时，当滑座9向底板2处移动过程中，则会压缩处于滑座9与底板2之间的弹簧11，而滑座9向下移动促使夹持块19将机架予以夹持后，停止向下移动的动作，而此时呈压缩的弹簧11则提供向上的推理，具有推动滑座9向上趋势，以此为滑座9提供一定的支撑，同时，因为弹簧11具有向上的推力促使螺纹杆7与滑座9螺纹配合处更加紧密，增强二者的摩擦力，而改摩擦力为限制螺纹杆7的自转提供一定的摩擦阻力，以达到限制螺纹杆7自转的目的，可提升整体的安全性和稳定性。

为了第二滑块31在第三导轨37上的滑动距离得到控制，选择在两个第二滑块31相对的两侧面开设有限位槽39，开设的限位槽39可用于容纳该齿条38，并选择将齿条38固定安装在限位槽39中，且当齿条38安装于限位槽39后，其限位槽39两侧边沿凸起，而后当圆柱齿轮32在第三电机33的驱动带动与之啮合齿条38以及第二滑块31同步在第三导轨37上移动，例如：当左右两个第二滑块31在对应的第三导轨37上相对远离时，圆柱齿轮32最终抵接在限位槽39两侧边沿凸起，以限制圆柱齿轮32继续转动，并避免圆柱齿轮32脱离与齿条38的啮合。

为了降低V型座35与第三导轨37之间摩擦阻力，并能更好的在第三导轨37上位移，设计以下结构：

V型座35上开设有第二滑槽，第二滑槽位于V型座35与第三导轨37滑动连接，第二滑槽内安装有万向球，万向球位于第二滑槽与第三导轨37之间的间隙处。

后续V型座35上开设有第二滑槽置于第三导轨37中，以约束V型座35能沿着第三导轨37中铺设方向移动，并在移动过程中，处于第二滑槽与第三导轨37之间的万向球，可降低与V型座35与自身与第三导轨37之间接触，亦可降低二者之间的磨损以及移动过程中的摩擦阻力。

在本发明的描述中，需要理解的是，上述的控制器和位移传感器为现有技术，并且术语中“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“铰接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种大型无人机用智能固定装置，其特征在于，包括底板（2），所述底板（2）的底部两侧安装用于支撑的支撑板（1），所述底板（2）的顶部两侧固定连接有L型侧板（3），两个所述L型侧板（3）相对两侧均设置有可竖向滑动的滑座（9），两个滑座（9）的侧面均安装有机架用的夹持件，所述底板（2）的底部安装有第一电机（4），所述第一电机（4）的两端连接有第一连接轴（5），所述第一连接轴（5）上安装有第一伞齿轮（6），所述底板（2）上转动连接有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）的底部安装有与所述第一伞齿轮（6）啮合的第二伞齿轮（8），所述螺纹杆（7）的顶部与所述滑座（9）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型无人机用智能固定装置，其特征在于：所述滑座（9）上竖直开设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽位于所述滑座（9）与L型侧板（3）之间，每个所述第一滑槽中穿插有第一导轨（10），每个所述第一导轨（10）分别与之对应的滑座（9）滑动连接，且所述第一导轨（10）固定连接在所述L型侧板（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种大型无人机用智能固定装置，其特征在于：所述滑座（9）的内部安装有驱动所述夹持件水平位移用的平移部件，所述平移部件包括平推气缸（26）、横杆（30）、第一滑块（27）、第二导轨（28）和定位杆（36），其中，所述平推气缸（26）安装在滑座（9）的内部左侧的内壁上，所述平推气缸（26）的活塞杆固定连接在所述横杆（30）的中部，所述横杆（30）的两端滑动连接有第一滑块（27），所述第一滑块（27）的底部滑动连接有第二导轨（28），所述第二导轨（28）固定水平固定连接在所述滑座（9）的内底面，所述滑座（9）的左右两侧开设有过孔，所述过孔中穿插有定位杆（36），所述定位杆（36）的中部固定在横杆（30）上，所述横杆（30）的末端固定连接在所述夹持件的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种大型无人机用智能固定装置，其特征在于：所述夹持件包括第一安装盒（12）、蜗杆（14）、涡轮（15）、第一连接杆（16）、第二连接杆（17）、支架（24）、第三连接杆（18）和夹持块（19），所述第一安装盒（12）固定连接在所述横杆（30）的末端，所述蜗杆（14）的两端均通过轴承件固定在第一安装盒（12）内部上下两侧，所述第一安装盒（12）的内部左右两侧各安装有与所述蜗杆（14）啮合的涡轮（15），左右两个所述涡轮（15）上均沿其径线方向水平安装有第一连接杆（16），所述第一安装盒（12）的内部底部左右两侧均安装有支架（24），每个所述支架（24）上转动连接有第二连接杆（17），所述第一安装盒（12）的左右两侧各开设有供所述第一连接杆（16）和第二连接杆（17）上下活动用的竖向槽，左右两个所述第一连接杆（16）和第二连接杆（17）均穿过对应的竖向槽后伸出至所述第一安装盒（12）的外部，所述第三连接杆（18）的顶部铰接在第一连接杆（16）的末端，所述第二连接杆（17）的末端铰接在所述第三连接杆（18）的中部，左右两个所述第三连接杆（18）的底部转动连接有夹持块（19）。

5.根据权利要求4所述的一种大型无人机用智能固定装置，其特征在于：所述蜗杆（14）设置有两个，每个所述蜗杆（14）上均固定安装有从动轮（20），两个所述从动轮（20）之间连接有同步带（22），所述第一安装盒（12）上安装有第二电机（13），所述第二电机（13）的转轴上安装有驱动所述同步带（22）转动用的驱动轮（21）。

6.根据权利要求1所述的一种大型无人机用智能固定装置，其特征在于：所述底板（2）上设置有安装有第二安装盒（34），所述第二安装盒（34）的顶部两侧均设置有可左右滑动的V型座（35），所述第二安装盒（34）中开设有供所述V型座（35）左右滑动的安装槽，所述安装盒的内部安装有驱动左右两个V型座（35）相对滑动用的驱动件。

7.根据权利要求6所述的一种大型无人机用智能固定装置，其特征在于：所述驱动件包括第三导轨（37）、第二滑块（31）、圆柱齿轮（32）和第三电机（33），其中，所述第三导轨（37）设置两个，且两个第三导轨（37）水平安装在第二安装盒（34）的内部，两个所述第三导轨（37）的左右两侧均设置有与之滑动配合的第二滑块（31），所述V型座（35）与所述第二滑块（31）固定连接，两个所述第二滑块（31）相对的两侧面均安装有齿条（38），两个所述齿条（38）之间设置有与之啮合的圆柱齿轮（32），所述圆柱齿轮（32）可转动连接在第二安装盒（34）的内部，所述第三电机（33）安装在第二安装盒（34）的顶部，且所述第三电机（33）的转轴伸入至第二安装盒（34）内与圆柱齿轮（32）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种大型无人机用智能固定装置，其特征在于：所述螺纹杆（7）设置至少两根，且两根所述螺纹杆（7）与对应的所述滑座（9）螺纹配合，每根所述螺纹杆（7）上均套设有弹簧（11），所述弹簧（11）的顶端连接在所述滑座（9）上，所述弹簧（11）的底端连接在所述底板（2）上。

9.根据权利要求7所述的一种大型无人机用智能固定装置，其特征在于：两个所述第二滑块（31）相对的两侧面开设有限位槽（39），所述齿条（38）固定安装在所述限位槽（39）中。

10.根据权利要求7所述的一种大型无人机用智能固定装置，其特征在于：所述V型座（35）上开设有第二滑槽，所述第二滑槽位于V型座（35）与所述第三导轨（37）滑动连接，所述第二滑槽内安装有万向球，所述万向球位于所述第二滑槽与所述第三导轨（37）之间的间隙处。