CN216991998U - 一种协作机器人用旋转固定座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种协作机器人用旋转固定座，包括座筒，座筒的内部固定安装有负压固定组件，且负压固定组件用于座筒位置的固定，负压固定组件上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴端固定有第一锥形齿轮，座筒的内壁通过轴承转动连接有若干螺纹丝杆，且若干螺纹丝杆呈圆形阵列分布，螺纹丝杆的另一端固定有第二锥形齿轮。本实用新型通过驱动电机驱动第一锥形齿轮转动，使得第一锥形齿轮与多个第二锥形齿轮相互啮合，以此调节多个夹板的位置，实现对不同尺径协作机器人底盘的固定，拧动夹板上的螺栓，可以推动压板下移，使得压板与座筒相互配合，完成对协作机器人底盘的加固处理。

Description

一种协作机器人用旋转固定座

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种协作机器人用旋转固定座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。随着社会的不断发展以及科技的不断进步，在工业领域中越来越多的机器人手臂开始取代人工，工作效率也比人工大大提高。

在协作机器人的使用过程中，一般会使用固定座用于协作机器人的支撑。但是，现有的协作机器人用固定座在使用时，无法根据不同协作机器人底盘的尺寸进行调节，导致其适用范围较小，使用条件过于的单一；且现有的协作机器人用固定座不容易固定在地面上，其安装和拆卸较为的费时费力，在使用时不容易进行移动，导致其实际使用较为不便。

针对上述问题，本实用新型提供了一种协作机器人用旋转固定座。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种协作机器人用旋转固定座，以解决上述背景技术中提出的现有协作机器人用固定座在使用时，无法根据不同协作机器人底盘的尺寸进行调节，导致其适用范围较小，使用条件过于的单一，且固定座安装和拆卸较为的费时费力，在使用时不容易进行移动，导致其实际使用较为不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种协作机器人用旋转固定座，包括座筒，所述座筒的内部固定安装有负压固定组件，且负压固定组件用于座筒位置的固定，所述负压固定组件上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端固定有第一锥形齿轮，所述座筒的内壁通过轴承转动连接有若干螺纹丝杆，且若干螺纹丝杆呈圆形阵列分布，所述螺纹丝杆的另一端固定有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与若干第二锥形齿轮均相互啮合，所述螺纹丝杆上螺纹连接有滑块，所述座筒的顶部开设有贯穿式的若干滑槽，所述滑块与滑槽的内壁滑动配合，所述滑块的顶部固定有夹板，所述夹板的顶部贯穿设置有螺栓，所述螺栓与夹板螺纹连接，所述螺栓的底端固定有压板。

优选的，所述座筒内侧的顶部固定安装有两液压千斤顶，所述座筒的周侧面开设有用于操作液压千斤顶的两通孔。

优选的，所述液压千斤顶的输出端固定安装有U形座，所述U形座的相对内壁之间通过轴承转动连接有固定杆，所述固定杆上固定套接有两滚轮。

优选的，所述负压固定组件包括吸盘和气泵，所述吸盘上固定有若干固定柱，若干所述固定柱和气泵均固定安装在座筒的内侧，所述吸盘的顶部固定有连接座，所述驱动电机固定安装在连接座上。

优选的，所述气泵的进气口端固定连通有输气管，所述输气管的另一端与吸盘固定且连通。

优选的，所述输气管上贯穿固定有进气管，所述进气管上设置有电磁阀。

综上所述，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过驱动电机驱动第一锥形齿轮转动，使得第一锥形齿轮与多个第二锥形齿轮相互啮合，以此调节多个夹板的位置，实现对不同尺径协作机器人底盘的固定，拧动夹板上的螺栓，可以推动压板下移，使得压板与座筒相互配合，完成对协作机器人底盘的加固处理，使得固定后的协作机器人在使用时更加的稳定，且使得该固定座的实用性更强。

2、本实用新型中，通过气泵将吸盘内部的空气导出，使得吸盘可以吸附在指定位置完成安装，使得该固定座的安装和拆卸更加的便捷、省力，两液压千斤顶的使用，可以带动四个滚轮从座筒底部伸出，使得该固定座在转运和移动时更加的便捷，从而更好的满足了实际使用的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中座筒的内部结构示意图；

图3为本实用新型中螺纹丝杆、滑块、夹板和螺栓的结构示意图；

图4为本实用新型中负压固定组件的结构示意图；

图5为本实用新型中液压千斤顶、U形座、固定杆和滚轮的结构示意图。

图中：1、座筒；2、驱动电机；3、第一锥形齿轮；4、螺纹丝杆；5、第二锥形齿轮；6、滑块；7、滑槽；8、夹板；9、螺栓；10、压板；11、液压千斤顶；12、U形座；13、通孔；14、固定杆；15、滚轮；16、吸盘；17、固定柱；18、连接座；19、气泵；20、输气管；21、进气管；22、电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1-5所示的一种协作机器人用旋转固定座，包括座筒1，座筒1的内部固定安装有负压固定组件，且负压固定组件用于座筒1位置的固定，负压固定组件上安装有驱动电机2，驱动电机2的输出轴端固定有第一锥形齿轮3，座筒1的内壁通过轴承转动连接有多个螺纹丝杆4，驱动电机2、第一锥形齿轮3、螺纹丝杆4可以是现有技术中的任意一种，且多个螺纹丝杆4呈圆形阵列分布，螺纹丝杆4的另一端固定有第二锥形齿轮5，第二锥形齿轮5可以是现有技术中的任意一种，第一锥形齿轮3与多个第二锥形齿轮5均相互啮合，螺纹丝杆4上螺纹连接有滑块6，滑块6可以是现有技术中的任意一种，座筒1的顶部开设有贯穿式的多个滑槽7，滑块6与滑槽7的内壁滑动配合，滑块6的顶部固定有夹板8，夹板8的顶部贯穿设置有螺栓9，夹板8、螺栓9可以是现有技术中的任意一种，螺栓9与夹板8螺纹连接，螺栓9的底端固定有压板10。

基于以上结构，利用驱动电机2驱动第一锥形齿轮3转动，使得第一锥形齿轮3与多个第二锥形齿轮5相互啮合，以此调节多个夹板8的位置，实现对不同尺径协作机器人底盘的固定，拧动夹板8上的螺栓9，可以推动压板10下移，使得压板10与座筒1相互配合，完成对协作机器人底盘的加固处理。

结合图2和图5所示，座筒1内侧的顶部固定安装有两液压千斤顶11，液压千斤顶11可以是现有技术中的任意一种，座筒1的周侧面开设有用于操作液压千斤顶11的两通孔13，液压千斤顶11的输出端固定安装有U形座12，U形座12的相对内壁之间通过轴承转动连接有固定杆14，固定杆14上固定套接有两滚轮15。

基于以上结构，两液压千斤顶11的使用，可以带动四个滚轮15从座筒1底部伸出，使得该固定座在转运和移动时更加的便捷，从而更好的满足了实际使用的需求。

结合图2和图4所示，负压固定组件包括吸盘16和气泵19，吸盘16上固定有多个固定柱17，固定柱17、吸盘16和气泵19可以是现有技术中的任意一种，多个固定柱17和气泵19均固定安装在座筒1的内侧，吸盘16的顶部固定有连接座18，连接座18可以是现有技术中的任意一种，驱动电机2固定安装在连接座18上，气泵19的进气口端固定连通有输气管20，输气管20可以是现有技术中的任意一种，输气管20的另一端与吸盘16固定且连通，输气管20上贯穿固定有进气管21，进气管21上设置有电磁阀22。

基于以上结构，利用气泵19将吸盘16内部的空气导出，使得吸盘16可以吸附在指定位置完成安装，使得该固定座的安装和拆卸更加的便捷、省力，打开进气管21上的电磁阀22，外界的空气可以沿着输气管20通入吸盘16的内部，使得该固定座可以拆卸下来。

本实用新型工作原理：沿着通孔13操作液压千斤顶11，使得液压千斤顶11推动滚轮15从座筒1的底部伸出，利用四个滚轮15可以实现对该固定座的转移，转移至指定位置后，控制液压千斤顶11收缩，带动滚轮15收回至座筒1的内部，控制气泵19运转，使得气泵19将吸盘16内部的空气沿着输气管20不断的抽出，迫使吸盘16内部气压降低，可以牢牢的吸在指定位置完成该固定座的固定，控制驱动电机2驱动第一锥形齿轮3转动，使得第一锥形齿轮3与多个第二锥形齿轮5相互啮合，根据协作机器人底盘的尺寸调节多个夹板8的位置，拧动夹板8上的螺栓9，可以推动压板10下移，使得压板10与座筒1相互配合，完成对协作机器人底盘的固定。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种协作机器人用旋转固定座，其特征在于：包括座筒(1)，所述座筒(1)的内部固定安装有负压固定组件，且负压固定组件用于座筒(1)位置的固定，所述负压固定组件上安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴端固定有第一锥形齿轮(3)，所述座筒(1)的内壁通过轴承转动连接有若干螺纹丝杆(4)，且若干螺纹丝杆(4)呈圆形阵列分布，所述螺纹丝杆(4)的另一端固定有第二锥形齿轮(5)，所述第一锥形齿轮(3)与若干第二锥形齿轮(5)均相互啮合，所述螺纹丝杆(4)上螺纹连接有滑块(6)，所述座筒(1)的顶部开设有贯穿式的若干滑槽(7)，所述滑块(6)与滑槽(7)的内壁滑动配合，所述滑块(6)的顶部固定有夹板(8)，所述夹板(8)的顶部贯穿设置有螺栓(9)，所述螺栓(9)与夹板(8)螺纹连接，所述螺栓(9)的底端固定有压板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种协作机器人用旋转固定座，其特征在于：所述座筒(1)内侧的顶部固定安装有两液压千斤顶(11)，所述座筒(1)的周侧面开设有用于操作液压千斤顶(11)的两通孔(13)。

3.根据权利要求2所述的一种协作机器人用旋转固定座，其特征在于：所述液压千斤顶(11)的输出端固定安装有U形座(12)，所述U形座(12)的相对内壁之间通过轴承转动连接有固定杆(14)，所述固定杆(14)上固定套接有两滚轮(15)。

4.根据权利要求1所述的一种协作机器人用旋转固定座，其特征在于：所述负压固定组件包括吸盘(16)和气泵(19)，所述吸盘(16)上固定有若干固定柱(17)，若干所述固定柱(17)和气泵(19)均固定安装在座筒(1)的内侧，所述吸盘(16)的顶部固定有连接座(18)，所述驱动电机(2)固定安装在连接座(18)上。

5.根据权利要求4所述的一种协作机器人用旋转固定座，其特征在于：所述气泵(19)的进气口端固定连通有输气管(20)，所述输气管(20)的另一端与吸盘(16)固定且连通。

6.根据权利要求5所述的一种协作机器人用旋转固定座，其特征在于：所述输气管(20)上贯穿固定有进气管(21)，所述进气管(21)上设置有电磁阀(22)。

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