CN218854745U - 一种自动涂油装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种自动涂油装置，用于解决现有的轴套涂油操作一般由人手完成，导致涂油效率低下的技术问题。本实用新型实施例包括多轴机器人以及供油组件；多轴机器人的操作端上固定连接有固定板，固定板上连接有安装板，安装板上安装有驱动件，驱动件的输出端连接有转动连接于安装板的内侧面上的主动轮，驱动件可驱动主动轮旋转，安装板的内侧面上还连接有从动轮，主动轮连接有传动件，主动轮通过传动件与从动轮连接，主动轮旋转时可带动从动轮旋转，安装板的外侧面与从动轮相对应的位置处安装有轴心，轴心远离安装板的第一端部用于套装待涂油的轴套，轴心靠近安装板的第二端部与从动轮固定连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备设计技术领域，尤其涉及一种自动涂油装置。
背景技术
现有生产中，某些零件需要涂油后才能进行装配工作，例如轴套，在现有轴套的涂油操作一般由人手执行，具体地，操作人员采用沾满油的海绵或涂油块将油均匀地涂抹在轴套的外侧面。
上述操作中，由于采用人手操作完成涂油工作，涂油效率较低，不利于大批量轴套的涂油工作的进行。
因此，寻找一种能够解决上述技术问题的技术方案成为本领域技术人员所研究的重要课题。
实用新型内容
本实用新型实施例公开了一种自动涂油装置，用于解决现有的轴套涂油操作一般由人手完成，导致涂油效率低下的技术问题。
本实用新型实施例提供了一种自动涂油装置，包括多轴机器人以及供油组件；
所述多轴机器人的操作端上固定连接有固定板，所述固定板上连接有安装板，所述安装板上安装有驱动件，所述驱动件的输出端连接有转动连接于所述安装板的内侧面上的主动轮，所述驱动件可驱动所述主动轮旋转，所述安装板的内侧面上还连接有从动轮，所述主动轮连接有传动件，所述主动轮通过所述传动件与所述从动轮连接，所述主动轮旋转时可带动所述从动轮旋转，所述安装板的外侧面与所述从动轮相对应的位置处安装有轴心，所述轴心远离所述安装板的第一端部用于套装待涂油的轴套，所述轴心靠近所述安装板的第二端部与所述从动轮固定连接。
可选地，所述供油组件包括支撑架、第一升降气缸、储油桶以及出油阀；
所述第一升降气缸以及所述储油桶固定安装于所述支撑架上，所述第一升降气缸位于所述储油桶的上方，所述第一升降气缸的活塞杆上连接有压板，所述第一升降气缸的活塞杆伸出时，所述压板受驱压进所述储油桶内，所述储油桶上连接有油管，所述油管与所述出油阀连通，所述出油阀安装于所述支撑架上。
可选地，所述驱动件为电机。
可选地，所述传动件为传动皮带。
可选地，所述安装板的内侧面上还转动连接有导向轮，所述导向轮位于所述从动轮与所述主动轮之间，所述传动皮带经所述导向轮连接于所述从动轮。
可选地，所述固定板上还安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆连接于所述安装板的顶部，所述第二升降气缸用于驱动所述安装板升降。
可选地，所述从动轮的数量为多个，所述轴心的数量为多个，多个所述轴心与多个所述从动轮的数量一一对应。
可选地，所述安装板上安装有轴承，所述轴心的第二端部装配于所述轴承上。
可选地，所述轴承的数量为两个。
可选地，所述多轴机器人为四轴机器人。
从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：
本实施例中，在开始涂油工作前，操作人员将轴套套紧于轴心的一端部，随后，多轴机器人将安装板移动至供油组件以使供油组件对准轴心上的轴套，接着，驱动件驱动主动轮旋转，主动轮带动从动轮旋转继而带动轴心以及轴套同步旋转，在轴套旋转的过程中，供油组件对轴套进行供油，使轴套上均匀涂抹上油。通过上述设计，有效取替现有人手涂油操作，大大降低了操作人员的劳动强度，并有效地提升了涂油效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例中提供的一种自动涂油装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中提供的一种自动涂油装置中的多轴机器人的操作端的结构放大图；
图3为本实用新型实施例中提供的一种自动涂油装置中的供油组件的结构示意图；
图示说明：多轴机器人1；供油组件2；支撑架201；第一升降气缸202；储油桶203；出油阀204；固定板3；安装板4；驱动件5；轴心6；第二升降气缸7；从动轮8；导向轮9；主动轮10；传动皮带11；轴套A。
具体实施方式
本实用新型实施例公开了一种自动涂油装置，用于解决现有的轴套涂油操作一般由人手完成，导致涂油效率低下的技术问题。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型实施例中提供的一种自动涂油装置，包括：
多轴机器人1以及供油组件2；
所述多轴机器人1的操作端上固定连接有固定板3，所述固定板3上连接有安装板4，所述安装板4上安装有驱动件5，所述驱动件5的输出端连接有转动连接于所述安装板4的内侧面上的主动轮10，所述驱动件5可驱动所述主动轮10旋转，所述安装板4的内侧面上还连接有从动轮8，所述主动轮10连接有传动件，所述主动轮10通过所述传动件与所述从动轮8连接，所述主动轮10旋转时可带动所述从动轮8旋转，所述安装板4的外侧面与所述从动轮8相对应的位置处安装有轴心6，所述轴心6远离所述安装板4的第一端部用于套装待涂油的轴套，所述轴心6靠近所述安装板4的第二端部与所述从动轮8固定连接。
本实施例中，在开始涂油工作前，操作人员将轴套套紧于轴心6的一端部，随后，多轴机器人1将安装板4移动至供油组件2以使供油组件2对准轴心6上的轴套，接着，驱动件5驱动主动轮10旋转，主动轮10带动从动轮8旋转继而带动轴心6以及轴套同步旋转，在轴套旋转的过程中，供油组件2对轴套进行供油，使轴套上均匀涂抹上油。通过上述设计，有效取替现有人手涂油操作，大大降低了操作人员的劳动强度，并有效地提升了涂油效率。
进一步地，本实施例中的供油组件2包括支撑架201、第一升降气缸202、储油桶203以及出油阀204；
所述第一升降气缸202以及所述储油桶203固定安装于所述支撑架201上，所述第一升降气缸202位于所述储油桶203的上方，所述第一升降气缸202的活塞杆上连接有压板，所述第一升降气缸202的活塞杆伸出时，所述压板受驱压进所述储油桶203内，所述储油桶203上连接有油管，所述油管与所述出油阀204连通，所述出油阀204安装于所述支撑架201上。
需要说明的是，在供油过程中，第一升降气缸202驱动压板压向储油桶203内，使得储油桶203内的油被挤入到油管内，油从油管进入到出油阀204，随后从出油阀204进行出油。
上述的出油阀204优选为螺杆阀。
进一步地，本实施例中的驱动件5为电机，所述传动件为传动皮带11。
需要说明的是，电机启动时，电机带动主动轮10旋转，主动轮10旋转时通过传动皮带11带动从动轮8同步旋转。
进一步地，本实施例中的安装板4的内侧面上还转动连接有导向轮9，所述导向轮9位于所述从动轮8与所述主动轮10之间，所述传动皮带11经所述导向轮9连接于所述从动轮8。
需要说明的是，上述的导向轮9主要用于将传动皮带11导向至从动轮8上，并且上述的导向轮9还起到支撑传动皮带11的作用，使传动皮带11保持预设的张紧度。
进一步地，本实施例中的固定板3上还安装有第二升降气缸7，所述第二升降气缸7的活塞杆连接于所述安装板4的顶部，所述第二升降气缸7用于驱动所述安装板4升降。
需要说明的是，通过上述的设计，第二升降气缸7可以调节安装板4的升降高度，从而使得轴套能够更好地与供油组件2的位置进行匹配。
进一步地，本实施例中的从动轮8的数量为多个，所述轴心6的数量为多个，多个所述轴心6与多个所述从动轮8的数量一一对应。
需要说明的是，通过上述的设计，可使得本实施例中的自动涂油装置能够同时实现对多个轴套进行涂油操作，有利于进一步提升生产效率。
进一步地，为了使得轴心6在旋转时更加平稳，所述安装板4上安装有轴承，所述轴心6的第二端部装配于所述轴承上。
所述轴承的数量为两个。
进一步地，本实施例中的多轴机器人1为四轴机器人。
需要说明的是，本实施例中的多轴机器人1除了可采用上述的四轴机器人外还可以采用六轴机器人。
以上对本实用新型所提供的一种自动涂油装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种自动涂油装置，其特征在于，包括多轴机器人以及供油组件；
所述多轴机器人的操作端上固定连接有固定板，所述固定板上连接有安装板，所述安装板上安装有驱动件，所述驱动件的输出端连接有转动连接于所述安装板的内侧面上的主动轮，所述驱动件可驱动所述主动轮旋转，所述安装板的内侧面上还连接有从动轮，所述主动轮连接有传动件，所述主动轮通过所述传动件与所述从动轮连接，所述主动轮旋转时可带动所述从动轮旋转，所述安装板的外侧面与所述从动轮相对应的位置处安装有轴心，所述轴心远离所述安装板的第一端部用于套装待涂油的轴套，所述轴心靠近所述安装板的第二端部与所述从动轮固定连接。
2.根据权利要求1所述的自动涂油装置，其特征在于，所述供油组件包括支撑架、第一升降气缸、储油桶以及出油阀；
所述第一升降气缸以及所述储油桶固定安装于所述支撑架上，所述第一升降气缸位于所述储油桶的上方，所述第一升降气缸的活塞杆上连接有压板，所述第一升降气缸的活塞杆伸出时，所述压板受驱压进所述储油桶内，所述储油桶上连接有油管，所述油管与所述出油阀连通，所述出油阀安装于所述支撑架上。
3.根据权利要求1所述的自动涂油装置，其特征在于，所述驱动件为电机。
4.根据权利要求1所述的自动涂油装置，其特征在于，所述传动件为传动皮带。
5.根据权利要求4所述的自动涂油装置，其特征在于，所述安装板的内侧面上还转动连接有导向轮，所述导向轮位于所述从动轮与所述主动轮之间，所述传动皮带经所述导向轮连接于所述从动轮。
6.根据权利要求1所述的自动涂油装置，其特征在于，所述固定板上还安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆连接于所述安装板的顶部，所述第二升降气缸用于驱动所述安装板升降。
7.根据权利要求1所述的自动涂油装置，其特征在于，所述从动轮的数量为多个，所述轴心的数量为多个，多个所述轴心与多个所述从动轮的数量一一对应。
8.根据权利要求1所述的自动涂油装置，其特征在于，所述安装板上安装有轴承，所述轴心的第二端部装配于所述轴承上。
9.根据权利要求8所述的自动涂油装置，其特征在于，所述轴承的数量为两个。
10.根据权利要求1所述的自动涂油装置，其特征在于，所述多轴机器人为四轴机器人。
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