CN220182103U - 一种铅蓄电池极板吸盘分离机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铅蓄电池极板吸盘分离机构，涉及吸盘分离机构技术领域，包括底罩，底罩顶端的一侧固定设有存料盒，底罩内壁顶端的中部通过轴承转动穿插设有螺杆，螺杆的顶部固定套设有蜗轮，底罩内壁顶端的一侧固定设有正反转电机，本实用新型的有益效果是：通过控制设置的正反转电机的输出轴转动带动蜗杆转动，蜗杆转动通过与蜗轮啮合配合带动螺杆转动，螺杆转动通过与X形座螺纹配合带动X形座在底罩内部上下滑动，X形座上下滑动通过四个支撑腿分别带动四个万向轮进行上下移动，进而对铅蓄电池极板吸盘分离机构的整体高度进行调节，与设置的四个万向轮相配合，便于提供更好的可移动功能和工作高度调节功能。

Description

一种铅蓄电池极板吸盘分离机构

技术领域

本实用新型涉及一种吸盘分离机构，特别涉及一种铅蓄电池极板吸盘分离机构，属于吸盘分离机构技术领域。

背景技术

在铅蓄电池生产过程中，极板在生产过程前期都是多片放置在一起的。而在生产过程中需要将这些放置在一起的极板单个的分离，使用人工徒手操作效率低下，劳动强度大，所以现今更多的选择更省力高效的铅蓄电池极板吸盘分离机构。

其中申请号为“CN201510198448.3”的铅蓄电池极板吸盘分离机构，包括能输送极板的轨道输送机构，所述的轨道输送机构上设有一个驱动机构，所述的驱动机构的端部设有一个能吸住和松开轨道输送机构内极板的吸盘机构，该驱动机构能推动吸盘机构前后移动，轨道输送机构上还设有能使吸盘机构进行翻转动作的吸盘翻转机构。本发明整体机构简单，工作可靠稳定。

但是上述类型的铅蓄电池极板吸盘分离机构在使用时还存在一定的不足，当需要在不同工作位置对铅蓄电池极板吸盘分离机构进行使用时，以及不同身高的工作人员需要铅蓄电池极板吸盘分离机构进行操作使用时，由于不具有可移动功能且工作高度固定无法调节存在不便，不便于提供更好的可移动功能和工作高度调节功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铅蓄电池极板吸盘分离机构，以解决上述背景技术中提出的不便于提供更好的可移动功能和工作高度调节功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铅蓄电池极板吸盘分离机构，包括底罩，所述底罩顶端的一侧固定设有存料盒，所述底罩内壁顶端的中部通过轴承转动穿插设有螺杆，所述螺杆的顶部固定套设有蜗轮，所述底罩内壁顶端的一侧固定设有正反转电机，所述正反转电机的输出轴固定连接有与蜗轮啮合连接的蜗杆，所述螺杆的中部螺纹套设有X形座，所述X形座滑动设置在底罩的内部，所述X形座底端的四角均固定设有支撑腿，四个所述支撑腿的底端均固定设有万向轮，所述底罩的一侧固定设有L形架，所述L形架内壁的顶端固定设有滑槽座，所述滑槽座的底部设有圆筒，所述圆筒内壁的顶端固定设有第一电动液压缸，所述第一电动液压缸的输出端固定设有伸缩橡胶筒，所述伸缩橡胶筒的底端固定连通有吸盘，所述吸盘固定设置在圆筒的底端，所述存料盒的一侧设有输送带组件。

优选的，所述输送带组件包括两个U形架和驱动组件，所述底罩顶端的中部和顶端的另一侧分别与相对应的U形架的底端固定连接，两个所述U形架的顶部均通过两个轴承转动穿插设有转轴，两个所述转轴的中部均固定套设有滚筒，其中一个所述滚筒通过防滑传送皮带与另一个滚筒传动连接，所述驱动组件设置在其中一个U形架的一侧。

优选的，所述驱动组件包括减速电机和大齿轮，所述减速电机固定设置在其中一个U形架的一侧，所述大齿轮固定套设在其中一个转轴的一端，所述减速电机的输出轴固定套设有与大齿轮啮合连接的小齿轮。

优选的，所述滑槽座内壁的一侧固定设有第二电动液压缸，所述第二电动液压缸的输出端固定设有滑块，所述滑块滑动设置在滑槽座的内部。

优选的，所述滑块的底端固定设有第三电动液压缸，所述第三电动液压缸的输出端与圆筒的顶端固定连接。

优选的，所述底罩一侧的顶部固定设有推拉把手，所述底罩内壁顶端的另一侧固定设有锂电池。

优选的，所述底罩的边侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别设有正反转电机控制开关、第一电动液压缸控制开关、减速电机控制开关、第二电动液压缸控制开关和第三电动液压缸控制开关，所述正反转电机通过正反转电机控制开关与锂电池电性连接，所述第一电动液压缸通过第一电动液压缸控制开关与锂电池电性连接，所述减速电机通过减速电机控制开关与锂电池电性连接，所述第二电动液压缸通过第二电动液压缸控制开关与锂电池电性连接，所述第三电动液压缸通过第三电动液压缸控制开关与锂电池电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种铅蓄电池极板吸盘分离机构具有如下有益效果：

通过控制设置的正反转电机的输出轴转动带动蜗杆转动，蜗杆转动通过与蜗轮啮合配合带动螺杆转动，螺杆转动通过与X形座螺纹配合带动X形座在底罩内部上下滑动，X形座上下滑动通过四个支撑腿分别带动四个万向轮进行上下移动，进而对铅蓄电池极板吸盘分离机构的整体高度进行调节，与设置的四个万向轮相配合，便于提供更好的可移动功能和工作高度调节功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型图2的B处放大结构示意图。

图中：1、底罩；2、存料盒；3、输送带组件；31、U形架；32、转轴；33、滚筒；34、防滑传送皮带；4、螺杆；5、蜗轮；6、驱动组件；61、减速电机；62、大齿轮；63、小齿轮；7、正反转电机；8、蜗杆；9、X形座；10、支撑腿；11、万向轮；12、L形架；13、滑槽座；14、圆筒；15、第一电动液压缸；16、伸缩橡胶筒；17、吸盘；18、第二电动液压缸；19、滑块；20、第三电动液压缸；21、推拉把手；22、锂电池；23、开关面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种铅蓄电池极板吸盘分离机构，包括底罩1，底罩1顶端的一侧固定设有存料盒2，底罩1内壁顶端的中部通过轴承转动穿插设有螺杆4，螺杆4的顶部固定套设有蜗轮5，底罩1内壁顶端的一侧固定设有正反转电机7，正反转电机7的输出轴固定连接有与蜗轮5啮合连接的蜗杆8，螺杆4的中部螺纹套设有X形座9，X形座9滑动设置在底罩1的内部，X形座9底端的四角均固定设有支撑腿10，四个支撑腿10的底端均固定设有万向轮11，底罩1的一侧固定设有L形架12，L形架12内壁的顶端固定设有滑槽座13，滑槽座13的底部设有圆筒14，圆筒14内壁的顶端固定设有第一电动液压缸15，第一电动液压缸15的输出端固定设有伸缩橡胶筒16，伸缩橡胶筒16的底端固定连通有吸盘17，吸盘17固定设置在圆筒14的底端，存料盒2的一侧设有输送带组件3；

滑槽座13内壁的一侧固定设有第二电动液压缸18，第二电动液压缸18的输出端固定设有滑块19，滑块19滑动设置在滑槽座13的内部，便于带动第三电动液压缸20进行横向位置调节；

滑块19的底端固定设有第三电动液压缸20，第三电动液压缸20的输出端与圆筒14的顶端固定连接，便于带动圆筒14进行高度调节；

底罩1一侧的顶部固定设有推拉把手21，底罩1内壁顶端的另一侧固定设有锂电池22，便于提供用电；

底罩1的边侧固定设有开关面板23，开关面板23的表面分别设有正反转电机控制开关、第一电动液压缸控制开关、第二电动液压缸控制开关和第三电动液压缸控制开关，正反转电机7通过正反转电机控制开关与锂电池22电性连接，第一电动液压缸15通过第一电动液压缸控制开关与锂电池22电性连接，第二电动液压缸18通过第二电动液压缸控制开关与锂电池22电性连接，第三电动液压缸20通过第三电动液压缸控制开关与锂电池22电性连接；

请参阅图1-4，一种铅蓄电池极板吸盘分离机构还包括有输送带组件3，输送带组件3包括两个U形架31和驱动组件6，底罩1顶端的中部和顶端的另一侧分别与相对应的U形架31的底端固定连接，两个U形架31的顶部均通过两个轴承转动穿插设有转轴32，两个转轴32的中部均固定套设有滚筒33，其中一个滚筒33通过防滑传送皮带34与另一个滚筒33传动连接，驱动组件6设置在其中一个U形架31的一侧；

具体的，如图1、图2、图3、图4所示，首先设置的两个U形架31便于分别安装两个转轴32，设置的两个转轴32便于分别安装两个滚筒33，设置的两个滚筒33便于安装防滑传送皮带34。

实施例2：

驱动组件6包括减速电机61和大齿轮62，减速电机61固定设置在其中一个U形架31的一侧，大齿轮62固定套设在其中一个转轴32的一端，减速电机61的输出轴固定套设有与大齿轮62啮合连接的小齿轮63；

底罩1的边侧固定设有开关面板23，开关面板23的表面设有减速电机控制开关，减速电机61通过减速电机控制开关与锂电池22电性连接；

具体的，如图1、图2、图3所示，首先通过开关面板23上的减速电机控制开关控制减速电机61输出轴的转动和转速，减速电机61的输出轴转动带动小齿轮63转动，小齿轮63转动通过与大齿轮62啮合配合带动其中一个转轴32和其中一个滚筒33转动，其中一个滚筒33转动带动防滑传送皮带34转动，控制防滑传送皮带34转动对分离后的铅蓄电池极板进行移动。

工作原理：具体使用时，本实用新型一种铅蓄电池极板吸盘分离机构，首先将铅蓄电池极板吸盘分离机构放置在相应的工作位置，然后检查铅蓄电池极板吸盘分离机构的各个零部件是否均工作正常，检查确认锂电池22的电量是否充足，检查完成后即可使用，使用时，通过开关面板23上的正反转电机控制开关控制设置的正反转电机7的输出轴转动带动蜗杆8转动，蜗杆8转动通过与蜗轮5啮合配合带动螺杆4转动，螺杆4转动通过与X形座9螺纹配合带动X形座9在底罩1内部上下滑动，X形座9上下滑动通过四个支撑腿10分别带动四个万向轮11进行上下移动，进而对铅蓄电池极板吸盘分离机构的整体高度进行调节，与设置的四个万向轮11相配合，便于提供更好的可移动功能和工作高度调节功能，移动至相应工作位置且将工作高度统计完成后，将适量待分离的铅蓄电池极板放置在存料盒2的内部，通过开关面板23上的第三电动液压缸控制开关控制第三电动液压缸20的输出端伸缩调节带动圆筒14和吸盘17下移至吸盘17与位于最顶端的铅蓄电池极板完全接触，通过开关面板23上的第一电动液压缸控制开关控制第一电动液压缸15的输出端收缩带动伸缩橡胶筒16拉伸将吸盘17内部的空气抽出，待对吸盘17内部空气抽尽，通过开关面板23上的第三电动液压缸控制开关控制第三电动液压缸20的输出端伸缩调节带动圆筒14、吸盘17和被吸附的铅蓄电池极板上移完成分离，通过开关面板23上的第二电动液压缸控制开关控制第二电动液压缸18的输出端伸缩调节带动滑块19在滑槽座13内部横向滑动位移，滑块19横向滑动位移通过第三电动液压缸20和圆筒14带动吸盘17和被吸附的铅蓄电池极板移动至防滑传送皮带34的顶部并将铅蓄电池极板下移放置在防滑传送皮带34顶端，通过开关面板23上的减速电机控制开关控制减速电机61输出轴的转动和转速，减速电机61的输出轴转动带动小齿轮63转动，小齿轮63转动通过与大齿轮62啮合配合带动其中一个转轴32和其中一个滚筒33转动，其中一个滚筒33转动带动防滑传送皮带34转动，控制防滑传送皮带34转动对分离后的铅蓄电池极板进行移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种铅蓄电池极板吸盘分离机构，包括底罩(1)，其特征在于，所述底罩(1)顶端的一侧固定设有存料盒(2)，所述底罩(1)内壁顶端的中部通过轴承转动穿插设有螺杆(4)，所述螺杆(4)的顶部固定套设有蜗轮(5)，所述底罩(1)内壁顶端的一侧固定设有正反转电机(7)，所述正反转电机(7)的输出轴固定连接有与蜗轮(5)啮合连接的蜗杆(8)，所述螺杆(4)的中部螺纹套设有X形座(9)，所述X形座(9)滑动设置在底罩(1)的内部，所述X形座(9)底端的四角均固定设有支撑腿(10)，四个所述支撑腿(10)的底端均固定设有万向轮(11)，所述底罩(1)的一侧固定设有L形架(12)，所述L形架(12)内壁的顶端固定设有滑槽座(13)，所述滑槽座(13)的底部设有圆筒(14)，所述圆筒(14)内壁的顶端固定设有第一电动液压缸(15)，所述第一电动液压缸(15)的输出端固定设有伸缩橡胶筒(16)，所述伸缩橡胶筒(16)的底端固定连通有吸盘(17)，所述吸盘(17)固定设置在圆筒(14)的底端，所述存料盒(2)的一侧设有输送带组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种铅蓄电池极板吸盘分离机构，其特征在于：所述输送带组件(3)包括两个U形架(31)和驱动组件(6)，所述底罩(1)顶端的中部和顶端的另一侧分别与相对应的U形架(31)的底端固定连接，两个所述U形架(31)的顶部均通过两个轴承转动穿插设有转轴(32)，两个所述转轴(32)的中部均固定套设有滚筒(33)，其中一个所述滚筒(33)通过防滑传送皮带(34)与另一个滚筒(33)传动连接，所述驱动组件(6)设置在其中一个U形架(31)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种铅蓄电池极板吸盘分离机构，其特征在于：所述驱动组件(6)包括减速电机(61)和大齿轮(62)，所述减速电机(61)固定设置在其中一个U形架(31)的一侧，所述大齿轮(62)固定套设在其中一个转轴(32)的一端，所述减速电机(61)的输出轴固定套设有与大齿轮(62)啮合连接的小齿轮(63)。

4.根据权利要求3所述的一种铅蓄电池极板吸盘分离机构，其特征在于：所述滑槽座(13)内壁的一侧固定设有第二电动液压缸(18)，所述第二电动液压缸(18)的输出端固定设有滑块(19)，所述滑块(19)滑动设置在滑槽座(13)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种铅蓄电池极板吸盘分离机构，其特征在于：所述滑块(19)的底端固定设有第三电动液压缸(20)，所述第三电动液压缸(20)的输出端与圆筒(14)的顶端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种铅蓄电池极板吸盘分离机构，其特征在于：所述底罩(1)一侧的顶部固定设有推拉把手(21)，所述底罩(1)内壁顶端的另一侧固定设有锂电池(22)。

7.根据权利要求6所述的一种铅蓄电池极板吸盘分离机构，其特征在于：所述底罩(1)的边侧固定设有开关面板(23)，所述开关面板(23)的表面分别设有正反转电机控制开关、第一电动液压缸控制开关、减速电机控制开关、第二电动液压缸控制开关和第三电动液压缸控制开关，所述正反转电机(7)通过正反转电机控制开关与锂电池(22)电性连接，所述第一电动液压缸(15)通过第一电动液压缸控制开关与锂电池(22)电性连接，所述减速电机(61)通过减速电机控制开关与锂电池(22)电性连接，所述第二电动液压缸(18)通过第二电动液压缸控制开关与锂电池(22)电性连接，所述第三电动液压缸(20)通过第三电动液压缸控制开关与锂电池(22)电性连接。