CN219233805U - 一种ntc热敏电阻测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种NTC热敏电阻测试机，包括机箱和安装在机箱上方的上料机构、大转台、夹爪机构、控温机构、检测机构、下料装置，大转台外周侧安装有多个夹爪机构，大转台转动时夹爪机构夹着热敏电阻依次经过控温机构、检测机构、下料装置，所述机箱上方还安装有小转台、定位治具、引线刷直机构、引线分开机构和中转移送机构，上料机构驱动单个热敏电阻上料到定位治具，小转台转动定位治具带着热敏电阻依次经过引线刷直机构、引线分开机构、中转移送机构，引线刷直机构将NTC热敏电阻的两引线刷直避免弯引线的热敏电阻到达引线分开工位处，而引线分开机构将两引线分开保证后续的检测，NTC热敏电阻引线得到有效整形，有利于提高检测精度。

Description

一种NTC热敏电阻测试机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种NTC热敏电阻测试机。

背景技术

NTC热敏电阻的市场需求量越来越多，传统检测NTC热敏电阻的方法是人工进行检测，人工进行检测的缺点较多已经逐渐被市场所淘汰，现在市场上主要是通过测试设备对热敏电阻进行检测，比如中国实用新型专利：专利号ZL202121246118.4、名称为一种热敏电阻自动检测系统，它主要包括上料装置、输送机构、控温装置、检测机构、下料装置，上料装置把热敏电阻输送到夹爪机构，依靠夹爪机构夹紧热敏电阻后输送机构使热敏电阻到达控温装置、检测机构、下料装置，控温装置对热敏电阻进行温度控制调整，检测机构对热敏电阻进行检测，下料装置将不同热敏电阻进行分拣下料，此款设备的缺点在于没有对热敏电阻引线进行及时整形，有检测不精准的缺陷。

实用新型内容

针对现有技术存在上述缺陷，本实用新型提供一种NTC热敏电阻测试机，具体技术方案如下：

一种NTC热敏电阻测试机，包括机箱和安装在机箱上方的上料机构、大转台、夹爪机构、控温机构、检测机构、下料装置，大转台外周侧安装有多个夹爪机构，大转台转动时夹爪机构夹着热敏电阻依次经过控温机构、检测机构、下料装置，所述机箱上方还安装有小转台、定位治具、引线刷直机构、引线分开机构和中转移送机构，小转台上圆周排列安装有多个定位治具，上料机构驱动热敏电阻上料到定位治具，小转台转动时定位治具带着热敏电阻依次经过引线刷直机构、引线分开机构、中转移送机构，中转移送机构将定位治具中热敏电阻转移到夹爪机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位治具包括线定位板和头部定位板，线定位板中前后侧安装磁铁，线定位板前侧连接头部定位板，头部定位板设v形定位槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述引线刷直机构包括固定板、刷直摆臂、连杆、滑座、滑轨和钢丝笔刷，机箱上方固定安装固定板，摆臂中部铰接固定板，摆臂上端连接连杆，连杆前端连接滑座，滑座滑动连接滑轨，滑座下方安装钢丝笔刷。

作为本实用新型的一种优选方案，所述引线分开机构包括固定座、转轴、转动机构、开夹块、轴承、左滑座、右滑座、导向组件、左吸线组件、右吸线组件和复位弹簧，固定座中转动安装转轴，转动机构驱动转轴转动，转轴连接开夹块，左滑座、右滑座底部分别安装有轴承，轴承与开夹块相接触，开夹块驱动左右的轴承外张，左滑座、右滑座分别通过导向组件滑动连接固定座，左滑座上安装左吸线组件，右滑座上安装右吸线组件，左吸线组件吸取NTC热敏电阻的左引线，右吸线组件吸取NTC热敏电阻的右引线，左吸线组件与右吸线组件之间安装复位弹簧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述左吸线组件包括左连接板和左吸线头，左连接板一端安装于左滑座，左连接板另一端安装左吸线头，右吸线组件包括右连接板和右吸线头，右连接板一端安装于右滑座，右连接板另一端安装右吸线头，左吸线头、右吸线头相对设置，所述左吸线头、右吸线头为真空吸头或磁铁吸头。

作为本实用新型的一种优选方案，所述中转移送机构包括移送摆臂、中转固定块、移动板、夹料气缸和电阻夹，移送摆臂中部铰接中转固定块，移送摆臂上端铰接移动板，移动板侧方安装夹料气缸，夹料气缸驱动电阻夹收缩夹紧NTC热敏电阻。

有益效果：相对于现有技术，本实用新型NTC热敏电阻测试机的结构设计合理，引线刷直机构将NTC热敏电阻的两引线刷直避免弯引线的热敏电阻到达引线分开工位处，而引线分开机构将两引线分开保证后续的检测，NTC热敏电阻引线得到有效整形，有利于提高检测精度。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体图；

图2是本实用新型的小转台、引线刷直机构、引线分开机构相配合的立体图；

图3是本实用新型的小转台、定位治具相配合的立体图；

图4是本实用新型的定位治具的立体图；

图5是本实用新型的引线刷直机构的立体图；

图6是本实用新型的引线分开机构的立体图；

图7是本实用新型的引线分开机构另一视角的立体图；

图8是本实用新型的开夹块与轴承相配合的立体图；

图9是本实用新型的左吸线组件、右吸线组件相配合的立体图；

图10是本实用新型的中转移送机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和2所示，一种NTC热敏电阻测试机，包括机箱1和安装在机箱1上方的上料机构2、大转台3、夹爪机构4、控温机构5、检测机构6、下料装置，大转台3外周侧安装有多个夹爪机构4，大转台3转动时夹爪机构4夹着热敏电阻依次经过控温机构5、检测机构6、下料装置，控温机构5对热敏电阻进行温度控制调整的，控温机构5包括油槽以及设于机箱1内的升温机构，升温机构将油槽内油保持在恒温状态，检测机构6对热敏电阻进行检测，检测机构6主要包括探针和阻值测试仪，探针接触热敏电阻后阻值测试仪进行检测，下料装置将不同热敏电阻从夹爪机构4中取出进行分拣，控温机构5、检测机构6、下料装置都是现有技术具体结构不再赘述，所述机箱1上方还安装有小转台7、定位治具8、引线刷直机构9、引线分开机构10和中转移送机构11，小转台7上圆周排列安装有多个定位治具8，上料机构2驱动热敏电阻上料到定位治具8，小转台7转动时定位治具带着热敏电阻依次经过引线刷直机构9、引线分开机构10、中转移送机构11，中转移送机构11将定位治具8中热敏电阻转移到夹爪机构4，大转台3、小转台7由机箱1内部的分割器驱使间隙转动此为现有技术也不再赘述。

如图3和4所示，定位治具8包括线定位板81和头部定位板82，线定位板81中前后侧设有磁铁槽81a，磁铁槽81a安装磁铁，此处磁铁吸力较弱只为电阻刚放上去后刷线时初步定位对中引线，线定位板81前侧连接头部定位板82，头部定位板82设v形定位槽82a，热敏电阻的头部放在v形定位槽82a内，同时，在头部定位板82左右两侧设有分线定位块83，分线定位块83处也安装有磁铁，此处磁铁的作用是分线后吸住定位两引线。

如图5所示，引线刷直机构9包括固定板91、刷直摆臂92、连杆93、滑座94、滑轨95和钢丝笔刷96，机箱1上方固定安装固定板91，刷直摆臂92中部铰接固定板91，刷直摆臂92上端连接连杆93，连杆93前端连接滑座94，滑座94滑动连接滑轨95，滑座94下方安装钢丝笔刷96，可采用气缸或其他机构驱使下方的连杆97升降，即可驱动刷直摆臂92摆动，刷直摆臂92通过连杆93驱动滑座94前后移动，滑座94带着钢丝笔刷96前后移动刷直热敏电阻的引线(因热敏电阻在运输、存储、搬运过程中，引线有可能会发生弯折)。

如图6～8所示，引线分开机构10包括固定座101、转轴102、转动机构103、开夹块104、轴承105、左滑座106、右滑座107、导向组件108、左吸线组件109、右吸线组件1010和复位弹簧1011，固定座101中转动安装转轴102，转动机构103驱动转轴102转动，转动机构3可以直接是伺服电机；伺服电机直接驱动转轴2转动，转动机构3也可以是凸轮摆臂机构，凸轮摆臂机构包括旋转轴3a、凸轮3b、摆臂3c、球头连杆3d、旋转座3e，电机驱使旋转轴3a转动，旋转轴3a驱动凸轮3b转动，凸轮3b带动摆臂3c摆动，摆臂3c为L形，摆臂3c中间铰接到设备的机架处，摆臂3c一端通过轴承接触凸轮3b，摆臂3c另一端铰接球头连杆3d，球头连杆3d铰接旋转座3e，旋转座3e固定夹紧在转轴末端，当摆臂3c摆动时通过球头连杆3d驱使旋转座3e转动，旋转座3e带动转轴转动，转轴102连接开夹块104，左滑座106、右滑座107底部分别安装有轴承105，轴承105与开夹块104相接触，开夹块104驱动左右的轴承105外张，左滑座106、右滑座107分别通过导向组件108滑动连接固定座101，左滑座106上安装左吸线组件109，右滑座107上安装右吸线组件1010，左吸线组件109吸取NTC热敏电阻的左引线，右吸线组件1010吸取NTC热敏电阻的右引线，左吸线组件109与右吸线组件1010之间安装复位弹簧1011。开夹块104左右侧尺寸长而前后侧尺寸短，这样当开夹块104的左右侧顶着轴承105时，左吸线组件109、右吸线组件1010张开，当开夹块104的前后侧顶着轴承105时，复位弹簧1011驱使左吸线组件、右吸线组件收缩复位。

如图9所示，左吸线组件109包括左连接板1091和左吸线头1092，左连接板1091一端安装于左滑座106，左连接板1091另一端安装左吸线头1092，右吸线组件1010包括右连接板10101和右吸线头10102，右连接板10101一端安装于右滑座107，右连接板10101另一端安装右吸线头10102，左吸线头1092、右吸线头10102相对设置，左吸线头1092、右吸线头10102为真空吸头或磁铁吸头，即左吸线头1092、右吸线头10102都为真空吸头，或者，左吸线头1092、右吸线头10102都为磁铁吸头，左吸线组件吸取NTC热敏电阻的左引线左移，右吸线组件吸取NTC热敏电阻的右引线右移，从而实现将NTC热敏电阻引线分开,引线分开机构10还包括转轴座1012、竖向滑轨和竖向滑块，转轴穿过转轴座1012，转轴座1012两侧安装竖向滑轨，竖向滑轨滑动连接竖向滑块，竖向滑块固定安装于固定座，底部的升降装置(未画出可以是气缸也可以是凸轮升降机构)驱动固定座1上移靠近引线。

如图10所示，中转移送机构11包括移送摆臂111、中转固定块112、移动板113、夹料气缸114和电阻夹115，移送摆臂111中部铰接中转固定块112，移送摆臂111上端铰接移动板113，移动板113侧方安装夹料气缸114，夹料气缸114驱动电阻夹115收缩夹紧NTC热敏电阻，移送摆臂111的摆动原理与刷直摆臂92相同，移动板113滑动连接中转固定板116，移动板113前后移动时带动夹料气缸114前后移动。

NTC热敏电阻测试机工作原理：首先上料机构2驱动单个热敏电阻上料到定位治具8，小转台7转动定位治具8带着热敏电阻依次经过引线刷直机构9、引线分开机构10、中转移送机构11，引线刷直机构9将NTC热敏电阻的两引线刷直，引线分开机构10将两引线分开，中转移送机构11将定位治具8中热敏电阻转移到夹爪机构4，大转台3转动夹爪机构4夹着热敏电阻依次经过控温机构5、检测机构6、下料装置。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种NTC热敏电阻测试机，包括机箱和安装在机箱上方的上料机构、大转台、夹爪机构、控温机构、检测机构、下料装置，大转台外周侧安装有多个夹爪机构，大转台转动时夹爪机构夹着热敏电阻依次经过控温机构、检测机构、下料装置，其特征在于：所述机箱上方还安装有小转台、定位治具、引线刷直机构、引线分开机构和中转移送机构，小转台上圆周排列安装有多个定位治具，上料机构驱动热敏电阻上料到定位治具，小转台转动时定位治具带着热敏电阻依次经过引线刷直机构、引线分开机构、中转移送机构，中转移送机构将定位治具中热敏电阻转移到夹爪机构。

2.根据权利要求1所述的一种NTC热敏电阻测试机，其特征在于：所述定位治具包括线定位板和头部定位板，线定位板中前后侧安装磁铁，线定位板前侧连接头部定位板，头部定位板设v形定位槽。

3.根据权利要求1所述的一种NTC热敏电阻测试机，其特征在于：所述引线刷直机构包括固定板、刷直摆臂、连杆、滑座、滑轨和钢丝笔刷，机箱上方固定安装固定板，摆臂中部铰接固定板，摆臂上端连接连杆，连杆前端连接滑座，滑座滑动连接滑轨，滑座下方安装钢丝笔刷。

4.根据权利要求1所述的一种NTC热敏电阻测试机，其特征在于：所述引线分开机构包括固定座、转轴、转动机构、开夹块、轴承、左滑座、右滑座、导向组件、左吸线组件、右吸线组件和复位弹簧，固定座中转动安装转轴，转动机构驱动转轴转动，转轴连接开夹块，左滑座、右滑座底部分别安装有轴承，轴承与开夹块相接触，开夹块驱动左右的轴承外张，左滑座、右滑座分别通过导向组件滑动连接固定座，左滑座上安装左吸线组件，右滑座上安装右吸线组件，左吸线组件吸取NTC热敏电阻的左引线，右吸线组件吸取NTC热敏电阻的右引线，左吸线组件与右吸线组件之间安装复位弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种NTC热敏电阻测试机，其特征在于：所述左吸线组件包括左连接板和左吸线头，左连接板一端安装于左滑座，左连接板另一端安装左吸线头，右吸线组件包括右连接板和右吸线头，右连接板一端安装于右滑座，右连接板另一端安装右吸线头，左吸线头、右吸线头相对设置，所述左吸线头、右吸线头为真空吸头或磁铁吸头。

6.根据权利要求1所述的一种NTC热敏电阻测试机，其特征在于：所述中转移送机构包括移送摆臂、中转固定块、移动板、夹料气缸和电阻夹，移送摆臂中部铰接中转固定块，移送摆臂上端铰接移动板，移动板侧方安装夹料气缸，夹料气缸驱动电阻夹收缩夹紧NTC热敏电阻。

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