CN211121711U - 一种微电机扭矩测试设备 - Google Patents

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吴明旭
李嘉杰
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Abstract

本实用新型公开了一种微电机扭矩测试设备,包括机架,所述机架上设置有若干个测试工装,测试工装包括设置在机架上的安装板,安装板上设置有轴承座,轴承座内设置有轴承,轴承内套接有中空的旋转轴,旋转轴的内腔内设置有连接传动轴,连接传动轴一端设置有卡槽,连接传动轴的另一端设置有第一弹簧,旋转轴一端连接有砝码转盘,砝码转盘上设置有挂绳,挂绳的下端挂接有砝码,本实用新型的微电机扭矩测试设备代替了人工,省去了人工成本,提高了效率;另外,通过在旋转轴中设置第一弹簧和连接转动轴,使待测电机在对位时可以先将连接传动轴顶进去,然后电机转动对位,取代人工自动对位,方便测试,进一步提高了效率。

Description

一种微电机扭矩测试设备
技术领域
本实用新型涉及一种电机测试设备,特别是一种微电机扭矩测试设备。
背景技术
为保证电机的产品质量,在出厂前一般需要对电机的输出扭矩进行测试以检验是否合格,而用绳索滑轮法测量微电机扭矩是目前通用的方法,现有技术中使用该方法测试微电机扭矩过程中的多道工序大部分仍采用人工手动完成,人工成本高且测试效率低;另外现有技术中测试时电机输出轴需要人工将其与测试设备对位,较为麻烦,效率低下。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种节省人工成本、效率高的微电机扭矩测试设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种微电机扭矩测试设备,包括机架,所述机架上设置有若干个测试工装,所述机架上还设置有用于控制测试工序的控制器,所述测试工装包括设置在所述机架上的安装板,所述安装板上设置有轴承座,所述轴承座内设置有轴承,所述轴承内套接有中空的旋转轴,所述旋转轴的内腔内设置有相对于所述旋转轴只可轴向移动而不能周向转动的连接传动轴,所述连接传动轴一端设置有用于与待测电机输出轴配合的卡槽,所述连接传动轴的另一端设置有位于所述旋转轴的第一弹簧,所述旋转轴远离所述卡槽一端连接有砝码转盘,所述砝码转盘上设置有挂绳,所述挂绳的下端挂接有砝码,所述砝码转盘上设置有第一缺口和第二缺口,所述砝码转盘的上侧设置有感应器,所述旋转轴靠近所述一端卡槽连接有待测电机定位板。
所述机架上设置有回转工作台,若干个所述测试工装圆周均匀地分布在所述回转工作台上。
所述安装板上活动连接有脱料导杆,所述脱料导杆贯穿所述安装板后一端抵在所述待测电机定位板上,另一端连接有脱料推板,所述脱料导杆上设置有第二弹簧,所述第二弹簧位于所述脱料推板与所述安装板之间,所述脱料推板一侧连接有脱料气缸。
所述待测电机定位板靠近待测电机一侧设置有磁铁,所述磁铁的位置与待测电机的位置相适应。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的微电机扭矩测试设备通过将待测电机的输出轴插入卡槽中,待测电机转动带动砝码转盘转动一周,砝码相应上升就能完成对电机的扭矩完成检测,代替了人工,省去了人工成本,提高了效率;另外,通过在旋转轴中设置第一弹簧和连接转动轴,使待测电机在对位时可以先将连接传动轴顶进去,然后电机转动对位,取代人工自动对位,方便测试,进一步提高了效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是测试工装的结构示意图;
图3是测试工装的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1至图3,一种微电机扭矩测试设备,包括机架1,所述机架1上设置有若干个测试工装,所述机架1上还设置有用于控制测试工序的控制器,所述测试工装包括设置在所述机架1上的安装板2,所述安装板2上设置有轴承座3,所述轴承座3通过螺栓固定在所述安装板2上,所述轴承座3内设置有轴承4,所述轴承4通过嵌套在所述轴承座3内,所述轴承4内套接有中空的旋转轴5,所述旋转轴5的内腔内设置有相对于所述旋转轴5只可轴向移动而不能周向转动的连接传动轴6,所述连接传动轴6一端设置有用于与待测电机输出轴配合的卡槽7,所述连接传动轴6的另一端设置有位于所述旋转轴5的第一弹簧8,所述旋转轴5远离所述一端卡槽7连接有砝码转盘9,所述砝码转盘9上设置有挂绳10,所述挂绳10的下端挂接有砝码11,所述砝码转盘9上设置有第一缺口12和第二缺口13,所述砝码转盘9的上侧设置有感应器14,所述旋转轴5靠近所述一端卡槽7连接有待测电机定位板15,测试电机扭矩时,待测电机先放置在所述待测电机定位板15上,待测电机的输出轴插入旋转轴内,且待测电机的输出轴将所述连接传动轴6顶向另一端移动,然后给待测电机通电,使其转动,在转动的过程中,当待测电机的输出轴对准所述卡槽7后,待测电机的输出轴就会插入所述卡槽7中,所述连接传动轴6受到所述第一弹簧8的作用回到原位,然后待测电机转动进行测试,待测电机转动至所述砝码转盘9转动一周时停止,如果砝码转盘9能够转动一周,说明待测电机的扭矩合格,如果待测电机不能带动所述砝码转盘9转动一周,说明待测电机的扭矩不合格,检测完之后,为了防止所述砝码11直接掉下,待测电机会反转使所述砝码转盘9反转一周,平稳使所述砝码11回到原点,所述砝码转盘9在初始位置时,所述第一缺口12位于所述感应器14的正下方,所述砝码转盘9转动一周以所述第一缺口12回到所述感应器14的正下方为准,另外,所述第二缺口13能够检测电机的正反转,电机的正反转会导致所述第二缺口13到达所述感应器14的正下方的时间不同,因此,所述第二缺口13起到检测电机正反转的作用;本实用新型的微电机扭矩测试设备通过将待测电机的输出轴插入所述卡槽7中,待测电机转动带动所述砝码转盘9转动一周,所述砝码11相应上升就能完成对电机的扭矩完成检测,代替了人工,省去了人工成本,提高了效率;另外,通过在所述旋转轴5中设置第一弹簧8和所述连接转动轴6,使待测电机在对位时可以先将所述连接传动轴6顶进去,然后电机转动对位,取代人工自动对位,方便测试,进一步提高了效率。
所述机架1上设置有回转工作台16,若干个所述测试工装圆周均匀地分布在所述回转工作台16上,所述回转工作台16通过焊接或者螺栓固定在所述机架1上,所述回转工作台16通过电机带动转动,所述测试工装通过螺栓圆周均匀地安装在所述回转工作台16上,一台测试设备就只需要在一个位置上下料,只需要一个人工看管一台设备即可,进一步地节省了人工。
所述安装板2上活动连接有脱料导杆17,所述脱料导杆17贯穿所述安装板2后一端抵在所述待测电机定位板15上并与所述待测电机定位板15固定连接,另一端连接有脱料推板18,所述脱料导杆17提高螺栓或者焊接与所述脱料推板18固定,所述脱料导杆17上设置有第二弹簧19,所述第二弹簧19位于所述脱料推板18与所述安装板2之间,所述脱料推板18一侧连接有脱料气缸,所述脱料气缸提高螺栓连接固定在所述机架1上,输出端与所述脱料推板18,当待测电机进行检测时,所述脱料推板18受到所述第二弹簧19弹力的作用时所述待测电机定位板15紧靠所述旋转轴5,使其不晃动,当电机测试完后,所述脱料气缸动作使所述脱料推板18向所述待测电机定位板15一侧移动,带动所述脱料导杆17与所述待测电机定位板15移动,所述待测电机定位板15将电机推出下料。
所述待测电机定位板15靠近待测电机一侧设置有磁铁20,所述磁铁20的位置与待测电机的位置相适应,所述磁铁20嵌入安装在所述待测电机定位板15上,在待测电机放置在待测电机定位板15上待检测时,所述磁铁20能将待测电机吸附住,起到稳定电机的作用。
以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围,专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下,所做的均等修饰与变化,均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。

Claims (4)

1.一种微电机扭矩测试设备,包括机架(1),所述机架(1)上设置有若干个测试工装,所述机架(1)上还设置有用于控制测试工序的控制器,其特征在于所述测试工装包括设置在所述机架(1)上的安装板(2),所述安装板(2)上设置有轴承座(3),所述轴承座(3)内设置有轴承(4),所述轴承(4)内套接有中空的旋转轴(5),所述旋转轴(5)的内腔内设置有相对于所述旋转轴(5)只可轴向移动而不能周向转动的连接传动轴(6),所述连接传动轴(6)一端设置有用于与待测电机输出轴配合的卡槽(7),所述连接传动轴(6)的另一端设置有位于所述旋转轴(5)的第一弹簧(8),所述旋转轴(5)远离所述卡槽(7)一端连接有砝码转盘(9),所述砝码转盘(9)上设置有挂绳(10),所述挂绳(10)的下端挂接有砝码(11),所述砝码转盘(9)上设置有第一缺口(12)和第二缺口(13),所述砝码转盘(9)的上侧设置有感应器(14),所述旋转轴(5)靠近所述卡槽(7)一端连接有待测电机定位板(15)。
2.根据权利要求1所述的微电机扭矩测试设备,其特征在于所述机架(1)上设置有回转工作台(16),若干个所述测试工装圆周均匀地分布在所述回转工作台(16)上。
3.根据权利要求1所述的微电机扭矩测试设备,其特征在于所述安装板(2)上活动连接有脱料导杆(17),所述脱料导杆(17)贯穿所述安装板(2)后一端抵在所述待测电机定位板(15)上,另一端连接有脱料推板(18),所述脱料导杆(17)上设置有第二弹簧(19),所述第二弹簧(19)位于所述脱料推板(18)与所述安装板(2)之间,所述脱料推板(18)一侧连接有脱料气缸。
4.根据权利要求1所述的微电机扭矩测试设备,其特征在于所述待测电机定位板(15)靠近待测电机一侧设置有磁铁(20),所述磁铁(20)的位置与待测电机的位置相适应。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115113653A (zh) * 2022-06-07 2022-09-27 程敢峰 一种智能伺服电枪的寻找螺纹切入原点控制方法
CN115950572A (zh) * 2023-03-09 2023-04-11 江苏兴锻智能装备科技有限公司 一种具有多工位定向检测功能电机扭矩检测设备

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