CN112097606A - 基于高负荷轮毂单元的负游隙快速检测系统及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于高负荷轮毂单元的负游隙快速检测系统及其检测方法，包括工作台、固定在工作台顶部的框体和固定在框体顶部的顶板，所述顶板的底部且位于框体的内部设置有检测机构，所述工作台的顶部设置有定位机构，所述工作台的正面设置有下料机构，所述工作台的底部固定连接有移动机构，本发明涉及负游隙检测技术领域。该基于高负荷轮毂单元的负游隙快速检测系统及其检测方法，通过矩形框的底部与顶板的顶部固定连接，矩形框内壁的顶部固定连接有电机，液压杆带动固定台进行顶升，并用电机带动拨插来拨动保持架，根据拨动的角度和扭力来判断负游隙是否合格，操作简单，检测快速，提高了设备检测的精准度，提高检测的效率。

Description

基于高负荷轮毂单元的负游隙快速检测系统及其检测方法

技术领域

本发明涉及负游隙检测技术领域，具体为基于高负荷轮毂单元的负游隙快速检测系统及其检测方法。

背景技术

轮毂是轮胎内廓轮钢通过立柱连接的轮芯旋转部分，即支撑轮胎的中心装在轴上的金属部件，又叫轮圈、钢圈、轱辘和胎铃，轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多，轮毂又叫轮圈，根据不同车型的特征和需求，轮毂表面处理工艺也会采取不同的方式，大致可分为烤漆和电镀两种，铝合金轮毂的制造方法有三种，分为重力铸造、锻造和低压精密铸造，轮毂主要由轮辋、轮辐、偏距、轮缘、胎圈座、槽底和气门孔构成，目前合理的轴向负游隙形成的过盈量可提高轮毂轴承的承载能力，从而大幅提高轮毂轴承的使用寿命，但是过大的负游隙反而会急剧增加轴承工作时的发热量，从而使轴承很快出现损坏，因此负游隙值对轮毂轴承起到至关重要的作用。

参考中国专利申请号为CN201910334797.1的一种轮毂轴承轴向负游隙检测方法，该发明的检测方法在铆压(铆合装配)前的装配过程中进行，可以避免出现现有的在铆装结束后进行检测的方法所存在的问题，且可以在铆装前将不合格的轮毂轴承装配单元剔除，避免无效的铆装操作，可以提高生产效益，然而该参考专利存在以下不足：

1)、通过在轮毂轴承装配单元铆压(铆合装配)前直接对负游隙进行检测，但由于铆装过程中因为各种因素的影响，装配后的产品与未装配的产品会存在测量的误差，从而会影响负游隙的测量精度，增加了检测的难度。

2)、该装置对轮毂轴承进行装配时，通过手动将螺钉对其固定在定位台上，定位较为繁琐，需要使用工具，定位花费的时间较长，不便于进行安装与拆卸，降低了检测的效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了基于高负荷轮毂单元的负游隙快速检测系统及其检测方法，解决了由于铆装过程中因为各种因素的影响，装配后的产品与未装配的产品会存在测量的误差，从而会影响负游隙的测量精度，增加了检测的难度，以及手动通过螺钉把轮毂轴承固定在定位台上，定位较为繁琐的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于高负荷轮毂单元的负游隙快速检测系统，包括工作台、固定在工作台顶部的框体和固定在框体顶部的顶板，所述顶板的底部且位于框体的内部设置有检测机构，所述工作台的顶部设置有定位机构，所述工作台的正面设置有下料机构，所述工作台的底部固定连接有移动机构。

所述检测机构包括矩形框，所述矩形框的底部与顶板的顶部固定连接，所述矩形框内壁的顶部固定连接有电机，且电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有旋转轴，所述旋转轴的底端贯穿顶板并延伸至顶板的外部，所述旋转轴延伸至顶板外部一端的表面固定连接有压板，所述旋转轴延伸至顶板外部一端且位于压板的内部固定连接有拨插，所述旋转轴的表面固定连接有套板，且套板的两侧均固定连接有L型杆，所述顶板的底部固定连接有环形滑轨，且环形滑轨的底部与L型杆远离套板的一端滑动连接。

优选的，所述定位机构包括固定台，所述固定台内壁的底部固定连接有固定板，所述固定台内壁的两侧均通过支撑杆固定连接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆输出轴的一端固定连接有夹板，所述固定台的正面通过连接件铰接有密封门。

优选的，所述移动机构底部的四角均固定连接有支撑腿，所述工作台内壁的底部固定连接有液压杆，所述液压杆输出轴的一端贯穿工作台并延伸至工作台的外部，所述液压杆延伸至工作台外部的一端与定位机构的底部固定连接，所述定位机构的两侧均固定连接有横板，所述工作台顶部的两侧均固定连接有套筒。

优选的，所述套筒内壁的底部活动连接有延伸杆，且延伸杆两侧的底部均固定连接有滑块，所述滑块远离延伸杆的一侧通过滑槽与套筒的内壁滑动连接，所述延伸杆的顶端与横板的底部固定连接。

优选的，所述固定台的背面通过支撑架固定连接有气缸，所述气缸的一端贯穿固定台并延伸至固定台的内部，所述气缸输出轴的一端固定连接有推板。

优选的，所述下料机构包括集料框，所述移动机构的正面固定连接有底板，且底板顶部的两侧均固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆输出轴的一端固定连接有连接板，且连接板的顶部与集料框的底部活动连接，所述集料框底部的两侧均固定连接有卡块，所述连接板的顶部开设有与卡块相适配的卡槽，所述第二电动伸缩杆的表面固定连接有支架，且支架远离第二电动伸缩杆的一端与工作台的正面固定连接。

优选的，所述移动机构包括底座，所述底座内壁顶部的两侧均固定连接有电动推杆，所述底座内壁的两侧之间通过滑轨滑动连接有活动板，且活动板底部的四角均固定连接有滑轮，所述电动推杆输出轴的一端与活动板的顶部固定连接，所述底座的底部开设有与滑轮相适配的通槽。

本发明还公开了一种基于高负荷轮毂单元的负游隙快速检测方法，具体包括以下步骤：

S1、对工件进行定位：将轮毂轴承放置在固定板上，启动第一电动伸缩杆，带动夹板靠近工件，对工件进行夹持固定，然后启动液压杆，带动固定台向上移动，同时两边的横板带动延伸杆从套筒中抽出，向上延伸，使得固定台内的工件顶到压板；

S2、对工件进行负游隙检测：压板上的压力传感器检测达到低压力值后，外部控制系统控制电机进行工作，电机带动旋转轴进行转动，旋转轴转动同时带动L型杆在环形滑轨上滑动，旋转轴以12N/M扭力带动拨插拨动保持架，同时扭矩传感器进行检测，当拨动角度超过90度，扭力未超过12N/M时，则工件的负游隙值不合格，当旋转轴以12N/M扭力拨动保持架的角度未超过90度则工件的负游隙值合格，合格后的工件再进行高压检测，低压检测合格后液压杆继续上升，压力升至设定的高压力值后，同理当拨动角度超过90度，扭力未超过12N/M则负游隙值为合格，当旋转轴以12N/M扭力拨动保持架的角度未超过90度则工件的负游隙值不合格，高压检测合格后，完成检测；

S3、对工件进行下料：检测完成后，第一电动伸缩杆带动夹板松开工件，液压杆带动固定台与工作台相接触，打开固定台前的密封门，再启动第二电动伸缩杆，带动集料框向上移动至工作台一侧，启动气缸，带动推板向前移动，推动工件移出固定台，将工件推动至集料框中进行自动下料，集料框收集满后，握住两边的把手，将集料框从连接板上搬运下来，同时集料框下的卡块移出卡槽，完成下料；

S4、移动检测设备：对该检测设备进行移动时，启动电动推杆，带动活动板向下移动，从而带动滑轮移出通槽，移动至支撑腿的下方，即可对该设备进行移动。

(三)有益效果

本发明提供了基于高负荷轮毂单元的负游隙快速检测系统及其检测方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该基于高负荷轮毂单元的负游隙快速检测系统及其检测方法，通过矩形框的底部与顶板的顶部固定连接，矩形框内壁的顶部固定连接有电机，且电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有旋转轴，旋转轴的底端贯穿顶板并延伸至顶板的外部，旋转轴延伸至顶板外部一端的表面固定连接有压板，旋转轴延伸至顶板外部一端且位于压板的内部固定连接有拨插，旋转轴的表面固定连接有套板，且套板的两侧均固定连接有L型杆，顶板的底部固定连接有环形滑轨，且环形滑轨的底部与L型杆远离套板的一端滑动连接，液压杆带动固定台进行顶升，并用电机带动拨插来拨动保持架，根据拨动的角度和扭力来判断负游隙是否合格，操作简单，检测快速，提高了设备检测的精准度，提高检测的效率。

(2)、该基于高负荷轮毂单元的负游隙快速检测系统及其检测方法，通过定位机构包括固定台，固定台内壁的底部固定连接有固定板，固定台内壁的两侧均通过支撑杆固定连接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆输出轴的一端固定连接有夹板，检测时，将轮毂轴承放置在固定台的固定板上，通过启动第一电动伸缩杆带动夹板对轮毂轴承进行定位，能够自动对轮毂轴承进行固定，不需要人工借助外部工具进行固定，缩短定位的时间，提高了检测的效率。

(3)、该基于高负荷轮毂单元的负游隙快速检测系统及其检测方法，通过固定台的正面通过连接件铰接有密封门，下料机构包括集料框，移动机构的正面固定连接有底板，且底板顶部的两侧均固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆输出轴的一端固定连接有连接板，且连接板的顶部与集料框的底部活动连接，集料框底部的两侧均固定连接有卡块，连接板的顶部开设有与卡块相适配的卡槽，第二电动伸缩杆的表面固定连接有支架，在对轮毂轴承检测完成后，松开夹板，打开固定台前的密封门，再通过第二电动伸缩杆带动集料框移动至工作台一侧，启动气缸，带动推板向前移动，将检测后的工件推动至集料框中进行自动下料，自动化操作，降低了工作人员的工作量。

附图说明

图1为本发明结构的立体图；

图2为本发明结构的剖视图；

图3为本发明结构的侧视图；

图4为本发明图3中A处的局部放大图；

图5为本发明固定台结构的立体图；

图6为本发明夹板结构的立体图；

图7为本发明套筒结构的剖视图；

图8为本发明底座结构的剖视图；

图9为本发明环形滑轨结构的仰视图；

图10为本发明检测系统的流程图。

图中，1工作台、2框体、3顶板、4检测机构、41矩形框、42电机、43旋转轴、44压板、45拨插、46套板、47L型杆、48环形滑轨、5定位机构、51固定台、52固定板、53第一电动伸缩杆、54夹板、6下料机构、61集料框、62底板、63第二电动伸缩杆、64连接板、65卡块、66卡槽、67支架、7移动机构、71底座、72电动推杆、73活动板、74滑轮、75通槽、8密封门、9支撑腿、10液压杆、11横板、12套筒、13延伸杆、14滑块、15气缸、16推板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明实施例提供一种技术方案：一种基于高负荷轮毂单元的负游隙快速检测系统，包括工作台1、固定在工作台1顶部的框体2和固定在框体2顶部的顶板3，顶板3的底部且位于框体2的内部设置有检测机构4，工作台1的顶部设置有定位机构5，定位机构5包括固定台51，固定台51的背面通过支撑架固定连接有气缸15，气缸15通过外部开关控制，并通过导线与外部电源连接，气缸15的一端贯穿固定台51并延伸至固定台51的内部，气缸15输出轴的一端固定连接有推板16，固定台51内壁的底部固定连接有固定板52，固定台51内壁的两侧均通过支撑杆固定连接有第一电动伸缩杆53，第一电动伸缩杆53通过外部开关控制，并通过导线与外部电源连接，且第一电动伸缩杆53输出轴的一端固定连接有夹板54，夹板54为弧形板，与工件表面相适配，固定台51的正面通过连接件铰接有密封门8，工作台1的正面设置有下料机构6，下料机构6包括集料框61，集料框61的设置便于集中收集检测后的轮毂轴承，移动机构7的正面固定连接有底板62，且底板62顶部的两侧均固定连接有第二电动伸缩杆63，第二电动伸缩杆63通过外部开关控制，并通过导线与外部电源连接，第二电动伸缩杆63输出轴的一端固定连接有连接板64，且连接板64的顶部与集料框61的底部活动连接，集料框61底部的两侧均固定连接有卡块65，连接板64的顶部开设有与卡块65相适配的卡槽66，卡块65与卡槽66的设置，便于将集料框61卡接在连接板64上，防止集料框61移动，第二电动伸缩杆63的表面固定连接有支架67，支架67的设置，便于对第二电动伸缩杆63进行固定，且支架67远离第二电动伸缩杆63的一端与工作台1的正面固定连接，工作台1的底部固定连接有移动机构7，移动机构7包括底座71，移动机构7的设置，方便对该检测设备进行移动，节省人力，底座71内壁顶部的两侧均固定连接有电动推杆72，电动推杆72通过外部开关控制，并通过导线与外部电源连接，底座71内壁的两侧之间通过滑轨滑动连接有活动板73，且活动板73底部的四角均固定连接有滑轮74，电动推杆72输出轴的一端与活动板73的顶部固定连接，底座71的底部开设有与滑轮74相适配的通槽75，移动机构7底部的四角均固定连接有支撑腿9，工作台1内壁的底部固定连接有液压杆10，液压杆10通过外部开关控制，并通过导线与外部电源连接，液压杆10输出轴的一端贯穿工作台1并延伸至工作台1的外部，液压杆10延伸至工作台1外部的一端与定位机构5的底部固定连接，定位机构5的两侧均固定连接有横板11，工作台1顶部的两侧均固定连接有套筒12，套筒12内壁的底部活动连接有延伸杆13，套筒12和延伸杆13的设置，使得定位机构5向上移动时稳定性更佳，且延伸杆13两侧的底部均固定连接有滑块14，滑块14远离延伸杆13的一侧通过滑槽与套筒12的内壁滑动连接，延伸杆13的顶端与横板11的底部固定连接，检测机构4包括矩形框41，矩形框41的底部与顶板3的顶部固定连接，矩形框41内壁的顶部固定连接有电机42，电机42通过外部开关控制，并通过导线与外部电源连接，且电机42输出轴的一端通过联轴器固定连接有旋转轴43，旋转轴43上设置有扭矩传感器，通过外部控制机构进行控制，旋转轴43的底端贯穿顶板3并延伸至顶板3的外部，旋转轴43延伸至顶板3外部一端的表面固定连接有压板44，压板44上设置有压力传感器，通过外部控制机构进行控制，旋转轴43延伸至顶板3外部一端且位于压板44的内部固定连接有拨插45，通过拨插45拨动保持架，进行检测，旋转轴43的表面固定连接有套板46，且套板46的两侧均固定连接有L型杆47，顶板3的底部固定连接有环形滑轨48，L型杆47和环形滑轨48的设置，提高了旋转轴43转动时的稳定性，且环形滑轨48的底部与L型杆47远离套板46的一端滑动连接，该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

本发明还公开了一种基于高负荷轮毂单元的负游隙快速检测方法，具体包括以下步骤：

S1、对工件进行定位：将轮毂轴承放置在固定板52上，启动第一电动伸缩杆53，带动夹板54靠近工件，对工件进行夹持固定，然后启动液压杆10，带动固定台51向上移动，同时两边的横板11带动延伸杆13从套筒12中抽出，向上延伸，使得固定台51内的工件顶到压板44；

S2、对工件进行负游隙检测：压板44上的压力传感器检测达到低压力值后，外部控制系统控制电机42进行工作，电机42带动旋转轴43进行转动，旋转轴43转动同时带动L型杆47在环形滑轨48上滑动，旋转轴43以12N/M扭力带动拨插45拨动保持架，同时扭矩传感器进行检测，当拨动角度超过90度，扭力未超过12N/M时，则工件的负游隙值不合格，当旋转轴43以12N/M扭力拨动保持架的角度未超过90度则工件的负游隙值合格，合格后的工件再进行高压检测，低压检测合格后液压杆10继续上升，压力升至设定的高压力值后，同理当拨动角度超过90度，扭力未超过12N/M则负游隙值为合格，当旋转轴43以12N/M扭力拨动保持架的角度未超过90度则工件的负游隙值不合格，高压检测合格后，完成检测；

S3、对工件进行下料：检测完成后，第一电动伸缩杆53带动夹板54松开工件，液压杆10带动固定台51与工作台1相接触，打开固定台51前的密封门8，再启动第二电动伸缩杆63，带动集料框61向上移动至工作台1一侧，启动气缸15，带动推板16向前移动，推动工件移出固定台51，将工件推动至集料框61中进行自动下料，集料框61收集满后，握住两边的把手，将集料框61从连接板64上搬运下来，同时集料框61下的卡块65移出卡槽66，完成下料；

S4、移动检测设备：对该检测设备进行移动时，启动电动推杆72，带动活动板73向下移动，从而带动滑轮74移出通槽75，移动至支撑腿9的下方，即可对该设备进行移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于高负荷轮毂单元的负游隙快速检测系统，包括工作台(1)、固定在工作台(1)顶部的框体(2)和固定在框体(2)顶部的顶板(3)，其特征在于：所述顶板(3)的底部且位于框体(2)的内部设置有检测机构(4)，所述工作台(1)的顶部设置有定位机构(5)，所述工作台(1)的正面设置有下料机构(6)，所述工作台(1)的底部固定连接有移动机构(7)；

所述检测机构(4)包括矩形框(41)，所述矩形框(41)的底部与顶板(3)的顶部固定连接，所述矩形框(41)内壁的顶部固定连接有电机(42)，且电机(42)输出轴的一端通过联轴器固定连接有旋转轴(43)，所述旋转轴(43)的底端贯穿顶板(3)并延伸至顶板(3)的外部，所述旋转轴(43)延伸至顶板(3)外部一端的表面固定连接有压板(44)，所述旋转轴(43)延伸至顶板(3)外部一端且位于压板(44)的内部固定连接有拨插(45)，所述旋转轴(43)的表面固定连接有套板(46)，且套板(46)的两侧均固定连接有L型杆(47)，所述顶板(3)的底部固定连接有环形滑轨(48)，且环形滑轨(48)的底部与L型杆(47)远离套板(46)的一端滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于高负荷轮毂单元的负游隙快速检测系统，其特征在于：所述定位机构(5)包括固定台(51)，所述固定台(51)内壁的底部固定连接有固定板(52)，所述固定台(51)内壁的两侧均通过支撑杆固定连接有第一电动伸缩杆(53)，且第一电动伸缩杆(53)输出轴的一端固定连接有夹板(54)，所述固定台(51)的正面通过连接件铰接有密封门(8)。

3.根据权利要求1所述的一种基于高负荷轮毂单元的负游隙快速检测系统，其特征在于：所述移动机构(7)底部的四角均固定连接有支撑腿(9)，所述工作台(1)内壁的底部固定连接有液压杆(10)，所述液压杆(10)输出轴的一端贯穿工作台(1)并延伸至工作台(1)的外部，所述液压杆(10)延伸至工作台(1)外部的一端与定位机构(5)的底部固定连接，所述定位机构(5)的两侧均固定连接有横板(11)，所述工作台(1)顶部的两侧均固定连接有套筒(12)。

4.根据权利要求3所述的一种基于高负荷轮毂单元的负游隙快速检测系统，其特征在于：所述套筒(12)内壁的底部活动连接有延伸杆(13)，且延伸杆(13)两侧的底部均固定连接有滑块(14)，所述滑块(14)远离延伸杆(13)的一侧通过滑槽与套筒(12)的内壁滑动连接，所述延伸杆(13)的顶端与横板(11)的底部固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于高负荷轮毂单元的负游隙快速检测系统，其特征在于：所述固定台(51)的背面通过支撑架固定连接有气缸(15)，所述气缸(15)的一端贯穿固定台(51)并延伸至固定台(51)的内部，所述气缸(15)输出轴的一端固定连接有推板(16)。

6.根据权利要求1所述的一种基于高负荷轮毂单元的负游隙快速检测系统，其特征在于：所述下料机构(6)包括集料框(61)，所述移动机构(7)的正面固定连接有底板(62)，且底板(62)顶部的两侧均固定连接有第二电动伸缩杆(63)，所述第二电动伸缩杆(63)输出轴的一端固定连接有连接板(64)，且连接板(64)的顶部与集料框(61)的底部活动连接，所述集料框(61)底部的两侧均固定连接有卡块(65)，所述连接板(64)的顶部开设有与卡块(65)相适配的卡槽(66)，所述第二电动伸缩杆(63)的表面固定连接有支架(67)，且支架(67)远离第二电动伸缩杆(63)的一端与工作台(1)的正面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于高负荷轮毂单元的负游隙快速检测系统，其特征在于：所述移动机构(7)包括底座(71)，所述底座(71)内壁顶部的两侧均固定连接有电动推杆(72)，所述底座(71)内壁的两侧之间通过滑轨滑动连接有活动板(73)，且活动板(73)底部的四角均固定连接有滑轮(74)，所述电动推杆(72)输出轴的一端与活动板(73)的顶部固定连接，所述底座(71)的底部开设有与滑轮(74)相适配的通槽(75)。

8.一种根据权利要求1-7任意一项所述的基于高负荷轮毂单元的负游隙快速检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、对工件进行定位：将轮毂轴承放置在固定板(52)上，启动第一电动伸缩杆(53)，带动夹板(54)靠近工件，对工件进行夹持固定，然后启动液压杆(10)，带动固定台(51)向上移动，同时两边的横板(11)带动延伸杆(13)从套筒(12)中抽出，向上延伸，使得固定台(51)内的工件顶到压板(44)；

S2、对工件进行负游隙检测：压板(44)上的压力传感器检测达到低压力值后，外部控制系统控制电机(42)进行工作，电机(42)带动旋转轴(43)进行转动，旋转轴(43)转动同时带动L型杆(47)在环形滑轨(48)上滑动，旋转轴(43)以12N/M扭力带动拨插(45)拨动保持架，同时扭矩传感器进行检测，当拨动角度超过90度，扭力未超过12N/M时，则工件的负游隙值不合格，当旋转轴(43)以12N/M扭力拨动保持架的角度未超过90度则工件的负游隙值合格，合格后的工件再进行高压检测，低压检测合格后液压杆(10)继续上升，压力升至设定的高压力值后，同理当拨动角度超过90度，扭力未超过12N/M则负游隙值为合格，当旋转轴(43)以12N/M扭力拨动保持架的角度未超过90度则工件的负游隙值不合格，高压检测合格后，完成检测；

S3、对工件进行下料：检测完成后，第一电动伸缩杆(53)带动夹板(54)松开工件，液压杆(10)带动固定台(51)与工作台(1)相接触，打开固定台(51)前的密封门(8)，再启动第二电动伸缩杆(63)，带动集料框(61)向上移动至工作台(1)一侧，启动气缸(15)，带动推板(16)向前移动，推动工件移出固定台(51)，将工件推动至集料框(61)中进行自动下料，集料框(61)收集满后，握住两边的把手，将集料框(61)从连接板(64)上搬运下来，同时集料框(61)下的卡块(65)移出卡槽(66)，完成下料；

S4、移动检测设备：对该检测设备进行移动时，启动电动推杆(72)，带动活动板(73)向下移动，从而带动滑轮(74)移出通槽(75)，移动至支撑腿(9)的下方，即可对该设备进行移动。

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