CN211402170U - 一种塑胶制品外观视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑胶制品外观视觉检测设备，包括防护罩和底板，所述防护罩的底部与底板的顶部固定连接，所述底板的顶部且位于防护罩的内部固定连接有操作台，且操作台的两侧分别固定连接有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架的一侧与防护罩内壁的一侧之间通过固定板固定连接有第一电机，所述第二支撑架的一侧与防护罩内壁的另一侧之间通过支撑板固定连接有第二电机，本实用新型涉及塑胶制品技术领域。该塑胶制品外观视觉检测设备，可实现利用视觉相机将外观图像传送至控制器内部，在控制器内部对图像进行检测判断，根据检测结果对塑胶制品进行自动分类，使得不合格产品以及合格产品分类开来，并进行统一收集。

Description

一种塑胶制品外观视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及塑胶制品技术领域，具体为一种塑胶制品外观视觉检测设备。

背景技术

塑胶制品是用塑料做成的，通过加聚或缩聚反应聚合而成的高分子化合物，俗称塑料或树脂，可以自由改变成分及形体样式，由合成树脂及填料、增塑剂、稳定剂、润滑剂和色料等添加剂组成。

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

当要对塑胶制品进行外观缺陷检测时，通常都会使用外观视觉检测设备，通过视觉相机可进行图像检测，而现有检测设备功能性较为单一，不能对不合格产品以及合格产品进行分流，当塑胶制品检测完毕后，需要人工进行分类收集，较为不便，大大降低了该检测设备的实用性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种塑胶制品外观视觉检测设备，解决了现有检测设备功能性较为单一，不能对不合格产品以及合格产品进行分流，当塑胶制品检测完毕后，需要人工进行分类收集从而造成不便的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种塑胶制品外观视觉检测设备，包括防护罩和底板，所述防护罩的底部与底板的顶部固定连接，所述底板的顶部且位于防护罩的内部固定连接有操作台，且操作台的两侧分别固定连接有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架的一侧与防护罩内壁的一侧之间通过固定板固定连接有第一电机，所述第二支撑架的一侧与防护罩内壁的另一侧之间通过支撑板固定连接有第二电机，所述第一支撑架的另一侧固定连接有第一固定框，所述第二支撑架的另一侧固定连接有第二固定框，所述第一固定框内壁的一侧通过轴承转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一端贯穿第一支撑架并延伸至第一支撑架的一侧，所述第一丝杆延伸至第一支撑架一侧的一端通过联轴器与第一电机输出轴的一端固定连接，所述第二固定框内壁的一侧通过轴承转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的一端贯穿第二支撑架并延伸至第二支撑架的一侧，所述第二丝杆延伸至第二支撑架一侧的一端通过联轴器与第二电机的输出轴固定连接，所述第一丝杆与第二丝杆的表面均螺纹连接有滑动板，两个所述滑动板的底部分别固定连接有第一电动推杆和第二电动推杆，且第一电动推杆和第二电动推杆的输出端均固定连接有推板。

优选的，所述第一支撑架和第二支撑架相对的一侧均开设有通槽，所述操作台顶部的一侧开设有活动槽，所述操作台顶部的另一侧开设有固定槽。

优选的，所述活动槽内壁的底部滑动连接有第一接料框，所述固定槽内壁的底部滑动连接有第二接料框。

优选的，所述操作台的正面固定连接有控制器，所述第一支撑架和第二支撑架相对的一侧之间通过横板固定连接有固定块。

优选的，所述固定块的底部固定连接有视觉相机。

优选的，所述控制器的输出端通过导线分别与第一电动推杆、第二电动推杆、第一电机和第二电机的输入端电性连接，所述控制器的输入端通过导线与视觉相机的输出端电性连接。

有益效果

本实用新型提供了一种塑胶制品外观视觉检测设备。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该塑胶制品外观视觉检测设备，通过防护罩的底部与底板的顶部固定连接，底板的顶部且位于防护罩的内部固定连接有操作台，且操作台的两侧分别固定连接有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架的一侧与防护罩内壁的一侧之间通过固定板固定连接有第一电机，第二支撑架的一侧与防护罩内壁的另一侧之间通过支撑板固定连接有第二电机，第一支撑架的另一侧固定连接有第一固定框，第二支撑架的另一侧固定连接有第二固定框，第一固定框内壁的一侧通过轴承转动连接有第一丝杆，第一丝杆的一端贯穿第一支撑架并延伸至第一支撑架的一侧，第一丝杆延伸至第一支撑架一侧的一端通过联轴器与第一电机输出轴的一端固定连接，第二固定框内壁的一侧通过轴承转动连接有第二丝杆，第二丝杆的一端贯穿第二支撑架并延伸至第二支撑架的一侧，第二丝杆延伸至第二支撑架一侧的一端通过联轴器与第二电机的输出轴固定连接，第一丝杆与第二丝杆的表面均螺纹连接有滑动板，两个滑动板的底部分别固定连接有第一电动推杆和第二电动推杆，且第一电动推杆和第二电动推杆的输出端均固定连接有推板，第一支撑架和第二支撑架相对的一侧均开设有通槽，操作台顶部的一侧开设有活动槽，操作台顶部的另一侧开设有固定槽，活动槽内壁的底部滑动连接有第一接料框，固定槽内壁的底部滑动连接有第二接料框，再通过视觉相机的配合设置，可实现利用视觉相机将外观图像传送至控制器内部，在控制器内部对图像进行检测判断，根据检测结果对塑胶制品进行自动分类，使得不合格产品以及合格产品分类开来，并进行统一收集，方便人员处理，大大提高了该检测设备的实用性。

（2）、该塑胶制品外观视觉检测设备，通过第一支撑架和第二支撑架相对的一侧均开设有通槽，操作台顶部的一侧开设有活动槽，操作台顶部的另一侧开设有固定槽，活动槽内壁的底部滑动连接有第一接料框，固定槽内壁的底部滑动连接有第二接料框，第一接料框的设置可实现对合格产品进行收集，第二接料框的设置可方便对不合格产品进行收集，第一接料框和第二接料框的正面均设置有把手，可方便人员拿取。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体图；

图2为本实用新型结构的剖视图；

图3为本实用新型系统的结构原理框图。

图中：1-防护罩、2-底板、3-操作台、4-第一支撑架、5-第二支撑架、6-第一电机、7-第二电机、8-第一固定框、9-第二固定框、10-第一丝杆、11-第二丝杆、12-滑动板、13-第一电动推杆、14-第二电动推杆、15-推板、16-通槽、17-活动槽、18-固定槽、19-第一接料框、20-第二接料框、21-控制器、22-固定块、23-视觉相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种塑胶制品外观视觉检测设备，可实现利用视觉相机23将外观图像传送至控制器21内部，在控制器21内部对图像进行检测判断，根据检测结果对塑胶制品进行自动分类，使得不合格产品以及合格产品分类开来，并进行统一收集，方便人员处理，大大提高了该检测设备的实用性，包括防护罩1和底板2，防护罩1的底部与底板2的顶部固定连接，操作台3的正面固定连接有控制器21，控制器21的输出端通过导线分别与第一电动推杆13、第二电动推杆14、第一电机6和第二电机7的输入端电性连接，第一电机6和第二电机7均为伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，同时可进行正反转，控制器21的输入端通过导线与视觉相机23的输出端电性连接，第一支撑架4和第二支撑架5相对的一侧之间通过横板固定连接有固定块22，固定块22的底部固定连接有视觉相机23，底板2的顶部且位于防护罩1的内部固定连接有操作台3，且操作台3的两侧分别固定连接有第一支撑架4和第二支撑架5，第一支撑架4和第二支撑架5相对的一侧均开设有通槽16，操作台3顶部的一侧开设有活动槽17，活动槽17内壁的底部滑动连接有第一接料框19，固定槽18内壁的底部滑动连接有第二接料框20，第一接料框19的设置可实现对合格产品进行收集，第二接料框20的设置可方便对不合格产品进行收集，第一接料框19和第二接料框20的正面均设置有把手，可方便人员拿取，操作台3顶部的另一侧开设有固定槽18，第一支撑架4的一侧与防护罩1内壁的一侧之间通过固定板固定连接有第一电机6，第二支撑架5的一侧与防护罩1内壁的另一侧之间通过支撑板固定连接有第二电机7，第一支撑架4的另一侧固定连接有第一固定框8，第二支撑架5的另一侧固定连接有第二固定框9，第一固定框8内壁的一侧通过轴承转动连接有第一丝杆10，第一丝杆10的一端贯穿第一支撑架4并延伸至第一支撑架4的一侧，第一丝杆10延伸至第一支撑架4一侧的一端通过联轴器与第一电机6输出轴的一端固定连接，第二固定框9内壁的一侧通过轴承转动连接有第二丝杆11，第二丝杆11的一端贯穿第二支撑架5并延伸至第二支撑架5的一侧，第二丝杆11延伸至第二支撑架5一侧的一端通过联轴器与第二电机7的输出轴固定连接，第一丝杆10与第二丝杆11的表面均螺纹连接有滑动板12，两个滑动板12的底部分别固定连接有第一电动推杆13和第二电动推杆14，且第一电动推杆13和第二电动推杆14的输出端均固定连接有推板15。

使用时，打开箱门，将塑胶制品放置操作台3上，启动视觉相机23，通过视觉相机23对塑料制品进行外观拍摄，然后将拍摄的图像发送至控制器21中，在控制器21中对图像进行检测判断，当检测出该产品为合格产品时，控制器21控制第二电机7正转，第二电机7带动第二丝杆11转动，第二丝杆11上的滑动板12向产品的方向进行移动，然后启动第二电动推杆14，通过推板15将产品推送至第一接料框19内，若检测出该产品为不合格产品时，控制器21控制第一电机6正转，第一电机6带动第一丝杆10转动，第一丝杆10上的滑动板12向产品的方向进行移动，移动至最左边（如图2中所示），然后启动第一电动推杆13，通过推板15将产品推送至第二接料框20内，最后人员将第一接料框19以及第二接料框20取出即可，这样就完成了整个工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种塑胶制品外观视觉检测设备，包括防护罩（1）和底板（2），所述防护罩（1）的底部与底板（2）的顶部固定连接，其特征在于：所述底板（2）的顶部且位于防护罩（1）的内部固定连接有操作台（3），且操作台（3）的两侧分别固定连接有第一支撑架（4）和第二支撑架（5），所述第一支撑架（4）的一侧与防护罩（1）内壁的一侧之间通过固定板固定连接有第一电机（6），所述第二支撑架（5）的一侧与防护罩（1）内壁的另一侧之间通过支撑板固定连接有第二电机（7），所述第一支撑架（4）的另一侧固定连接有第一固定框（8），所述第二支撑架（5）的另一侧固定连接有第二固定框（9），所述第一固定框（8）内壁的一侧通过轴承转动连接有第一丝杆（10），所述第一丝杆（10）的一端贯穿第一支撑架（4）并延伸至第一支撑架（4）的一侧，所述第一丝杆（10）延伸至第一支撑架（4）一侧的一端通过联轴器与第一电机（6）输出轴的一端固定连接，所述第二固定框（9）内壁的一侧通过轴承转动连接有第二丝杆（11），所述第二丝杆（11）的一端贯穿第二支撑架（5）并延伸至第二支撑架（5）的一侧，所述第二丝杆（11）延伸至第二支撑架（5）一侧的一端通过联轴器与第二电机（7）的输出轴固定连接，所述第一丝杆（10）与第二丝杆（11）的表面均螺纹连接有滑动板（12），两个所述滑动板（12）的底部分别固定连接有第一电动推杆（13）和第二电动推杆（14），且第一电动推杆（13）和第二电动推杆（14）的输出端均固定连接有推板（15）。

2.根据权利要求1所述的一种塑胶制品外观视觉检测设备，其特征在于：所述第一支撑架（4）和第二支撑架（5）相对的一侧均开设有通槽（16），所述操作台（3）顶部的一侧开设有活动槽（17），所述操作台（3）顶部的另一侧开设有固定槽（18）。

3.根据权利要求2所述的一种塑胶制品外观视觉检测设备，其特征在于：所述活动槽（17）内壁的底部滑动连接有第一接料框（19），所述固定槽（18）内壁的底部滑动连接有第二接料框（20）。

4.根据权利要求1所述的一种塑胶制品外观视觉检测设备，其特征在于：所述操作台（3）的正面固定连接有控制器（21），所述第一支撑架（4）和第二支撑架（5）相对的一侧之间通过横板固定连接有固定块（22）。

5.根据权利要求4所述的一种塑胶制品外观视觉检测设备，其特征在于：所述固定块（22）的底部固定连接有视觉相机（23）。

6.根据权利要求4所述的一种塑胶制品外观视觉检测设备，其特征在于：所述控制器（21）的输出端通过导线分别与第一电动推杆（13）、第二电动推杆（14）、第一电机（6）和第二电机（7）的输入端电性连接，所述控制器（21）的输入端通过导线与视觉相机（23）的输出端电性连接。

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