CN206944970U - 负游隙检测设备 - Google Patents

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CN206944970U CN201720309143.XU CN201720309143U CN206944970U CN 206944970 U CN206944970 U CN 206944970U CN 201720309143 U CN201720309143 U CN 201720309143U CN 206944970 U CN206944970 U CN 206944970U
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郁祖欣
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Jiangsu World Crown Automation Equipment Co Ltd
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Jiangsu World Crown Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开的负游隙检测设备,包括机架,其中机架上设有顶举结构和压合结构,顶举结构和压合结构相互配合,顶举结构包括电缸、下定位座,电缸设于机架的下部,下定位座设于电缸的输出轴上,压合结构包括电机、扭矩传感器、主轴和上压头,电机设于机架的上部,电机通过扭矩传感器与主轴端部相连,主轴另一端与上压头连接,上压头的下端面设有能插入保持架的钢球之间对钢球施加压力的拨插。该负游隙设备检测数据更准确,且噪音低,效率高。

Description

负游隙检测设备
技术领域
本实用新型涉及第三代轮毂单元的装配设备,特别涉及负游隙检测设备。
背景技术
随着汽车制造业的快速发展,第三代轮毂轴承单元逐渐取代第一代和第二代而成为汽车上的承载和传动件。第三代轮毂轴承单元与第一。二代的一个重要区别在于装配件普遍采用了预紧而形成负游隙,该游隙的合理性直接影响到轮毂轴承的工作寿命。目前,对第三代轮毂轴承单元普遍采用检测其卸载力的方式来间接反映负游隙。而传统的负游隙设备用手动扭力扳手来拨动拨模,此方法检测数据不准确,同时劳动量大且效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种负游隙检测设备,解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
本实用新型提供一种负游隙检测设备,包括机架,其中机架上设有顶举结构和压合结构,顶举结构和压合结构相互配合,顶举结构包括电缸、下定位座,电缸设于机架的下部,下定位座设于电缸的输出轴上,压合结构包括电机、扭矩传感器、主轴和上压头,电机设于机架的上部,电机通过扭矩传感器与主轴端部相连,主轴另一端与上压头连接,上压头的下端面设有能插入保持架的钢球之间对钢球施加压力的拨插。将轮毂单元放入下定位座,启动电缸,带动下定位座上升,使轮毂单元卡入上压头,通过电缸达到一定的压力值,上压头下端的拨插插入钢球和保持架支架。启动电机转动,使钢球在压紧状态下转动,通过扭矩传感器设置一固定扭力值,通过判断扭转的角度是否达到90°,来判断在一定的压力下,产品是否合格。
在一些实施方式中,上压头上设有压力传感器,压力传感器与PLC控制器输入端相连,扭矩传感器与PLC控制器输入端相连,电缸与PLC控制器输出端相连,电机与PLC控制器输出端相连。通过PLC控制,就可以自动对产品进行拨动,减少了操作人员的操作步骤,拧紧机也比手动扳手对扭力控制更加精准,还可以对扭力值有实时的监控,提高了设备检测的精准度。
PLC控制器控制控制电缸保持低压目标值压力,此时电机控制主轴以 10N/M扭力带动拨插拨产品保持架或钢球,如果拨动角度超过90度、扭力未超过10N/M则系统判断为低压不合格件,如果主轴6以10N/M扭力拨动保持架的角度未超过90度则系统判断为低压合格。低压不合格的放入不合格通道,低压合格的转入高压检测。低压检测合格后电缸继续以低速上升,压力逐渐增大直至设定的高压目标值,到高压目标值后电缸保持高压目标值压力,此时主轴以10N/M扭力带动拨模拨产品保持架或钢球,如果拨动角度超过90度、扭力未超过10N/M系统判断为高压合格件,如果主轴以 10N/M扭力拨动保持架或钢球的角度未超过90度则系统判断为高压不合格。
在一些实施方式中,主轴通过轴承安装在轴套中,轴套安装在机架上的轴套座中。
在一些实施方式中,还包括打标装置,打标装置包括气缸,气缸设于机架上,气缸的出气口与墨盒相连,墨盒的出墨口正对下定位座,气缸与 PLC控制器输出端相连。对于合格的产品,通过打标气缸在产品上打上合格标记。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式中负游隙检测设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图,对本实用新型进行进一步详细的说明。
如图1所示,
负游隙检测设备,包括机架1,机架1上设有顶举结构和压合结构,顶举结构和压合结构相互配合,顶举结构包括电缸2、下定位座3,电缸2 设于机架1的下部,下定位座3设于电缸2的输出轴上,压合结构包括电机4、扭矩传感器5、主轴6和上压头7,电机4设于机架1的上部,电机 4通过扭矩传感器5与主轴6端部相连,主轴6另一端与上压头7连接,上压头7的下端面设有能插入保持架的钢球之间对钢球施加压力的拨插。
为了在不同的压力下,对轮毂产品进行测试,上压头7上设有压力传感器,压力传感器与PLC控制器输入端相连,扭矩传感器与PLC控制器输入端相连,电缸2与PLC控制器输出端相连,电机4与PLC控制器输出端相连。
为了更稳固的固定主轴6,主轴6通过轴承安装在轴套9中,轴套9 安装在机架1上的轴套座10中。
为了对合格产品进行打印标识,还包括打标装置,打标装置包括气缸 8,气缸8设于机架1上,气缸8的出气口与墨盒相连,墨盒的出墨口正对下定位座3,气缸8与PLC控制器输出端相连。
工作原理:机床处于正常运行状态下,将需检测负游隙的产品放入设备的工装内,固定于下定位座3上,拨动负游隙设备的启动开关,PLC控制器通过设置的程序,将固定于下定位座3的产品顶到上压头7,直到设定的低压目标值,达到低压目标值后,压力传感器反馈信号给PLC控制器, PLC控制器控制电缸2保持低压目标值压力,此时电机4控制主轴6以10N/M扭力带动拨插拨产品保持架或钢球,如果拨动角度超过90度、扭力未超过10N/M则系统判断为低压不合格件,如果主轴6以10N/M扭力拨动保持架的角度未超过90度则系统判断为低压合格。低压不合格的放入不合格通道,低压合格的转入高压检测。低压检测合格后电缸2继续以低速上升,压力逐渐增大直至设定的高压目标值,到高压目标值后电缸保持高压目标值压力,此时主轴6以10N/M扭力带动拨模拨产品保持架或钢球,如果拨动角度超过90度、扭力未超过10N/M系统判断为高压合格件,如果主轴6以10N/M扭力拨动保持架或钢球的角度未超过90度则系统判断为高压不合格。高压合格后,控制打标气缸打上合格标记。
本实用新型提供的实施方案中的负游隙检测设备,该设备顶升产品用的电缸拥有更精确的速度控制,位置控制,以及推力控制,除此以外电缸还具备噪音低,节能,干净,高刚性,抗冲击力,超长寿命,操作维护简单等优点,这对负游隙这样的高精度的检测设备是有着很大的提升,并且电缸还可以对检测过程有事实监控,更易于观察设备和产品出现的异常问题。另外,该设备用拧紧机来拨动拨模,通过PLC控制,就可以自动对产品进行拨动,减少了操作人员的操作步骤,拧紧机也比手动扳手对扭力控制更加精准,还可以对扭力值有实时的监控,提高了设备检测的精准度。拧紧机也具备噪音低,寿命长,节能,操作维护简单等优点。
以上表述仅为本实用新型的优选方式,应当指出,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些也应视为本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.负游隙检测设备,其特征在于,包括机架(1),所述机架(1)上设有顶举结构和压合结构,所述顶举结构和压合结构相互配合,所述顶举结构包括电缸(2)、下定位座(3),所述电缸(2)设于机架(1)的下部,所述下定位座(3)设于电缸(2)的输出轴上,所述压合结构包括电机(4)、扭矩传感器(5)、主轴(6)和上压头(7),所述电机(4)设于机架(1)的上部,所述电机(4)通过扭矩传感器(5)与主轴(6)端部相连,所述主轴(6)另一端与上压头(7)连接,所述上压头(7)的下端面设有能插入保持架的钢球之间对钢球施加压力的拨插。
2.根据权利要求1所述的负游隙检测设备,其特征在于,所述上压头(7)上设有压力传感器,所述压力传感器与PLC控制器输入端相连,所述扭矩传感器与PLC控制器输入端相连,所述电缸(2)与PLC控制器输出端相连,电机(4)与PLC控制器输出端相连。
3.根据权利要求1所述的负游隙检测设备,其特征在于,所述主轴(6)通过轴承安装在轴套(9)中,所述轴套(9)安装在机架(1)上的轴套座(10)中。
4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的负游隙检测设备,其特征在于,还包括打标装置,所述打标装置包括气缸(8),所述气缸(8)设于机架(1)上,所述气缸(8)的出气口与墨盒相连,所述墨盒的出墨口正对下定位座(3),所述气缸(8)与PLC控制器输出端相连。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108844446A (zh) * 2018-05-11 2018-11-20 刘岩 一种车床主轴轴承的制造设备
CN112097606A (zh) * 2020-09-21 2020-12-18 杭州仁源汽配有限公司 基于高负荷轮毂单元的负游隙快速检测系统及其检测方法

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