CN113218550A - 轻量化轮毂单元的动态扭矩检测一体系统及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了轻量化轮毂单元的动态扭矩检测一体系统及其检测方法，扭矩检测装置包括气动泵、第一伺服电机和第一气缸，空心杆的表面均对称固定设置有扭矩检测传感器，第二气缸相对的一端固定连接有空心盘，气动泵的输出端固定连通有第一气管，第二固定管的表面固定设置有第二控制阀，转动轴承的内腔固定套接有第三气管，连接管的表面设置有第一控制阀，放置座的表面均对称螺纹套接有锥齿轮丝杆，本发明涉及汽车零件技术领域。该轻量化轮毂单元的动态扭矩检测一体系统及其检测方法，解决只能对单个轮毂轴承进行检查，导致进行对多个轮毂轴承扭矩进行检测时，需要浪费大量的时间，以及在检测的效率上也无法进行较高提高的问题。

Description

轻量化轮毂单元的动态扭矩检测一体系统及其检测方法

技术领域

本发明涉及汽车零件技术领域，具体为轻量化轮毂单元的动态扭矩检测一体系统及其检测方法。

背景技术

轮毂单元轴承是应用于汽车车轴处用来承重和为轮毂的转动提供精确引导的零部件，既承受轴向载荷又承受径向载荷，是汽车载重和转动的重要组成部分。传统的汽车车轮用轴承是由两套圆锥滚子轴承或球轴承组合而成的，轴承的安装、涂油、密封以及游隙的调整都是在汽车生产线上进行的。这种结构使得其在汽车生产厂装配困难、成本高、可靠性差，而且汽车在维修点维护时，还需要对轴承进行清洗、涂油和调整。轮毂轴承单元是在标准角接触球轴承和圆锥滚子轴承的基础上发展起来的，它将两套轴承做为一体，具有组装性能好、可省略游隙调整、重量轻、结构紧凑、载荷容量大、为密封轴承可事先装入润滑脂、省略外部轮毂密封及免于维修等优点，已广泛用于轿车中，在载重汽车中也有逐步扩大应用的趋势。

经检索专利号CN210347137U，具体为一种轮毂轴承的扭矩检测装置，将轮毂轴承放入扭矩检测位置，在进给装置的作用下轮毂轴承上行，通过电机驱动轴和定位芯轴一起同步旋转，定位芯轴驱动汽车轮毂轴承的内圈旋转，固定在汽车轮毂轴承上内圈和外圈上的密封摩擦产生扭矩带动外圈旋转，在外圈和扭矩压板的摩擦力力矩作用下，使扭矩压板与扭矩配重板旋转，扭矩配重板旋转产生扭力作用在扭矩传感器上，输出扭矩，从而可以测出汽车轮毂轴承的转动扭矩。

上述专利虽然能检测出轮毂轴承的扭矩，但只能对单个轮毂轴承进行检查，导致在进行对多个轮毂轴承扭矩进行检测时，需要浪费大量的时间，以及在检测的效率上也无法进行较高的提高。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了轻量化轮毂单元的动态扭矩检测一体系统及其检测方法，解决了只能对单个轮毂轴承进行检查，导致在进行对多个轮毂轴承扭矩进行检测时，需要浪费大量的时间，以及在检测的效率上也无法进行较高提高的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：轻量化轮毂单元的动态扭矩检测一体系统及其检测方法，包括检测台，所述检测台的表面和内腔之间设置有扭矩检测装置，所述检测台凹槽的顶部设置有自动夹持装置。

所述扭矩检测装置包括气动泵、第一伺服电机和第一气缸，所述第一伺服电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的表面均对称固定套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的表面均对称啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内腔固定套接有空心杆，所述空心杆的表面均对称固定设置有扭矩检测传感器，所述扭矩检测传感器的一端均对称固定连接有安装板，所述空心杆的下表面均对称固定套接有第二气缸，所述第二气缸相对的一端固定连接有空心盘，所述气动泵的输出端固定连通有第一气管，所述第一气管的一端固定连通有第二固定管，所述第二固定管的表面均对称固定套接有第二固定套块，所述第二固定管的表面固定设置有第二控制阀，所述第二固定管的底部均对称固定连通有第二气管，所述第二气管的一端固定连接有转动轴承，所述转动轴承与第二气管的连接处设置有密封条，所述转动轴承的内腔固定套接有第三气管，所述第一气缸的下表面均对称固定连通有第一固定管，所述第一固定管的表面均对称固定套接有第一固定套块，所述第一固定管与第二固定管的一端之间通过连接管固定连通，所述连接管的表面设置有第一控制阀，所述第一气缸的顶部均对称固定连接有放置座，所述放置座的表面均对称螺纹套接有锥齿轮丝杆。

优选的，所述自动夹持装置包括第一移动板和第二移动板，所述第一移动板和第二移动板的表面均对称螺纹套接有丝杆，所述丝杆的一端均对称固定连接有固定板，所述丝杆的另一端均对称固定连接有第三伺服电机，所述第二移动板的一侧固定连接有外壳，所述外壳的内腔固定连接有第二伺服电机，所述第二移动板和第一移动板相对的一侧均转动套接有转动杆，所述转动杆的表面均对称固定套接有第三锥齿轮。

优选的，所述第三伺服电机和固定板均对称固定在检测台凹槽的顶部上，所述第一移动板的底部与检测台凹槽的顶部均相互接触。

优选的，所述第二伺服电机的输出端贯穿外壳的内腔，并与转动杆的一端固定连接。

优选的，所述第一气缸的表面均对称固定套接在检测台凹槽的顶部上，且第一气缸的底部均对称固定在检测台下内腔的底部上，所述第一伺服电机固定在检测台的一侧上，所述气动泵固定在检测台的顶部上。

优选的，所述第一固定套块均对称固定在检测台下内腔的内壁上，所述第二固定套块均对称固定在检测台上内腔的顶部上。

优选的，所述空心杆均对称转动套接在检测台凹槽的顶部上，所述转动轴的一端贯穿检测台的一侧，并转动套接在检测台上内腔的内壁上，所述安装板的一端均对称固定在检测台凹槽的内壁上。

优选的，所述第三气管的一端均对称固定连通在空心盘的顶部上，且第二气缸的连接口与空心盘的表面均相互连通。

优选的，所述连接管的表面延伸至检测台的一侧外，所述扭矩检测传感器和第一伺服电机之间通过导线与外部控制器进行电性连接。

本发明还公开了轻量化轮毂单元动态扭矩检测一体系统的检测方法，具体包括以下步骤：

S1、上料，在检测前，将装置固定在需要的位置上，然后在将需要检测的轮毂单元轴承依次放进多个空心盘的内腔中，使轮毂单元轴承的表面与空心盘的内壁均相互平齐，不能出现倾斜的情况；

S2、上料自动夹持，首先启动第三伺服电机，使第三伺服电机的输出端带动丝杆在固定板的表面上进行转动，来带动丝杆表面的第一移动板和第二移动板进行向内一侧移动，使转动杆表面的第三锥齿轮均对称与锥齿轮丝杆的齿峰相互啮合，然后再启动外壳内腔的第二伺服电机，使第二伺服电机的输出端带动转动杆进行转动，使第三锥齿轮与锥齿轮丝杆进行啮合转动，使锥齿轮丝杆的一端在空心盘的表面上进行移动，从而使锥齿轮丝杆的一端夹持在轮毂单元轴承上，完成固定，另外根据PLC编程使第三锥齿轮与空心盘进行啮合时，随着锥齿轮丝杆在移动时，第三伺服电机也会通过丝杆使第三锥齿轮跟随锥齿轮丝杆的移动啮合连接进行啮合连接。

S3、扭矩检检测，然后再启动气动泵，并开启第一控制阀，通过第一气管以及连接管将气体送到第一固定管的内腔中，并使第一气缸的一端带动放置座进行上升，使轮毂单元轴承位于空心杆一端表面处，再开启第二控制阀，使气体在进入到第二固定管中，然后再通过第二气管进入到空心盘中，在通过空心盘使第二气缸伸出，使伸出端抵在轮毂单元轴承的内壁上，并进行夹持，再启动第一伺服电机，使第一伺服电机的输出端带动转动轴进行转动，同时使第一锥齿轮和第二锥齿轮进行啮合连接，使空心杆进行转动，同时因转动轴承的连接，使第二气缸带动轮毂单元轴承在空心盘的内腔中进行转动时，不会使第二气管跟随转动，通过扭矩检测传感器带动来检查空心杆的转动产生的扭矩，就能检查出轮毂单元轴承的扭矩，其检测的数据会在外部控制器表面的显示屏进行显示；

S4、下料自动夹持，另外根据S2和S3上述的步骤，将第二气缸离开轮毂单元轴承的内壁，以及使锥齿轮丝杆的一端离开轮毂单元轴承的表面，并使第一气缸回来原来的位置上；

S5、下料自动夹持，最后将轮毂单元轴承从空心盘的内腔中取出，再进行下一批的检测即可。

有益效果

本发明提供了轻量化轮毂单元的动态扭矩检测一体系统及其检测方法。

与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该轻量化轮毂单元的动态扭矩检测一体系统及其检测方法，通过启动气动泵，并开启第一控制阀，通过第一气管以及连接管将气体送到第一固定管的内腔中，并使第一气缸的一端带动放置座进行上升，使轮毂单元轴承位于空心杆一端表面处，再开启第二控制阀，使气体在进入到第二固定管中，然后再通过第二气管进入到空心盘中，在通过空心盘使第二气缸伸出，使伸出端抵在轮毂单元轴承的内壁上，并进行夹持，再启动第一伺服电机，使第一伺服电机的输出端带动转动轴进行转动，同时使第一锥齿轮和第二锥齿轮进行啮合连接，使空心杆进行转动，同时因转动轴承的连接，使第二气缸带动轮毂单元轴承在空心盘的内腔中进行转动时，不会使第二气管跟随转动，通过扭矩检测传感器带动来检查空心杆的转动产生的扭矩，就能检查出轮毂单元轴承的扭矩，其检测的数据会在外部控制器表面的显示屏进行显示，解决只能对单个轮毂轴承进行检查，导致在进行对多个轮毂轴承扭矩进行检测时，需要浪费大量的时间，以及在检测的效率上也无法进行较高提高的问题。

2、该轻量化轮毂单元的动态扭矩检测一体系统及其检测方法，通过启动第三伺服电机，使第三伺服电机的输出端带动丝杆在固定板的表面上进行转动，来带动丝杆表面的第一移动板和第二移动板进行向内一侧移动，使转动杆表面的第三锥齿轮均对称与锥齿轮丝杆的齿峰相互啮合，然后再启动外壳内腔的第二伺服电机，使第二伺服电机的输出端带动转动杆进行转动，使第三锥齿轮与锥齿轮丝杆进行啮合转动，使锥齿轮丝杆的一端在空心盘的表面上进行移动，从而使锥齿轮丝杆的一端夹持在轮毂单元轴承上，完成固定，另外根据PLC编程使第三锥齿轮与空心盘进行啮合时，随着锥齿轮丝杆在移动时，第三伺服电机也会通过丝杆使第三锥齿轮跟随锥齿轮丝杆的移动啮合连接进行啮合连接，可以对多个轮毂单元轴承进行上料时，实现自动夹持，可以避免人工一个一个夹持从而造成大量的时间。

3、该轻量化轮毂单元的动态扭矩检测一体系统及其检测方法，通过第一伺服电机的输出端固定连接有转动轴，转动轴的表面均对称固定套接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的表面均对称啮合连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮的内腔固定套接有空心杆，实现一个驱动装置和传动结构可以带动多个空心杆进行转动，减少设备的生产的成本。

4、该轻量化轮毂单元的动态扭矩检测一体系统及其检测方法，通过连接管的表面设置有第一控制阀，第二固定管的表面固定设置有第二控制阀，另外通过第一控制阀和第二控制阀单独的进气控制，可以减少供气设备和气管。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构扭矩检测装置示意图；

图3为本发明结构图2中A处局部放大图；

图4为本发明结构图2中B处局部放大图；

图5为本发明结构第二气管和第二气缸示意图；

图6为本发明结构第二气缸和第二转动轴承俯视图；

图7为本发明结构空心盘和锥齿轮丝杆示意图；

图8为本发明结构自动夹持装置示意图；

图9为本发明结构外壳剖视图；

图10为本发明检测方法流程图。

图中：1、检测台；2、扭矩检测装置；21、气动泵；22、第一伺服电机；23、空心杆；24、扭矩检测传感器；25、安装板；26、导线；27、连接管；28、第一控制阀；29、第一气缸；210、第一固定管；211、第一固定套块；212、第一气管；213、第二固定管；214、第二固定套块；215、第二控制阀；216、转动轴；217、第二气管；218、第一锥齿轮；219、第二锥齿轮；2111、第二气缸；2113、放置座；2114、锥齿轮丝杆；2115、转动轴承；2116、密封条；2117、第三气管；2118、空心盘；3、自动夹持装置；31、第一移动板；32、第二移动板；33、外壳；34、丝杆；35、第三伺服电机；36、固定板；37、转动杆；38、第三锥齿轮；39、第二伺服电机。

具体实施方式

对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例提供一种技术方案：轻量化轮毂单元的动态扭矩检测一体系统，包括检测台1，检测台1的表面和内腔之间设置有扭矩检测装置2，检测台1凹槽的顶部设置有自动夹持装置3。

请参阅图2-7，扭矩检测装置2包括气动泵21、第一伺服电机22和第一气缸29，第一伺服电机22的输出端固定连接有转动轴216，转动轴216的表面均对称固定套接有第一锥齿轮218，第一锥齿轮218的表面均对称啮合连接有第二锥齿轮219，第二锥齿轮219的内腔固定套接有空心杆23，空心杆23的表面均对称固定设置有扭矩检测传感器24，扭矩检测传感器24的一端均对称固定连接有安装板25，空心杆23的下表面均对称固定套接有第二气缸2111，第二气缸2111相对的一端固定连接有空心盘2118，气动泵21的输出端固定连通有第一气管212，第一气管212的一端固定连通有第二固定管213，第二固定管213的表面均对称固定套接有第二固定套块214，第二固定管213的表面固定设置有第二控制阀215，第二固定管213的底部均对称固定连通有第二气管217，第二气管217的一端固定连接有转动轴承2115，转动轴承2115与第二气管217的连接处设置有密封条2116，转动轴承2115的内腔固定套接有第三气管2117，第一气缸29的下表面均对称固定连通有第一固定管210，第一固定管210的表面均对称固定套接有第一固定套块211，第一固定管210与第二固定管213的一端之间通过连接管27固定连通，连接管27的表面设置有第一控制阀28，第一气缸29的顶部均对称固定连接有放置座2113，放置座2113的表面均对称螺纹套接有锥齿轮丝杆2114，第一气缸29的表面均对称固定套接在检测台1凹槽的顶部上，且第一气缸29的底部均对称固定在检测台1下内腔的底部上，第一伺服电机22固定在检测台1的一侧上，气动泵21固定在检测台1的顶部上，第一固定套块211均对称固定在检测台1下内腔的内壁上，第二固定套块214均对称固定在检测台1上内腔的顶部上，空心杆23均对称转动套接在检测台1凹槽的顶部上，转动轴216的一端贯穿检测台1的一侧，并转动套接在检测台1上内腔的内壁上，安装板25的一端均对称固定在检测台1凹槽的内壁上，第三气管2117的一端均对称固定连通在空心盘2118的顶部上，且第二气缸2111的连接口与空心盘2118的表面均相互连通，连接管27的表面延伸至检测台1的一侧外，扭矩检测传感器24和第一伺服电机22之间通过导线26与外部控制器进行电性连接。

请参阅图8-9，自动夹持装置3包括第一移动板31和第二移动板32，第一移动板31和第二移动板32的表面均对称螺纹套接有丝杆34，丝杆34的一端均对称固定连接有固定板36，丝杆34的另一端均对称固定连接有第三伺服电机35，第二移动板32的一侧固定连接有外壳33，外壳33的内腔固定连接有第二伺服电机39，第二移动板32和第一移动板31相对的一侧均转动套接有转动杆37，转动杆37的表面均对称固定套接有第三锥齿轮38，第三伺服电机35和固定板36均对称固定在检测台1凹槽的顶部上，第一移动板31的底部与检测台1凹槽的顶部均相互接触，第二伺服电机39的输出端贯穿外壳33的内腔，并与转动杆37的一端固定连接。

请参阅图10，本发明实施例提供一种技术方案：轻量化轮毂单元的动态扭矩检测一体系统的检测方法，具体包括以下步骤：

S1、上料，在检测前，将装置固定在需要的位置上，然后在将需要检测的轮毂单元轴承依次放进多个空心盘2118的内腔中，使轮毂单元轴承的表面与空心盘2118的内壁均相互平齐，不能出现倾斜的情况；

S2、上料自动夹持，首先启动第三伺服电机35，使第三伺服电机35的输出端带动丝杆34在固定板36的表面上进行转动，来带动丝杆34表面的第一移动板31和第二移动板32进行向内一侧移动，使转动杆37表面的第三锥齿轮38均对称与锥齿轮丝杆2114的齿峰相互啮合，然后再启动外壳33内腔的第二伺服电机39，使第二伺服电机39的输出端带动转动杆37进行转动，使第三锥齿轮38与锥齿轮丝杆2114进行啮合转动，使锥齿轮丝杆2114的一端在空心盘2118的表面上进行移动，从而使锥齿轮丝杆2114的一端夹持在轮毂单元轴承上，完成固定，另外根据PLC编程使第三锥齿轮38与空心盘2118进行啮合时，随着锥齿轮丝杆2114在移动时，第三伺服电机35也会通过丝杆34使第三锥齿轮38跟随锥齿轮丝杆2114的移动啮合连接进行啮合连接。

S3、扭矩检检测，然后再启动气动泵21，并开启第一控制阀28，通过第一气管212以及连接管27将气体送到第一固定管210的内腔中，并使第一气缸29的一端带动放置座2113进行上升，使轮毂单元轴承位于空心杆23一端表面处，再开启第二控制阀215，使气体在进入到第二固定管213中，然后再通过第二气管217进入到空心盘2118中，在通过空心盘2118使第二气缸2111伸出，使伸出端抵在轮毂单元轴承的内壁上，并进行夹持，再启动第一伺服电机22，使第一伺服电机22的输出端带动转动轴216进行转动，同时使第一锥齿轮218和第二锥齿轮219进行啮合连接，使空心杆23进行转动，同时因转动轴承2115的连接，使第二气缸2111带动轮毂单元轴承在空心盘2118的内腔中进行转动时，不会使第二气管217跟随转动，通过扭矩检测传感器24带动来检查空心杆23的转动产生的扭矩，就能检查出轮毂单元轴承的扭矩，其检测的数据会在外部控制器表面的显示屏进行显示；

S4、下料自动夹持，另外根据S2和S3上述的步骤，将第二气缸2111离开轮毂单元轴承的内壁，以及使锥齿轮丝杆2114的一端离开轮毂单元轴承的表面，并使第一气缸29回来原来的位置上；

S5、下料自动夹持，最后将轮毂单元轴承从空心盘2118的内腔中取出，再进行下一批的检测即可。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.轻量化轮毂单元的动态扭矩检测一体系统，包括检测台(1)，其特征在于：所述检测台(1)的表面和内腔之间设置有扭矩检测装置(2)，所述检测台(1)凹槽的顶部设置有自动夹持装置(3)；

所述扭矩检测装置(2)包括气动泵(21)、第一伺服电机(22)和第一气缸(29)，所述第一伺服电机(22)的输出端固定连接有转动轴(216)，所述转动轴(216)的表面均对称固定套接有第一锥齿轮(218)，所述第一锥齿轮(218)的表面均对称啮合连接有第二锥齿轮(219)，所述第二锥齿轮(219)的内腔固定套接有空心杆(23)，所述空心杆(23)的表面均对称固定设置有扭矩检测传感器(24)，所述扭矩检测传感器(24)的一端均对称固定连接有安装板(25)，所述空心杆(23)的下表面均对称固定套接有第二气缸(2111)，所述第二气缸(2111)相对的一端固定连接有空心盘(2118)，所述气动泵(21)的输出端固定连通有第一气管(212)，所述第一气管(212)的一端固定连通有第二固定管(213)，所述第二固定管(213)的表面均对称固定套接有第二固定套块(214)，所述第二固定管(213)的表面固定设置有第二控制阀(215)，所述第二固定管(213)的底部均对称固定连通有第二气管(217)，所述第二气管(217)的一端固定连接有转动轴承(2115)，所述转动轴承(2115)与第二气管(217)的连接处设置有密封条(2116)，所述转动轴承(2115)的内腔固定套接有第三气管(2117)，所述第一气缸(29)的下表面均对称固定连通有第一固定管(210)，所述第一固定管(210)的表面均对称固定套接有第一固定套块(211)，所述第一固定管(210)与第二固定管(213)的一端之间通过连接管(27)固定连通，所述连接管(27)的表面设置有第一控制阀(28)，所述第一气缸(29)的顶部均对称固定连接有放置座(2113)，所述放置座(2113)的表面均对称螺纹套接有锥齿轮丝杆(2114)。

2.根据权利要求1所述的轻量化轮毂单元的动态扭矩检测一体系统，其特征在于：所述自动夹持装置(3)包括第一移动板(31)和第二移动板(32)，所述第一移动板(31)和第二移动板(32)的表面均对称螺纹套接有丝杆(34)，所述丝杆(34)的一端均对称固定连接有固定板(36)，所述丝杆(34)的另一端均对称固定连接有第三伺服电机(35)，所述第二移动板(32)的一侧固定连接有外壳(33)，所述外壳(33)的内腔固定连接有第二伺服电机(39)，所述第二移动板(32)和第一移动板(31)相对的一侧均转动套接有转动杆(37)，所述转动杆(37)的表面均对称固定套接有第三锥齿轮(38)。

3.根据权利要求2所述的轻量化轮毂单元的动态扭矩检测一体系统，其特征在于：所述第三伺服电机(35)和固定板(36)均对称固定在检测台(1)凹槽的顶部上，所述第一移动板(31)的底部与检测台(1)凹槽的顶部均相互接触。

4.根据权利要求2所述的轻量化轮毂单元的动态扭矩检测一体系统，其特征在于：所述第二伺服电机(39)的输出端贯穿外壳(33)的内腔，并与转动杆(37)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的轻量化轮毂单元的动态扭矩检测一体系统，其特征在于：所述第一气缸(29)的表面均对称固定套接在检测台(1)凹槽的顶部上，且第一气缸(29)的底部均对称固定在检测台(1)下内腔的底部上，所述第一伺服电机(22)固定在检测台(1)的一侧上，所述气动泵(21)固定在检测台(1)的顶部上。

6.根据权利要求1所述的轻量化轮毂单元的动态扭矩检测一体系统，其特征在于：所述第一固定套块(211)均对称固定在检测台(1)下内腔的内壁上，所述第二固定套块(214)均对称固定在检测台(1)上内腔的顶部上。

7.根据权利要求1所述的轻量化轮毂单元的动态扭矩检测一体系统，其特征在于：所述空心杆(23)均对称转动套接在检测台(1)凹槽的顶部上，所述转动轴(216)的一端贯穿检测台(1)的一侧，并转动套接在检测台(1)上内腔的内壁上，所述安装板(25)的一端均对称固定在检测台(1)凹槽的内壁上。

8.根据权利要求1所述的轻量化轮毂单元的动态扭矩检测一体系统，其特征在于：所述第三气管(2117)的一端均对称固定连通在空心盘(2118)的顶部上，且第二气缸(2111)的连接口与空心盘(2118)的表面均相互连通。

9.根据权利要求1所述的轻量化轮毂单元的动态扭矩检测一体系统，其特征在于：所述连接管(27)的表面延伸至检测台(1)的一侧外，所述扭矩检测传感器(24)和第一伺服电机(22)之间通过导线(26)与外部控制器进行电性连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述轻量化轮毂单元的动态扭矩检测一体系统，其特征在于：检测方法包括以下步骤：

S1、上料，在检测前，将装置固定在需要的位置上，然后在将需要检测的轮毂单元轴承依次放进多个空心盘(2118)的内腔中，使轮毂单元轴承的表面与空心盘(2118)的内壁均相互平齐，不能出现倾斜的情况；

S2、上料自动夹持，首先启动第三伺服电机(35)，使第三伺服电机(35)的输出端带动丝杆(34)在固定板(36)的表面上进行转动，来带动丝杆(34)表面的第一移动板(31)和第二移动板(32)进行向内一侧移动，使转动杆(37)表面的第三锥齿轮(38)均对称与锥齿轮丝杆(2114)的齿峰相互啮合，然后再启动外壳(33)内腔的第二伺服电机(39)，使第二伺服电机(39)的输出端带动转动杆(37)进行转动，使第三锥齿轮(38)与锥齿轮丝杆(2114)进行啮合转动，使锥齿轮丝杆(2114)的一端在空心盘(2118)的表面上进行移动，从而使锥齿轮丝杆(2114)的一端夹持在轮毂单元轴承上，完成固定，另外根据PLC编程使第三锥齿轮(38)与空心盘(2118)进行啮合时，随着锥齿轮丝杆(2114)在移动时，第三伺服电机(35)也会通过丝杆(34)使第三锥齿轮(38)跟随锥齿轮丝杆(2114)的移动啮合连接进行啮合连接。

S3、扭矩检检测，然后再启动气动泵(21)，并开启第一控制阀(28)，通过第一气管(212)以及连接管(27)将气体送到第一固定管(210)的内腔中，并使第一气缸(29)的一端带动放置座(2113)进行上升，使轮毂单元轴承位于空心杆(23)一端表面处，再开启第二控制阀(215)，使气体在进入到第二固定管(213)中，然后再通过第二气管(217)进入到空心盘(2118)中，在通过空心盘(2118)使第二气缸(2111)伸出，使伸出端抵在轮毂单元轴承的内壁上，并进行夹持，再启动第一伺服电机(22)，使第一伺服电机(22)的输出端带动转动轴(216)进行转动，同时使第一锥齿轮(218)和第二锥齿轮(219)进行啮合连接，使空心杆(23)进行转动，同时因转动轴承(2115)的连接，使第二气缸(2111)带动轮毂单元轴承在空心盘(2118)的内腔中进行转动时，不会使第二气管(217)跟随转动，通过扭矩检测传感器(24)带动来检查空心杆(23)的转动产生的扭矩，就能检查出轮毂单元轴承的扭矩，其检测的数据会在外部控制器表面的显示屏进行显示；

S4、下料自动夹持，另外根据S2和S3上述的步骤，将第二气缸(2111)离开轮毂单元轴承的内壁，以及使锥齿轮丝杆(2114)的一端离开轮毂单元轴承的表面，并使第一气缸(29)回来原来的位置上；

S5、下料自动夹持，最后将轮毂单元轴承从空心盘(2118)的内腔中取出，再进行下一批的检测即可。

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