CN210774637U

CN210774637U - 一种执行器扭矩寿命检测装置

Info

Publication number: CN210774637U
Application number: CN201921532951.8U
Authority: CN
Inventors: 章雄
Original assignee: Ruili Fluid Control Wuxi Co Ltd
Current assignee: Ruili Fluid Control Wuxi Co Ltd
Priority date: 2019-09-16
Filing date: 2019-09-16
Publication date: 2020-06-16
Anticipated expiration: 2029-09-16

Abstract

本实用新型涉及执行器扭矩寿命检测技术领域，具体的说是一种执行器扭矩寿命检测装置，包括L形承载台，所述L形承载台上表面左侧安装有检测机构，所述L形承载台上表面右侧向下开设有阶梯槽，所述阶梯槽内底部上设有放置框架，所述放置框架内底部安放有执行器本体，所述放置框架前后内壁和内顶部均通过螺栓安装有气缸，所述气缸输出端均通过螺栓安装有抵紧板，方便检测不同类型的执行器扭矩，将扭矩传感器右端自带的主轴与执行器本体左端的手轮进行对齐安装，从而以便于进行扭矩测量，而每次针对不同执行器本体的具体安装过程为，借助放置框架前后内壁和内顶部安装的气缸来带动抵紧板能够对不同体积的执行器本体进行夹紧。

Description

一种执行器扭矩寿命检测装置

技术领域

本实用新型涉及执行器扭矩寿命检测技术领域，具体的说是一种执行器扭矩寿命检测装置。

背景技术

执行器在进行生产过程中需要进行扭矩寿命检测，例如，专利申请号为CN201120399361.X提出的一种电动执行器免带载检测系统。包括检测装置和悬挂装置，检测装置置于悬挂装置上，检测装置包括控制和显示部分、扭矩传感器、数控电机、轴套、支撑座及箱体，控制和显示部分置于箱体内一侧的边缘处，支撑固定座焊接固定在箱体内的中部位置，数控电机固定在支撑座上，扭矩传感器的一端通过轴套与数控电机连接，扭矩传感器另一端伸出箱体通过轴套与电动执行器的手轮连接。上述方案适用于不同规格的电动执行器，只通过简单的连接手轮就可以检测出该电动执行器装配是否合格，即使用寿命是否正常；是否出现死点等状况。维护和检测简单方便，从而克服了繁琐检测以及带载检测方式的缺陷，便于批量测量。

但是，上述方案在使用时还存在缺陷：

上述方案采用手摇的悬挂装置进行抬升检测装置，由于检测装置结构较重从而绳子容易断同时还极易左右微微晃动，稳定性较差，同时还缺少执行器的固定夹紧机构，不能够更好更稳的将其与不同类型的执行器手轮进行衔接，从而不便于后续对执行器扭矩进行更好的检测，因而还需改进处理。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种执行器扭矩寿命检测装置，以解决上述背景技术中的问题。

本实用新型的技术方案是：一种执行器扭矩寿命检测装置，包括L形承载台，所述L形承载台上表面左侧安装有检测机构，所述L形承载台上表面右侧向下开设有阶梯槽，所述阶梯槽内底部上设有放置框架，所述放置框架内底部安放有执行器本体，所述放置框架前后内壁和内顶部均通过螺栓安装有气缸，所述气缸输出端均通过螺栓安装有抵紧板，所述阶梯槽内底部还设有与放置框架底端面滑接的安装板，所述L形承载台右侧前后外壁的底部均焊接固定有支撑板，两个所述支撑板上均竖直螺纹安装有丝杆Ⅰ，两个所述丝杆Ⅰ末端均通过轴承与安装板底外壁左右两端转动连接，所述安装板右端中部竖直焊接有固定板，所述固定板上部水平螺纹连接有丝杆Ⅱ，所述丝杆Ⅱ末端通过轴承与放置框架右底外壁中间转动连接，所述L形承载台上段水平开设有移动轨，所述L形承载台上段通过移动轨滑动连接有横杆，所述横杆外壁还滑动连接有测量杆。

此项设置方便检测不同类型的执行器扭矩，将扭矩传感器右端自带的主轴与执行器本体左端的手轮进行对齐安装，从而以便于进行扭矩测量，而每次针对不同执行器本体的具体安装过程为，借助放置框架前后内壁和内顶部安装的气缸来带动抵紧板能够对不同体积的执行器本体进行夹紧，然后双手转动两个丝杆Ⅰ底端部的手轮来带动安装板向上进行移动，随后借助横杆外壁滑动连接的测量杆进行左右滑动，从而确定执行器本体左端自带的手轮与扭矩传感器右端自带的主轴是否能够安装，再确定能够进行安装后则转动丝杆Ⅱ外端部的手轮来带动放置框架在安装板上部进行左右滑动，从而使得扭矩传感器右端自带的主轴与执行器本体左端的手轮接触，进而将其二者进行安装固定。

作为优选方案，所述检测机构包括有电机和扭矩传感器，且所述电机的传动轴与扭矩传感器的左侧中间连接，所述扭矩传感器右端自带的主轴与执行器本体左端自带的手轮通过螺栓安装固定。

此项设置电机、扭矩传感器的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，在此不予详细说明。

作为优选方案，所述横杆左端部整体化连接有定位板，所述定位板上部螺纹安装有锁紧螺栓，所述L形承载台的左外侧开设有与锁紧螺栓相匹配的定位螺孔（未图示）。

此项设置借助定位板上的锁紧螺栓与定位螺孔进行配合便于将横杆的位置固定，从而使得测量杆不影响扭矩检测。

作为优选方案，所述放置框架底端面中间整体化设有滑块，所述安装板上表面中间还水平开设有与滑块相匹配的滑轨。

此项设置借助滑块和滑轨的相互配合便于移动放置框架，从而能够使得执行器本体左端自带的手轮与扭矩传感器右端自带的主轴进行接触，即方便其二者进行安装。

作为优选方案，所述丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ外端部分别延伸至支撑板外底部和固定板右外侧且还均焊接有手轮，所述支撑板外底部焊接有固定套，所述固定套外壁均安装有紧固螺栓，且所述丝杆Ⅰ外端部均开设有与紧固螺栓相匹配的安装孔位（未图示）。

此项设置借助丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ外端部的手轮便于控制器进行旋转，借助固定套和紧固螺栓的配合便于将丝杆Ⅰ转动后的位置进行固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中的A-A处局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型L形承载台、横杆和测量杆之间的连接关系结构示意图。

其中，附图标记汇总如下：1、L形承载台；101、移动轨；2、检测机构；201、电机；202、扭矩传感器；3、阶梯槽；4、放置框架；401、滑块；5、执行器本体；6、气缸；7、抵紧板；8、安装板；801、滑轨；9、支撑板；10、丝杆Ⅰ；11、固定板；12、丝杆Ⅱ；13、横杆；1301、定位板；14、测量杆；15、锁紧螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步说明本实用新型。

参考图1-3可知，本实用新型一种执行器扭矩寿命检测装置，包括L形承载台1，所述L形承载台1上表面左侧安装有检测机构2，检测机构2即执行器扭矩检测机构，所述L形承载台1上表面右侧向下开设有阶梯槽3，所述阶梯槽3内底部上设有放置框架4，所述放置框架4内底部安放有执行器本体5，所述放置框架4前后内壁和内顶部均通过螺栓安装有气缸6，气缸6采用型号为CQ2B80-30，与车间供气系统接通即可进行使用，所述气缸6输出端均通过螺栓安装有抵紧板7，所述阶梯槽3内底部还设有与放置框架4底端面滑接的安装板8，所述L形承载台1右侧前后外壁的底部均焊接固定有支撑板9，两个所述支撑板9上均竖直螺纹安装有丝杆Ⅰ10，两个所述丝杆Ⅰ10末端均通过轴承与安装板8底外壁左右两端转动连接，所述安装板8右端中部竖直焊接有固定板11，所述固定板11上部水平螺纹连接有丝杆Ⅱ12，所述丝杆Ⅱ12末端通过轴承与放置框架4右底外壁中间转动连接，所述L形承载台1上段水平开设有移动轨101，所述L形承载台1上段通过移动轨101滑动连接有横杆13，所述横杆13外壁还滑动连接有测量杆14。所述检测机构2包括有电机201和扭矩传感器202，且所述电机201的传动轴与扭矩传感器202的左侧中间连接，所述扭矩传感器202右端自带的主轴与执行器本体5左端自带的手轮通过螺栓安装固定。所述横杆13左端部整体化连接有定位板1301，所述定位板1301上部螺纹安装有锁紧螺栓15，所述L形承载台1的左外侧开设有与锁紧螺栓15相匹配的定位螺孔。所述放置框架4底端面中间整体化设有滑块401，所述安装板8上表面中间还水平开设有与滑块401相匹配的滑轨801。所述丝杆Ⅰ10和丝杆Ⅱ12外端部分别延伸至支撑板9外底部和固定板11右外侧且还均焊接有手轮，所述支撑板9外底部焊接有固定套，所述固定套外壁均安装有紧固螺栓，且所述丝杆Ⅰ10外端部均开设有与紧固螺栓相匹配的安装孔位。

为了本领域的普通技术人员更好的理解本实用新型，结合附图简要说明本实用新型的工作过程：将扭矩传感器202右端自带的主轴与执行器本体5左端的手轮进行对齐安装，从而以便于进行扭矩测量，而每次针对不同执行器本体5的具体安装过程为，借助放置框架4前后内壁和内顶部安装的气缸6来带动抵紧板7能够对不同体积的执行器本体5进行夹紧，然后双手转动两个丝杆Ⅰ10底端部的手轮来带动安装板8向上进行移动，随后借助横杆13外壁滑动连接的测量杆14进行左右滑动，从而确定执行器本体5左端自带的手轮与扭矩传感器202右端自带的主轴是否能够安装，再确定能够进行安装后则转动丝杆Ⅱ12外端部的手轮来带动放置框架4在安装板8上部进行左右滑动，从而使得扭矩传感器202右端自带的主轴与执行器本体5左端的手轮接触，进而将其二者进行安装固定。

需要说明的是电机201、扭矩传感器202的具体型号需要依据该设置的具体规格进行计算，相应的计算方式属于该领域的现有技术，故不再赘述。

电机201、扭矩传感器202的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，在此不予详细说明。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种执行器扭矩寿命检测装置，包括L形承载台（1），其特征在于：所述L形承载台（1）上表面左侧安装有检测机构（2），所述L形承载台（1）上表面右侧向下开设有阶梯槽（3），所述阶梯槽（3）内底部上设有放置框架（4），所述放置框架（4）内底部安放有执行器本体（5），所述放置框架（4）前后内壁和内顶部均通过螺栓安装有气缸（6），所述气缸（6）输出端均通过螺栓安装有抵紧板（7），所述阶梯槽（3）内底部还设有与放置框架（4）底端面滑接的安装板（8），所述L形承载台（1）右侧前后外壁的底部均焊接固定有支撑板（9），两个所述支撑板（9）上均竖直螺纹安装有丝杆Ⅰ（10），两个所述丝杆Ⅰ（10）末端均通过轴承与安装板（8）底外壁左右两端转动连接，所述安装板（8）右端中部竖直焊接有固定板（11），所述固定板（11）上部水平螺纹连接有丝杆Ⅱ（12），所述丝杆Ⅱ（12）末端通过轴承与放置框架（4）右底外壁中间转动连接，所述L形承载台（1）上段水平开设有移动轨（101），所述L形承载台（1）上段通过移动轨（101）滑动连接有横杆（13），所述横杆（13）外壁还滑动连接有测量杆（14）。

2.按照权利要求1所述的一种执行器扭矩寿命检测装置，其特征在于：所述检测机构（2）包括有电机（201）和扭矩传感器（202），且所述电机（201）的传动轴与扭矩传感器（202）的左侧中间连接，所述扭矩传感器（202）右端自带的主轴与执行器本体（5）左端自带的手轮通过螺栓安装固定。

3.按照权利要求1所述的一种执行器扭矩寿命检测装置，其特征在于：所述横杆（13）左端部整体化连接有定位板（1301），所述定位板（1301）上部螺纹安装有锁紧螺栓（15），所述L形承载台（1）的左外侧开设有与锁紧螺栓（15）相匹配的定位螺孔。

4.按照权利要求1所述的一种执行器扭矩寿命检测装置，其特征在于：所述放置框架（4）底端面中间整体化设有滑块（401），所述安装板（8）上表面中间还水平开设有与滑块（401）相匹配的滑轨（801）。

5.按照权利要求1所述的一种执行器扭矩寿命检测装置，其特征在于：所述丝杆Ⅰ（10）和丝杆Ⅱ（12）外端部分别延伸至支撑板（9）外底部和固定板（11）右外侧且还均焊接有手轮，所述支撑板（9）外底部焊接有固定套，所述固定套外壁均安装有紧固螺栓，且所述丝杆Ⅰ（10）外端部均开设有与紧固螺栓相匹配的安装孔位。