CN114871733A - 一种基于物联网数据共享的减速器组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网数据共享的减速器组装装置，涉及减速器组装技术领域；为了解决回弹问题；具体包括机架，所述机架的顶部设置有输送部，所述机架的外壁分别固定安装有龙门架一与龙门架二，所述龙门架一的底部设置有压装部，所述龙门架二的底部设置有检验部，所述检验部包括通过升降机构连接于龙门架一底部的压装头。本发明通过设置压装套筒与压装内芯，压装内芯下降时，通过抵头对压装套筒施加下压力，通过控制滑槽内的气压大小控制抵头的最大支撑力，且最大支撑力由上而下依次递增，当顶部的抵头收缩时，压装内芯迅速下滑至下一组抵头处，从而实现分行程多次压装，从而可使得压装完成后，轴承回弹量较小，保证位置精度。

Description

一种基于物联网数据共享的减速器组装装置

技术领域

本发明涉及减速器组装技术领域，尤其涉及一种基于物联网数据共享的减速器组装装置。

背景技术

减速器是利用齿轮、蜗轮蜗杆等机械传动件，配合回转轴，实现输入与输出转速差的功能，是机械传动中，主动件与从动件的常用连接件；在减速器组装过程中，轴与壳体需采用轴承作为媒介连接，通常先将轴承与轴压装，之后在组装进壳体的轴承座内。

经检索，中国专利公开号为CN112008353B的专利，公开了一种减速器齿轮轴轴承组装方法和组装设备，包括以下的步骤：齿轮轴上料、轴承上料、轴承压装和产品下料。该方法通过设置气体吹出机构提高减速器齿轮轴的上料效率，减少整个上料输送装置的占用空间。

上述专利存在以下不足：其压装时，采用轴向一次性压装完成，这就会使得在压装压力卸荷时，轴承的回弹量较大，造成轴承实际位置偏差较大。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于物联网数据共享的减速器组装装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于物联网数据共享的减速器组装装置，包括机架，

所述机架的顶部设置有输送部，所述机架的外壁分别固定安装有龙门架一与龙门架二，所述龙门架一的底部设置有压装部，所述龙门架二的底部设置有检验部；

所述检验部包括通过升降机构连接于龙门架一底部的压装头；

所述压装头包括压装套筒和滑动配合于压装套筒内部的压装内芯，且所述压装套筒通过其内部开设的多组滑槽配合有抵头和活塞；

所述压装套筒外壁设置有用于调节活塞位置的压力调节件。

优选地：所述压力调节件包括固定安装于压装套筒外壁的支架和通过螺纹连接于支架内壁的调节螺栓；

所述调节螺栓与活塞相互贴合。

进一步地：所述压装套筒的底部通过螺纹连接有套筒模具，套筒模具的内侧壁粘接有柔性圈；

压装套筒位于所述套筒模具内侧的底部外壁固定安装有磁铁。

在前述方案的基础上：所述升降机构包括滑杆一和伸缩件一，所述滑杆一滑动连接于龙门架一的内壁，且其端部固定安装于压装套筒的外壁；

所述伸缩件一固定安装于龙门架一的顶部外壁，且其伸缩端固定安装于压装内芯的顶部外壁；

所述伸缩件一的输出轴外壁固定安装有限位板，滑杆一的外壁固定安装有升降限位环。

在前述方案中更佳的方案是：所述压装套筒的外壁固定安装有与滑槽连通的连通管，所述连通管的外壁通过螺纹连接有电子压力计；

所述龙门架一的外壁分别固定安装有测距仪一与测距仪二。

作为本发明进一步的方案：所述输送部包括通过主轴转动连接于机架内侧的链轮和啮合于链轮外侧的链条以及固定于链条外壁的支撑座；

所述机架的一侧外壁固定安装有电机一，电机一的输出轴与主轴固定连接。

同时，所述支撑座的外壁设置有固定件；

所述固定件包括固定安装于支撑座顶部外壁的初限位环和设置于支撑座两侧的夹持组件。

作为本发明的一种优选的：所述夹持组件包括固定安装于支撑座顶部外壁的支撑板和通过滑杆二滑动连接于支撑板内壁的夹爪；

所述支撑板的内壁滑动连接有滑块，滑杆二的外壁滑动配合有施压块，所述滑块与施压块通过连杆转动连接；

且所述施压块与夹爪的相对一侧设置有弹簧一，所述滑块与滑杆二的相对一侧设置有弹簧二。

同时，所述检验部包括滑动连接于龙门架二内侧升降板和转动连接于升降板内壁的转盘，所述转盘的内壁通过调节件连接有电子千分表；

且所述龙门架二的外壁固定安装有用于测量所述升降板位置的测距仪三。

作为本发明的一种更优的方案：所述龙门架二的顶部外壁固定安装有伸缩件二，伸缩件二的伸缩端固定安装于升降板的外壁；

所述调节件包括滑动连接于转盘内壁的滑动块和配合于滑动块内壁的梯台楔块，所述滑动块通过其内壁开设的斜槽与梯台楔块配合，所述梯台楔块的内壁通过螺纹连接有紧固螺栓。

本发明的有益效果为：

1.本发明，通过设置压装套筒与压装内芯，压装内芯下降时，通过抵头对压装套筒施加下压力，通过控制滑槽内的气压大小控制抵头的最大支撑力，且最大支撑力由上而下依次递增，当顶部的抵头收缩时，压装内芯迅速下滑至下一组抵头处，从而实现分行程多次压装，从而可使得压装完成后，轴承回弹量较小，保证位置精度。

2.本发明，抵头通过气压提供压装压力，气体具有一定的压缩性，也就使得压装力相对柔性，可防止轴承压装到位后，位置偏差造成的内圈和轴肩损伤。

3.本发明，初限位环可对轴进行初步限位，随后两侧的夹爪相互靠近，即可对轴进行抱紧固定，能保证其竖直程度，保证其与轴承的同轴度，从而保证压装的精确度。

4.本发明，通过设置有滑块，其通过连杆与施压块连接，当压装套筒下降时，其会下压滑块，从而利用连杆的连接作用驱动施压块向内侧滑动，从而通过弹簧一使得夹爪向内侧滑动，实现夹持驱动，一方面解决了驱动力的局限性，另一方面也提高了装置的同步联动性。

5.本发明，通过设置调节件，当滑动块滑动时，其可改变电子千分表位置，从而使得本装置能针对不同直径的内外圈和滚子滚珠尺寸，针对性调节电子千分表的检测位置，保证检测的精确度。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于物联网数据共享的减速器组装装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于物联网数据共享的减速器组装装置的压装部结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于物联网数据共享的减速器组装装置的压装头结构示意图；

图4为本发明提出的一种基于物联网数据共享的减速器组装装置的压装头剖视结构示意图；

图5为本发明提出的一种基于物联网数据共享的减速器组装装置的升降机构结构示意图；

图6为本发明提出的一种基于物联网数据共享的减速器组装装置的输送部结构示意图；

图7为本发明提出的一种基于物联网数据共享的减速器组装装置的夹持组件结构示意图；

图8为本发明提出的一种基于物联网数据共享的减速器组装装置的夹持组件剖视结构示意图；

图9为本发明提出的一种基于物联网数据共享的减速器组装装置的检验部结构示意图；

图10为本发明提出的一种基于物联网数据共享的减速器组装装置的检验部局部结构示意图；

图11为本发明提出的一种基于物联网数据共享的减速器组装装置的调节件结构示意图。

图中：1-机架、2-输送部、3-龙门架一、4-压装部、5-检验部、6-龙门架二、7-升降机构、8-压装头、9-压装套筒、10-压力调节件、11-连通管、12-电子压力计、13-压装内芯、14-抵头、15-滑槽、16-活塞、17-调节螺栓、18-支架、19-套筒模具、20-柔性圈、21-磁铁、22-限位板、23-限位环、24-滑杆一、25-伸缩件一、26-测距仪一、27-测距仪二、28-支撑座、29-主轴、30-链轮、31-电机一、32-链条、33-固定件、34-初限位环、35-夹持组件、36-滑块、37-施压块、38-滑杆二、39-支撑板、40-夹爪、41-弹簧一、42-连杆、43-弹簧二、44-升降板、45-转盘、46-电子千分表、47-调节件、48-测距仪三、49-伸缩件二、50-齿轮、51-齿环、52-电机二、53-紧固螺栓、54-斜槽、55-梯台楔块、56-滑动块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种基于物联网数据共享的减速器组装装置，如图1-11所示，包括机架1，所述机架1的顶部设置有输送部2，所述机架1的外壁分别通过螺栓固定有龙门架一3与龙门架二6，所述龙门架一3的底部设置有压装部4，所述龙门架二6的底部设置有检验部5，所述检验部5包括通过升降机构7连接于龙门架一3底部的压装头8，所述压装头8包括压装套筒9和滑动配合于压装套筒9内部的压装内芯13，且所述压装套筒9通过其内部开设的多组滑槽15配合有抵头14和活塞16，所述压装套筒9外壁设置有用于调节活塞16位置的压力调节件10。

本装置，通过设置压装套筒9与压装内芯13，压装内芯13下降时，通过抵头14对压装套筒9施加下压力，通过控制滑槽15内的气压大小控制抵头14的最大支撑力，且最大支撑力由上而下依次递增，当顶部的抵头14收缩时，压装内芯13迅速下滑至下一组抵头14处，从而实现分行程多次压装，从而可使得压装完成后，轴承回弹量较小，保证位置精度；另外，抵头14通过气压提供压装压力，气体具有一定的压缩性，也就使得压装力相对柔性，可防止轴承压装到位后，位置偏差造成的内圈和轴肩损伤。

为了解决压力调节问题；如图4所示，所述压力调节件10包括焊接于压装套筒9外壁的支架18和通过螺纹连接于支架18内壁的调节螺栓17，所述调节螺栓17与活塞16相互贴合。

通过设置调节螺栓17，其拧动时能改变活塞16的位置，从而改变滑槽15有效内腔体积，使得抵头14的最大支撑力改变。

为了解决轴承固定问题；如图4所示，所述压装套筒9的底部通过螺纹连接有套筒模具19，套筒模具19的内侧壁粘接有柔性圈20，压装套筒9位于所述套筒模具19内侧的底部外壁通过螺栓固定有磁铁21。

使用时，可将轴承卡接于柔性圈20的内壁，通过柔性圈20与轴承摩擦力，配合磁铁21的磁力即可实现轴承的上料与固定。

为了解决升降问题；如图5所示，所述升降机构7包括滑杆一24和伸缩件一25，所述滑杆一24滑动连接于龙门架一3的内壁，且其端部通过螺栓固定于压装套筒9的外壁，所述伸缩件一25通过螺栓固定于龙门架一3的顶部外壁，且其伸缩端通过螺栓固定于压装内芯13的顶部外壁，所述伸缩件一25的输出轴外壁通过螺栓固定有限位板22，滑杆一24的外壁焊接有升降限位环23。

当压装完成，回程时，伸缩件一25收缩，此时压装套筒9因重力作用，相对压装内芯13滑动，当限位板22与升降限位环23接触时，伸缩件一25继续收缩，带动压装套筒9共同上升。

为了解决压力监控问题；如图3所示，所述压装套筒9的外壁焊接有与滑槽15连通的连通管11，所述连通管11的外壁通过螺纹连接有电子压力计12。

通过设置连通管11与电子压力计12，其能对整个压装过程中，滑槽15腔内压力进行实时监控，从而对抵头14的支撑力监控。

为了解决位移监控问题，如图3所示，所述龙门架一3的外壁分别通过螺栓固定有测距仪一26与测距仪二27。

所述测距仪一26与测距仪二27可分别对压装套筒9、限位板22的位置进行监控测量。

本实施例中，使用时，可利用人工或者机械手将轴承放入套筒模具19内，将轴放在输送部2上，输送部2对轴进行输送，当输送至压装头8底部时，伸缩件一25伸出，带动压装内芯13下降，当轴承与轴端面接触后，压装套筒9限位，此时压装内芯13继续下降，通过抵头14对压装套筒9施加压力，从而对轴承施加压力，直至轴承被压装至轴肩处，伸缩件一25收缩，此时压装套筒9因重力作用，相对压装内芯13滑动，当限位板22与升降限位环23接触时，伸缩件一25继续收缩，带动压装套筒9共同上升,随后将压装完成的轴承继续输送即可。

实施例2：

一种基于物联网数据共享的减速器组装装置，如图1-11所示，为了解决输送问题；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述输送部2包括通过主轴29转动连接于机架1内侧的链轮30和啮合于链轮30外侧的链条32以及固定于链条32外壁的支撑座28，所述机架1的一侧外壁通过螺栓固定有电机一31，电机一31的输出轴与主轴29固定连接。

当电机一31启动时，其能通过主轴29带动链轮30转动，从而通过链条32带动支撑座28移动时，实现对轴的输送功能。

为了解决轴的固定问题，所述支撑座28的外壁设置有固定件33，所述固定件33包括通过螺栓固定于支撑座28顶部外壁的初限位环34和设置于支撑座28两侧的夹持组件35。

所述夹持组件35包括通过螺栓固定于支撑座28顶部外壁的支撑板39和通过滑杆二38滑动连接于支撑板39内壁的夹爪40。

初限位环34可对轴进行初步限位，随后两侧的夹爪40相互靠近，即可对轴进行抱紧固定，能保证其竖直程度，保证其与轴承的同轴度，从而保证压装的精确度。

为了解决便捷可靠问题，所述支撑板39的内壁滑动连接有滑块36，滑杆二38的外壁滑动配合有施压块37，所述滑块36与施压块37通过连杆42转动连接，且所述施压块37与夹爪40的相对一侧设置有弹簧一41，所述滑块36与滑杆二38的相对一侧设置有弹簧二43。

由于支撑座28需随着链条32转动进行循环运动输送，这就导致夹爪40的动力取用具有很大的限制，外接电源不利用导线的布置，内置电源又会造成成本增加，结构复杂等。

而本实施例通过设置有滑块36，其通过连杆42与施压块37连接，当压装套筒9下降时，其会下压滑块36，从而利用连杆42的连接作用驱动施压块37向内侧滑动，从而通过弹簧一41使得夹爪40向内侧滑动，实现夹持驱动，一方面解决了驱动力的局限性，另一方面也提高了装置的同步联动性。

本实施例中,压装套筒9下降时，其会下压滑块36，从而利用连杆42的连接作用驱动施压块37向内侧滑动，从而通过弹簧一41使得夹爪40向内侧滑动，即可对轴进行抱紧固定，能保证其竖直程度，保证其与轴承的同轴度。

实施例3：

一种基于物联网数据共享的减速器组装装置，如图1-11所示，为了解决输送问题；本实施例在实施例1与2的基础上作出以下改进：所述检验部5包括滑动连接于龙门架二6内侧升降板44和转动连接于升降板44内壁的转盘45，所述转盘45的内壁通过调节件47连接有电子千分表46，且所述龙门架二6的外壁通过螺栓固定有用于测量所述升降板44位置的测距仪三48。

当轴承压装结束后，其继续输送至升降板44的底部，此时升降板44下降，使得电子千分表46接触轴承的内外圈，转盘45旋转，一方面，转盘45旋转时，能对轴承内外圈的跳动量测量，从而检测轴承与轴的同轴度，另外，配合测距仪三48与电子千分表46的读数结合轴肩高度也能对轴承位置进行检测，从而能及时将不合格品监测。

为了解决升降问题，所述龙门架二6的顶部外壁通过螺栓固定有伸缩件二49，伸缩件二49的伸缩端通过螺栓固定于升降板44的外壁。

为了解决数据共享问题，所述电子压力计12、伸缩件一25、测距仪一26、测距仪二27、电机一31、电子千分表46、测距仪三48连接有同一个上位机，所述上位机内设有通讯模块；通过压装与检验部分的电气驱动和感应件的配合，其通过上位机实现数据共享，并且还可通过通讯模块实现人机、机机的通讯，从而结合最终检验结果，对前序工序进行调整控制，实现了物联网的数据共享化加工。

为了解决旋转驱动问题，如图10所示，所述转盘45的外壁焊接有齿环51，齿环51的外壁啮合有齿轮50，齿轮50的底部连接有电机二52，电机二52通过螺栓固定于升降板44的外壁。

当电机二52启动时，其能带动齿轮50转动，从而通过齿环51带动转盘45转动。

为了解决调节问题，如图11所示，所述调节件47包括滑动连接于转盘45内壁的滑动块56和配合于滑动块56内壁的梯台楔块55，所述滑动块56通过其内壁开设的斜槽54与梯台楔块55配合，所述梯台楔块55的内壁通过螺纹连接有紧固螺栓53。

通过设置调节件47，当滑动块56滑动时，其可改变电子千分表46位置，从而使得本装置能针对不同直径的内外圈和滚子滚珠尺寸，针对性调节电子千分表46的检测位置，保证检测的精确度；并且，调节完毕后，可拧动紧固螺栓53，其带动梯台楔块55上移，从而使得滑动块56向外侧胀开，锁止其位置。

本实施例中：当轴承压装结束后，其继续输送至升降板44的底部，此时升降板44下降，使得电子千分表46接触轴承的内外圈，当电机二52启动时，其能带动齿轮50转动，从而通过齿环51带动转盘45转动，转盘45旋转，一方面，转盘45旋转时，能对轴承内外圈的跳动量测量，从而检测轴承与轴的同轴度，另外，配合测距仪三48与电子千分表46的读数结合轴肩高度也能对轴承位置进行检测。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于物联网数据共享的减速器组装装置，包括机架(1)，其特征在于，

所述机架(1)的顶部设置有输送部(2)，所述机架(1)的外壁分别固定安装有龙门架一(3)与龙门架二(6)，所述龙门架一(3)的底部设置有压装部(4)，所述龙门架二(6)的底部设置有检验部(5)；

所述检验部(5)包括通过升降机构(7)连接于龙门架一(3)底部的压装头(8)；

所述压装头(8)包括压装套筒(9)和滑动配合于压装套筒(9)内部的压装内芯(13)，且所述压装套筒(9)通过其内部开设的多组滑槽(15)配合有抵头(14)和活塞(16)；

所述压装套筒(9)外壁设置有用于调节活塞(16)位置的压力调节件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网数据共享的减速器组装装置，其特征在于，所述压力调节件(10)包括固定安装于压装套筒(9)外壁的支架(18)和通过螺纹连接于支架(18)内壁的调节螺栓(17)；

所述调节螺栓(17)与活塞(16)相互贴合。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网数据共享的减速器组装装置，其特征在于，所述压装套筒(9)的底部通过螺纹连接有套筒模具(19)，套筒模具(19)的内侧壁粘接有柔性圈(20)；

压装套筒(9)位于所述套筒模具(19)内侧的底部外壁固定安装有磁铁(21)。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网数据共享的减速器组装装置，其特征在于，所述升降机构(7)包括滑杆一(24)和伸缩件一(25)，所述滑杆一(24)滑动连接于龙门架一(3)的内壁，且其端部固定安装于压装套筒(9)的外壁；

所述伸缩件一(25)固定安装于龙门架一(3)的顶部外壁，且其伸缩端固定安装于压装内芯(13)的顶部外壁；

所述伸缩件一(25)的输出轴外壁固定安装有限位板(22)，滑杆一(24)的外壁固定安装有升降限位环(23)。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网数据共享的减速器组装装置，其特征在于，所述压装套筒(9)的外壁固定安装有与滑槽(15)连通的连通管(11)，所述连通管(11)的外壁通过螺纹连接有电子压力计(12)；

所述龙门架一(3)的外壁分别固定安装有测距仪一(26)与测距仪二(27)。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网数据共享的减速器组装装置，其特征在于，所述输送部(2)包括通过主轴(29)转动连接于机架(1)内侧的链轮(30)和啮合于链轮(30)外侧的链条(32)以及固定于链条(32)外壁的支撑座(28)；

所述机架(1)的一侧外壁固定安装有电机一(31)，电机一(31)的输出轴与主轴(29)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网数据共享的减速器组装装置，其特征在于，所述支撑座(28)的外壁设置有固定件(33)；

所述固定件(33)包括固定安装于支撑座(28)顶部外壁的初限位环(34)和设置于支撑座(28)两侧的夹持组件(35)。

8.根据权利要求7所述的一种基于物联网数据共享的减速器组装装置，其特征在于，所述夹持组件(35)包括固定安装于支撑座(28)顶部外壁的支撑板(39)和通过滑杆二(38)滑动连接于支撑板(39)内壁的夹爪(40)；

所述支撑板(39)的内壁滑动连接有滑块(36)，滑杆二(38)的外壁滑动配合有施压块(37)，所述滑块(36)与施压块(37)通过连杆(42)转动连接；

且所述施压块(37)与夹爪(40)的相对一侧设置有弹簧一(41)，所述滑块(36)与滑杆二(38)的相对一侧设置有弹簧二(43)。

9.根据权利要求1所述的一种基于物联网数据共享的减速器组装装置，其特征在于，所述检验部(5)包括滑动连接于龙门架二(6)内侧升降板(44)和转动连接于升降板(44)内壁的转盘(45)，所述转盘(45)的内壁通过调节件(47)连接有电子千分表(46)；

且所述龙门架二(6)的外壁固定安装有用于测量所述升降板(44)位置的测距仪三(48)。

10.根据权利要求9所述的一种基于物联网数据共享的减速器组装装置，其特征在于，所述龙门架二(6)的顶部外壁固定安装有伸缩件二(49)，伸缩件二(49)的伸缩端固定安装于升降板(44)的外壁；

所述调节件(47)包括滑动连接于转盘(45)内壁的滑动块(56)和配合于滑动块(56)内壁的梯台楔块(55)，所述滑动块(56)通过其内壁开设的斜槽(54)与梯台楔块(55)配合，所述梯台楔块(55)的内壁通过螺纹连接有紧固螺栓(53)。

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