CN109262231A - 减速器装配工装及压装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种减速器装配工装及压装设备，涉及减速器技术领域。用于将角接触球轴承压装至减速器上的工件，包括固定工装、平衡工装及适配工装，所述平衡工装位于所述固定工装及所述适配工装之间；所述固定工装用于与压力装置固定，所述适配工装用于与所述工件装配；所述平衡工装的延伸方向与所述工件受压面的延伸方向相同。所述固定工装实现将压力装置的压力传递，所述适配工装实现压力作用于所述工件，使用便捷。通过设置在所述固定工装及所述适配工装之间的所述平衡工装，实现压力的平衡传递。促进压力平均作用于所述适配工装，进而作用于RV减速器的工件上，使得角接触球轴承与RV减速器压装水平。
Description
技术领域
本发明涉及减速器技术领域，具体而言，涉及一种减速器装配工装及压装设备。
背景技术
RV减速器作为精密传动部件，其装配精度直接影响其传动精度，RV减速器中的角接触球轴承安装于针齿壳及行星架之间。在安装零件时需要保持安装后在减速器工件的表面水平，尤其RV减速器角接触球轴承的安装中，角接触球轴承的装配高要保持一致性，保证角接触球轴承安装在RV减速器后，能够在RV减速器径向上水平。
现有技术中，在向RV减速器中安装角接触球轴承时，一般采用液压设备进行手动压装设备，对角接触球轴承进行压装，操作不便且不好保证压力均匀作用于角接触球轴承。因此存在角接触球轴承与RV减速器压装不水平、操作不便的技术问题。
发明内容
为解决现有技术中RV减速器安装角接触球轴承操作不便、角接触球轴承与RV减速器压装不水平的技术问题，本发明的主要目的在于，提供一种便捷、压装水平的减速器装配工装及压装设备。
第一方面，本发明实施例提供了一种减速器装配工装，用于将角接触球轴承压装至减速器上的工件上，包括固定工装、平衡工装及适配工装，所述平衡工装位于所述固定工装及所述适配工装之间；所述固定工装用于与压力装置固定，所述适配工装用于与所述工件装配；所述平衡工装的延伸方向与所述工件受压面的延伸方向相同。
进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述工件的受压面的延伸方向与所述装配工装的移动方向垂直。
进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述压力装置具有一连接套筒，所述固定工装具有一装配轴，所述连接套筒轴向套接于所述装配轴上；在所述连接套筒的径向上设置有紧固件，所述紧固件用于固定所述连接套筒与所述装配轴。
进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述装配轴的外壁面上沿其周向设置有凹槽，所述紧固件作用于所述凹槽。
进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述固定工装上设置有定位孔，所述平衡工装上对应所述定位孔设置有定位凸起结构，所述定位凸起结构与所述定位孔配合装配。
进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述适配工装与所述平衡工装可拆卸装配。
进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述适配工装面向所述工件的端面上沿周向设置有限位部和预压部，所述限位部位于所述预压部的外侧；所述限位部用于对所述工件限位，所述预压部用于压装所述角接触球轴承。
第二方面，本发明提供了一种压装设备，包括压力装置及上述任一项所述的减速器装配工装。
进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，还包括底座，所述底座用于支撑所述工件。
进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述底座上设置有支撑件，所述支撑件可拆卸装配于所述底座上的固定孔中，所述支撑件用于固定所述工件。
进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述适配工装上对应所述支撑件的位置设置有定位柱，所述定位柱与所述支撑件用于将所述工件限位。
进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、压力传感器、位移传感器及定位传感器，所述压力传感器、所述位移传感器及所述定位传感器均与所述控制器电连接；
所述压力传感器设置于所述装配工装上，所述压力传感器用于检测所述装配工装的压力；所述位移传感器用于检测所述装配工装运行位移；所述定位传感器设置于所述减速器上，所述定位传感器用于检测所述工件的位置。
进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述定位传感器包括设置于所述工件上的第一触头以及设置于所述角接触球轴承上的第二触头，所述第一触头与所述第二触头连接以触发所述定位传感器。
本发明实施例提供的减速器装配工装及压装设备，将装配工装设置为固定工装、平衡工装及适配工装三个部分，其中，所述固定工装实现将压力装置的压力传递，所述适配工装实现压力作用于所述工件，使用便捷。通过设置在所述固定工装及所述适配工装之间的所述平衡工装，实现压力的平衡传递。而且所述平衡工装的延伸方向与所述工件受压面的延伸方向相同，促进压力平均作用于所述适配工装，进而作用于RV减速器的工件上，使得角接触球轴承与RV减速器压装水平。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明一实施例提供的压装设备结构示意图；
图2是本发明一实施例提供的压装设备的剖视图；
图3是本发明一实施例提供的装配工装结构示意图；
图4是本发明一实施例提供的装配工装及工件装配示意图；
图5是本发明一实施例提供的底座结构示意图；
图6是本发明一实施例提供的工件装配示意图；
图7是本发明一实施例提供的RV减速器局部结构示意图；
图8是本发明一实施例提供的压装设备控制图。
附图标记：
1装配工装 101固定工装 1011装配轴 1012凹槽 1013定位孔
102平衡工装 103适配工装 1031限位部
1032预压部 1033定位柱
2压力装置 201连接套筒 3紧固件 4底座 401支撑件
5压力传感器 6位移传感器 7角接触球轴承 8针齿壳
9偏心轴 10行星齿轮 11圆锥滚子轴承 12行星架 13刚性盘
具体实施方式
为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是根据本发明实施例示出的压装设备结构示意图，图2是根据本发明实施例示出的压装设备的剖视图，图3是根据本发明实施例示出的装配工装1结构示意图，图4是根据本发明实施例示出的装配工装1及工件装配示意图，图5是根据本发明实施例示出的底座4结构示意图；图6是根据本发明实施例示出的工件装配示意图；图7是根据本发明实施例示出的RV减速器局部结构示意图；图8是根据本发明实施例示出的压装设备控制图。如图所示，本发明实施例提供的压装设备，包括装配工装1、底座4及压力装置2，压力装置2用于为装配工装1提供压力，装配工装1的压力直接作用于角接触球轴承7的内圈，底座4用于承载及固定RV减速器的行星架12，目的是为了将角接触球轴承7水平压装入RV减速器的行星架12上。
其中，如图1至图4及图6所示，本发明一实施例提供的一种减速器装配工装1，用于将角接触球轴承7压装至减速器的工件上，包括固定工装101、平衡工装102及适配工装103，所述平衡工装102位于所述固定工装101及所述适配工装103之间；所述固定工装101用于与压力装置2固定，所述适配工装103用于与所述工件装配；所述平衡工装102的延伸方向与所述工件受压面的延伸方向相同。将装配工装1设置为固定工装101、平衡工装102及适配工装103三个部分，其中，所述固定工装101实现将压力装置2的压力传递，所述适配工装103实现压力作用于所述工件，使用便捷。通过设置在所述固定工装101及所述适配工装103之间的所述平衡工装102，实现压力的平衡传递。而且所述平衡工装102的延伸方向与所述工件受压面的延伸方向相同，促进压力平均作用于所述适配工装103，进而作用于RV减速器的工件上，使得角接触球轴承7与RV减速器压装水平。
具体地，本实施例中，行星架12的受压面的延伸方向与所述装配工装1的移动方向垂直。
本实施例中提供的装配工装1可将角接触球轴承7压装至RV减速器上，并保证角接触球轴承7的表面水平，所述工件指的是RV减速器的行星架12或刚性盘13结构，RV减速器的行星架12用于安装角接触球轴承7。RV减速器体积小、重量轻、速比大，且启动平稳、定位准确。如图7是示出的一种RV减速器局部结构示意图，示出的RV减速器结构包括设置于针齿壳8内部的偏心轴9，偏心轴9与行星齿轮10啮合，且偏心轴9上设置有圆锥滚子轴承11，行星架12及刚性盘13均安装于圆锥滚子轴承11的外侧，在行星架12及刚性盘13上分别设置有角接触球轴承7。
现有技术中的装配工装1与压装设备直接采用轴向的螺旋装配，装配工装1在与压装设备螺旋连接时，极易因螺旋结构精度不够或者安装错位造成压头的下端面不水平，这种情况下即使压力及工件位置精确。为了解决此问题，本发明一实施例提供的装配工装1，如图1至图2及图6所示，压装设备上的压力装置2具有一连接套筒201，即为压力装置2的压头，所述固定工装101具有一装配轴1011，所述连接套筒201轴向套接于所述装配轴1011上；在所述连接套筒201的径向上设置有紧固件3，所述紧固件3用于固定所述连接套筒201与所述装配轴1011。本发明提供的装配工装1通过连接套筒201及装配轴1011实现轴向上的定位，但是固定采取的是径向上的紧固件3，如图2所示，紧固件3可以采取螺栓。
如图3至图4所示，本实施例中，所述装配轴1011的外壁面上沿其周向设置有凹槽1012，所述紧固件3作用于所述凹槽1012。连接套筒201上可设置螺栓孔，通过调整紧固件3旋入的深度调整紧固件3与凹槽1012接触的程度，进而调整装配轴1011的固定或放松状态，固定及拆卸均较方便。选用径向紧固件3的方式还可以对固定工装101的安装高度进行微调。
如图2至图4所示，本发明一实施例提供的装配工装1，所述固定工装101上设置有定位孔1013，所述平衡工装102上对应所述定位孔1013设置有定位凸起结构，所述定位凸起结构与所述定位孔1013配合装配。定位孔1013的设置便于固定工装101及平衡工装102装配的准确性，保证压力传递均衡，二者之间可采用螺栓装配。装配工装1的顶端和底端也设置有定位孔1013。
为适应不同的行星架12等工件的尺寸，本发明一实施例提供的装配工装1中，所述适配工装103与所述平衡工装102可拆卸装配，便于根据不同行星架12的尺寸快速更换合适的适配工装103，提高装配效率。如图3所示，适配工装103与平衡工装102之间也可以采取螺栓固定装配。
为保证压力的有效利用以及进一步限位工件位置，如图3所示，本发明一实施例提供的装配工装1中，所述适配工装103面向所述工件的端面上沿周向设置有限位部1031和预压部1032，所述限位部1031位于所述预压部1032的外侧；所述限位部1031用于对所述工件限位，所述预压部1032用于压装所述角接触球轴承7。对于一体式角接触球轴承7，预压部1032直接作用于轴承的内圈进行压装，至角接触球轴承7与行星架12安装到位，限位部1031有效限位。对于分体式角接触球轴承7，预压部1032可分别作用于内圈、滚子、外圈，压入行星架12。
如图1至图2及图6所示，本发明另一实施例提供的一种压装设备，包括压力装置2及上述任一项所述的减速器装配工装1。本实施例中压装设备采用伺服压装机。
如图5所示，为支撑工件，本实施例中，还包括底座4，所述底座4用于支撑所述工件。
如图2、图5及图6所示，为实现工件的有效限位以及适应不同工件的固定，本发明一实施例提供的压装设备，所述底座4上设置有支撑件401，所述支撑件401可拆卸装配于所述底座4上的固定孔中，所述支撑件401用于固定所述工件。本实施例中支撑件401为T型支撑件401，T型支撑件401的一端用于支撑工件，另一端装配至固定孔，行星架12上的通孔与T型支撑件401装配，T型支撑件401则对行星架12有效限位；同时T型支撑件401可根据工件尺寸不同进行快速更换，提高装配效率。
如图2至图4及图6所示，本实施例中，所述适配工装103上对应所述支撑件401的位置设置有定位柱1033，所述定位柱1033与所述支撑件401用于将所述工件限位。定位柱1033与T型支撑件401的一端配合，可进一步限位行星架12工件，保证工件固定于压装位置。
如图8所示，为更进一步的精确控制压装过程中的压力与行程关系，在本发明一个较佳的实施例中，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、压力传感器5、位移传感器6及定位传感器，所述压力传感器5、所述位移传感器6及所述定位传感器均与所述控制器电连接；所述压力传感器5设置于所述装配工装1上，所述压力传感器5用于检测所述装配工装1的压力；所述位移传感器6用于检测所述装配工装1运行位移，也可以检测固定工装101的位移，位移传感器6可安装在压力装置2的壳体上和/或连接套筒201上；所述定位传感器设置于所述减速器上，所述定位传感器用于检测所述工件的位置。控制器可直接应用现有伺服压装机的的控制器。控制系统的设置可以明确压力信息及工件的位置信息，在监测过程中及时调整工况，提高装配效率；解决现有技术中液压装机不能明确知道压头装配工装1是否压到指定的位置，需要查看、调整，耗时较多的技术问题。
压力传感器5实时监测装配工装1上的压力，位移传感器6监测装配工装1移动的位移，定位传感器有效对行星架12及角接触球轴承7的位置监测，上述监测信息会生成相应的信号反馈至控制器，控制器根据信号生成控制指令。例如，当定位传感器已定位行星架12及角接触球轴承7均已到达安装位置后，控制器才会控制伺服压装机的压力装置2提供预设压力值，进行压装，保证压装的精确性。而避免出现现有技术中，行星架12及角接触球轴承7还未到安装位置，压力就已全额供给，导致压装效果不好且有安全隐患；或者行星架12及角接触球轴承7均已到达安装位置，但压力不够导致压装效果不好。压力传感器5还可监控设置的压力值及实际作用的压力值是否相符合，便于及时调整。
具体地，为进一步保证压装的精确性以及保证角接触球轴承7水平压装，本实施例中提供角接触球轴承7的定位方式，所述定位传感器包括设置于所述行星架12工件上的第一触头以及设置于所述角接触球轴承7上的第二触头，所述第一触头与所述第二触头连接以触发所述定位传感器。第一触头可设置在行星架12圆周上几个标志位置且位于同一径向圆上，例如圆周上均匀设置位于同一水平面、同一径向上的四个第一触头，对应的角接触球轴承7上设置四个第二触头，当角接触球轴承7水平安装入行星架12，且同时保证四处第一触头及第二触头接触后，才可以触发定位传感器向控制器发送定位成功的信号，控制器会进一步控制压力装置2供压进行压装。
另外，本发明实施例中，还提供角接触球轴承7安装的导向方式，在行星架12上可设置有磁性导向元件，所述导向元件用于引导所述预设零件安装入所述工件。例如在行星架12安装角接触球轴承7的位置设置磁铁，这样在安装角接触球轴承7时，磁铁会对角接触球轴承7有个安装导入作用，便于角接触球轴承7正确安装入指定位置，保证压装的准确。
综上所述，本发明实施例提供的减速器装配工装1及压装设备，具有如下技术效果：
压力来源自伺服压装机等压装设备，使用便捷、压装一致性好；
通过设置平衡工装102，促进压力均衡传递，使角接触球轴承7与RV减速器压装水平；
适配工装103及支撑件401均可以根据工件尺寸快速更换，提高装配效率；
装配工装1可适用于一体式角接触球轴承7和分体式角接触球轴承7；
装配工装1可在普通压装机及伺服压装机上应用，应用范围更广；
设置控制器、压力传感器5、位移传感器6及定位传感器，精确监测压装过程中的压力与行程关系，当定位行星架12及角接触球轴承7均已到达安装位置后，控制器才会控制伺服压装机的压力装置2提供预设压力值，进行压装，保证压装的精确性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，也即空调正常安装时对应的方位。仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种减速器装配工装，用于将角接触球轴承(7)压装至减速器的工件上，其特征在于，包括固定工装(101)、平衡工装(102)及适配工装(103)，所述平衡工装(102)位于所述固定工装(101)及所述适配工装(103)之间；所述固定工装(101)用于与压力装置(2)固定，所述适配工装(103)用于与所述工件装配；所述平衡工装(102)的延伸方向与所述工件受压面的延伸方向相同。
2.根据权利要求1所述的减速器装配工装，其特征在于，所述工件的受压面的延伸方向与所述装配工装(1)的移动方向垂直。
3.根据权利要求1所述的减速器装配工装，其特征在于，所述压力装置(2)具有一连接套筒(201)，所述固定工装(101)具有一装配轴(1011)，所述连接套筒(201)轴向套接于所述装配轴(1011)上；在所述连接套筒(201)的径向上设置有紧固件(3)，所述紧固件(3)用于固定所述连接套筒(201)与所述装配轴(1011)。
4.根据权利要求3所述的减速器装配工装，其特征在于，所述装配轴(1011)的外壁面上沿其周向设置有凹槽(1012)，所述紧固件(3)作用于所述凹槽(1012)。
5.根据权利要求1所述的减速器装配工装，其特征在于，所述固定工装(101)上设置有定位孔(1013)，所述平衡工装(102)上对应所述定位孔(1013)设置有定位凸起结构，所述定位凸起结构与所述定位孔(1013)配合装配。
6.根据权利要求1所述的减速器装配工装，其特征在于，所述适配工装(103)与所述平衡工装(102)可拆卸装配。
7.根据权利要求1所述的减速器装配工装，其特征在于，所述适配工装(103)面向所述工件的端面上沿周向设置有限位部(1031)和预压部(1032)，所述限位部(1031)位于所述预压部(1032)的外侧；所述限位部(1031)用于对所述工件限位，所述预压部(1032)用于压装所述角接触球轴承(7)。
8.压装设备，其特征在于，包括压力装置(2)及权利要求1-7任一项所述的减速器装配工装(1)。
9.根据权利要求8所述的压装设备，其特征在于，还包括底座(4)，所述底座(4)用于支撑所述工件。
10.根据权利要求9所述的压装设备，其特征在于，所述底座(4)上设置有支撑件(401)，所述支撑件(401)可拆卸装配于所述底座(4)上的固定孔中，所述支撑件(401)用于固定所述工件。
11.根据权利要求10所述的压装设备，其特征在于，所述适配工装(103)上对应所述支撑件(401)的位置设置有定位柱(1033)，所述定位柱(1033)与所述支撑件(401)用于将所述工件限位。
12.根据权利要求8所述的压装设备，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、压力传感器(5)、位移传感器(6)及定位传感器，所述压力传感器(5)、所述位移传感器(6)及所述定位传感器均与所述控制器电连接；
所述压力传感器(5)设置于所述装配工装(1)上，所述压力传感器(5)用于检测所述装配工装(1)的压力；所述位移传感器(6)用于检测所述装配工装(1)运行位移；所述定位传感器设置于所述减速器上，所述定位传感器用于检测所述工件的位置。
13.根据权利要求12所述的压装设备，其特征在于，所述定位传感器包括设置于所述工件上的第一触头以及设置于所述角接触球轴承(7)上的第二触头，所述第一触头与所述第二触头连接以触发所述定位传感器。
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