CN215940721U - 一种热敏电阻自动检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及热敏电阻生产设备技术领域，更具体地说，它涉及一种热敏电阻自动检测系统，包括机箱和设于机箱上的工作台；设于工作台上的上料点、控温点、检测点以及下料点；呈间歇式移动的输送机构；均匀分布于所述输送机构上的多个夹爪机构，多个所述夹爪机构分别用于固定热敏电阻，所述输送机构输送多个所述夹爪机构依次经过上料点、控温点、检测点以及下料点；在上料点将热敏电阻依次单个进行分拣并移动至夹爪机构上的上料装置；对控温点上的热敏电阻进行温度控制调整的控温装置；在检测点对热敏电阻进行检测的检测机构；以及在下料点将不同热敏电阻进行分拣的下料装置。本申请具有代替人工作业、自动化检测以及提高检测效率的优点。

Description

一种热敏电阻自动检测系统

技术领域

本申请涉及热敏电阻生产设备技术领域，更具体地说，它涉及一种热敏电阻自动检测系统。

背景技术

随着经济技术的快速发展，NTC热敏温度传感器应用非常规范，随着工业4.0及大数据时代的到来，NTC热敏温度传感器的使用领域越来越宽广，且需求量越来越大。

目前NTC热敏电阻的检测主要依靠人工作业，效率极其低下，加上热敏电阻本身体积占比小，依靠人工进行分拣和单个检测极其困难，为此急需一款设备代替人工作业，解决上述一系列的问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种热敏电阻自动检测系统，具有代替人工作业、自动化检测以及提高检测效率的优点。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种热敏电阻自动检测系统，包括机箱和设于机箱上的工作台；

设于工作台上的上料点、控温点、检测点以及下料点；

呈间歇式移动的输送机构；

均匀分布于所述输送机构上的多个夹爪机构，多个所述夹爪机构分别用于固定热敏电阻，所述输送机构输送多个所述夹爪机构依次经过上料点、控温点、检测点以及下料点；

在上料点将热敏电阻依次单个进行分拣并移动至夹爪机构上的上料装置；

对控温点上的热敏电阻进行温度控制调整的控温装置；

在检测点对热敏电阻进行检测的检测机构；

以及在下料点将不同热敏电阻进行分拣的下料装置。

优选的，所述输送机构包括转动连接于所述工作台上的转台和驱动所述转台间歇转动的第一驱动件，所述第一驱动件设于所述机箱内。

优选的，所述夹爪机构包括转动连接于转台上的安装治具以及驱动所述安装治具上下翻转的第二驱动件，所述第二驱动件与所述安装治具之间通过齿轮齿条啮合连接，所述安装治具内设有能够与热敏电阻磁性吸合的磁性件，所述安装治具表面设置有限定热敏电阻的定位槽。

优选的，所述上料装置包括将大量无序热敏电阻进行有序排列的若干个排料机构以及用于抓取热敏电阻由排料机构转移至上料点的多个第一机械手。

优选的，所述第一机械手包括能够抓取热敏电阻的夹爪、驱动所述夹爪张合的第三驱动件以及驱动所述第三驱动件靠近和远离所述输送机构的第四驱动件。

优选的，所述控温装置包括设于工作台上的容置槽以及设于所述机箱内的升温机构，所述升温机构用于供所述容置槽内液体保持恒温状态。

优选的，所述下料装置包括用于在下料点处将热敏电阻移出夹爪机构的多个下料机构。

优选的，所述下料机构包括设于工作台上的料槽以及设于工作台上的第二机械手，所述第二机械手往返于下料点和料槽之间。

优选的，所述检测机构包括滑动于所述工作台上的探针、驱动所述探针滑动的第十驱动件以及与所述探针电线连接的阻值测试仪，所述阻值测试仪设于所述工作台上。

综上所述，本申请具有的有益效果：首先上料装置将大量热敏电阻进行排序，并依次将热敏电阻转移至上料点处，由夹爪机构对热敏电阻进行固定，并通过输送机构将固定有热敏电阻的夹爪机构依次向控温点、检测点以及下料点移动，在控温点处利用控温装置对热敏电阻进行升温，在检测点对热敏电阻进行阻值检测，最后在下料点利用下料装置将热敏电阻进行好坏分拣，达到代替人工作业和提高检测效率的目的。

附图说明

图1是本申请实施例的一侧的立体结构示意图；

图2是本申请实施例的另一侧的立体结构示意图；

图3是本申请实施例的拨开机构的立体结构示意图；

图4是本申请实施例的排料机构的局部结构示意图；

图5是本申请实施例的夹爪机构的局部结构示意图。

附图标记：1、机箱；11、工作台；12、上料点；13、控温点；14、检测点；2、输送机构；21、转台；3、夹爪机构；31、安装治具；32、定位槽；4、上料装置；41、第一机械手；42、排料机构；421、转盘；422、定位治具；423、第三机械手；43、导向组件；44、刷线机构；45、放料盘；5、控温装置；51、容置槽；52、升温机构；6、检测机构；7、下料机构；71、料槽；72、第二机械手；8、拨开机构；81、安装架；82、拨动爪；83、第五驱动件；84、第六驱动件；85、挡板；86、第七驱动件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种热敏电阻自动检测系统，参见图1至图5，包括机箱1和设于机箱1上的工作台11；

设于工作台11上的上料点12、控温点13、检测点14以及下料点；

呈间歇式移动的输送机构2；

均匀分布于所述输送机构2上的多个夹爪机构3，多个所述夹爪机构3分别用于固定热敏电阻，所述输送机构2输送多个所述夹爪机构3依次经过上料点12、控温点13、检测点14以及下料点；

在上料点12将热敏电阻依次单个进行分拣并移动至夹爪机构3上的上料装置4；

对控温点13上的热敏电阻进行温度控制调整的控温装置5；

在检测点14对热敏电阻进行检测的检测机构6；

以及在下料点将好坏热敏电阻进行分拣的下料装置。

首先上料装置4将大量热敏电阻进行排序，并依次将热敏电阻转移至上料点12处，由夹爪机构3对热敏电阻进行固定，并通过输送机构2将固定有热敏电阻的夹爪机构3依次向控温点13、检测点14以及下料点移动，在控温点13处利用控温装置5对热敏电阻进行升温，在检测点14对热敏电阻进行阻值检测，最后在下料点利用下料装置将热敏电阻进行好坏分拣，达到代替人工作业和提高检测效率的目的。

具体的，所述输送机构2包括转动连接于所述工作台11上的转台21和驱动所述转台21间歇转动的第一驱动件，所述第一驱动件设于所述机箱1内。

利用第一驱动件驱动所述转台21间歇式转动，且多个所述夹爪机构3均匀分布与所述转台21上，便于上料装置4、控温装置5、检测机构6以及下料装置各自作业，互不干扰，具有提升工作效率的优点。

具体的，所述夹爪机构3包括转动连接于转台21上的安装治具31以及驱动所述安装治具31上下翻转的第二驱动件，所述第二驱动件与所述安装治具31之间通过齿轮齿条啮合连接，所述安装治具31内设有能够与热敏电阻磁性吸合的磁性件，所述安装治具31表面设置有限定热敏电阻的定位槽32。

上料装置4抓取热敏电阻移动至上料点12，利用安装治具31内的磁性件对热敏电阻进行吸附，且利用定位槽32对热敏电阻进行限定，以此方便对热敏电阻的固定和运输。

第二驱动件推动齿条，由齿条带动齿轮转动，进而带动安装治具31转动，使得固定在安装治具31上的热敏电阻能够进行上下翻转，便于配合控温装置5以及检测机构6的作业。

具体的，所述上料装置4包括将大量无序热敏电阻进行有序排列的若干个排料机构42以及用于抓取热敏电阻由排料机构42转移至上料点12的多个第一机械手41。

本实施例设置有两个排料机构42和三个第一机械手41，配合转台21的转动速度，可自主选择排料机构42和第一机械手41作业的个数，提高该检测系统的适用性。

具体的，所述第一机械手41包括能够抓取热敏电阻的夹爪、驱动所述夹爪张合的第三驱动件以及驱动所述第三驱动件靠近和远离所述输送机构2的第四驱动件。

第四驱动件驱动第三驱动件靠近排料机构42，之后利用第三驱动件驱动夹爪对热敏电阻进行抓取，再通过第四驱动件驱动第三驱动件向上料点12靠近，使得热敏电阻固定在安装治具31的定位槽32内，以此完成热敏电阻上料的过程。

所述排料机构42包括转动于所述工作台11上的转盘421、均匀分布于所述转盘421上的多个定位治具422以及用于将热敏电阻吸取至所述定位治具422上的第二机械手72，所述第二机械手72设于所述工作台11上。

利用第二机械手72将热敏电阻由工作台11吸取至定位治具422上，且通过所述定位治具422吸附热敏电阻，再利用设于机箱1内的电机，驱动转盘421间歇式转动，以此对热敏电阻进行有序排列。

所述工作台11上设置用于将热敏电阻引脚拨开的拨开机构8，所述拨开机构8靠近所述转盘421设置。利用所述拨开机构8将热敏电阻引脚分开，便于检测机构6的检测。

所述拨开机构8包括设于工作台11上的安装架81、能够将热敏电阻引脚相互错开的拨动爪82、驱动所述拨动爪82靠近和远离所述定位治具422的第五驱动件83以及驱动所述拨动爪82张开的第六驱动件84，所述拨动爪82滑动于所述安装架81上，所述第五驱动件83和所述第六驱动件84分别设于所述安装架81上。

第五驱动件83驱动所述拨动爪82靠近定位治具422，当所述拨动爪82与热敏电阻引脚抵接时，第六驱动件84驱动拨动爪82张开，达到实现自动错开热敏电阻引脚的目的。

具体的，所述拨开机构8还包括能够与所述拨动爪82抵接的挡板85以及驱动所述挡板85滑动于所述安装架81的第七驱动件86，所述挡板85和所述拨动爪82之间能够构成夹持热敏电阻引脚的夹持件。

为防止拨动爪82将热敏电阻引脚挤压弯折，在第五驱动件83驱动所述拨动爪82靠近定位治具422时，先利用第七驱动件86驱动挡板85滑动，使得挡板85表面与热敏电阻引脚抵接，再利用第五驱动件83驱动所述拨动爪82靠近定位治具422，使得挡板85和所述拨动爪82之间能够构成夹持热敏电阻引脚的夹持件，再使用第六驱动件84驱动拨动爪82张开。

具体的，所述工作台11上设置有用于校准第二机械手72抓取热敏电阻移动方向的导向组件43。将热敏电阻水平放置在放料盘45中，利用第一机械手41将热敏电阻一一分拣出来，且将热敏电阻移动至定位治具422上，并利用导向组件43校准热敏电阻，并引导热敏电阻准确进入到定位治具422中。

具体的，所述的导向组件43包括设于工作台11上的安装座、设于安装座上的导向通道以及沿安装座向外延伸的抵接柱；

当第一机械手41吸取热敏电阻远离所述放料盘45时，机械手吸取的热敏电阻能够与抵接柱抵接，且将原本横向放置的热敏电阻呈竖直放置，经导向通道放入所述定位治具422中。

第一机械手41吸取热敏电阻的端部，在第一机械手41吸取热敏电阻远离所述放料盘45时，机械手吸取的热敏电阻引脚能够与抵接柱抵接，且将原本横向放置的热敏电阻呈竖直放置，并将竖直放置吸取的热敏电阻通过导向通道的引导顺利移动至定位治具422内，且由定位治具422进行吸附。

具体的，所述工作台11上设置有用于对热敏电阻引脚进行梳理的刷线机构44。利用刷线机构44一方面能够将热敏电阻引脚理直，另一方面能够通过刷线机构44对热敏电阻引脚进行清理。

所述刷线机构44包括能够与热敏电阻引脚抵接的挤压块、驱动挤压块向所述定位治具422靠近和远离的第八驱动件以及驱动所述第八驱动件靠近和远离所述工作台11的第九驱动件。

在拨开机构8将热敏电阻引脚分开之前，利用第八驱动件驱动挤压块抵接热敏电阻引脚，且挤压块与定位治具422形成夹持状态夹持热敏电阻引脚，之后第九驱动件驱动第八驱动件靠近工作台11，以此完成对热敏电阻引脚进行梳理。

具体的，所述控温装置5包括设于工作台11上的容置槽51以及设于所述机箱1内的升温机构52，所述升温机构52用于供所述容置槽51内液体保持恒温状态。

在容置槽51内倒入大量液体，并通过升温机构52对液体进行加温，待液体温度达到一定时保持恒温状态，在水温达到恒定之后，转台21持续转动，并利用夹爪机构3对热敏电阻进行上下翻转，对处在控温点13的热敏电阻进行液泡升温。

本实施例的升温机构52包括埋入机箱1内的多个加热管，利用外接电源使得多个加热管加热，进而对容置槽51内液体进行升温，当液体温度达到预设温度值之后，加热管停止加热，当液体温度低于预设温度值后，加热管再次进行加热，以此反复循环，保证液体温度的恒定值，例如将液体温度预设在25摄氏度，利用加热管将液体加热至25摄氏度之后，加热管停止加热，当液体温度低于25摄氏度之后，加热管再次加热，保证液体温度始终保持在25摄氏度。

具体的，所述下料装置包括用于在下料点处将热敏电阻移出夹爪机构3的多个下料机构7。

热敏电阻经液体升温之后，处于某一确定恒温下，利用检测机构6对该热敏电阻进行阻值检测，经检测的热敏电阻由于阻值不同，因此需进行区分归集，例如无限阻值的热敏电阻单独一个下料机构7用于归集，本实施例设置有5个下料机构7，便于热敏电阻的归集。

具体的，所述下料机构7包括设于工作台11上的料槽71以及设于工作台11上的第二机械手72，所述第二机械手72往返于下料点和料槽71之间。

本实施例的第二机械手72由夹爪以及多个气缸组合构成，一气缸驱动夹爪夹合，另一气缸推动夹爪的前后移动，以此完成热敏电阻的下料。

具体的，所述检测机构6包括滑动于所述工作台11上的探针、驱动所述探针滑动的第十驱动件以及与所述探针电线连接的阻值测试仪，所述阻值测试仪设于所述工作台11上。

由于热敏电阻随温度变化阻值发生变化的这一特性，在经过统一升温之后的热敏电阻，且阻值通过阻值测试仪进行检测，以此将阻值相近似的热敏电阻进行归集和分拣。

热敏电阻升温之后，第四驱动件驱动探针前移，并通过阻值测试仪检测出热敏电阻的阻值。

其中第一驱动件为电机；所述第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件83、第六驱动件84、第七驱动件86、第八驱动件、第九驱动件以及第十驱动件分别为气缸。

上述实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种热敏电阻自动检测系统，其特征是：

包括机箱和设于机箱上的工作台；

设于工作台上的上料点、控温点、检测点以及下料点；

呈间歇式移动的输送机构；

均匀分布于所述输送机构上的多个夹爪机构，多个所述夹爪机构分别用于固定热敏电阻，所述输送机构输送多个所述夹爪机构依次经过上料点、控温点、检测点以及下料点；

在上料点将热敏电阻依次单个进行分拣并移动至夹爪机构上的上料装置；

对控温点上的热敏电阻进行温度控制调整的控温装置；

在检测点对热敏电阻进行检测的检测机构；

以及在下料点将不同热敏电阻进行分拣的下料装置。

2.根据权利要求1所述的一种热敏电阻自动检测系统，其特征是：所述输送机构包括转动连接于所述工作台上的转台和驱动所述转台间歇转动的第一驱动件，所述第一驱动件设于所述机箱内。

3.根据权利要求1所述的一种热敏电阻自动检测系统，其特征是：所述夹爪机构包括转动连接于转台上的安装治具以及驱动所述安装治具上下翻转的第二驱动件，所述第二驱动件与所述安装治具之间通过齿轮齿条啮合连接，所述安装治具内设有能够与热敏电阻磁性吸合的磁性件，所述安装治具表面设置有限定热敏电阻的定位槽。

4.根据权利要求1所述的一种热敏电阻自动检测系统，其特征是：所述上料装置包括将大量无序热敏电阻进行有序排列的若干个排料机构以及用于抓取热敏电阻由排料机构转移至上料点的多个第一机械手。

5.根据权利要求4所述的一种热敏电阻自动检测系统，其特征是：所述第一机械手包括能够抓取热敏电阻的夹爪、驱动所述夹爪张合的第三驱动件以及驱动所述第三驱动件靠近和远离所述输送机构的第四驱动件。

6.根据权利要求1所述的一种热敏电阻自动检测系统，其特征是：所述控温装置包括设于工作台上的容置槽以及设于所述机箱内的升温机构，所述升温机构用于供所述容置槽内液体保持恒温状态。

7.根据权利要求1所述的一种热敏电阻自动检测系统，其特征是：所述下料装置包括用于在下料点处将热敏电阻移出夹爪机构的多个下料机构。

8.根据权利要求7所述的一种热敏电阻自动检测系统，其特征是：所述下料机构包括设于工作台上的料槽以及设于工作台上的第二机械手，所述第二机械手往返于下料点和料槽之间。

9.根据权利要求1所述的一种热敏电阻自动检测系统，其特征是：所述检测机构包括滑动于所述工作台上的探针、驱动所述探针滑动的第十驱动件以及与所述探针电线连接的阻值测试仪，所述阻值测试仪设于所述工作台上。

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