CN219746582U - 一种自动焊锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动焊锡机，包括机架、上料的进料装置、下料的出料装置、储存锡液的储存装置、将所述储存装置表面的锡液刮除的刮锡装置和夹持工件的夹持装置；所述进料装置设置在所述机架上；所述出料装置设置在所述机架上；所述夹持装置设置在所述机架上；所述储存装置设置在所述机架上；所述刮锡装置设置在所述储存装置上。解决了现有技术中工件沾锡时的效率低下，且锡炉内的锡液上表面容易凝固。

Description

一种自动焊锡机

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种自动焊锡机。

背景技术

在我国，沾锡机还没有被广泛使用，好多企业仍然使用手工沾锡、波峰焊沾锡，并且沾锡机的生产研制厂家也比较少。工件在焊接前一般都需要先沾上助焊剂，之后再沾上焊锡，早期沾上助焊剂、沾锡的做工都是靠手工来完成的，这样做工作效率低下、成本率也不高。同时传统的自动沾锡机工作时，锡炉里的液态锡表面与空气接触，容易冷却凝固，直接接触产品，影响产品质量。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种自动焊锡机，解决了现有技术中工件沾锡时的效率低下，且锡炉内的锡液上表面容易凝固。

本申请实施例采用的技术方案如下。

一种自动焊锡机，包括机架、上料的进料装置、下料的出料装置、储存锡液的储存装置、将所述储存装置表面的锡液刮除的刮锡装置和夹持工件的夹持装置；所述进料装置设置在所述机架上；所述出料装置设置在所述机架上；所述夹持装置设置在所述机架上；所述储存装置设置在所述机架上；所述刮锡装置设置在所述储存装置上。

进一步的技术方案为：所述进料装置包括传输物料的进料道和带动物料移动的振动源；所述振动源设置在所述机架上；所述进料道设置在所述振动源的振动端；所述进料道的一端封闭，所述进料道的另一端为开口。

进一步的技术方案为：所述出料装置包括支架、驱动物料移动的第一驱动装置、旋转设置在所述支架上的旋转辊、绕设于所述旋转辊的传输带和计算物料数量的测量件；所述支架设置在所述机架上；所述旋转辊设置在所述支架上；所述旋转辊相对设置；所述传输带绕设于所述旋转辊；所述第一驱动装置设置在所述机架上；所述旋转辊连接在所述第一驱动装置的驱动端；所述测量件设置在所述传输带上方。

进一步的技术方案为：所述储存装置包括储存锡液的锡炉和储存锡渣的锡渣槽；所述锡炉设置在所述机架上；所述锡渣槽设置在所述机架上；所述锡炉高于所述锡渣槽；所述锡炉与所述锡渣槽开口相通。

进一步的技术方案为：所述刮锡装置包括刮锡板、推动所述刮锡板的第一推动装置、导向所述刮锡板的导向杆、支撑所述第一推动装置的第一支撑板和调节所述刮锡板高度方向的第二推动装置；所述第二推动装置设置在所述机架上；所述第一支撑板设置在所述第二推动装置的推动端；所述第一推动装置设置在所述第一支撑板上；所述导向杆穿设于所述第一支撑板；所述导向杆设置在所述刮锡板上。

进一步的技术方案为：所述夹持装置包括夹爪、驱动所述夹爪夹取工件的夹紧装置、驱动所述夹紧装置旋转的旋转装置、调节所述夹爪高度的第一移动装置和调节所述夹爪位置的第二移动装置；所述夹爪设置在所述夹紧装置的夹紧端；所述第二移动装置设置在所述机架上；所述第一移动装置设置在所述第二移动装置的移动端；所述旋转装置设置在所述第一移动装置的作用端。

进一步的技术方案为：所述旋转装置包括第二支撑板、设置在所述第二支撑板上的第二驱动装置、设置在所述第二支撑板上的旋转柱和传动的传动带；所述第二支撑板设置在所述第一移动装置的移动端；所述传动带绕设于所述第二驱动装置的驱动端和所述旋转柱；所述旋转柱连接所述夹紧装置；所述旋转柱与所述传动带相对设置。

进一步的技术方案为：所述第二移动装置包括驱动所述第一移动装置移动的第三推动装置、导向所述第一移动装置的导向装置和支撑所述第一移动装置的第三支撑板；所述第三推动装置的推动端设置在所述第三支撑板的一端；所述导向装置的作用端设置在所述第三支撑板的另一端。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、由于采用了夹持装置将进料装置上的物料夹持住，随后将物料输送至储存装置处，对物料进行沾锡，随后通过刮锡装置将储存装置上的锡液进行刮除，防止锡液凝固，进而实现了自动化沾锡同时防止锡液上表面凝固。

2、由于采用了振动源对进料道进行振动，将物料均匀的向一侧移动，直至夹持装置可以将物料夹持，进而实现了将物料传输。

3、由于采用了支架相对设置，支架之间设置有旋转辊，旋转辊相对设置，传输带绕设于旋转辊，第一驱动装置的驱动端连接旋转辊，从而带动物料向出料口移动，进而实现了将物料传输。

4、由于采用了锡炉高于锡渣槽且锡炉与锡渣槽的开口相通，进而实现了刮锡装置将锡炉上凝固的锡液进行刮除至锡渣槽内。

5、由于采用了第一推动装置将刮锡板远离或靠近锡炉的方向移动，第二推动装置将刮锡板上下移动，进而实现了不同的液面进行调节。

6、由于采用了夹紧装置将物料夹持住，旋转装置将物料进行旋转，第一移动装置控制物料的上下高度，第二移动装置控制物料的左右方向，进而实现了带动物料进行多角度沾锡。

附图说明

图1为本实用新型中自动焊锡机的结构示意图。

图2为本实用新型中自动焊锡机的正视图。

图3为本实用新型中自动焊锡机的结构示意图。

图4为图1中A的局部放大图。

图中：1、机架；2、进料装置；21、进料道；22、振动源；3、出料装置；31、支架；32、第一驱动装置；33、旋转辊；34、传输带；35、测量件；4、储存装置；41、锡炉；42、锡渣槽；5、刮锡装置；51、刮锡板；52、第一推动装置；53、导向杆；54、第一支撑板；55、第二推动装置；6、夹持装置；61、夹爪；62、夹紧装置；63、旋转装置；631、第二支撑板；632、第二驱动装置；633、旋转柱；634、传动带；64、第一移动装置；65、第二移动装置；651、第三推动装置；652、导向装置；653、第三支撑板。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种自动焊锡机，解决了现有技术中工件沾锡时的效率低下，且锡炉内的锡液上表面容易凝固。

本申请实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

图1为本实用新型中自动焊锡机的结构示意图。图2为本实用新型中自动焊锡机的正视图。图3为本实用新型中自动焊锡机的结构示意图。图4为图1中A的局部放大图。结合图1、图2、图3和图4所示，本实用新型公开了一种自动焊锡机。图中Y的方向为本实用新型结构示意图的右端，图中X的方向为本实用新型结构示意图的上端。

一种自动焊锡机，包括机架1、上料的进料装置2、下料的出料装置3、储存锡液的储存装置4、将储存装置4表面的锡液刮除的刮锡装置5和夹持工件的夹持装置6；进料装置2设置在机架1上；出料装置3设置在机架1上；夹持装置6设置在机架1上；储存装置4设置在机架1上；刮锡装置5设置在储存装置4上。

进料装置2设置在机架1的上表面。进料装置2设置在最左侧。出料装置3设置在进料装置2的右侧。出料装置3的右侧还设置有助焊剂，当物料夹持后先沾助焊剂。助焊剂的右侧设置有储存装置4。储存装置4设置在机架1上。储存装置4的右侧设置有刮锡装置5。刮锡装置5对储存装置4的锡液进行刮除。夹持装置6左右设置。夹持装置6左右、上下移动。

由于采用了夹持装置6将进料装置2上的物料夹持住，随后将物料输送至储存装置4处，对物料进行沾锡，随后通过刮锡装置5将储存装置4上的锡液进行刮除，防止锡液凝固，进而实现了自动化沾锡同时防止锡液上表面凝固。

进料装置2包括传输物料的进料道21和带动物料移动的振动源22；振动源22设置在机架1上；进料道21设置在振动源22的振动端；进料道21的一端封闭，进料道21的另一端为开口。

振动源22设置在机架1上。振动源22的振动端固定连接进料道21。进料道21的后侧面为开口。进料道21的前侧闭合。

由于采用了振动源22对进料道21进行振动，将物料均匀的向一侧移动，直至夹持装置6可以将物料夹持，进而实现了将物料传输。

出料装置3包括支架31、驱动物料移动的第一驱动装置32、旋转设置在支架31上的旋转辊33、绕设于旋转辊33的传输带34和计算物料数量的测量件35；支架31设置在机架1上；旋转辊33设置在支架31上；旋转辊33相对设置；传输带34绕设于旋转辊33；第一驱动装置32设置在机架1上；旋转辊33连接在第一驱动装置32的驱动端；测量件35设置在传输带34上方。

支架31前后设置，支架31相对设置有两组。两组支架31之间设置有旋转辊33。旋转辊33分别设置在支架31的前端和后端。传输带34同时绕设于两组旋转辊33。第一驱动装置32设置在机架1上。优选的，第一驱动装置32为电机。第一驱动装置32的驱动端连接其中一组旋转辊33。优选的，第一驱动装置32与旋转辊33支架31通过链轮链条连接。

由于采用了支架31相对设置，支架31之间设置有旋转辊33，旋转辊33相对设置，传输带34绕设于旋转辊33，第一驱动装置32的驱动端连接旋转辊33，从而带动物料向出料口移动，进而实现了将物料传输。

储存装置4包括储存锡液的锡炉41和储存锡渣的锡渣槽42；锡炉41设置在机架1上；锡渣槽42设置在机架1上；锡炉41高于锡渣槽42；锡炉41与锡渣槽42开口相通。

锡炉41设置在机架1上，锡渣槽42设置在锡炉41的右侧。锡炉41高于锡渣槽42。锡炉41上端开口。锡渣槽42上端开口。锡炉41与锡渣槽42开口连通。

由于采用了锡炉41高于锡渣槽42且锡炉41与锡渣槽42的开口相通，进而实现了刮锡装置5将锡炉41上凝固的锡液进行刮除至锡渣槽42内。

刮锡装置5包括刮锡板51、推动刮锡板51的第一推动装置52、导向刮锡板51的导向杆53、支撑第一推动装置52的第一支撑板54和调节刮锡板51高度方向的第二推动装置55；第二推动装置55设置在机架1上；第一支撑板54设置在第二推动装置55的推动端；第一推动装置52设置在第一支撑板54上；导向杆53穿设于第一支撑板54；导向杆53设置在刮锡板51上。

优选的，第一推动装置52为气缸。优选的，第二推动装置55为气缸。第二推动装置55设置在机架1上。第二推动装置55的推动端朝上。第二推动装置55的推动端固定连接第一支撑板54。第一推动装置52固定连接在第一支撑板54上。第一推动装置52左右设置。第一推动装置52的推动端固定连接刮锡板51。刮锡板51上左右设置有导向杆53。导向杆53穿设于第一支撑板54。

由于采用了第一推动装置52将刮锡板51远离或靠近锡炉41的方向移动，第二推动装置55将刮锡板51上下移动，进而实现了不同的液面进行调节。

夹持装置6包括夹爪61、驱动夹爪61夹取工件的夹紧装置62、驱动夹紧装置62旋转的旋转装置63、调节夹爪61高度的第一移动装置64和调节夹爪61位置的第二移动装置65；夹爪61设置在夹紧装置62的夹紧端；第二移动装置65设置在机架1上；第一移动装置64设置在第二移动装置65的移动端；旋转装置63设置在第一移动装置64的作用端。

旋转装置63包括第二支撑板631、设置在第二支撑板631上的第二驱动装置632、设置在第二支撑板631上的旋转柱633和传动的传动带634；第二支撑板631设置在第一移动装置64的移动端；传动带634绕设于第二驱动装置632的驱动端和旋转柱633；旋转柱633连接夹紧装置62；旋转柱633与传动带634相对设置。

第二移动装置65包括驱动第一移动装置64移动的第三推动装置651、导向第一移动装置64的导向装置652和支撑第一移动装置64的第三支撑板653；第三推动装置651的推动端设置在第三支撑板653的一端；导向装置652的作用端设置在第三支撑板653的另一端。

优选的，第三推动装置651为无杆气缸。优选的，导向装置652为导轨滑块，第三推动装置651的作用端与导向装置652的作用端连接第三支撑板653。第一移动装置64设置在第三支撑板653上。第一移动装置64驱动夹爪61上下移动。第二支撑板631设置在第一移动装置64的移动端。第二支撑板631相对设置。第二驱动装置632设置在第二支撑板631上。第二驱动装置632的驱动端穿设于第二支撑板631。旋转柱633设置在第二支撑板631上。传动带634绕设于旋转柱633与第二驱动装置632的驱动端上。优选的，夹紧装置62为夹紧气缸。夹爪61设置在夹紧装置62的两侧夹紧端上。

由于采用了夹紧装置62将物料夹持住，旋转装置63将物料进行旋转，第一移动装置64控制物料的上下高度，第二移动装置65控制物料的左右方向，进而实现了带动物料进行多角度沾锡。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种自动焊锡机，其特征在于，包括机架、上料的进料装置、下料的出料装置、储存锡液的储存装置、将所述储存装置表面的锡液刮除的刮锡装置和夹持工件的夹持装置；所述进料装置设置在所述机架上；所述出料装置设置在所述机架上；所述夹持装置设置在所述机架上；所述储存装置设置在所述机架上；所述刮锡装置设置在所述储存装置上。

2.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述进料装置包括传输物料的进料道和带动物料移动的振动源；所述振动源设置在所述机架上；所述进料道设置在所述振动源的振动端；所述进料道的一端封闭，所述进料道的另一端为开口。

3.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述出料装置包括支架、驱动物料移动的第一驱动装置、旋转设置在所述支架上的旋转辊、绕设于所述旋转辊的传输带和计算物料数量的测量件；所述支架设置在所述机架上；所述旋转辊设置在所述支架上；所述旋转辊相对设置；所述传输带绕设于所述旋转辊；所述第一驱动装置设置在所述机架上；所述旋转辊连接在所述第一驱动装置的驱动端；所述测量件设置在所述传输带上方。

4.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述储存装置包括储存锡液的锡炉和储存锡渣的锡渣槽；所述锡炉设置在所述机架上；所述锡渣槽设置在所述机架上；所述锡炉高于所述锡渣槽；所述锡炉与所述锡渣槽开口相通。

5.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述刮锡装置包括刮锡板、推动所述刮锡板的第一推动装置、导向所述刮锡板的导向杆、支撑所述第一推动装置的第一支撑板和调节所述刮锡板高度方向的第二推动装置；所述第二推动装置设置在所述机架上；所述第一支撑板设置在所述第二推动装置的推动端；所述第一推动装置设置在所述第一支撑板上；所述导向杆穿设于所述第一支撑板；所述导向杆设置在所述刮锡板上。

6.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述夹持装置包括夹爪、驱动所述夹爪夹取工件的夹紧装置、驱动所述夹紧装置旋转的旋转装置、调节所述夹爪高度的第一移动装置和调节所述夹爪位置的第二移动装置；所述夹爪设置在所述夹紧装置的夹紧端；所述第二移动装置设置在所述机架上；所述第一移动装置设置在所述第二移动装置的移动端；所述旋转装置设置在所述第一移动装置的作用端。

7.如权利要求6所述的自动焊锡机，其特征在于，所述旋转装置包括第二支撑板、设置在所述第二支撑板上的第二驱动装置、设置在所述第二支撑板上的旋转柱和传动的传动带；所述第二支撑板设置在所述第一移动装置的移动端；所述传动带绕设于所述第二驱动装置的驱动端和所述旋转柱；所述旋转柱连接所述夹紧装置；所述旋转柱与所述传动带相对设置。

8.如权利要求7所述的自动焊锡机，其特征在于，所述第二移动装置包括驱动所述第一移动装置移动的第三推动装置、导向所述第一移动装置的导向装置和支撑所述第一移动装置的第三支撑板；所述第三推动装置的推动端设置在所述第三支撑板的一端；所述导向装置的作用端设置在所述第三支撑板的另一端。