CN219267477U - 磁环绞线抽头剪线浸锡粘胶加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于磁环加工技术领域，尤其涉及一种磁环绞线抽头剪线浸锡粘胶加工装置，包括第一移载机构，第二移载机构，以及沿所述第二移载机构的移载方向依次设置的剪线机构、浸锡机构和粘胶机构；所述第一移载机构用于将待剪线的磁环移栽至所述剪线机构，所述剪线机构用于对待剪线的磁环的绞线抽头的指定位置进行剪线，所述第二移载机构用于将完成剪线的磁环依次移栽至所述浸锡机构和所述粘胶机构，所述浸锡机构用于对磁环的绞线抽头进行浸锡，所述粘胶机构用于对磁环的绞线抽头进行粘胶，剪线、浸锡和粘胶依次衔接进行，无需人工进行操作，大大提高了加工效率，降低了加工成本，且为自动化加工，加工质量好，大大降低了不良品率。

Description

磁环绞线抽头剪线浸锡粘胶加工装置

技术领域

本实用新型属于磁环加工技术领域，尤其涉及一种磁环绞线抽头剪线浸锡粘胶加工装置。

背景技术

磁环电感在进行加工过程中，需要将线圈缠绕于磁环上，完成后将磁环上线圈过长的绞线(引线)抽头减掉，然后需要对线圈的绞线抽头进行浸锡处理，接着对浸锡完的绞线抽头进行粘胶处理，使绞线抽头处形成绝缘胶层。

目前，剪线、浸锡和粘胶处理工序为分开进行，大部分为采用工人将线包放入治具夹持(多个)送剪线，再将治具卡在浸锡机浸锡和粘胶操作，不仅效率低下，线头长度和浸锡深度不一致造成不良品增多，且需要耗费大量的时间和精力，极大的增大了生产成本。少部分采用剪线装置进行剪线，浸锡装置进行浸锡，粘胶装置进行粘胶，由于剪线装置、浸锡装置和粘胶装置之间为独立运作，工序之间不能形成工序衔接，加工效率依然较慢，不利于大批量生产加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁环绞线抽头剪线浸锡粘胶加工装置，旨在解决现有技术中大部分为采用工人手持剪刀进行剪线，手持镊子夹持磁环进行浸锡和粘胶操作，不仅效率低下，且需要耗费大量的时间和精力，极大的增大了生产成本的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种磁环绞线抽头剪线浸锡粘胶加工装置，包括第一移载机构，第二移载机构，以及沿所述第二移载机构的移载方向依次设置的剪线机构、浸锡机构和粘胶机构；所述第一移载机构用于将待剪线的磁环移栽至所述剪线机构，所述剪线机构用于对待剪线的磁环的绞线抽头的指定位置进行剪线，所述第二移载机构用于将完成剪线的磁环依次移栽至所述浸锡机构和所述粘胶机构，所述浸锡机构用于对磁环的绞线抽头进行浸锡，所述粘胶机构用于对磁环的绞线抽头进行粘胶。

可选地，所述第一移载机构包括第一X向移栽组件，设置于所述第一X向移栽组件上的第一Z向移栽组件，设置于所述第一Z向移栽组件上的第一手指气缸，以及设置于所述第一手指气缸两手指上的第一夹爪；所述第一手指气缸用于驱动两所述第一夹爪相互靠近或远离，从而夹持或解除夹持磁环。

可选地，所述剪线机构包括第一升降驱动件，设置于所述第一升降驱动件上的剪线座，设置于所述剪线座上的第一驱动件和剪刀；所述第一驱动件与所述剪刀的两手柄连接并用于驱动所述剪刀的两刀刃打开或闭合，从而对待剪线的磁环的绞线抽头的指定位置进行剪线。

可选地，所述第二移载机构包括第二Y向移栽组件，设置于所述第二Y向移栽组件上的第二Z向移栽组件，设置于所述第二Z向移栽组件的第二手指气缸，以及设置于所述第二手指气缸两手指上的第二夹爪；所述第二手指气缸用于驱动两所述第二夹爪相互靠近或远离，从而夹持或解除夹持磁环。

可选地，所述第二移载机构包括翻转组件；所述翻转组件包括翻转安装座、齿轮、齿条和第四驱动件；所述翻转安装座设置于所述第二Z向移栽组件上，所述齿轮的齿轮轴转动连接于所述翻转安装座，所述第二手指气缸固定于所述齿轮轴的一端；所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述第四驱动件与所述齿条的一端固接并用于驱动所述第二手指气缸翻转。

可选地，所述浸锡机构包括浸锡炉和加锡管；所述浸锡盒具有浸锡腔，所述加锡管设置于所述浸锡腔的上方并用于向所述浸锡腔内添加锡。

可选地，所述浸锡机构还包括拔锡组件；所述拔锡组件包括拔锡板、锡碴盒和升降前后驱动组件；所述升降前后驱动组件包括升降气缸、设置于升降气缸上的前后气缸和设置于前后气缸上的支撑杆；所述拔锡板设置于所述支撑杆上，所述拔锡板从所述浸锡盒的上开口伸入所述浸锡腔中；所述锡碴盒设置于所述浸锡盒的旁侧，所述升降前后驱动组件用于驱动所述拔锡板将所述浸锡腔内的液体锡的液面上的氧化锡碴层拔至所述锡碴盒内收集。

可选地，所述粘胶机构包括粘胶盘和加胶管；优选的，加胶管内的胶水可采用UV胶；所述粘胶盘设有粘胶槽，所述加胶管设置于所述粘胶槽的上方并用于向所述粘胶槽内添加胶。

可选地，所述粘胶机构还包括粘胶座，以及均设置于所述粘胶座上的粘胶架和第三驱动件；所述加胶管设置于所述粘胶架上，所述粘胶盘设置于所述第三驱动件并通过所述第三驱动件驱动其旋转，以使所述加胶管将胶均匀添加于所述粘胶槽中。

可选地，所述粘胶机构的旁侧设有烘干固化组件，优选的，烘干固化组件采用红外线灯加热装置，所述烘干固化组件用于将磁环的绞线抽头上的粘胶紫外线烘干固化。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的磁环绞线抽头剪线浸锡粘胶加工装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

工作时，第一移载机构将待剪线的磁环移栽至剪线机构，剪线机构对待剪线的磁环的绞线抽头的指定位置进行剪线，然后第二移载机构将完成剪线的磁环依次移栽至浸锡机构和粘胶机构，接着浸锡机构对磁环的绞线抽头进行浸锡，粘胶机构对磁环的绞线抽头进行粘胶，剪线、浸锡和粘胶依次衔接进行，无需人工进行操作，大大提高了加工效率，降低了加工成本。同时，该磁环绞线抽头剪线浸锡粘胶加工装置可实现自动剪线、自动浸锡和自动粘胶工序，为自动化加工，使得磁环绞线抽头的线头长度以及绞线抽头的浸锡深度一致，加工质量好，大大降低了不良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的磁环绞线抽头剪线浸锡粘胶加工装置的结构示意图。

图2为本实用新型的磁环绞线抽头剪线浸锡粘胶加工装置的另一视角图。

图3为本实用新型的剪线机构的结构示意图。

图4为本实用新型的第二移载机构的结构示意图。

图5为本实用新型的浸锡机构的结构示意图。

图6为本实用新型的粘胶机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、第一移载机构；110、第一X向移栽组件；120、第一Z向移栽组件；130、第一手指气缸；140、第一夹爪；

200、第二移载机构；210、第二Y向移栽组件；220、第二Z向移栽组件；230、第二手指气缸；240、第二夹爪；250、翻转组件；251、翻转安装座；252、齿轮；253、齿条；254、第四驱动件；

300、剪线机构；310、第一升降驱动件；320、剪线座；330、第一驱动件；340、剪刀；350、铰接座；360、连杆；

400、浸锡机构；410、浸锡盒；411、浸锡腔；420、加锡管；421、加锡架；430、拔锡组件；431、拔锡板；432、锡碴盒；433、前后气缸；434、升降气缸；440、倾斜引导板；

500、粘胶机构；510、粘胶盘；511、粘胶槽；520、加胶管；530、粘胶座；540、粘胶架；550、第三驱动件；

600、烘干固化组件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1-图6，提供一种磁环绞线抽头剪线浸锡粘胶加工装置，包括第一移载机构100，第二移载机构200，以及沿所述第二移载机构200的移载方向依次设置的剪线机构300、浸锡机构400和粘胶机构500。

其中，参照图1-图6，所述第一移载机构100用于将待剪线的磁环移栽至所述剪线机构300，所述剪线机构300用于对待剪线的磁环的绞线抽头的指定位置进行剪线，所述第二移载机构200用于将完成剪线的磁环依次移栽至所述浸锡机构400和所述粘胶机构500，所述浸锡机构400用于对磁环的绞线抽头进行浸锡，所述粘胶机构500用于对磁环的绞线抽头进行粘胶。

参照图1-图6，工作时，第一移载机构100将待剪线的磁环移栽至剪线机构300，剪线机构300对待剪线的磁环的绞线抽头的指定位置进行剪线，然后第二移载机构200将完成剪线的磁环依次移栽至浸锡机构400和粘胶机构500，接着浸锡机构400对磁环的绞线抽头进行浸锡，粘胶机构500对磁环的绞线抽头进行粘胶，剪线、浸锡和粘胶依次衔接进行，无需人工进行操作，大大提高了加工效率，降低了加工成本。

还有，该磁环绞线抽头剪线浸锡粘胶加工装置可实现自动剪线、自动浸锡和自动粘胶工序，为自动化加工，使得磁环绞线抽头的线头长度以及绞线抽头的浸锡深度一致，加工质量好，大大降低了不良品率。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1和图2，所述第一移载机构100包括第一X向移栽组件110，设置于所述第一X向移栽组件110上的第一Z向移栽组件120，设置于所述第一Z向移栽组件120上的第一手指气缸130，以及设置于所述第一手指气缸130两手指上的第一夹爪140。所述第一手指气缸130用于驱动两所述第一夹爪140相互靠近或远离，从而夹持或解除夹持磁环。具体地，所述第一手指气缸130驱动两所述第一夹爪140相互靠近，将磁环夹持于两第一夹爪140之间，第一X向移栽组件110和第一Z向移栽组件120驱动第一手指气缸130沿X向和Z向移动，将待剪线的磁环的绞线抽头移栽至剪线机构300位置。

其中，参照图1和图2，第一X向移栽组件110和第一Z向移栽组件120均为直线模组，结构简单，以使第一X向移栽组件110和第一Z向移栽组件120能够驱动第一手指气缸130沿X向和Z向移动。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图2和图3，所述剪线机构300包括第一升降驱动件310，设置于所述第一升降驱动件310上的剪线座320，设置于所述剪线座320上的第一驱动件330和剪刀340。所述第一驱动件330与所述剪刀340的两手柄连接并用于驱动所述剪刀340的两刀刃打开或闭合，从而对待剪线的磁环的绞线抽头的指定位置进行剪线。

其中，参照图2和图3，第一升降驱动件310和第一驱动件330均为气缸，结构简单。第一升降驱动件310驱动所述剪刀340靠近待剪线的磁环的绞线抽头，然后第一驱动件330驱动所述剪刀340的两刀刃闭合，从而对待剪线的磁环的绞线抽头的指定位置进行剪线。

进一步地，参照图2和图3，第一驱动件330的驱动端设有一铰接座350，所述铰接座350与两连杆360的一端铰接，两连杆360的另一端分别与所述剪刀340的两手柄铰接，第一驱动件330通过两连杆360驱动所述剪刀340的两刀刃打开或闭合，从而对待剪线的磁环的绞线抽头的指定位置进行剪线，结构简单。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图2和图4，所述第二移载机构200包括第二Y向移栽组件210，设置于所述第二Y向移栽组件210上的第二Z向移栽组件220，设置于所述第二Z向移栽组件220的第二手指气缸230，以及设置于所述第二手指气缸230两手指上的第二夹爪240。所述第二手指气缸230用于驱动两所述第二夹爪240相互靠近或远离，从而夹持或解除夹持磁环。具体地，第二手指气缸230驱动两第二夹爪240相互靠近，从而将完成剪线的磁环夹紧于两第二夹爪240之间，第二手指气缸230驱动两第二夹爪240相互远离，从而解除夹紧完成剪线的磁环。

其中，参照图2和图4，第二Y向移栽组件210为直线模组，结构简单，通过第二Y向移栽组件210带动第二手指气缸230沿Y向移动，从而将完成剪线的磁环依次移栽至所述浸锡机构400和所述粘胶机构500。

其中，参照图2和图4，第二Z向移栽组件220为气缸，结构简单，通过第二Z向移栽组件220带动第二手指气缸230沿Z向移动，进行升降运动。在下降时，第二Z向移栽组件220带动磁环的绞线抽头浸入所述浸锡机构400的锡液中进行浸锡或浸入所述粘胶机构500的胶液中进行粘胶，在上升时，第二Z向移栽组件220带动磁环的绞线抽头离开所述浸锡机构400的锡液完成浸锡或离开所述粘胶机构500的胶液完成粘胶。

进一步地，参照图2和图4，所述第二移载机构200包括翻转组件250。所述翻转组件250包括翻转安装座251、齿轮252、齿条253和第四驱动件254。所述翻转安装座251设置于所述第二Z向移栽组件220上，所述齿轮252的齿轮252轴转动连接于所述翻转安装座251，所述第二手指气缸230固定于所述齿轮252轴的一端。所述齿条253与所述齿轮252啮合连接，所述第四驱动件254与所述齿条253的一端固接并用于驱动所述第二手指气缸230翻转。具体地，所述第四驱动件254驱动齿条253水平移动，所述齿条253带动齿轮252转动，所述齿轮252带动第二手指气缸230翻转，从而带动第二手指气缸230上的磁环翻转，来调整磁环绞线抽头的方向，以使磁环绞线抽头能对准浸锡机构400的锡液或所述粘胶机构500的胶液，以便进行浸锡和粘胶。

其中，参照图2和图4，所述第四驱动件254为气缸，通过该气缸驱动所述齿条253水平移动，结构简单。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图2和图5，所述浸锡机构400包括浸锡盒410和加锡管420。所述浸锡盒410具有浸锡腔411，所述加锡管420设置于所述浸锡腔411的上方并用于向所述浸锡腔411内添加锡。具体地，所述加锡管420设置于加锡架421上，所述加锡管420穿设有锡条，加锡管420设有加热丝，用于加热锡条，融化后的锡液沿加锡管420滴落至浸锡盒410的浸锡腔411中，从而向所述浸锡腔411内添加锡，结构简单。

其中，成卷的锡条可通过滚轮向所述加锡管420输送，而滚轮可通过电机驱动其转动，从而带动锡条输送。具体地，滚轮可设置两个或两个以上，锡条夹持于两个滚轮之间，在滚轮转动时，带动锡条输送，结构简单。

进一步地，参照图2和图5，所述浸锡机构400还包括拔锡组件430。所述拔锡组件430包括拔锡板431、锡碴盒432和升降前后驱动组件。所述拔锡板431设置于所述升降前后驱动组件上，所述拔锡板431从所述浸锡盒410的上开口伸入所述浸锡腔411中。所述锡碴盒432设置于所述浸锡盒410的旁侧，所述升降前后驱动组件用于驱动所述拔锡板431将所述浸锡腔411内的液体锡的液面上的锡颗粒拔至所述锡碴盒432内收集。

具体地，浸锡的过程中，多个磁环的绞线抽头依次不断地浸入或拔出浸锡腔411内的锡液，容易带起锡液并形成锡颗粒或在液体锡的液面上形成氧化锡碴层，而过多的锡颗粒或氧化锡碴层积累于所述浸锡腔411内的液体锡的液面上，会影响后续磁环的绞线抽头的浸锡加工，降低浸锡的质量。因此，通过升降前后驱动组件驱动所述拔锡板431将所述浸锡腔411内的液体锡的液面上的锡颗粒或氧化锡碴层拔至所述锡碴盒432内收集，从而出去掉锡液面上的锡颗粒或氧化锡碴层，保证浸锡质量。

其中，参照图2和图5，所述升降前后驱动组件括升降气缸434(上下伸缩气缸)、设置于升降气缸434上的前后气缸433(前后伸缩气缸)和设置于前后气缸433上的支撑杆435。所述拔锡板431设置于所述支撑杆435上。具体地，升降气缸434驱动拔锡板431上移离开浸锡腔411内的液体锡，然后前后气缸433驱动拔锡板431移动至浸锡腔411的一侧，接着，升降气缸434驱动拔锡板431下移伸入浸锡腔411内的液体锡中，最后前后气缸433驱动拔锡板431移动至浸锡腔411的另一侧，将所述浸锡腔411内的液体锡的液面上的锡颗粒或氧化锡碴层拔至所述锡碴盒432内收集，依此重复进行。

进一步地，参照图2和图5，所述浸锡盒410与所述锡碴盒432之间还设有一倾斜引导板440，所述倾斜引导板440用于引导锡颗粒沿所述倾斜引导板440流入所述锡碴盒432中。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图2和图6，所述粘胶机构500包括粘胶盘510和加胶管520。所述粘胶盘510设有粘胶槽511，优选的，所述粘胶槽511为环形粘胶槽511，所述加胶管520设置于所述粘胶槽511的上方并用于向所述粘胶槽511内添加胶。所述第二移载机构200驱动磁环的绞线抽头浸入粘胶槽511内的液体胶中，是胶包裹于完成浸锡的磁环的绞线抽头外，形成一层绝缘胶层。其中，所述加胶管520内的胶水可采用UV胶，但不限于UV胶。所述加胶管520可以为自动加胶枪、自动注胶枪等，通过气压将液体胶加入粘胶盘510的粘胶槽511中，均为成熟的现有技术。

在其他实施例中，所述加胶管520还可以是内具有容腔的加胶管520，容腔内防止有液体胶，液体胶在自身重力或气压的带动下从加胶管520的胶口添加至所述粘胶槽511中。加胶管520还可以设置有加热管，用户加热加胶管520内的液体胶，防止液体胶凝固，保持在液态。

进一步地，参照图2和图6，所述粘胶机构500还包括粘胶座530，以及均设置于所述粘胶座530上的粘胶架540和第三驱动件550。所述加胶管520设置于所述粘胶架540上，所述粘胶盘510设置于所述第三驱动件550并通过所述第三驱动件550驱动其旋转，以使所述加胶管520将胶均匀添加于所述粘胶槽511中。通过第三驱动件550驱动粘胶盘510旋转，使得磁环的绞线抽头能伸入所述粘胶槽511的不同位置，避免磁环的绞线抽头只伸入所述粘胶槽511的一个位置，使得所述粘胶槽511的多个位置均能尽心粘胶，使得磁环的绞线抽头粘胶效果更好。同时，第三驱动件550驱动粘胶盘510旋转，使得加胶管520能将胶均匀添加于所述粘胶槽511的不同位置，避免胶集中于所述粘胶槽511的某一位置。

其中，参照图2和图6，所述第三驱动件550为电机，电机的电机轴与粘胶盘510的中心固接，通过电机驱动所述粘胶盘510旋转，结构简单。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1和图2，所述粘胶机构500的旁侧设有烘干固化组件600，所述烘干固化组件600用于将磁环的绞线抽头上的粘胶烘干固化。其中，所述烘干固化组件600采用红外线灯加热装置，通过红外线灯加热装置的红外线加热灯发射红外线照射于磁环的绞线抽头上，使包裹于磁环的绞线抽头上的胶快速凝固，从而将磁环的绞线抽头上的粘胶紫外线烘干固化。

在其他实施例中，烘干固化组件600还可以是电热丝、电热网等加热装置，在此不进行限定。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种磁环绞线抽头剪线浸锡粘胶加工装置，其特征在于，包括第一移载机构，第二移载机构，以及沿所述第二移载机构的移载方向依次设置的剪线机构、浸锡机构和粘胶机构；所述第一移载机构用于将待剪线的磁环移栽至所述剪线机构，所述剪线机构用于对待剪线的磁环的绞线抽头的指定位置进行剪线，所述第二移载机构用于将完成剪线的磁环依次移栽至所述浸锡机构和所述粘胶机构，所述浸锡机构用于对磁环的绞线抽头进行浸锡，所述粘胶机构用于对磁环的绞线抽头进行粘胶。

2.根据权利要求1所述的磁环绞线抽头剪线浸锡粘胶加工装置，其特征在于：所述第一移载机构包括第一X向移栽组件，设置于所述第一X向移栽组件上的第一Z向移栽组件，设置于所述第一Z向移栽组件上的第一手指气缸，以及设置于所述第一手指气缸两手指上的第一夹爪；所述第一手指气缸用于驱动两所述第一夹爪相互靠近或远离，从而夹持或解除夹持磁环。

3.根据权利要求1所述的磁环绞线抽头剪线浸锡粘胶加工装置，其特征在于：所述剪线机构包括第一升降驱动件，设置于所述第一升降驱动件上的剪线座，设置于所述剪线座上的第一驱动件和剪刀；所述第一驱动件与所述剪刀的两手柄连接并用于驱动所述剪刀的两刀刃打开或闭合，从而对待剪线的磁环的绞线抽头的指定位置进行剪线。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的磁环绞线抽头剪线浸锡粘胶加工装置，其特征在于：所述第二移载机构包括第二Y向移栽组件，设置于所述第二Y向移栽组件上的第二Z向移栽组件，设置于所述第二Z向移栽组件的第二手指气缸，以及设置于所述第二手指气缸两手指上的第二夹爪；所述第二手指气缸用于驱动两所述第二夹爪相互靠近或远离，从而夹持或解除夹持磁环。

5.根据权利要求4所述的磁环绞线抽头剪线浸锡粘胶加工装置，其特征在于：所述第二移载机构包括翻转组件；所述翻转组件包括翻转安装座、齿轮、齿条和第四驱动件；所述翻转安装座设置于所述第二Z向移栽组件上，所述齿轮的齿轮轴转动连接于所述翻转安装座，所述第二手指气缸固定于所述齿轮轴的一端；所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述第四驱动件与所述齿条的一端固接并用于驱动所述第二手指气缸翻转。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的磁环绞线抽头剪线浸锡粘胶加工装置，其特征在于：所述浸锡机构包括浸锡盒和加锡管；所述浸锡盒具有浸锡腔，所述加锡管设置于所述浸锡腔的上方并用于向所述浸锡腔内添加锡。

7.根据权利要求6所述的磁环绞线抽头剪线浸锡粘胶加工装置，其特征在于：所述浸锡机构还包括拔锡组件；所述拔锡组件包括拔锡板、锡碴盒和升降前后驱动组件；所述拔锡板设置于所述升降前后驱动组件上，所述拔锡板从所述浸锡盒的上开口伸入所述浸锡腔中；所述锡碴盒设置于所述浸锡盒的旁侧，所述升降前后驱动组件用于驱动所述拔锡板将所述浸锡腔内的液体锡的液面上的氧化锡碴层拔至所述锡碴盒内收集。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的磁环绞线抽头剪线浸锡粘胶加工装置，其特征在于：所述粘胶机构包括粘胶盘和加胶管；所述粘胶盘设有粘胶槽，所述加胶管设置于所述粘胶槽的上方并用于向所述粘胶槽内添加胶。

9.根据权利要求8所述的磁环绞线抽头剪线浸锡粘胶加工装置，其特征在于：所述粘胶机构还包括粘胶座，以及均设置于所述粘胶座上的粘胶架和第三驱动件；所述加胶管设置于所述粘胶架上，所述粘胶盘设置于所述第三驱动件并通过所述第三驱动件驱动其旋转，以使所述加胶管将胶均匀添加于所述粘胶槽中。

10.根据权利要求1-3任意一项所述的磁环绞线抽头剪线浸锡粘胶加工装置，其特征在于：所述粘胶机构的旁侧设有烘干固化组件，所述烘干固化组件用于将磁环的绞线抽头上的粘胶烘干固化。

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