CN211756388U - 一种管路刷涂机 - Google Patents

Abstract

一种管路刷涂机，包括安装于机架上的自动夹紧送料装置、转盘涂刷装置、储液罐滴流装置；自动夹紧送料装置包括安装板、导轨、滑动座、夹爪气缸、夹爪、第一气缸；转盘涂刷装置包括转盘、转轴、第一固定块、第二固定块、导杆、端部块、圆弧滑块、羊毛轮安装块、羊毛轮、挡块、滚轮安装块、滚轮、第二气缸、滑座、伺服电机、传动机构；储液罐滴流装置包括储液罐、气管、滴流管。管路刷涂机还包括电子参数显示器。本管路刷涂机能兼容不同管径规格的管路；操作简单，刷涂作业便捷；管路表面涂装均匀一致，无涂装液堆积问题；易观察设备参数，控制涂层质量；无需使用涂装堵头，节约了生产成本。

Description

一种管路刷涂机

技术领域

本实用新型属于管路刷涂技术领域，涉及一种管路刷涂机。

背景技术

目前管路涂层的生产企业没有行之有效的办法改进管路外表面涂层的涂料厚度及外表面积，大多靠人工涂装，这样无法对涂层质量进行有效的控制，全凭经验的操作存在诸多弊端，如：（1）人工涂装效率低；（2）产品涂层厚度不均匀；（3）产品涂层高度不可控；（4）涂装堵头无法回收。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种管路刷涂机。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种管路刷涂机，包括安装于机架上的自动夹紧送料装置、转盘涂刷装置、储液罐滴流装置；

所述自动夹紧送料装置安装于机架的工作台上；

所述转盘涂刷装置包括转盘、转轴、第一固定块、第二固定块、导杆、端部块、圆弧滑块、羊毛轮安装块、羊毛轮、挡块、滚轮安装块、滚轮、第二气缸、滑座、伺服电机、传动机构；所述转盘通过转轴竖立安装于机架的工作台上方，转盘的前表面上安装有分布于转轴两侧的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块设置于转盘的同一中心线上，第一固定块和第二固定块上共同穿设有数根导杆，数根所述导杆的一端穿过第一固定块连接有端部块，数根导杆的另一端穿过第二固定块与圆弧滑块的内侧面连接，所述圆弧滑块与转盘同心设置且其半径大于转盘的半径，所述羊毛轮安装块安装于数根导杆上且设置于第一固定块和转轴之间，羊毛轮安装块上安装有羊毛轮，所述挡块和滚轮安装块安装于数根导杆上且依次设置于第二固定块和转轴之间，所述滚轮安装块上安装有滚轮，所述第二气缸安装于机架上且与转轴设置于同一水平位置，第二气缸的伸缩端朝向转轴且连接有滑座，所述滑座上开设有与圆弧滑块相配合的圆弧槽，所述伺服电机的输出端通过传动机构与转轴连接；

所述储液罐滴流装置包括储液罐、气管、滴流管；所述储液罐安装于机架的顶部，储液罐的顶部设有阀门且连接有气管，储液罐的底部连接有滴流管，所述滴流管的端头设置于转盘涂刷装置的羊毛轮处。

进一步地，所述自动夹紧送料装置包括安装板、导轨、滑动座、夹爪气缸、夹爪、第一气缸；所述安装板安装于机架的工作台上，所述导轨沿沿前后方向安装于安装板上，所述夹爪气缸通过滑动座安装于导轨上，夹爪气缸的输出端竖直向上设置且连接有两个夹爪，所述第一气缸安装于安装板上的前端处且其伸缩端向后与滑动座连接。

更进一步地，所述自动夹紧送料装置还包括第一传感器，所述第一传感器安装于安装板上的后端处。

进一步地，所述转盘涂刷装置的传动机构为带轮传动机构或链轮传动机构。

进一步地，所述转盘涂刷装置还包括第二传感器，所述第二传感器安装于转轴的前端。

进一步地，所述储液罐滴流装置的滴流管的端头呈锥形。

进一步地，所述储液罐滴流装置还包括流量调节开关，所述流量调节开关安装于滴流管上。

进一步地，还包括电子参数显示器，所述电子参数显示器安装于机架上，电子参数显示器上设有故障灯和手动半自动转换开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、采用夹紧送料一体的自动夹紧送料装置，能兼容不同管径规格的管路，经久耐用，提高了工作效率；

2、转盘涂刷装置主要采用羊毛轮绕管路圆周转动，配合储液罐滴流装置实现管路表面的涂装作业，其中，转盘涂刷装置中的第二气缸能使羊毛轮在绕管路圆周转动后离开管路表面，有效缩短了羊毛轮在管路上停留的时间，解决了涂装液在管路上堆积的问题，使得管路表面涂装更均匀一致，节约了生产成本，同时减少了环境污染；

3、通过电子屏幕，可观察到刷涂转盘速率及滴油数量，便于观察设备参数，控制涂层质量；

4、无需使用涂装堵头，解决了人工装卸堵头的耗时问题，节约了生产成本；

5、操作简单，兼备半自动和手动模式，刷涂作业，轻松便捷。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中的自动夹紧送料装置的结构示意图。

图3为本实用新型中的转盘涂刷装置去掉第二气缸和滑座的结构示意图。

图4为本实用新型中的转盘涂刷装置的结构示意图。

图5为本实用新型中的储液罐滴流装置的结构示意图。

图中部件标号如下：

1自动夹紧送料装置

101安装板

102导轨

103滑动座

104夹爪气缸

105夹爪

106第一气缸

2转盘涂刷装置

201转盘

202转轴

203第一固定块

204第二固定块

205导杆

206端部块

207圆弧滑块

208羊毛轮安装块

209羊毛轮

210挡块

211滚轮安装块

212滚轮

213第二气缸

214滑座

215伺服电机

216传动机构

217第二传感器

3储液罐滴流装置

301储液罐

302气管

303滴流管

304流量调节开关

4电子参数显示器

401故障灯

402手动半自动转换开关。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。

参见图1，一种管路刷涂机，包括安装于机架上的自动夹紧送料装置1、转盘涂刷装置2、储液罐滴流装置3、电子参数显示器4。

所述自动夹紧送料装置1安装于机架的工作台上。

参见图2，所述自动夹紧送料装置1包括安装板101、导轨102、滑动座103、夹爪气缸104、夹爪105、第一气缸106、第一传感器。

所述安装板101上沿前后方向安装有两根平行设置的导轨102，两根所述导轨102上跨设安装有滑动座103，所述滑动座103上安装有夹爪气缸104，所述夹爪气缸104的输出端竖直向上设置且连接有两个夹爪105，所述安装板101上的前端处安装有第一气缸106，所述第一气缸106的伸缩端向后设置且与滑动座103连接，安装板101上的后端处安装有第一传感器，所述第一传感器用于感应滑动座103的位置是否到位。

所述转盘涂刷装置2安装于机架的工作台上方。

参见图3和图4，所述转盘涂刷装置2包括转盘201、转轴202、第一固定块203、第二固定块204、导杆205、端部块206、圆弧滑块207、羊毛轮安装块208、羊毛轮209、挡块210、滚轮安装块211、滚轮212、第二气缸213、滑座214、伺服电机215、传动机构216、第二传感器217。

所述转盘201通过转轴202竖立安装于机架的工作台上方，转盘201的前表面上安装有分布于转轴202两侧的第一固定块203和第二固定块204，所述第一固定块203和第二固定块204设置于转盘201的同一中心线上，第一固定块203和第二固定块204上共同穿设有两根导杆205，两根所述导杆205的一端穿过第一固定块203连接有端部块206，两根导杆205的另一端穿过第二固定块204与圆弧滑块207的内侧面连接，所述圆弧滑块207与转盘201同心设置且其半径大于转盘201的半径，所述羊毛轮安装块208安装于两根导杆205上且设置于第一固定块203和转轴202之间，羊毛轮安装块208上安装有羊毛轮209，所述挡块210和滚轮安装块211安装于两根导杆205上且依次设置于第二固定块204和转轴202之间，所述滚轮安装块211上安装有滚轮212，所述第二气缸213安装于机架上且与转轴202设置于同一水平位置，第二气缸213的伸缩端朝向转轴202且连接有滑座214，所述滑座214上开设有与圆弧滑块207相配合的圆弧槽，所述伺服电机215安装于机架的工作台上且其输出端通过传动机构216与转轴202连接，所述传动机构216可以是带轮传动机构216或链轮传动机构216，所述第二传感器217安装于转轴202的前端，第二传感器217用于感应经自动夹紧送料装置1输送的待刷涂管路。

所述储液罐滴流装置3安装于机架的顶部。

参见图5，所述储液罐滴流装置3包括储液罐301、气管302、滴流管303、流量调节开关304。所述储液罐301安装于机架的顶部，储液罐301的顶部设有阀门且连接有气管302，储液罐301的底部连接有滴流管303，所述滴流管303的端头呈锥形且设置于转盘涂刷装置2的羊毛轮209处，滴流管303上设有流量调节开关304。

所述电子参数显示器4安装于机架上，电子参数显示器4上设有故障灯401和手动半自动转换开关402。

工作前，将调和后的涂装液加入至储液罐301中，盖上顶盖锁紧；接通电源后，先在电子参数显示器4中设置好转盘201的速率、圈数、以及滴流管303的开关时间，设置结束后将手动半自动转换开关402调整至半自动模式。

工作时，机器人将传送带上输送的待刷涂管路抓取到自动夹紧送料装置1，夹爪气缸104通过夹爪105夹持住管路，第一气缸106的伸缩端向后推滑动座103至设定位置，第一传感器实时检测滑动座103的位置。

管路触碰到转盘涂刷装置2的转轴202前端的第二传感器217，第二气管302的伸缩端缩回，并通过滑座214带动圆弧滑块207右移，进而带动导杆205及导杆205上的滚轮安装块211、挡块210、羊毛轮安装块208、端部块206一起右移，使得羊毛轮209与管路表面接触。此时，储液罐滴流装置3的储液罐301的阀门开启，空气通过气管302进入储液罐301，储液罐301内的涂装液沿着滴流管303滴于羊毛轮209上。接着，伺服电机215工作，带动转盘201转动一周，使涂装液均匀刷涂于管路表面。转盘201转动过程中，圆弧滑块207滑过滑座214的圆弧槽。转盘201转动一周后，第二气管302的伸缩端伸出，并通过滑座214带动圆弧滑块207左移，进而带动导杆205及导杆205上的滚轮安装块211、挡块210、羊毛轮安装块208、端部块206一起左移，挡块210抵于第二固定块204上停止左移，滚轮212接触管路表面，羊毛轮209则复位，避免造成涂料于停止位置的积厚。至此，完成管路的涂装。

自动夹紧送料装置1的第一气缸106带动滑动座103复位，夹爪气缸104松开，即可取下管路。

应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。

Claims (8)

1.一种管路刷涂机，其特征在于，包括安装于机架上的自动夹紧送料装置、转盘涂刷装置、储液罐滴流装置；

所述自动夹紧送料装置安装于机架的工作台上；

所述转盘涂刷装置包括转盘、转轴、第一固定块、第二固定块、导杆、端部块、圆弧滑块、羊毛轮安装块、羊毛轮、挡块、滚轮安装块、滚轮、第二气缸、滑座、伺服电机、传动机构；所述转盘通过转轴竖立安装于机架的工作台上方，转盘的前表面上安装有分布于转轴两侧的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块设置于转盘的同一中心线上，第一固定块和第二固定块上共同穿设有数根导杆，数根所述导杆的一端穿过第一固定块连接有端部块，数根导杆的另一端穿过第二固定块与圆弧滑块的内侧面连接，所述圆弧滑块与转盘同心设置且其半径大于转盘的半径，所述羊毛轮安装块安装于数根导杆上且设置于第一固定块和转轴之间，羊毛轮安装块上安装有羊毛轮，所述挡块和滚轮安装块安装于数根导杆上且依次设置于第二固定块和转轴之间，所述滚轮安装块上安装有滚轮，所述第二气缸安装于机架上且与转轴设置于同一水平位置，第二气缸的伸缩端朝向转轴且连接有滑座，所述滑座上开设有与圆弧滑块相配合的圆弧槽，所述伺服电机的输出端通过传动机构与转轴连接；

所述储液罐滴流装置包括储液罐、气管、滴流管；所述储液罐安装于机架的顶部，储液罐的顶部设有阀门且连接有气管，储液罐的底部连接有滴流管，所述滴流管的端头设置于转盘涂刷装置的羊毛轮处。

2.根据权利要求1所述的管路刷涂机，其特征在于，所述自动夹紧送料装置包括安装板、导轨、滑动座、夹爪气缸、夹爪、第一气缸；所述安装板安装于机架的工作台上，所述导轨沿沿前后方向安装于安装板上，所述夹爪气缸通过滑动座安装于导轨上，夹爪气缸的输出端竖直向上设置且连接有两个夹爪，所述第一气缸安装于安装板上的前端处且其伸缩端向后与滑动座连接。

3.根据权利要求2所述的管路刷涂机，其特征在于，所述自动夹紧送料装置还包括第一传感器，所述第一传感器安装于安装板上的后端处。

4.根据权利要求1所述的管路刷涂机，其特征在于，所述转盘涂刷装置的传动机构为带轮传动机构或链轮传动机构。

5.根据权利要求1所述的管路刷涂机，其特征在于，所述转盘涂刷装置还包括第二传感器，所述第二传感器安装于转轴的前端。

6.根据权利要求1所述的管路刷涂机，其特征在于，所述储液罐滴流装置的滴流管的端头呈锥形。

7.根据权利要求1所述的管路刷涂机，其特征在于，所述储液罐滴流装置还包括流量调节开关，所述流量调节开关安装于滴流管上。

8.根据权利要求1~7任一项所述的管路刷涂机，其特征在于，还包括电子参数显示器，所述电子参数显示器安装于机架上，电子参数显示器上设有故障灯和手动半自动转换开关。

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