CN114308554A - 一种管道内壁硅橡胶段涂设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道内壁硅橡胶段涂技术领域，具体的说是一种管道内壁硅橡胶段涂设备及其工作方法，包括基台一、基台二、存料箱、取管组件、送管组件、抽管组件和涂抹组件，通过转动段涂转筒，能一次性将管体内壁段涂完成，进而极大的提高了段涂的速度，同时，通过使用段涂转筒转动对管道内壁进行段涂硅橡胶，段涂转筒每一处都能对管道内壁施加相同的压力，进而使该设备对管道内壁段涂的更加均匀，通过在段涂转筒上套设套筒刷，套筒刷能防止段涂转筒刮伤管道内壁，对管道内壁起到一种保护作用，通过设置涂料盒和涂料管，能持续为段涂转筒提供硅橡胶涂料，使段涂在管道内壁的硅橡胶能足够厚实。

Description

一种管道内壁硅橡胶段涂设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及管道内壁硅橡胶段涂技术领域，具体说是一种管道内壁硅橡胶段涂设备及其工作方法。

背景技术

硅橡胶因其防水性很好，常常被段涂在管道内壁，增强管道在潮湿环境下的耐腐性，管道内壁由于空间比较狭窄，在对管道内壁段涂硅橡胶时，需要使用一种段涂设备，通过段涂设备进入管道内进行段涂。

申请号为CN201610086617.9的中国专利公开一种喷涂大直径管道内壁的机械臂，主要包括机械臂支架、机械臂第一关节、机械臂第二关节和喷枪。采用以上技术方案，机械臂支架可以通过机械臂上部支撑杆、机械臂右部支撑杆和机械臂左部支撑杆固定在任意移动平台上。机械臂支架、机械臂第一关节和机械臂第二关节配合工作，能够使得喷枪实现四个自由度的运动和定位，可以适应不同的直径的管道及不规则作业面。本发明结构简单，操作灵活，喷涂作业无盲点，此专利公开的一种喷涂大直径管道内壁的机械臂不能一次性将管道内壁段涂完成，段涂的速度慢，严重影响段涂的效率，同时，段涂过程中，没有对管道内壁进行保护，容易刮伤管道内壁，从而降低使用的可靠性。

然而，现有的段涂设备在使用过程中存在很大的缺陷，现有的段涂设备能一次性将管道内壁段涂完成，段涂的速度慢，严重影响段涂的效率，同时，段涂过程中，没有对管道内壁进行保护，容易刮伤管道内壁，从而降低使用的可靠性，现有的段涂设备对硅橡胶段涂的不够均匀，降低对管道内壁段涂的效果，同时，不能持续不断的向管道内提供段涂的硅橡胶涂料，持久性较差，同时，也导致对管道内壁段涂的不够厚实，现有的段涂设备不能自动上料，降低了使用的便利性。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种管道内壁硅橡胶段涂设备及其工作方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种管道内壁硅橡胶段涂设备，包括基台一、基台二、存料箱、取管组件、送管组件、抽管组件和涂抹组件，所述基台一和基台二焊接，器所述基台一和基台二整体呈“T”字型结构，所述基台一的顶部固定有存料箱，通过在该设备中使用存料箱，存料箱能一次性放置多根管体，减少送料的次数，为使用带来方便，同时，也避免设备因管体供应出现暂停，进而对该设备的段涂能力造成影响，所述基台二一侧靠近存料箱的一端固定有取管组件，所述基台二的顶部安装有送管组件，通过使用送管组件对管体进行传送，实现该设备的流水化作业，从而进一步提高该设备使用的效率，通过使用传动皮带，传动皮带不仅能对未段涂的管体进行传送，还能将段涂结束的管体从该设备段涂区域传送出去，进而解决了该设备输出的问题，使该设备不需要额外增加结构将段涂的管体送出去，进而简化了该设备构造，降低了该设备的生产以及维护成本，同时，也减小了该设备的体积，使该设备对空间的占用更小，所述基台二的顶部远离基台一的一端开设有插孔，所述基台二顶部靠近插孔的一端安装有抽管组件，所述基台二内部为中空结构，所述涂抹组件安装在基台二靠近抽管组件一端的内部，通过设置抽管组件，能将管体精准送入设备的段涂区域，通过与送管组件进行配合，使该设备送料范围更大也更加精准，同时，通过抽管组件，能对管体进行固定，使管体在进行内壁段涂时不会发生晃动，使设备更加稳定，进而提高该设备对管道内壁硅橡胶段涂的均匀度；

其中，所述涂抹组件包括支撑底板、段涂转筒和段涂驱动电机，所述支撑底板水平固定在基台二内部靠近底端的位置，所述段涂转筒为中空的底部设有开口的筒体结构，所述段涂转筒转动配合在支撑底板上，且所述段涂转筒位于基台二的插孔内，所述段涂转筒靠近支撑底板一端固定套接有第二齿轮，所述支撑底板底部安装有段涂驱动电机，所述段涂驱动电机顶部通过转轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，通过使用段涂转筒对管道内壁进行段涂，段涂转筒与管体长度相当，通过转动段涂转筒，能一次性将管体内壁段涂完成，进而极大的提高了段涂的速度，同时，通过使用段涂转筒转动对管道内壁进行段涂硅橡胶，段涂转筒每一处都能对管道内壁施加相同的压力，进而使该设备对管道内壁段涂的更加均匀。

优选的，支撑底板的底部安装有涂料盒，涂料盒位于段涂转筒的正下方，涂料盒的顶部连接贯通有涂料管，涂料管位于竖直固定在段涂转筒内，段涂转筒侧壁开设有若干个涂料通过槽，涂料管侧壁开设有若干个涂料喷孔，通过在段涂转筒上套设套筒刷，套筒刷能防止段涂转筒刮伤管道内壁，对管道内壁起到一种保护作用，通过设置涂料盒和涂料管，能持续为段涂转筒提供硅橡胶涂料，使段涂在管道内壁的硅橡胶能足够厚实，同时，也使该设备能持续不断的进行段涂作业。

优选的，段涂转筒外侧壁通过魔术贴粘接有套筒刷，基台二内部水平固定有托盘，托盘套设在段涂转筒靠近第二齿轮的一端，通过设置托盘，能够对管道内壁多余的硅橡胶进行收集，避免管道内壁多余的硅橡胶弄脏该设备，进而减轻了该设备后期清理的麻烦，从而进一步提高该设备使用的便利性，同时，通过托盘将多余的硅橡胶收集，便于二次利用，进而节约了该设备的使用成本。

优选的，存料箱为开口向上框体结构，存料箱的底部呈倾斜设置，存料箱靠近基台二一侧的底部水平开设有出管口，存料箱外侧位于出管口处分别焊接有挡板和限位板，挡板截面呈“L”型结构，限位板截面呈“U”字型结构，通过将存料箱底部内壁呈倾斜设置，并设置出管口，使存料箱能一根根向该设备的涂抹作业区域进行供料，避免出现混乱，同时，出管口位于存料箱的底部，向存料箱内添加管体不会对存料箱向设备后续提供管体造成影响，为添加管体提供方便，同时，出管口位于存料箱的底部，存料箱底部的管体会优先从存料箱中向设备涂抹作业区域供应，避免出现管体被长时间挤压在存料箱底部的情况，进而能够预防管体被长时间挤压变形。

优选的，取管组件包括第一支撑板、液压缸和转向驱动电机，第一支撑板焊接固定在基台二的一侧，第一支撑板顶部一端水平安装有液压缸，液压缸靠近第一支撑板的一端设有液压杆，液压杆远离液压缸的一端连接有前后移板，前后移板远离第一支撑板的一侧水平安装有转向驱动电机，转向驱动电机远离前后移板的一端通过转轴连接有转板，转板远离转向驱动电机的一侧安装有电动夹持器，通过使用取管组件配合存料箱，使实现该设备的自动化上料，进而减少了人力劳动，大大提高了该设备的生产效率，同时，通过自动化上料，使该设备能持续不断的进行作业。

优选的，第一支撑板靠近前后移板的一侧水平焊接有两排第一滑块，前后移板靠近第一支撑板的一侧水平焊接有两个第一滑轨，两个第一滑轨分别与两排第一滑块滑动配合，前后移板通过两个第一滑轨滑动配合在两排第一滑块上。

优选的，送管组件包括两个皮带轮、一个传动皮带和一个传动驱动电机，两个皮带轮分别转动配合在基台二顶部的两端，两个皮带轮上传动配合有传动皮带，基台二内部竖直安装有传动驱动电机，传动驱动电机的顶部通过转轴与其中一个皮带轮连接，通过送管组件上的电动夹持器将管体接过来，通过传动驱动电机带动，使皮带轮转动，通过转动皮带轮，使传动皮带进行传送，传动皮带通过电动夹持器对管体进行运送，将管体运送到插孔处。

优选的，抽管组件包括第二支撑板、上下移板和升降驱动电机，第二支撑板呈倒置的“L”型结构，第二支撑板焊接固定在基台二顶部的一端，第二支撑板的一侧竖直焊接有两个第二滑轨，第二支撑板的顶部竖直安装有升降驱动电机，且升降驱动电机的底部通过转轴连接有丝杆，上下移板一侧的两端均焊接有第二滑块，两个第二滑块分别与两个第二滑轨滑动配合，上下移板通过两个第二滑块滑动配合在两个第二滑轨上，上下移板位于第二滑块一侧的中部焊接有螺母，螺母与丝杆螺纹配合，上下移板远离螺母的一侧安装有电动夹持器，通过抽管组件上的电动夹持器将管体上部夹持，通过升降驱动电机带动，使丝杆转动，通过转动丝杆，使螺母在丝杆上上下移动，螺母带动上下移板上下移动，上下移板通过电动夹持器将夹持的管体慢慢送入插孔内，并套设在段涂转筒上。

优选的，第一滑轨的截面和第二滑轨的横截面均呈“工”字型结构，第一滑块靠近第一滑轨的一侧开设有第一滑槽，第一滑槽截面大小与第一滑轨截面大小相适配，第一滑块通过第一滑槽与第一滑轨滑动配合，第二滑块的一侧开设有第二滑槽，第二滑槽横截面的大小与第二滑轨横截面的大小相适配，第二滑块通过第二滑槽滑动与第二滑轨滑动配合，通过设置第一滑槽和第二滑槽，使该设备对管体的前后以及上下转运更加稳定。

优选的，该设备的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：将需要内内壁段涂硅橡胶的管体放在存料箱内，存料箱底部的管体会通过出管口滚到挡板上一根，通过转向驱动电机带动，使转板转动，通过转动转板将转板上安装的电动夹持器与挡板上的管体对齐，通过转板上的电动夹持器将管体夹持，通过液压缸带动，使液压杆移动，液压杆带动前后移板移动，通过移动前后移板，将转板上电动夹持器夹持的管体送到基台二的上方；

步骤二：将转板上电动夹持器夹持的管体转向竖直，通过送管组件上的电动夹持器将管体接过来，通过传动驱动电机带动，使皮带轮转动，通过转动皮带轮，使传动皮带进行传送，传动皮带通过电动夹持器对管体进行运送，将管体运送到插孔处，通过抽管组件上的电动夹持器将管体上部夹持，通过升降驱动电机带动，使丝杆转动，通过转动丝杆，使螺母在丝杆上上下移动，螺母带动上下移板上下移动，上下移板通过电动夹持器将夹持的管体慢慢送入插孔内，并套设在段涂转筒上；

步骤三：通过段涂驱动电机，使第一齿轮转动，第一齿轮通过第二齿轮带动段涂转筒，通过转动段涂转筒对管道内壁进行硅橡胶段涂，段涂结束的管体，通过抽管组件抽出，并通过送管组件送走。

本发明的有益效果：

(1)本发明中，通过使用段涂转筒对管道内壁进行段涂，段涂转筒与管体长度相当，通过转动段涂转筒，能一次性将管体内壁段涂完成，进而极大的提高了段涂的速度，从而进一步提高了该设备的段涂效率，同时，通过使用段涂转筒转动对管道内壁进行段涂硅橡胶，段涂转筒每一处都能对管道内壁施加相同的压力，进而使该设备对管道内壁段涂的更加均匀，从而进一步提高该设备对管体段涂的效果，通过在段涂转筒上套设套筒刷，套筒刷能防止段涂转筒刮伤管道内壁，对管道内壁起到一种保护作用，从而使该设备的使用更加可靠，通过设置涂料盒和涂料管，能持续为段涂转筒提供硅橡胶涂料，使段涂在管道内壁的硅橡胶能足够厚实，从而提高该设备对管道内壁段涂的品质，同时，也使该设备能持续不断的进行段涂作业，从而进一步提高该设备段涂的产量，通过设置托盘，能够对管道内壁多余的硅橡胶进行收集，避免管道内壁多余的硅橡胶弄脏该设备，进而减轻了该设备后期清理的麻烦，从而进一步提高该设备使用的便利性，同时，通过托盘将多余的硅橡胶收集，便于二次利用，进而节约了该设备的使用成本，从而提高了该设备使用的经济效益。

(2)本发明中，通过使用送管组件对管体进行传送，实现该设备的流水化作业，从而进一步提高该设备使用的效率，通过使用传动皮带，传动皮带不仅能对未段涂的管体进行传送，还能将段涂结束的管体从该设备段涂区域传送出去，进而解决了该设备输出的问题，使该设备不需要额外增加结构将段涂的管体送出去，进而简化了该设备构造，降低了该设备的生产以及维护成本，同时，也减小了该设备的体积，使该设备对空间的占用更小，通过设置抽管组件，能将管体精准送入设备的段涂区域，通过与送管组件进行配合，使该设备送料范围更大也更加精准，同时，通过抽管组件，能对管体进行固定，使管体在进行内壁段涂时不会发生晃动，使设备更加稳定，进而提高该设备对管道内壁硅橡胶段涂的均匀度，从而提高该设备使用的效果。

(3)本发明中，通过在该设备中使用存料箱，存料箱能一次性放置多根管体，减少送料的次数，为使用带来方便，从而提高该设备使用的便利性，同时，也避免设备因管体供应出现暂停，进而对该设备的段涂能力造成影响，通过将存料箱底部内壁呈倾斜设置，并设置出管口，使存料箱能一根根向该设备的涂抹作业区域进行供料，避免出现混乱，同时，出管口位于存料箱的底部，向存料箱内添加管体不会对存料箱向设备后续提供管体造成影响，为添加管体提供方便，从而进一步提高该设备使用的便利性，同时，出管口位于存料箱的底部，存料箱底部的管体会优先从存料箱中向设备涂抹作业区域供应，避免出现管体被长时间挤压在存料箱底部的情况，进而能够预防管体被长时间挤压变形，从而使该设备的使用更加可靠，通过使用取管组件配合存料箱，使实现该设备的自动化上料，进而减少了人力劳动，大大提高了该设备的生产效率，同时，通过自动化上料，使该设备能持续不断的进行作业，从而大大提高了该设备对管道内壁硅橡胶段涂的产量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为图1中A区域细节放大图。

图3为本发明液压缸结构示意图。

图4为本发明送管组件结构示意图。

图5为本发明抽管组件结构示意图。

图6为本发明上下移板俯视图。

图7为本发明升降驱动电机与丝杆配合结构示意图。

图8为本发明涂抹组件结构示意图。

图9为本发明涂料盒与涂料管配合结构示意图。

图中：1、基台一；2、基台二；201、插孔；3、存料箱；301、出管口；302、挡板；303、限位板；4、取管组件；401、第一支撑板；402、液压缸；403、液压杆；404、前后移板；405、转向驱动电机；406、转板；407、第一滑块；408、第一滑轨；5、送管组件；501、皮带轮；502、传动皮带；503、传动驱动电机；6、抽管组件；601、第二支撑板；602、第二滑轨；603、上下移板；604、第二滑块；605、螺母；606、升降驱动电机；607、丝杆；7、涂抹组件；701、支撑底板；702、段涂转筒；703、段涂驱动电机；704、第一齿轮；705、第二齿轮；706、套筒刷；707、托盘；708、涂料盒；709、涂料管；710、涂料喷孔；8、电动夹持器。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图9所示，本发明所述的一种管道内壁硅橡胶段涂设备，包括基台一1、基台二2、存料箱3、取管组件4、送管组件5、抽管组件6和涂抹组件7，基台一1和基台二2焊接，器基台一1和基台二2整体呈“T”字型结构，基台一1的顶部固定有存料箱3，通过在该设备中使用存料箱3，存料箱3能一次性放置多根管体，减少送料的次数，为使用带来方便，从而提高该设备使用的便利性，同时，也避免设备因管体供应出现暂停，进而对该设备的段涂能力造成影响，基台二2一侧靠近存料箱3的一端固定有取管组件4，基台二2的顶部安装有送管组件5，通过使用送管组件5对管体进行传送，实现该设备的流水化作业，从而进一步提高该设备使用的效率，通过使用传动皮带502，传动皮带502不仅能对未段涂的管体进行传送，还能将段涂结束的管体从该设备段涂区域传送出去，进而解决了该设备输出的问题，使该设备不需要额外增加结构将段涂的管体送出去，进而简化了该设备构造，降低了该设备的生产以及维护成本，同时，也减小了该设备的体积，使该设备对空间的占用更小，基台二2的顶部远离基台一1的一端开设有插孔201，基台二2顶部靠近插孔201的一端安装有抽管组件6，基台二2内部为中空结构，涂抹组件7安装在基台二2靠近抽管组件6一端的内部，通过设置抽管组件6，能将管体精准送入设备的段涂区域，通过与送管组件5进行配合，使该设备送料范围更大也更加精准，同时，通过抽管组件6，能对管体进行固定，使管体在进行内壁段涂时不会发生晃动，使设备更加稳定，进而提高该设备对管道内壁硅橡胶段涂的均匀度，从而提高该设备使用的效果；

其中，涂抹组件7包括支撑底板701、段涂转筒702和段涂驱动电机703，支撑底板701水平固定在基台二2内部靠近底端的位置，段涂转筒702为中空的底部设有开口的筒体结构，段涂转筒702转动配合在支撑底板701上，且段涂转筒702位于基台二2的插孔201内，段涂转筒702靠近支撑底板701一端固定套接有第二齿轮705，支撑底板701底部安装有段涂驱动电机703，段涂驱动电机703顶部通过转轴连接有第一齿轮704，第一齿轮704与第二齿轮705啮合，通过使用段涂转筒702对管道内壁进行段涂，段涂转筒702与管体长度相当，通过转动段涂转筒702，能一次性将管体内壁段涂完成，进而极大的提高了段涂的速度，从而进一步提高了该设备的段涂效率，同时，通过使用段涂转筒702转动对管道内壁进行段涂硅橡胶，段涂转筒702每一处都能对管道内壁施加相同的压力，进而使该设备对管道内壁段涂的更加均匀，从而进一步提高该设备对管体段涂的效果。

本发明实施例的一个可选实施方式中，支撑底板701的底部安装有涂料盒708，涂料盒708位于段涂转筒702的正下方，涂料盒708的顶部连接贯通有涂料管709，涂料管709位于竖直固定在段涂转筒702内，段涂转筒702侧壁开设有若干个涂料通过槽，涂料管709侧壁开设有若干个涂料喷孔710，通过在段涂转筒702上套设套筒刷706，套筒刷706能防止段涂转筒702刮伤管道内壁，对管道内壁起到一种保护作用，从而使该设备的使用更加可靠，通过设置涂料盒708和涂料管709，能持续为段涂转筒702提供硅橡胶涂料，使段涂在管道内壁的硅橡胶能足够厚实，从而提高该设备对管道内壁段涂的品质，同时，也使该设备能持续不断的进行段涂作业，从而进一步提高该设备段涂的产量。

本发明实施例的一个可选实施方式中，段涂转筒702外侧壁通过魔术贴粘接有套筒刷706，基台二2内部水平固定有托盘707，托盘707套设在段涂转筒702靠近第二齿轮705的一端，通过设置托盘707，能够对管道内壁多余的硅橡胶进行收集，避免管道内壁多余的硅橡胶弄脏该设备，进而减轻了该设备后期清理的麻烦，从而进一步提高该设备使用的便利性，同时，通过托盘707将多余的硅橡胶收集，便于二次利用，进而节约了该设备的使用成本，从而提高了该设备使用的经济效益。

本发明实施例的一个可选实施方式中，存料箱3为开口向上框体结构，存料箱3的底部呈倾斜设置，存料箱3靠近基台二2一侧的底部水平开设有出管口301，存料箱3外侧位于出管口301处分别焊接有挡板302和限位板303，挡板302截面呈“L”型结构，限位板303截面呈“U”字型结构，通过将存料箱3底部内壁呈倾斜设置，并设置出管口301，使存料箱3能一根根向该设备的涂抹作业区域进行供料，避免出现混乱，同时，出管口301位于存料箱3的底部，向存料箱3内添加管体不会对存料箱3向设备后续提供管体造成影响，为添加管体提供方便，从而进一步提高该设备使用的便利性，同时，出管口301位于存料箱3的底部，存料箱3底部的管体会优先从存料箱3中向设备涂抹作业区域供应，避免出现管体被长时间挤压在存料箱3底部的情况，进而能够预防管体被长时间挤压变形，从而使该设备的使用更加可靠。

本发明实施例的一个可选实施方式中，取管组件4包括第一支撑板401、液压缸402和转向驱动电机405，第一支撑板401焊接固定在基台二2的一侧，第一支撑板401顶部一端水平安装有液压缸402，液压缸402靠近第一支撑板401的一端设有液压杆403，液压杆403远离液压缸402的一端连接有前后移板404，前后移板404远离第一支撑板401的一侧水平安装有转向驱动电机405，转向驱动电机405远离前后移板404的一端通过转轴连接有转板406，转板406远离转向驱动电机405的一侧安装有电动夹持器8(型号：AG-145)，说明书中涉及的电动夹持器8均为与管体适配的相同型号，通过使用取管组件4配合存料箱3，使实现该设备的自动化上料，进而减少了人力劳动，大大提高了该设备的生产效率，同时，通过自动化上料，使该设备能持续不断的进行作业，从而大大提高了该设备对管道内壁硅橡胶段涂的产量。

本发明实施例的一个可选实施方式中，第一支撑板401靠近前后移板404的一侧水平焊接有两排第一滑块407，前后移板404靠近第一支撑板401的一侧水平焊接有两个第一滑轨408，两个第一滑轨408分别与两排第一滑块407滑动配合，前后移板404通过两个第一滑轨408滑动配合在两排第一滑块407上。

本发明实施例的一个可选实施方式中，送管组件5包括两个皮带轮501、一个传动皮带502和一个传动驱动电机503，两个皮带轮501分别转动配合在基台二2顶部的两端，两个皮带轮501上传动配合有传动皮带502，基台二2内部竖直安装有传动驱动电机503，传动驱动电机503的顶部通过转轴与其中一个皮带轮501连接，通过送管组件5上的电动夹持器8将管体接过来，通过传动驱动电机503带动，使皮带轮501转动，通过转动皮带轮501，使传动皮带502进行传送，传动皮带502通过电动夹持器8对管体进行运送，将管体运送到插孔201处。

本发明实施例的一个可选实施方式中，抽管组件6包括第二支撑板601、上下移板603和升降驱动电机606，第二支撑板601呈倒置的“L”型结构，第二支撑板601焊接固定在基台二2顶部的一端，第二支撑板601的一侧竖直焊接有两个第二滑轨602，第二支撑板601的顶部竖直安装有升降驱动电机606，且升降驱动电机606的底部通过转轴连接有丝杆607，上下移板603一侧的两端均焊接有第二滑块604，两个第二滑块604分别与两个第二滑轨602滑动配合，上下移板603通过两个第二滑块604滑动配合在两个第二滑轨602上，上下移板603位于第二滑块604一侧的中部焊接有螺母605，螺母605与丝杆607螺纹配合，上下移板603远离螺母605的一侧安装有电动夹持器8，通过抽管组件6上的电动夹持器8将管体上部夹持，通过升降驱动电机606带动，使丝杆607转动，通过转动丝杆607，使螺母605在丝杆607上上下移动，螺母605带动上下移板603上下移动，上下移板603通过电动夹持器8将夹持的管体慢慢送入插孔201内，并套设在段涂转筒702上。

本发明实施例的一个可选实施方式中，第一滑轨408的截面和第二滑轨602的横截面均呈“工”字型结构，第一滑块407靠近第一滑轨408的一侧开设有第一滑槽，第一滑槽截面大小与第一滑轨408截面大小相适配，第一滑块407通过第一滑槽与第一滑轨408滑动配合，第二滑块604的一侧开设有第二滑槽，第二滑槽横截面的大小与第二滑轨602横截面的大小相适配，第二滑块604通过第二滑槽滑动与第二滑轨602滑动配合，通过设置第一滑槽和第二滑槽，使该设备对管体的前后以及上下转运更加稳定，从而提高该设备使用的可靠性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，该设备的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：将需要内内壁段涂硅橡胶的管体放在存料箱3内，存料箱3底部的管体会通过出管口301滚到挡板302上一根，通过转向驱动电机405带动，使转板406转动，通过转动转板406将转板406上安装的电动夹持器8与挡板302上的管体对齐，通过转板406上的电动夹持器8将管体夹持，通过液压缸402带动，使液压杆403移动，液压杆403带动前后移板404移动，通过移动前后移板404，将转板406上电动夹持器8夹持的管体送到基台二2的上方；

步骤二：将转板406上电动夹持器8夹持的管体转向竖直，通过送管组件5上的电动夹持器8将管体接过来，通过传动驱动电机503带动，使皮带轮501转动，通过转动皮带轮501，使传动皮带502进行传送，传动皮带502通过电动夹持器8对管体进行运送，将管体运送到插孔201处，通过抽管组件6上的电动夹持器8将管体上部夹持，通过升降驱动电机606带动，使丝杆607转动，通过转动丝杆607，使螺母605在丝杆607上上下移动，螺母605带动上下移板603上下移动，上下移板603通过电动夹持器8将夹持的管体慢慢送入插孔201内，并套设在段涂转筒702上；

步骤三：通过段涂驱动电机703，使第一齿轮704转动，第一齿轮704通过第二齿轮705带动段涂转筒702，通过转动段涂转筒702对管道内壁进行硅橡胶段涂，段涂结束的管体，通过抽管组件6抽出，并通过送管组件5送走。

在使用时，首先，将需要内内壁段涂硅橡胶的管体放在存料箱3内，存料箱3底部的管体会通过出管口301滚到挡板302上一根，通过转向驱动电机405带动，使转板406转动，通过转动转板406将转板406上安装的电动夹持器8与挡板302上的管体对齐，通过转板406上的电动夹持器8将管体夹持，通过液压缸402带动，使液压杆403移动，液压杆403带动前后移板404移动，通过移动前后移板404，将转板406上电动夹持器8夹持的管体送到基台二2的上方，通过在该设备中使用存料箱3，存料箱3能一次性放置多根管体，减少送料的次数，为使用带来方便，从而提高该设备使用的便利性，同时，也避免设备因管体供应出现暂停，进而对该设备的段涂能力造成影响，通过将存料箱3底部内壁呈倾斜设置，并设置出管口301，使存料箱3能一根根向该设备的涂抹作业区域进行供料，避免出现混乱，同时，出管口301位于存料箱3的底部，向存料箱3内添加管体不会对存料箱3向设备后续提供管体造成影响，为添加管体提供方便，从而进一步提高该设备使用的便利性，同时，出管口301位于存料箱3的底部，存料箱3底部的管体会优先从存料箱3中向设备涂抹作业区域供应，避免出现管体被长时间挤压在存料箱3底部的情况，进而能够预防管体被长时间挤压变形，从而使该设备的使用更加可靠，通过使用取管组件4配合存料箱3，使实现该设备的自动化上料，进而减少了人力劳动，大大提高了该设备的生产效率，同时，通过自动化上料，使该设备能持续不断的进行作业，从而大大提高了该设备对管道内壁硅橡胶段涂的产量，然后，将转板406上电动夹持器8夹持的管体转向竖直，通过送管组件5上的电动夹持器8将管体接过来，通过传动驱动电机503带动，使皮带轮501转动，通过转动皮带轮501，使传动皮带502进行传送，传动皮带502通过电动夹持器8对管体进行运送，将管体运送到插孔201处，通过抽管组件6上的电动夹持器8将管体上部夹持，通过升降驱动电机606带动，使丝杆607转动，通过转动丝杆607，使螺母605在丝杆607上上下移动，螺母605带动上下移板603上下移动，上下移板603通过电动夹持器8将夹持的管体慢慢送入插孔201内，并套设在段涂转筒702上，通过使用送管组件5对管体进行传送，实现该设备的流水化作业，从而进一步提高该设备使用的效率，通过使用传动皮带502，传动皮带502不仅能对未段涂的管体进行传送，还能将段涂结束的管体从该设备段涂区域传送出去，进而解决了该设备输出的问题，使该设备不需要额外增加结构将段涂的管体送出去，进而简化了该设备构造，降低了该设备的生产以及维护成本，同时，也减小了该设备的体积，使该设备对空间的占用更小，通过设置抽管组件6，能将管体精准送入设备的段涂区域，通过与送管组件5进行配合，使该设备送料范围更大也更加精准，同时，通过抽管组件6，能对管体进行固定，使管体在进行内壁段涂时不会发生晃动，使设备更加稳定，进而提高该设备对管道内壁硅橡胶段涂的均匀度，从而提高该设备使用的效果，最后，通过段涂驱动电机703，使第一齿轮704转动，第一齿轮704通过第二齿轮705带动段涂转筒702，通过转动段涂转筒702对管道内壁进行硅橡胶段涂，段涂结束的管体，通过抽管组件6抽出，并通过送管组件5送走，通过使用段涂转筒702对管道内壁进行段涂，段涂转筒702与管体长度相当，通过转动段涂转筒702，能一次性将管体内壁段涂完成，进而极大的提高了段涂的速度，从而进一步提高了该设备的段涂效率，同时，通过使用段涂转筒702转动对管道内壁进行段涂硅橡胶，段涂转筒702每一处都能对管道内壁施加相同的压力，进而使该设备对管道内壁段涂的更加均匀，从而进一步提高该设备对管体段涂的效果，通过在段涂转筒702上套设套筒刷706，套筒刷706能防止段涂转筒702刮伤管道内壁，对管道内壁起到一种保护作用，从而使该设备的使用更加可靠，通过设置涂料盒708和涂料管709，能持续为段涂转筒702提供硅橡胶涂料，使段涂在管道内壁的硅橡胶能足够厚实，从而提高该设备对管道内壁段涂的品质，同时，也使该设备能持续不断的进行段涂作业，从而进一步提高该设备段涂的产量，通过设置托盘707，能够对管道内壁多余的硅橡胶进行收集，避免管道内壁多余的硅橡胶弄脏该设备，进而减轻了该设备后期清理的麻烦，从而进一步提高该设备使用的便利性，同时，通过托盘707将多余的硅橡胶收集，便于二次利用，进而节约了该设备的使用成本，从而提高了该设备使用的经济效益。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种管道内壁硅橡胶段涂设备，包括基台一(1)、基台二(2)、存料箱(3)、取管组件(4)、送管组件(5)、抽管组件(6)和涂抹组件(7)，其特征在于：所述基台一(1)和基台二(2)焊接，器所述基台一(1)和基台二(2)整体呈“T”字型结构，所述基台一(1)的顶部固定有存料箱(3)，所述基台二(2)一侧靠近存料箱(3)的一端固定有取管组件(4)，所述基台二(2)的顶部安装有送管组件(5)，所述基台二(2)的顶部远离基台一(1)的一端开设有插孔(201)，所述基台二(2)顶部靠近插孔(201)的一端安装有抽管组件(6)，所述基台二(2)内部为中空结构，所述涂抹组件(7)安装在基台二(2)靠近抽管组件(6)一端的内部；

其中，所述涂抹组件(7)包括支撑底板(701)、段涂转筒(702)和段涂驱动电机(703)，所述支撑底板(701)水平固定在基台二(2)内部靠近底端的位置，所述段涂转筒(702)为中空的底部设有开口的筒体结构，所述段涂转筒(702)转动配合在支撑底板(701)上，且所述段涂转筒(702)位于基台二(2)的插孔(201)内，所述段涂转筒(702)靠近支撑底板(701)一端固定套接有第二齿轮(705)，所述支撑底板(701)底部安装有段涂驱动电机(703)，所述段涂驱动电机(703)顶部通过转轴连接有第一齿轮(704)，所述第一齿轮(704)与第二齿轮(705)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种管道内壁硅橡胶段涂设备，其特征在于：支撑底板(701)的底部安装有涂料盒(708)，涂料盒(708)位于段涂转筒(702)的正下方，涂料盒(708)的顶部连接贯通有涂料管(709)，涂料管(709)位于竖直固定在段涂转筒(702)内，段涂转筒(702)侧壁开设有若干个涂料通过槽，涂料管(709)侧壁开设有若干个涂料喷孔(710)。

3.根据权利要求2所述的一种管道内壁硅橡胶段涂设备，其特征在于：段涂转筒(702)外侧壁通过魔术贴粘接有套筒刷(706)，基台二(2)内部水平固定有托盘(707)，托盘(707)套设在段涂转筒(702)靠近第二齿轮(705)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种管道内壁硅橡胶段涂设备，其特征在于：存料箱(3)为开口向上框体结构，存料箱(3)的底部呈倾斜设置，存料箱(3)靠近基台二(2)一侧的底部水平开设有出管口(301)，存料箱(3)外侧位于出管口(301)处分别焊接有挡板(302)和限位板(303)，挡板(302)截面呈“L”型结构，限位板(303)截面呈“U”字型结构。

5.根据权利要求1所述的一种管道内壁硅橡胶段涂设备，其特征在于：取管组件(4)包括第一支撑板(401)、液压缸(402)和转向驱动电机(405)，第一支撑板(401)焊接固定在基台二(2)的一侧，第一支撑板(401)顶部一端水平安装有液压缸(402)，液压缸(402)靠近第一支撑板(401)的一端设有液压杆(403)，液压杆(403)远离液压缸(402)的一端连接有前后移板(404)，前后移板(404)远离第一支撑板(401)的一侧水平安装有转向驱动电机(405)，转向驱动电机(405)远离前后移板(404)的一端通过转轴连接有转板(406)，转板(406)远离转向驱动电机(405)的一侧安装有电动夹持器(8)。

6.根据权利要求5所述的一种管道内壁硅橡胶段涂设备，其特征在于：第一支撑板(401)靠近前后移板(404)的一侧水平焊接有两排第一滑块(407)，前后移板(404)靠近第一支撑板(401)的一侧水平焊接有两个第一滑轨(408)，两个第一滑轨(408)分别与两排第一滑块(407)滑动配合，前后移板(404)通过两个第一滑轨(408)滑动配合在两排第一滑块(407)上。

7.根据权利要求1所述的一种管道内壁硅橡胶段涂设备，其特征在于：送管组件(5)包括两个皮带轮(501)、一个传动皮带(502)和一个传动驱动电机(503)，两个皮带轮(501)分别转动配合在基台二(2)顶部的两端，两个皮带轮(501)上传动配合有传动皮带(502)，基台二(2)内部竖直安装有传动驱动电机(503)，传动驱动电机(503)的顶部通过转轴与其中一个皮带轮(501)连接。

8.根据权利要求1所述的一种管道内壁硅橡胶段涂设备，其特征在于：抽管组件(6)包括第二支撑板(601)、上下移板(603)和升降驱动电机(606)，第二支撑板(601)呈倒置的“L”型结构，第二支撑板(601)焊接固定在基台二(2)顶部的一端，第二支撑板(601)的一侧竖直焊接有两个第二滑轨(602)，第二支撑板(601)的顶部竖直安装有升降驱动电机(606)，且升降驱动电机(606)的底部通过转轴连接有丝杆(607)，上下移板(603)一侧的两端均焊接有第二滑块(604)，两个第二滑块(604)分别与两个第二滑轨(602)滑动配合，上下移板(603)通过两个第二滑块(604)滑动配合在两个第二滑轨(602)上，上下移板(603)位于第二滑块(604)一侧的中部焊接有螺母(605)，螺母(605)与丝杆(607)螺纹配合，上下移板(603)远离螺母(605)的一侧安装有电动夹持器(8)。

9.根据权利要求6或8所述的一种管道内壁硅橡胶段涂设备，其特征在于：第一滑轨(408)的截面和第二滑轨(602)的横截面均呈“工”字型结构，第一滑块(407)靠近第一滑轨(408)的一侧开设有第一滑槽，第一滑槽截面大小与第一滑轨(408)截面大小相适配，第一滑块(407)通过第一滑槽与第一滑轨(408)滑动配合，第二滑块(604)的一侧开设有第二滑槽，第二滑槽横截面的大小与第二滑轨(602)横截面的大小相适配，第二滑块(604)通过第二滑槽滑动与第二滑轨(602)滑动配合。

10.一种如权利要求1-9中任一项所述的管道内壁硅橡胶段涂设备，其特征在于：该设备的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：将需要内内壁段涂硅橡胶的管体放在存料箱(3)内，存料箱(3)底部的管体会通过出管口(301)滚到挡板(302)上一根，通过转向驱动电机(405)带动，使转板(406)转动，通过转动转板(406)将转板(406)上安装的电动夹持器(8)与挡板(302)上的管体对齐，通过转板(406)上的电动夹持器(8)将管体夹持，通过液压缸(402)带动，使液压杆(403)移动，液压杆(403)带动前后移板(404)移动，通过移动前后移板(404)，将转板(406)上电动夹持器(8)夹持的管体送到基台二(2)的上方；

步骤二：将转板(406)上电动夹持器(8)夹持的管体转向竖直，通过送管组件(5)上的电动夹持器(8)将管体接过来，通过传动驱动电机(503)带动，使皮带轮(501)转动，通过转动皮带轮(501)，使传动皮带(502)进行传送，传动皮带(502)通过电动夹持器(8)对管体进行运送，将管体运送到插孔(201)处，通过抽管组件(6)上的电动夹持器(8)将管体上部夹持，通过升降驱动电机(606)带动，使丝杆(607)转动，通过转动丝杆(607)，使螺母(605)在丝杆(607)上上下移动，螺母(605)带动上下移板(603)上下移动，上下移板(603)通过电动夹持器(8)将夹持的管体慢慢送入插孔(201)内，并套设在段涂转筒(702)上；

步骤三：通过段涂驱动电机(703)，使第一齿轮(704)转动，第一齿轮(704)通过第二齿轮(705)带动段涂转筒(702)，通过转动段涂转筒(702)对管道内壁进行硅橡胶段涂，段涂结束的管体，通过抽管组件(6)抽出，并通过送管组件(5)送走。

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