CN220092164U - 一种电池检测装置 - Google Patents

Abstract

一种电池检测装置，所述电池检测装置包括机架、上料组件、吸取组件、转运组件以及检测组件，所述上料组件、所述吸取组件以及所述转运组件均与所述机架固定连接，所述检测组件布置在所述机架的一侧与所述转运组件对准连接，所述上料组件包括可相对所述机架滑动的用于放置电池的上料板，所述吸取组件包括与所述上料板间隔布置的用于吸取所述上料板中的电池的第一吸取气缸，所述转运组件布置在所述吸取组件与所述检测组件之间，用于将所述第一吸取气缸所吸取的电池转运至检测组件中，所述检测组件用于检测所述转运组件运送的电池。

Description

一种电池检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，特别是涉及一种电池检测装置。

背景技术

在我们日常的生产过程中，一定少不了对产品的检测步骤。为的是及时挑选出生产过程中的不良品，保证出货产品的质量。而在电池的生产过程中亦是如此，尤其是圆柱形电池。

圆柱形电池出货前需要老化7天然后复测电压，挑选出低压电池，现在测试电压的方式是使用万用表。通过这种方法测试电压，需要先将电池一个一个先拿起来。然后用万用表红黑表笔接触电池正负极，保证接触良好待电压数据稳定后读出电池电压值；然后将测试完毕的电池放回电池周转盒，重复上面的操作测试每个电池的电压。这种方式测试效率慢，测试一个电池至少需要3秒钟的时间，一个小时只能测试200个电池，同时测试人员劳动强度大。

因此，需要设计一款测试效率高的自动检测装置代替人工进行检测。测试人员只需简单辅助自动检测装置，即可完成电池电压的检测。在保证检测效率的同时，减轻了人员劳动强度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种检测效率高且方便的电池检测装置。

本实用新型提供一种电池检测装置，所述电池检测装置包括机架、上料组件、吸取组件、转运组件以及检测组件，所述上料组件、所述吸取组件以及所述转运组件均与所述机架固定连接，所述检测组件布置在所述机架的一侧与所述转运组件对准连接，所述上料组件包括可相对所述机架滑动的用于放置电池的上料板，所述吸取组件包括与所述上料板间隔布置的用于吸取所述上料板中的电池的第一吸取气缸，所述转运组件布置在所述吸取组件与所述检测组件之间，用于将所述第一吸取气缸所吸取的电池转运至检测组件中，所述检测组件用于检测所述转运组件运送的电池。

在一实施例中，所述上料组件还包括第一滑轨，所述第一滑轨与所述机架固定连接，所述上料板可滑动地装设在所述第一滑轨上。

在一实施例中，所述吸取组件还包括第二滑轨、第二滑块以及第一移动气缸，所述第二滑块可滑动地装设在所述第二滑轨上并与所述第一吸取气缸固定连接，所述第一移动气缸与所述第一吸取气缸传动连接，用于带动所述第一吸取气缸和所述第二滑块沿所述第二滑轨移动。

在一实施例中，所述第一吸取气缸包括带有磁铁的气缸主体以及与所述气缸主体固定连接的第一吸板，所述气缸主体用于控制磁铁与所述第一吸板的距离使所述第一吸板带磁或消磁，以达到对电池的吸取或释放。

在一实施例中，所述第一吸取气缸还包括挡板，所述挡板可相对移动地装设在所述气缸主体上靠近电池的一侧，所述挡板与所述第一吸板相互垂直。

在一实施例中，所述转运组件包括旋转气缸、第二吸取气缸以及安装在机架上的抵顶气缸，所述旋转气缸与所述抵顶气缸传动连接，所述第二吸取气缸用于吸取由所述吸取组件转运的电池，所述旋转气缸与所述第二吸取气缸传动连接，用于驱动所述第二吸取气缸旋转，所述抵顶气缸与所述第二吸取气缸的端部固定连接，用于抵顶所述第二吸取气缸的端部，使所述第二吸取气缸的轴线与所述机架表面形成预设角度。

在一实施例中，所述转运组件还包括安装在所述机架上的移动电机以及与所述移动电机传动连接的推板，所述推板布置在所述第二吸取气缸的端部与所述抵顶气缸相对的一侧，所述移动电机用于驱动所述推板推动所述第二吸取气缸上的电池朝所述检测组件滑动。

在一实施例中，所述检测组件包括第一推动气缸以及测试组件，所述第一推动气缸以及所述测试组件分别布置在所述第二吸取气缸与旋转气缸相对的端部的两侧，所述第一推动气缸用于将第二吸取气缸端部的电池抵顶至所述测试组件中。

在一实施例中，所述测试组件包括用于放置电池的检测治具以及检测电板，所述检测治具设有多个用于放置电池的检测工位，所述检测电板用于检测电池电压。

在一实施例中，所述检测组件还包括与所述检测治具传动连接的第二推动气缸，用于带动所述检测治具移动，以提供不同的检测工位。

本实用新型实施例提供的电池检测装置中，只需要通过人工将拆好的整盒电池放置在所述上料板中，再将拉出的上料板推回原来的工作位置上，启动工作开关即可。电池检测装置自动运行，第一吸取气缸先从整盒电池中吸取出电池，再运送至转运组件；转运组件吸取住电池后，再通过旋转气缸以及推板将电池推送至检测组件；最后由检测组件完成电池的检测以及分类。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例的电池检测装置的结构示意图；

图2为图1所示电池检测装置的上料组件的结构示意图；

图3为图1所示电池检测装置的吸取组件的结构示意图；

图4为图1所示电池检测装置的转运组件的结构示意图；

图5为图1所示电池检测装置的检测组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的描述，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是为了区别属性类似的元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

请一并参照图1和图2，其示出了本实用新型实施例中提供的一种电池检测装置，所述电池检测装置包括机架1、上料组件2、吸取组件3、转运组件4以及检测组件5。所述机架1用于承载上料组件2、吸取组件3、转运组件4以及检测组件5。所述上料组件2、所述吸取组件3以及所述转运组件4均与所述机架1固定连接，所述检测组件5布置在所述机架1的一侧与所述转运组件4对准连接。

具体地，所述机架1主体优选为长方体；结构稳定可靠，并且提供一个平面用于其他部件的安装以及相对移动。由于上料组件2、吸取组件3以及转运组件4均为复杂大型组件，因此机架1除了提供一个面积足够的安装平面外，还需要保证足够的强度，提高整体结构安全性。

具体地，本实施例中将机架1的安装平面定义为机架1的上表面，将吸取组件3的布置方向定义为上料组件2的前方。

具体地，所述上料组件2包括上料板21以及第一滑轨22。所述上料板21优选为盒形，上料板21用于放置装有电池的电池盒。电池盒放置在上料板21中需要保持稳定，不会晃动。优选地，上料板21的整体尺寸略大于电池盒的整体尺寸，上料板21与电池盒之间采用过盈配合。

具体地，所述第一滑轨22固定安装在所述机架1表面，所述上料板21可滑动地安装在所述第一滑轨22上，通过人工控制上料板21在第一滑轨22上进行相对滑动。并且当上料板21处于工作工位时，第一滑轨22可以将上料板21锁定，使上料板21无法移动。

具体地，所述吸取组件3包括第一移动机构36、第二移动机构37以及第一移动气缸34。所述第一移动机构36安装在所述机架1上与所述上料组件2同一侧的安装平面，第二移动机构37以及第一移动气缸34均安装在所述第一移动机构36上，第二移动机构37与第一移动机构36固定连接。

具体地，第二移动机构37以及第一移动机构36均与第一移动气缸34传动连接，用于驱动第一移动气缸34移动至靠近上料板21中的电池的预设位置。第一移动机构36负责驱动第一移动气缸34在前后方向进行移动，第二移动机构37负责驱动第一移动气缸34在上下方向进行移动。

请参照图3，所述吸取组件3还包括第二滑轨32、第二滑块33以及第一吸取气缸31。所述第二滑块33可滑动地装设在所述第二滑轨32上并与所述第一吸取气缸31固定连接，所述第一移动气缸34与所述第一吸取气缸31传动连接，用于带动所述第一吸取气缸31和所述第二滑块33沿所述第二滑轨32移动。第二滑轨32固定安装在第一移动机构36上，沿上下方向布置。第一移动气缸34负责控制第一吸取气缸31在上下方向进行移动。

具体地，所述第一吸取气缸31包括带有磁铁的气缸主体以及与所述气缸主体固定连接的第一吸板。气缸主体通过控制内部的真空压力来驱动内部的磁铁移动，控制磁铁与第一吸板的距离。当磁铁靠近第一吸板时，第一吸板具有磁性能够吸取电池。当磁铁远离第一吸板时，第一吸板没有磁性则释放电池。

具体地，第一吸取气缸31还包括挡板35，挡板35可相对移动地装设在气缸主体上。在前后方向以及上下方向上，挡板35都比第一吸板更加靠近上料板21中的电池。优选地，挡板35通过弹簧与气缸主体连接。挡板35与所述第一吸板相互垂直，挡板35沿上下方向布置，第一吸板沿前后方向布置。

具体地，将第二吸取气缸42的轴向定义为左右方向，第二吸取气缸42与第一吸取气缸31一样为带有磁铁的气缸。并且第二吸取气缸42包括第二吸板，第一吸板与第二吸板相对布置。

请参照图4，所述转运组件4布置在吸取组件3的前方，所述转运组件4包括与旋转气缸41、第二吸取气缸42以及抵顶气缸43。第二吸取气缸42右侧端部与机架1可相对转动地连接，左侧端部与旋转气缸41传动连接。抵顶气缸43安装在机架1上并与旋转气缸41传动连接。旋转气缸41用于驱动第二吸取气缸42相对机架1进行旋转。

具体地，抵顶气缸43用于抵顶所述第二吸取气缸42的端部，使第二吸取气缸42的左侧端部向上移动，第二吸取气缸42的右侧端部与机架1的安装平面的相对高度保持不变，即可使所述第二吸取气缸42的轴线与所述机架1安装平面形成预设角度。以机架1安装平面为基准，第二吸取气缸42形成一个左高右低的斜面。当第二吸取气缸42消磁以后，原本被吸取在第二吸取气缸42上的电池受到重力作用影响，将自动滑落。

具体地，旋转气缸41布置在第二吸取气缸42以及抵顶气缸43之间，将第二吸取气缸42以及抵顶气缸43相互连接。因此，在抵顶气缸43抵顶第二吸取气缸42的端部时，会连同旋转气缸41一起向上抵顶。

具体地，所述转运组件4还包括安装在所述机架1上的移动电机44以及与所述移动电机44传动连接的推板。所述推板布置在第二吸取气缸42的上方，用于推动第二吸取气缸42上的电池。移动电机44控制推板沿左右方向移动，推板的初始位置在第二吸取气缸42的上方，且与抵顶气缸43一同在左侧。

请参照图5，检测组件5包括第一推动气缸51以及测试组件52。第一推动气缸51以及测试组件52分别布置在第二吸取气缸42右侧端部的两侧。第一推动气缸51以及测试组件52隔着第二吸取气缸42相互对准。检测组件5后还连接有机械手协助对接下道工序，同时布置有不良品盒，放置不良品电池。

具体地，测试组件52包括用于放置电池的检测治具521以及检测电板522。所述检测治具521设有多个用于放置电池的检测工位，可根据实际生产需求进行调整，本实施例中以两个检测工位为例。

具体地，所述检测治具521包括第一检测工位以及第一检测工位工位。当第一推动气缸51将电池推动至第一检测工位上并与检测电板522抵顶，检测电板522与电池直接接触，用于检测电池电压。

具体地，所述检测组件5还包括与所述检测治具521传动连接的第二推动气缸53。第二推动气缸53与第二吸取气缸42平行布置，第二推动气缸53的运动方向与推板的运动方向保持一致，均沿左右方向移动。第二推动气缸53用于带动检测治具521相对检测电板522移动，以提供不同的检测工位与第一推动气缸51相互对准。

本实施例中，所述电池检测装置的具体工作顺序如下：

步骤1：人工将机器开关转到“关”，然后将上料板21拉出，将拆好的整盒电池放置在上料板21中，将机器开关转到“开”，上料板21被锁定。

步骤2：启动机器以后，首先通过第一移动机构36与第二移动机构37配合动作，将第一移动气缸34移动至一个靠近上料板21中的电池的预设位置，然后第一移动气缸34驱动第一吸取气缸31向下移动。由于挡板35相比第一吸板更加靠近电池，按照从前往后的顺序，当第一吸板对准第一排电池时，挡板35对准第二排电池。第一移动气缸34驱动第一吸取气缸31向下移动的过程中，挡板35逐渐开始对第二排电池抵顶，并且用于连接的弹簧被压缩，直到第一吸板下降到预设位置。然后第一吸取气缸31启动，将整排电池吸取住。

步骤3：第一移动气缸34驱动第一吸取气缸31向上移动。第一移动机构36与第二移动机构37配合动作，将第一移动气缸34移动至靠近第二吸取气缸42的预设位置。将第一吸板与第二吸板相互对准，同时第一吸取气缸31消磁。第二吸取气缸42启动，将第一吸取气缸31上的电池吸取至第二吸板上。

步骤4：旋转气缸41启动，将原本处于与机架1安装平面垂直状态的第二吸板旋转90°，使第二吸板处于与机架1安装平面平行并朝向上方的状态。然后抵顶气缸43启动，将第二吸取气缸42左侧顶起，形成与机架1安装平面相对的斜面。同时第二吸取气缸42关闭，电池沿着斜面自动滑落。并且移动电机44启动，驱动推板抵顶电池朝右侧的检测组件5移动。

步骤5：第一推动气缸51启动，沿前后方向运动，将第二吸板右侧端部的电池抵顶至检测治具521的第一检测工位中，第一检测工位中的电池与检测电板522接触完成电池的检测。检测完成后，第二推动气缸53推动检测治具521移动，使第二检测工位与第一推动气缸51对准。第一推动气缸51再将电池抵顶至第二检测工位中，同时机械手运动将第一检测工位中的电池按照检测结果区分。检测为正常电池，机械手则将电池运送至下道工序，检测为不良品电池，机械手则将电池运送至不良品盒中。

至此完成电池的检测，本实用新型的有益效果是：通过机械运转节省了大量人力，同时提高了检测效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所附的权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池检测装置，其特征在于，所述电池检测装置包括机架(1)、上料组件(2)、吸取组件(3)、转运组件(4)以及检测组件(5)，所述上料组件(2)、所述吸取组件(3)以及所述转运组件(4)均与所述机架(1)固定连接，所述检测组件(5)布置在所述机架(1)的一侧与所述转运组件(4)对准连接，所述上料组件(2)包括可相对所述机架(1)滑动的用于放置电池的上料板(21)，所述吸取组件(3)包括与所述上料板(21)间隔布置的用于吸取所述上料板(21)中的电池的第一吸取气缸(31)，所述转运组件(4)布置在所述吸取组件(3)与所述检测组件(5)之间，用于将所述第一吸取气缸(31)所吸取的电池转运至检测组件(5)中，所述检测组件(5)用于检测所述转运组件(4)运送的电池。

2.根据权利要求1所述的电池检测装置，其特征在于，所述上料组件(2)还包括第一滑轨(22)，所述第一滑轨(22)与所述机架(1)固定连接，所述上料板(21)可滑动地装设在所述第一滑轨(22)上。

3.根据权利要求1所述的电池检测装置，其特征在于，所述吸取组件(3)还包括第二滑轨(32)、第二滑块(33)以及第一移动气缸(34)，所述第二滑块(33)可滑动地装设在所述第二滑轨(32)上并与所述第一吸取气缸(31)固定连接，所述第一移动气缸(34)与所述第一吸取气缸(31)传动连接，用于带动所述第一吸取气缸(31)和所述第二滑块(33)沿所述第二滑轨(32)移动。

4.根据权利要求1所述的电池检测装置，其特征在于，所述第一吸取气缸(31)包括带有磁铁的气缸主体以及与所述气缸主体固定连接的第一吸板，所述气缸主体用于控制磁铁与所述第一吸板的距离使所述第一吸板带磁或消磁，以达到对电池的吸取或释放。

5.根据权利要求4所述的电池检测装置，其特征在于，所述第一吸取气缸(31)还包括挡板(35)，所述挡板(35)可相对移动地装设在所述气缸主体上靠近电池的一侧，所述挡板(35)与所述第一吸板相互垂直。

6.根据权利要求1所述的电池检测装置，其特征在于，所述转运组件(4)包括旋转气缸(41)、第二吸取气缸(42)以及安装在机架(1)上的抵顶气缸(43)，所述旋转气缸(41)与所述抵顶气缸(43)传动连接，所述第二吸取气缸(42)用于吸取由所述吸取组件(3)转运的电池，所述旋转气缸(41)与所述第二吸取气缸(42)传动连接，用于驱动所述第二吸取气缸(42)旋转，所述抵顶气缸(43)与所述第二吸取气缸(42)的端部固定连接，用于抵顶所述第二吸取气缸(42)的端部，使所述第二吸取气缸(42)的轴线与所述机架(1)表面形成预设角度。

7.根据权利要求6所述的电池检测装置，其特征在于，所述转运组件(4)还包括安装在所述机架(1)上的移动电机(44)以及与所述移动电机(44)传动连接的推板，所述推板布置在所述第二吸取气缸(42)的端部与所述抵顶气缸(43)相对的一侧，所述移动电机(44)用于驱动所述推板推动所述第二吸取气缸(42)上的电池朝所述检测组件(5)滑动。

8.根据权利要求6所述的电池检测装置，其特征在于，所述检测组件(5)包括第一推动气缸(51)以及测试组件(52)，所述第一推动气缸(51)以及所述测试组件(52)分别布置在所述第二吸取气缸(42)与旋转气缸(41)相对的端部的两侧，所述第一推动气缸(51)用于将第二吸取气缸(42)端部的电池抵顶至所述测试组件(52)中。

9.根据权利要求8所述的电池检测装置，其特征在于，所述测试组件(52)包括用于放置电池的检测治具(521)以及检测电板(522)，所述检测治具(521)设有多个用于放置电池的检测工位，所述检测电板(522)用于检测电池电压。

10.根据权利要求9所述的电池检测装置，其特征在于，所述检测组件(5)还包括与所述检测治具(521)传动连接的第二推动气缸(53)，用于带动所述检测治具(521)移动，以提供不同的检测工位。