CN114323697B - 一种车门检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供的车门检测设备包括基台、转盘与容纳座，装配设备还包括沿转盘的周向依次布置的定料机构、第一检测机构、第二检测机构和下料机构；第一检测机构包括第一压位组件与第一检测组件，第一压位组件装配于车门检测设备的固定板，第一检测组件装配于基台；第二检测机构包括第二压位组件与第二检测组件，第二压位组件装配于车门检测设备的顶板，第二检测组件连接于第二压位组件；下料机构装配于基台。定料机构推开容纳座的卡接件，车门落料至容纳座后，定料机构带动卡接件将车门卡接固定，第一检测机构与第二检测机构对车门进行对应检测工序，从而实现车门的自动检测，降低人力成本，保证检测高效，进而降低车门生产成本。

Description

一种车门检测设备

技术领域

本发明涉及车门制造技术领域，具体涉及一种车门检测设备。

背景技术

目前，车门在制造过程中，需对完成装配螺丝后的车门进行多项检测。现有的检测工序中，每一检测工序分别为人工进行，从而一方面导致人力成本较高，另一方面，人工检测的效率较低，无法保证高效检测，从而致使车门的生产成本较高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种降低车门生产成本的车门检测设备。

为实现上述目的，本发明提供的车门检测设备包括基台、转盘与容纳座，转盘可转动地连接于基台，若干容纳座布置于转盘，装配设备还包括沿转盘的周向依次布置的定料机构、第一检测机构、第二检测机构和下料机构，定料机构包括主动杆、定料驱动件与定料件，主动杆可拆卸地固定连接于基台，定料驱动件连接于主动杆，定料件连接于定料驱动件；第一检测机构包括第一压位组件与第一检测组件，第一压位组件装配于车门检测设备的固定板，第一检测组件装配于基台，固定板布置于转盘的上方，固定板固定连接于基台；第二检测机构包括第二压位组件与第二检测组件，第二压位组件装配于车门检测设备的顶板，第二检测组件连接于第二压位组件；下料机构装配于基台。

由上述方案可见，定料机构推开容纳座的卡接件，车门落料至容纳座后，定料机构带动卡接件将车门卡接固定，第一检测机构与第二检测机构对车门进行对应检测工序，从而实现车门的自动检测，降低人力成本，保证检测高效，进而降低车门生产成本。

优选的，第一压位组件包括第一连接板、第一压位驱动件与第一压位件，第一连接板连接于固定板，第一压位驱动件连接于第一连接板，第一压位件连接于第一压位驱动件的驱动端。

进一步的，第一检测组件包括第一检测驱动件、第一定位检测件、第二定位检测件与第一架体，第一定位检测件连接于第一检测驱动件的驱动端，第二定位检测件连接于第一架体，第一定位检测件相对于第二定位检测件可移动布置。

进一步的，第一检测组件包括第一弹性件与卡圈，卡圈卡接于第一定位检测件，第一弹性件套设于第一定位检测件的外侧，第一弹性件的第一端抵接于卡圈，第一弹性件的第二端抵接于第一架体。

优选的，第二压位组件包括第二压位件、连板、驱动缸与连接部，驱动缸连接于连板的顶面，连接部装配于连板的底面，第二压位件与第二检测组件连接于连接部。

进一步的，第二检测组件包括第二检测驱动件、第三定位检测件、第四定位检测件与第二架体，第三定位检测件设于第二检测驱动件的驱动端，第二检测驱动件与第四定位检测件连接于第二架体，第二架体连接于连接部，第三定位检测件相对于第四定位检测件可移动布置。

进一步的，第二检测机构包括拨杆检测组件，拨杆检测组件包括拨杆件、第一拨杆驱动件与第二拨杆驱动件，拨杆件连接于第一拨杆驱动件的驱动端，第一拨杆驱动件的主体连接于第二拨杆驱动件的驱动端，第二拨杆驱动件的主体连接于基台。

进一步的，第二检测机构还包括第一电控检测组件，第一电控检测组件包括第一电接头、第一电控驱动件与第一电控架体，第一电接头连接于第一电控驱动件，第一电控驱动件连接于第一电控架体，第一电控架体连接于基台，第一电接头位于第一拨杆驱动件的上方。

进一步的，车门检测设备还包括第三检测机构，第三检测机构位于第二检测机构和下料机构之间，第三检测机构包括第三定位组件，第三定位组件包括第三检测驱动件、第二连接板、施压件、第一侧靠件与第二侧靠件，第三检测驱动件的主体装配于顶板，第三检测驱动件的驱动端连接于第二连接板的顶面，施压件、第一侧靠件与第二侧靠件均连接于第二连接板的底面，施压件的一侧布置有第一侧靠件，施压件的另一侧布置有第二侧靠件，第三定位组件还包括第三拨杆驱动件与第三拨杆，第三拨杆驱动件的主体至少连接于施压件、第一侧靠件、第二侧靠件的其中之一，第三拨杆驱动件的驱动端连接有第三拨杆；第三检测机构还包括锁合检测组件，锁合检测组件连接于基台，锁合检测组件包括锁合检测件、第一锁合驱动件、第二锁合驱动件、第三架体与第四架体，锁合检测件装配于第三架体，第一锁合驱动件与第二锁合驱动件的驱动端分别连接于第三架体，第一锁合驱动件滑动连接于第四架体，第二锁合驱动件的主体可拆卸地固定连接于第四架体，第四架体连接于基台；第三检测机构还包括第二电控检测组件，第二电控检测组件包括第二电接头、第二电控驱动件与第二电控架体，第二电接头连接于第二电控驱动件，第二电控驱动件连接于第二电控架体，第一电控架体连接于基台，第三检测驱动件位于第二电控驱动件的上方。

进一步的，车门检测设备还包括激光刻印机构，激光刻印机构包括第四定位组件与激光机，激光机装配于基台，第四定位组件包括第四定位驱动件、固定件、定位连接件、定位杆与围罩，第四定位驱动件的主体连接于固定件，固定件连接于顶板。第四定位驱动件的驱动端连接于固定件的顶面，定位连接件连接于固定件的底面，围罩连接于固定件，定位连接件位于围罩的内侧。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

定料机构推开容纳座的卡接件，车门落料至容纳座后，定料机构带动卡接件将车门卡接固定，第一检测机构与第二检测机构对车门进行对应检测工序，从而实现车门的自动检测，降低人力成本，保证检测高效，进而降低车门生产成本。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明所述一种车门检测设备实施例的结构图。

图2是本发明所述一种车门检测设备实施例的定料机构的结构图。

图3是本发明所述一种车门检测设备实施例的第一压位组件的结构图。

图4是本发明所述一种车门检测设备实施例的第一检测组件的结构图。

图5是本发明所述一种车门检测设备实施例的第二压位组件的结构图。

图6是本发明所述一种车门检测设备实施例的第二检测组件的结构图。

图7是本发明所述一种车门检测设备实施例的拨杆检测组件的结构图。

图8是本发明所述一种车门检测设备实施例的第一电控检测组件进行检测时的结构图。

图9是本发明所述一种车门检测设备实施例的第三定位组件的结构图。

图10是本发明所述一种车门检测设备实施例的锁合检测组件的结构图。

图11是本发明所述一种车门检测设备实施例的第二电控检测组件进行检测时的结构图。

图12是本发明所述一种车门检测设备实施例的第四定位组件的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1，本实施例提供的车门检测设备100包括基台1、转盘2与容纳座3，转盘2可转动地连接于基台1，若干容纳座3通过螺纹连接、卡接等连接结构而可拆卸地固定布置于转盘2。装配设备还包括沿转盘2的周向依次布置的定料机构4、第一检测机构5、第二检测机构6和下料机构7，下料机构7装配于基台1。

参见图1与图2，定料机构4包括主动杆8、定料驱动件9与定料件10，主动杆8可拆卸地固定连接于基台1，定料驱动件9连接于主动杆8，定料件10连接于定料驱动件9，定料驱动件9可为电缸或气缸。主动杆8可连接于驱动气缸或驱动电缸的活塞杆，或者，主动杆8可为驱动气缸或驱动电缸的活塞杆。主动杆8可带动定料驱动件9上下移动，定料驱动件9可带动定料件10前后移动。

参见图1、图3与图4，第一检测机构5包括第一压位组件11与第一检测组件12，第一压位组件11通过螺纹连接、卡接等连接结构而可拆卸地装配于车门检测设备100的固定板13，第一检测组件12装配于基台1，固定板13布置于转盘2的上方，固定板13固定连接于基台1。

参见图1与图3，第一压位组件11包括第一连接板14、第一压位驱动件15与第一压位件16，第一连接板14连接于固定板13，第一压位驱动件15连接于第一连接板14，第一压位件16连接于第一压位驱动件15的驱动端，容纳座位于第一压位组件11与第一检测组件12之间。

参见图1与图4，第一检测组件12包括第一检测驱动件17、第一定位检测件18、第二定位检测件19与第一架体20，第一定位检测件18连接于第一检测驱动件17的驱动端，第二定位检测件19连接于第一架体，第一定位检测件18相对于第二定位检测件19可移动布置，第一架体20通过连接柱而连接于基台1。

第一检测组件12包括第一弹性件21与卡圈22，卡圈22卡接于第一定位检测件18，第一弹性件21套设于第一定位检测件18的外侧，第一弹性件21的第一端抵接于卡圈22，第一弹性件21的第二端抵接于所述第一架体21。

参见图1、图5与图6，第二检测机构6包括第二压位组件23与第二检测组件24，第二压位组件23装配于车门检测设备100的顶板51，第二检测组件24连接于第二压位组件23。

参见图1与图5，第二压位组件23包括第二压位件25、连板26、驱动缸27与连接部28，驱动缸27连接于连板26的顶面，连接部28装配于连板26的底面，第二压位件25与第二检测组件24连接于连接部28。第二压位组件23还包括连接条29，连接条29的一端装配于连接部28，连接条29的一端装配有第二检测组件24。在本实施例中，第二压位件25的两侧分别布置有一连接条29，每一连接条29分别装配有一第二检测组件24。

参见图1与图6，第二检测组件24包括第二检测驱动件30、第三定位检测件31、第四定位检测件32与第二架体33，第三定位检测件31设于第二检测驱动件30的驱动端，第二检测驱动件30与第四定位检测件32连接于第二架体33，第二架体33连接于连接部，第三定位检测件31相对于第四定位检测件32可移动布置。

参见图1与图7，第二检测机构6包括拨杆检测组件34，拨杆检测组件34包括拨杆件35、第一拨杆驱动件36与第二拨杆驱动件37，拨杆件35连接于第一拨杆驱动件36的驱动端，第一拨杆驱动件36的主体连接于第二拨杆驱动件37的驱动端，第二拨杆驱动件37的主体连接于基台1，第一拨杆驱动件36的驱动方向为水平方向，第二拨杆驱动件37的驱动方向为竖直方向。

参见图1与图8，第二检测机构6还包括第一电控检测组件38，第一电控检测组件38包括第一电接头39、第一电控驱动件40与第一电控架体41，第一电接头39连接于第一电控驱动件40，第一电控驱动件40连接于第一电控架体41，第一电控架体41连接于基台1，第一电接头39位于第一拨杆驱动件的上方，第一电控架体41连接于基台1。

参见图1与图9，车门检测设备100还包括第三检测机构42，第三检测机构42位于第二检测机构6和下料机构7之间，第三检测机构42包括第三定位组件43，第三定位组件43包括第二连接板44、第三检测驱动件45、施压件46、第一侧靠件47与第二侧靠件48，第三检测驱动件45的主体装配于顶板51，第三检测驱动件45的驱动端连接于第二连接板44的顶面，施压件46、第一侧靠件47与第二侧靠件48均连接于第二连接板44的底面，施压件46的一侧布置有第一侧靠件47，施压件46的另一侧布置有第二侧靠件48。

第三定位组件43还包括第三拨杆驱动件49与第三拨杆50，第三拨杆驱动件49的主体至少连接于施压件46、第一侧靠件47、第二侧靠件48的其中之一，第三拨杆驱动件49的驱动端连接有第三拨杆50。

参见图1与图10，第三检测机构42还包括锁合检测组件52，锁合检测组件52连接于基台1，锁合检测组件52包括锁合检测件53、第一锁合驱动件54、第二锁合驱动件55、第三架体56与第四架体57，锁合检测件53装配于第三架体56，第一锁合驱动件54与第二锁合驱动件55的驱动端分别连接于第三架体56，第一锁合驱动件54通过滑块滑轨机构而滑动连接于第四架体57，第二锁合驱动件55的主体可拆卸地固定连接于第四架体57，第四架体57连接于基台1。

参见图1与图11，第三检测机构42还包括第二电控检测组件58，第二电控检测组件58包括第二电接头59、第二电控驱动件60与第二电控架体61，第二电接头59连接于第二电控驱动件60，第二电控驱动件60连接于第二电控架体61，第一电控架体连接于基台1，第三检测驱动件45位于第二电控驱动件60的上方。

参见图1与图12，车门检测设备100还包括激光刻印机构62，激光刻印机构位于第三检测机构42与下料机构7之间，激光刻印机构62包括第四定位组件63与激光机64，激光机64装配于基台1，第四定位组件63包括第四定位驱动件65、固定件66、定位连接件67、定位杆68与围罩69，第四定位驱动件65的主体连接于固定件66，固定件66连接于顶板51。第四定位驱动件65的驱动端连接于固定件66的顶面，定位连接件67连接于固定件66的底面，围罩69连接于固定件66，定位连接件67位于围罩69的内侧，激光机64激光刻印信息于车门，围罩69用于防止激光外射，避免激光对产线现场设备、人员造成损伤。

参见图1至图12，车门检测设备100设有自动螺丝装配机70，自动螺丝装配机70可选用公知的自动螺丝装配机，自动螺丝装配机用于将螺丝自动装配至车门。

容纳座3可采用现有技术中的车门检测技术领域公知的容纳座结构，主动杆8升起以顶起定料驱动件9，定料驱动件9带动定料件10外移以开容纳座3的卡接件，产线人员将车门落料至容纳座3，定料件10释放容纳座3的卡接件，卡接件自动回位并夹紧定位车门于容纳座3，随后，转盘2转动以将容纳座传送至第一检测机构5处以对完成螺丝装配的车门进行检测。

第一压位驱动件15驱动第一压位件16外移并施压于车门以防止第一检测组件12推动车门，第一检测驱动件17带动第一定位检测件18与第二定位检测件19移动至车门，第一定位检测件18相对于第二定位检测件19可移动，第一定位检测件18与第二定位检测件19抵接于车门的不同位置以检测车门不同位置平面的高度差是否符合设计值。随后，转盘2转动以将容纳座传送至第二检测机构6处。

驱动缸27带动第二压位件25与连接条29下移，第二压位件25与连接条29施压于车门以防止第二检测组件24推动车门，第二检测驱动件30带动第三定位检测件31、第四定位检测件32下移，第三定位检测件31抵接于螺丝，第四定位检测件32抵接于车门平面，从而检测螺丝与车门平面之间的高度差是否符合设计值。第二拨杆驱动件37顶起第一拨杆驱动件36，第一拨杆驱动件36驱动拨杆件35抵接于车门的拨杆，第一电控驱动件40驱动第一电接头39插入车门以通电，从而对车门进行电控拨杆动作检测。随后，转盘2转动以将容纳座传送至第三检测机构42处。

第三检测驱动件45驱动施压件46、第一侧靠件47与第二侧靠件48下移并施力于车门，从而防止第二电控检测组件58推动车门。第三拨杆驱动件49带动第三拨杆50接合至车门以进行车门拨合动作检测。第一锁合驱动件54带动锁合检测件53竖直移动，第二锁合驱动件55带动检测件53水平移动，第二电控驱动件60驱动第二电接头59插入车门以通电，从而对车门进行电控锁合动作检测。随后，转盘2转动以将容纳座传送至激光刻印机构62处以进行激光刻印。

完成激光刻印后的车座随转盘2的转动而移动至下料机构7。下料机构7设有传送带71与另一定料机构4。定料机构4推开容纳座3的卡接件，可通过机械手的自动抓取或产线人员的人工拿取而将车门移离容纳座，将车门放置于传送带，完成车门下料。

定料机构4推开容纳座3的卡接件，车门落料至容纳座3后，定料机构4带动卡接件将车门卡接固定，第一检测机构5与第二检测机构6对车门进行对应检测工序，从而实现车门的自动检测，降低人力成本，保证检测高效，进而降低车门生产成本。

在本实施例中，驱动件均可分别设为气缸或电缸。

术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“连接”、“定位”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、夹持定位，也可以是可拆卸的螺纹、卡合等连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

最后需要强调的是，本发明不限于上述实施方式，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车门检测设备，包括基台、转盘与容纳座，所述转盘可转动地连接于所述基台，若干所述容纳座布置于所述转盘，其特征在于：

装配设备包括沿所述转盘的周向依次布置的定料机构、第一检测机构、第二检测机构和下料机构，

所述定料机构包括主动杆、定料驱动件与定料件，所述主动杆可拆卸地固定连接于所述基台，所述定料驱动件连接于所述主动杆，所述定料件连接于所述定料驱动件；

所述第一检测机构包括第一压位组件与第一检测组件，所述第一压位组件装配于所述车门检测设备的固定板，所述第一检测组件装配于所述基台，所述固定板布置于所述转盘的上方，所述固定板固定连接于所述基台，

所述第一检测组件包括第一定位检测件、第二定位检测件、第一架体、第一弹性件与卡圈，所述卡圈卡接于所述第一定位检测件，所述第一弹性件套设于所述第一定位检测件的外侧，所述第一弹性件的第一端抵接于所述卡圈，所述第一弹性件的第二端抵接于所述第一架体，所述第一定位检测件相对于所述第二定位检测件可移动布置；

所述第二检测机构包括第二压位组件与第二检测组件，所述第二压位组件装配于所述车门检测设备的顶板，所述第二检测组件连接于所述第二压位组件；

所述下料机构装配于所述基台。

2.根据权利要求1所述的一种车门检测设备，其特征在于：

所述第一压位组件包括第一连接板、第一压位驱动件与第一压位件，所述第一连接板连接于所述固定板，所述第一压位驱动件连接于所述第一连接板，所述第一压位件连接于所述第一压位驱动件的驱动端。

3.根据权利要求2所述的一种车门检测设备，其特征在于：

所述第一检测组件包括第一检测驱动件，所述第一定位检测件连接于所述第一检测驱动件的驱动端，所述第二定位检测件连接于所述第一架体，所述第一定位检测件相对于所述第二定位检测件可移动布置。

4.根据权利要求1所述的一种车门检测设备，其特征在于：

所述第二压位组件包括第二压位件、连板、驱动缸与连接部，所述驱动缸连接于所述连板的顶面，所述连接部装配于所述连板的底面，所述第二压位件与第二检测组件连接于所述连接部。

5.根据权利要求4所述的一种车门检测设备，其特征在于：

所述第二检测组件包括第二检测驱动件、第三定位检测件、第四定位检测件与第二架体，所述第三定位检测件设于所述第二检测驱动件的驱动端，所述第二检测驱动件与所述第四定位检测件连接于所述第二架体，所述第二架体连接于所述连接部，所述第三定位检测件相对于所述第四定位检测件可移动布置。

6.根据权利要求5所述的一种车门检测设备，其特征在于：

所述第二检测机构包括拨杆检测组件，所述拨杆检测组件包括拨杆件、第一拨杆驱动件与第二拨杆驱动件，所述拨杆件连接于所述第一拨杆驱动件的驱动端，所述第一拨杆驱动件的主体连接于所述第二拨杆驱动件的驱动端，所述第二拨杆驱动件的主体连接于所述基台。

7.根据权利要求6所述的一种车门检测设备，其特征在于：

所述第二检测机构还包括第一电控检测组件，所述第一电控检测组件包括第一电接头、第一电控驱动件与第一电控架体，所述第一电接头连接于所述第一电控驱动件，所述第一电控驱动件连接于所述第一电控架体，所述第一电控架体连接于所述基台，所述第一电接头位于所述第一拨杆驱动件的上方。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种车门检测设备，其特征在于：

所述车门检测设备还包括第三检测机构，所述第三检测机构位于所述第二检测机构和所述下料机构之间，

所述第三检测机构包括第三定位组件，所述第三定位组件包括第三检测驱动件、第二连接板、施压件、第一侧靠件与第二侧靠件，所述第三检测驱动件的主体装配于所述顶板，所述第三检测驱动件的驱动端连接于所述第二连接板的顶面，所述施压件、所述第一侧靠件与所述第二侧靠件均连接于所述第二连接板的底面，所述施压件的一侧布置有所述第一侧靠件，所述施压件的另一侧布置有所述第二侧靠件，

所述第三定位组件还包括第三拨杆驱动件与第三拨杆，所述第三拨杆驱动件的主体至少连接于所述施压件、所述第一侧靠件、所述第二侧靠件的其中之一，所述第三拨杆驱动件的驱动端连接有所述第三拨杆；

所述第三检测机构还包括锁合检测组件，所述锁合检测组件连接于所述基台，所述锁合检测组件包括锁合检测件、第一锁合驱动件、第二锁合驱动件、第三架体与第四架体，所述锁合检测件装配于所述第三架体，所述第一锁合驱动件与所述第二锁合驱动件的驱动端分别连接于所述第三架体，所述第一锁合驱动件滑动连接于所述第四架体，所述第二锁合驱动件的主体可拆卸地固定连接于所述第四架体，所述第四架体连接于基台；

所述第三检测机构还包括第二电控检测组件，所述第二电控检测组件包括第二电接头、第二电控驱动件与第二电控架体，所述第二电接头连接于所述第二电控驱动件，所述第二电控驱动件连接于所述第二电控架体，所述第一电控架体连接于所述基台，所述第三检测驱动件位于所述第二电控驱动件的上方。

9.根据权利要求1至7任一项所述的一种车门检测设备，其特征在于：

所述车门检测设备还包括激光刻印机构，所述激光刻印机构包括第四定位组件与激光机，所述激光机装配于所述基台，

所述第四定位组件包括第四定位驱动件、固定件、定位连接件、定位杆与围罩，

所述第四定位驱动件的主体连接于所述固定件，所述固定件连接于所述顶板，所述第四定位驱动件的驱动端连接于所述固定件的顶面，所述定位连接件连接于固定件的底面，所述围罩连接于所述固定件，所述定位连接件位于所述围罩的内侧。

Images