CN217069710U - 检测设备 - Google Patents

Abstract

一种检测设备，包含循环式输送装置、至少两个检测装置，及电控装置。循环式输送装置包括输送机构，及多个设置于输送机构且相间隔排列的承载治具，输送机构用以带动承载治具沿运动方向进行循环运动，每一个承载治具用以承载至少一待测物。检测装置分别具有不同检测功能且位于接近承载治具的运动路径上。电控装置用以控制输送机构带动承载治具沿运动方向进行间歇性循环运动，使检测装置能同时地分别对对应的承载治具上的待测物进行检测。借由循环式输送装置通过输送机构带动承载治具循环运动的方式，能起到输送速度快及输送稳定的功效。检测设备能实现一机多功能的作用并且能提升工作速度及效率。

Description

检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，特别是涉及一种通过循环运动方式移载待测物移动的检测设备。

背景技术

中国专利公布号CN105381960A、CN109954685A及CN111570311A公开了通过移载件带动待测物依序地移动到各个检测装置进行检测。然而，前述移载件移载待测物的方式，使得对应的一个检测装置在检测移载件上的待测物时，其余的检测装置皆处于闲置状态，从而导致检测速度及效率低下。

发明内容

本实用新型的一目的，在于提供一种能够克服背景技术的至少一个缺点的检测设备。

本实用新型的目的及解决背景技术问题是采用以下技术方案来实现的，依据本实用新型提出的检测设备包含循环式输送装置、至少两个检测装置，及电控装置，所述循环式输送装置包括输送机构，及多个设置于所述输送机构且相间隔排列的承载治具，所述输送机构用以带动所述承载治具沿运动方向进行循环运动，每一个所述承载治具用以承载至少一待测物，所述检测装置分别具有不同检测功能且位于接近所述承载治具的运动路径上，所述电控装置用以控制所述输送机构带动所述承载治具沿所述运动方向进行间歇性循环运动，使所述检测装置能同时地分别对对应的所述承载治具上的所述待测物进行检测。

本实用新型的检测设备，所述输送机构包含呈封闭环形并能沿所述运动方向循环运动的传动件，及多个等距离相间隔地固定连接于所述传动件且分别供所述承载治具安装的滑块。

本实用新型的检测设备，所述输送机构还包含供所述传动件绕设的主动轮、与所述主动轮相间隔并供所述传动件绕设的从动轮、呈封闭环形且环绕于所述传动件外周围并供所述滑块滑动连接的导轨，及用以驱动所述主动轮转动并与所述电控装置电连接的驱动电机。

本实用新型的检测设备，每一个所述承载治具形成有多个相间隔排列的容置槽，所述容置槽分别用以供多个待测物容置。

本实用新型的检测设备，还包含位于接近所述承载治具的所述运动路径上且位于所述检测装置下游的分拣装置，所述分拣装置包括多个不良品收集箱，及取放机构，所述电控装置电连接于所述检测装置及所述取放机构，所述电控装置用以控制所述取放机构拾取对应所述承载治具上被对应所述检测装置判定为不合格的所述待测物以将其放置于对应所述不良品收集箱。

本实用新型的检测设备，所述检测装置分别为第一检测装置及第二检测装置，所述检测设备还包含位于接近所述承载治具的所述运动路径上且位于所述第二检测装置下游的分拣装置，所述电控装置用以控制所述输送机构带动每一个所述承载治具依序运动至与所述第一检测装置位置对应的第一位置、与所述第二检测装置位置对应的第二位置，及与所述分拣装置位置对应的不良品卸除位置，所述电控装置电连接于所述第一检测装置、所述第二检测装置及所述分拣装置，所述电控装置用以控制所述分拣装置将位在所述不良品卸除位置的对应所述承载治具上被所述第一检测装置及所述第二检测装置判定为不合格的所述待测物拣出。

本实用新型的检测设备，所述分拣装置包括第一不良品收集箱、第二不良品收集箱，及电连接于所述电控装置的取放机构，所述电控装置用以控制所述取放机构拾取位在所述不良品卸除位置的对应所述承载治具上被所述第一检测装置判定为不合格的所述待测物以将其放置于所述第一不良品收集箱，以及被所述第二检测装置判定为不合格的所述待测物以将其放置于所述第二不良品收集箱。

本实用新型的检测设备，所述第一检测装置包括取放机构及检测机构，所述取放机构包含取放总成，所述取放总成能在对齐于处在所述第一位置的对应所述承载治具上方以取放所述待测物的取放位置，以及将所拾取的所述待测物对齐于所述检测机构上方的待测位置之间移动，所述检测机构包含平移移载总成，及设置所述平移移载总成且位于处在所述待测位置的所述取放总成下方的自动视觉检测总成，所述平移移载总成用以带动所述自动视觉检测总成相对于所述取放总成所拾取的所述待测物平移以检测所述待测物。

本实用新型的检测设备，所述第二检测装置包括位于处在所述第二位置的对应所述承载治具上方的电阻检测机构，所述电阻检测机构能在初始位置，及高度低于所述初始位置且电连接于对应所述承载治具上的所述待测物的检测位置之间移动。

本实用新型的目的及解决背景技术问题是采用以下技术方案来实现的，依据本实用新型提出的检测设备包含循环式输送装置、至少两个检测装置，及电控装置，所述循环式输送装置用以带动多个待测物进行循环运动，所述检测装置分别具有不同检测功能且位于接近所述待测物的运动路径上，所述电控装置用以控制所述循环式输送装置带动所述待测物进行循环运动，并使所述待测物分别暂停在对应于所述检测装置的位置，以使所述待测物同时地分别接受对应的所述检测装置进行不同功能的检测。

本实用新型的有益效果在于：借由循环式输送装置通过输送机构带动承载治具循环运动的方式，能起到输送速度快及输送稳定的功效。此外，检测设备能实现一机多功能的作用，借此，能增加使用上的弹性、能降低设备占据的场地空间、能降低设备制造成本、能降低检测成本，以及能使操作人员在配置上更为精简进而节省人工成本。再者，检测设备能自动化且持续地进行待测物的入料、检测、不良品卸除及出料的工作，并且能提升工作速度及效率。

附图说明

图1是本实用新型检测设备的一实施例的一俯视图，说明一机座、一循环式输送装置、一第一检测装置、一第二检测装置、一第三检测装置、一第四检测装置、一分拣装置，及一电控装置之间的配置关系；

图2是本实施例的一不完整侧视图；

图3是本实施例的一不完整侧视图；

图4是本实施例的一不完整侧视图；

图5是本实施例的一不完整前视图；

图6是本实施例的一不完整前视图；

图7是本实施例的一不完整侧视图；

图8是本实施例的一不完整侧视图；

图9是本实施例的一不完整后视图；

图10是本实施例的一不完整后视图；

图11是本实施例的一不完整侧视图；

图12是本实施例的一不完整侧视图；

图13是本实施例的一不完整前视图；及

图14是本实施例的一不完整前视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

参阅图1，是本实用新型检测设备200的一实施例，适于对多个待测物1进行检测。在本实施例中，每一个待测物1是以具有金属网且具有导电性的构件为例，但不以此为限。检测设备200包含一机座2、一循环式输送装置3、一第一检测装置4、一第二检测装置5、一第三检测装置6、一第四检测装置7、一分拣装置8，及一电控装置9。

为了便于后续说明，定义检测设备200的一第一水平方向X、一垂直于第一水平方向X的第二水平方向Y，及一垂直于第一水平方向X与第二水平方向Y的纵向Z(如图2所示)。第一水平方向X是以前后方向为例，图1箭头所指方向为前，反向为后。第二水平方向Y是以左右方向为例，图1箭头所指方向为左，反向为右。纵向Z为上下方向，图2箭头所指方向为上，反向为下。

参阅图1及图2，循环式输送装置3包括一输送机构31，及多个设置于输送机构31的承载治具32。输送机构31包含一支架310、一主动轮311、一从动轮312、一传动件313、一导轨314、多个滑块315，及一驱动电机316。支架310设置于机座2顶面。主动轮311及从动轮312设置于支架310且沿第一水平方向X相间隔。从动轮312能转动地枢接于支架310。传动件313呈封闭环形且绕设于主动轮311及从轮动312，传动件313能被主动轮311带动而转动进而连动从动轮312旋转。导轨314设置于支架310，导轨314呈封闭环形且形状与传动件313形状相同并环绕于传动件313外周围。多个滑块315等距离相间隔地固定连接于传动件313并且能滑动地连接于导轨314。驱动电机316设置于支架310且连接于主动轮311底端，用以驱动主动轮311转动。驱动电机316驱动主动轮311转动时，主动轮311会带动传动件313沿一运动方向D循环运动。

在本实施例中，主动轮311及从动轮312各自是以皮带轮为例，传动件313是以皮带为例，但不以此为限，主动轮311及从动轮312也可各自是链轮，而传动件313也可以是链条。运动方向D具有一第一转动方向D11、一与第一转动方向D11同向的第二转动方向D12、一平行于第一水平方向X且由前朝后的第一直线移动方向D21，及一平行于第一水平方向X且相反于第一直线移动方向D21的第二直线移动方向D22。

每一个承载治具32安装于对应滑块315并具有一承载板321，承载板321呈长板型并形成有多个相间隔排列的容置槽322。每一个容置槽322用以供对应待测物1的一部分容置，使得待测物1的另一部分能凸伸出承载板321顶面。

电控装置9设置于机座2顶面并与循环式输送装置3的驱动电机316电连接，用以控制驱动电机316运转或停止运转。借此，电控装置9能控制输送机构31带动承载治具32沿运动方向D进行间歇性循环运动，使得每一个承载治具32能依序运动至一第一位置P1、一第二位置P2、一第三位置P3、一第四位置P4、一不良品卸除位置P5及一出料位置P6，并且能停止在前述各个位置。在本实施例中，第一位置P1为入料位置且位于主动轮311前方，出料位置P6位于从动轮312后方。第二位置P2、第三位置P3、第四位置P4及不良品卸除位置P5皆位于传动件313左侧且沿第一水平方向X由前至后相间隔排列。需说明的是，第一位置P1及出料位置P6也可依照需求调整不以前述位置为限，第二位置P2、第三位置P3、第四位置P4及不良品卸除位置P5会随着第一位置P1及出料位置P6的不同而变化。承载治具32的数量大于前述位置的数量，也就是说承载治具32的数量是大于6个以上，例如为10个但不以此为限。借此，以确保电控装置9控制输送机构31停止带动承载治具32运动时，多个承载治具32的其中六个承载治具32能分别停止于第一位置P1、第二位置P2、第三位置P3、第四位置P4、不良品卸除位置P5及出料位置P6。

参阅图1、图3及图4，第一检测装置4、第二检测装置5、第三检测装置6及第四检测装置7设置于机座2顶面并位于接近承载治具32的运动路径上且分别具有不同检测功能。第一检测装置4位于循环式输送装置3前方并与位在第一位置P1的对应承载治具32位置对应。第一检测装置4包括一取放机构41及一检测机构42。取放机构41包含一设置于机座2的支架411、一设置于支架411顶端的移载总成412，及一设置于移载总成412的取放总成413。移载总成412包括一设置于支架411顶端的平移移载单元414，及一设置于平移移载单元414与取放总成413之间的纵向移载单元415。平移移载单元414用以带动纵向移载单元415沿第一水平方向X移动。纵向移载单元415用以带动取放总成413沿纵向Z移动。取放总成413包括多个相间隔排列的取放组件416，取放组件416数量与承载治具32的容置槽322数量相同。每一个取放组件416用以拾取对应承载治具32所承载的对应待测物1，或者是将所拾取的对应待测物1放置于对应承载治具32的对应容置槽322内。本实施例的取放组件416是以夹爪为例但不以此为限，取放组件416也可以是真空吸嘴。移载总成412用以带动取放总成413在一取放位置(如图3所示)及一待测位置(如图4所示)之间移动。在取放位置时，取放总成413对齐于位在第一位置P1的对应承载治具32的承载板321上方，使得每一个取放组件416能拾取对应待测物1，或者是将所拾取的对应待测物1放置于对应容置槽322内。在待测位置时，取放总成413的每一个取放组件416所拾取的对应待测物1对齐于检测机构42上方。

参阅图4、图5及图6，检测机构42包含一设置于机座2的平移移载总成421，及一设置平移移载总成421的自动视觉检测总成422。自动视觉检测总成422与电控装置9(如图1所示)电连接且位于处在待测位置的取放总成413下方，用以检测取放总成413所拾取的待测物1的金属网的网格状态以判断是否合格。平移移载总成421用以带动自动视觉检测总成422相对于取放总成413所拾取的待测物1沿第二水平方向Y在一起始位置(如图5所示)及一终止位置(如图6所示)之间平移，以使自动视觉检测总成422检测待测物1。

参阅图1、图7及图8，第二检测装置5、第三检测装置6及第四检测装置7位于传动件313左侧且沿第一水平方向X由前至后相间隔排列。第二检测装置5与位在第二位置P2的对应承载治具32位置对应并包括一设置于机座2的支架51、一设置于支架51的纵向移载机构52，及一设置于纵向移载机构52的电阻检测机构53。电阻检测机构53与电控装置9电连接且位于处在第二位置P2的对应承载治具32上方。电阻检测机构53具有多对探针531，每一对探针531用以接触对应待测物1以与对应待测物1电连接。电阻检测机构53通过探针531检测待测物1的电阻以判断是否合格。纵向移载机构52用以带动电阻检测机构53在一初始位置(如图7所示)，及一高度低于初始位置的检测位置(如图8所示)之间移动。在初始位置时，每一对探针531间隔位于对应待测物1上方。在检测位置时，每一对探针531接触对应待测物1并与对应待测物1电连接。

参阅图1，第三检测装置6为电连接于电控装置9的自动视觉检测装置。第三检测装置6与位在第三位置P3的对应承载治具32位置对应，用以检测处在第三位置P3的对应承载治具32上的待测物1的周边外观以判断是否合格。

参阅图1、图9及图10，第四检测装置7与位在第四位置P4的对应承载治具32位置对应，第四检测装置7与第一检测装置4结构相同并包括一取放机构71及一检测机构72。取放机构71包含一设置于机座2的支架711、一设置于支架711顶端的移载总成712，及一设置于移载总成712的取放总成713。移载总成712包括一设置于支架711顶端的平移移载单元714，及一设置于平移移载单元714与取放总成713之间的纵向移载单元715。平移移载单元714用以带动纵向移载单元715沿第二水平方向Y移动。纵向移载单元715用以带动取放总成713沿纵向Z移动。取放总成713包括多个相间隔排列的取放组件716，取放组件716数量与承载治具32的容置槽322数量相同。每一个取放组件716用以拾取对应承载治具32所承载的对应待测物1，或者是将所拾取的对应待测物1放置于对应承载治具32的对应容置槽322内。本实施例的取放组件716是以夹爪为例但不以此为限，取放组件716也可以是真空吸嘴。移载总成712用以带动取放总成713在一取放位置(如图9所示)及一待测位置(如图10所示)之间移动。在取放位置时，取放总成713对齐于位在第四位置P4的对应承载治具32的承载板321上方，使得每一个取放组件716能拾取对应待测物1，或者是将所拾取的对应待测物1放置于对应容置槽322内。在待测位置时，取放总成713的每一个取放组件716所拾取的对应待测物1对齐于检测机构72上方。

参阅图10、图11及图12，检测机构72包含一设置于机座2的平移移载总成721，及一设置平移移载总成721的自动视觉检测总成722。自动视觉检测总成722与电控装置9(如图1所示)电连接且位于处在待测位置的取放总成713下方，用以检测取放总成713所拾取的待测物1的底部外观以判断是否合格。平移移载总成721用以带动自动视觉检测总成722相对于取放总成713所拾取的待测物1沿第一水平方向X在一起始位置(如图11所示)及一终止位置(如图12所示)之间平移，以使自动视觉检测总成722检测待测物1。

参阅图1、图13及图14，分拣装置8设置于机座2顶面且沿第一水平方向X间隔位于第四检测装置7后方并位于第四检测装置7下游。分拣装置8位于接近承载治具32的运动路径上并能与位在不良品卸除位置P5的对应承载治具32位置对应。分拣装置8包括一第一不良品收集箱81、一第二不良品收集箱82、一第三不良品收集箱83、一第四不良品收集箱84，及一取放机构85。第一不良品收集箱81、第二不良品收集箱82、第三不良品收集箱83及第四不良品收集箱84设置于机座2顶面且沿第二水平方向Y由右至左排列，不良品收集箱的数量与检测装置的数量相同。第一不良品收集箱81用以收集被第一检测装置4判定为不合格的待测物1。第二不良品收集箱82用以收集被第二检测装置5判定为不合格的待测物1。第三不良品收集箱83用以收集被第三检测装置6判定为不合格的待测物1。第四不良品收集箱84用以收集被第四检测装置7判定为不合格的待测物1。

取放机构85包含一设置于机座2的支架851、一设置于支架851顶端的移载总成852，及一设置于移载总成852的取放总成853。移载总成852包括一设置于支架851顶端的平移移载单元854，及一设置于平移移载单元854与取放总成853之间的纵向移载单元855。平移移载单元854用以带动纵向移载单元855沿第二水平方向Y移动。纵向移载单元855用以带动取放总成853沿纵向Z移动。取放总成853包括多个相间隔排列的取放组件856，取放组件856数量与承载治具32的容置槽322数量相同。每一个取放组件856用以拾取对应承载治具32所承载的对应待测物1，以将其放置于第一不良品收集箱81、第二不良品收集箱82、第三不良品收集箱83及第四不良品收集箱84的其中任一者内。本实施例的取放组件856是以夹爪为例但不以此为限，取放组件856也可以是真空吸嘴。

电控装置9与移载总成852及取放总成853的取放组件856电连接，用以控制移载总成852带动取放总成853移动至一对齐于位在不良品卸除位置P5的对应承载治具32的承载板321上方的取料位置(如图13所示)，使多个取放组件856能分别与多个待测物1对齐。借此，位在不良品卸除位置P5的对应承载治具32上被第一检测装置4、第二检测装置5、第三检测装置6及第四检测装置7其中一者判定为不合格的待测物1便能被对应取放组件856所拾取。电控装置9还用以控制移载总成852带动取放总成853的每一个取放组件856移动至对齐于第一不良品收集箱81、第二不良品收集箱82、第三不良品收集箱83及第四不良品收集箱84其中任一者的上方。借此，使得每一个取放组件856能将所拾取的被第一检测装置4判定为不合格的待测物1放置于第一不良品收集箱81，或是能将所拾取的被第二检测装置5判定为不合格的待测物1放置于第二不良品收集箱82，或是能将所拾取的被第三检测装置6判定为不合格的待测物1放置于第三不良品收集箱83，或是能将所拾取的被第四检测装置7判定为不合格的待测物1放置于第四不良品收集箱84。

以下针对检测设备200的运作方式进行详细说明：

参阅图1、图3及图4，当其中一个空的承载治具32停止在第一位置P1时，入料装置(图未示)会将多个待测物1分别放置于承载治具32的多个容置槽322内。随后，第一检测装置4的移载总成412带动取放总成413移动至取放位置，使多个取放组件416分别拾取多个待测物1。接着，移载总成412带动取放总成413移动至待测位置，使每一个取放组件416所拾取的对应待测物1对齐于自动视觉检测总成422上方。

参阅图5及图6，平移移载总成421会带动自动视觉检测总成422相对于取放总成413所拾取的待测物1沿第二水平方向Y由起始位置平移至终止位置，使自动视觉检测总成422在平移过程中补获待测物1图像并对其进行网格检测。由于平移移载总成421带动自动视觉检测总成422由起始位置平移至终止位置的速度快且定位在起始位置及终止位置的定位精准度佳，因此，能有效提升自动视觉检测总成422捕获图像的速度及稳定度，从而能提升检测稳定度及精准度以降低检测误判率。当自动视觉检测总成422判定其中一个待测物1不合格时产生信息至电控装置9，使电控装置9先储存信息以在后续能控制分拣装置8将不合格的待测物1拣出。

参阅图3及图4，自动视觉检测总成422检测完成后，移载总成412会带动取放总成413移动并复位至取放位置，使多个取放组件416将检测完成的多个待测物1分别放置回多个容置槽322内。

参阅图1、图7及图8，电控装置9控制驱动电机316运转，传动件313会先沿第一转动方向D11带动前述承载治具32转动以使其移离第一位置P1，而后传动件313会沿第一直线移动方向D21带动前述承载治具32移动至第二位置P2。当承载治具32移动至第二位置P2时，电控装置9即控制驱动电机316停止运转，使承载治具32停止并定位在第二位置P2。随后，第二检测装置5的纵向移载机构52带动电阻检测机构53由初始位置向下移动至检测位置，使每一对探针531接触对应待测物1并与对应待测物1电连接以进行对应待测物1的电阻检测。当电阻检测机构53判定其中一个待测物1不合格时产生信息至电控装置9，使电控装置9先储存信息以在后续能控制分拣装置8将不合格的待测物1拣出。电阻检测机构53检测完成后，纵向移载机构52便会带动电阻检测机构53由检测位置向上移动并复位至初始位置。

参阅图1，电控装置9再次控制驱动电机316运转，传动件313会沿第一直线移动方向D21带动前述承载治具32移动至第三位置P3。当承载治具32移动至第三位置P3时，电控装置9即控制驱动电机316停止运转，使承载治具32停止并定位在第三位置P3。随后，第三检测装置6补获待测物1图像并对其进行周边外观检测。当第三检测装置6判定其中一个待测物1不合格时产生信息至电控装置9，使电控装置9先储存信息以在后续能控制分拣装置8将不合格的待测物1拣出。

参阅图1、图9及图10，第三检测装置6检测完成后，电控装置9再次控制驱动电机316运转，传动件313会沿第一直线移动方向D21带动前述承载治具32移动至第四位置P4。当承载治具32移动至第四位置P4时，电控装置9即控制驱动电机316停止运转，使承载治具32停止并定位在第四位置P4。第四检测装置7的移载总成712带动取放总成713移动至取放位置，使多个取放组件716分别拾取多个待测物1。接着，移载总成712带动取放总成713移动至待测位置，使每一个取放组件716所拾取的对应待测物1对齐于自动视觉检测总成722上方。

参阅图11及图12，平移移载总成721会带动自动视觉检测总成722相对于取放总成713所拾取的待测物1沿第一水平方向X由起始位置平移至终止位置，使自动视觉检测总成722在平移过程中补获待测物1图像并对其进行底部外观检测。由于平移移载总成721带动自动视觉检测总成722由起始位置平移至终止位置的速度快且定位在起始位置及终止位置的定位精准度佳，因此，能有效提升自动视觉检测总成722捕获图像的速度及稳定度，从而能提升检测稳定度及精准度以降低检测误判率。当自动视觉检测总成722判定其中一个待测物1不合格时产生信息至电控装置9，使电控装置9先储存信息以在后续能控制分拣装置8将不合格的待测物1拣出。

参阅图9及图10，自动视觉检测总成722检测完成后，移载总成712会带动取放总成713移动并复位至取放位置，使多个取放组件716将检测完成的多个待测物1分别放置回多个容置槽322内。

参阅图1、图13及图14，电控装置9再次控制驱动电机316运转，传动件313会沿第一直线移动方向D21带动前述承载治具32移动至不良品卸除位置P5。当承载治具32移动至不良品卸除位置P5时，电控装置9即控制驱动电机316停止运转，使承载治具32停止并定位在不良品卸除位置P5。随后，电控装置9控制移载总成852带动取放总成853移动至取料位置。由于电控装置9已储存承载治具32上的不合格待测物1信息，因此，电控装置9能先依据不合格待测物1在承载板321上的位置而控制对应取放组件856进行拾取，而后再依据不合格待测物1的种类控制移载总成852带动对应取放组件856移动至对应收集箱上，以将不合格待测物1放置于对应收集箱内。

也就是说，当对应取放组件856所拾取的是被第一检测装置4判定为不合格的待测物1时，电控装置9便会控制移载总成852带动对应取放组件856移动至第一不良品收集箱81上方，使对应取放组件856将不合格待测物1放置于第一不良品收集箱81内。同理，当对应取放组件856所拾取的是被第二检测装置5判定为不合格的待测物1时，电控装置9便会控制移载总成852带动对应取放组件856移动至第二不良品收集箱82上方，使对应取放组件856将不合格待测物1放置于第二不良品收集箱82内。当对应取放组件856所拾取的是被第三检测装置6判定为不合格的待测物1时，电控装置9便会控制移载总成852带动对应取放组件856移动至第三不良品收集箱83上方，使对应取放组件856将不合格待测物1放置于第三不良品收集箱83内。当对应取放组件856所拾取的是被第四检测装置7判定为不合格的待测物1时，电控装置9便会控制移载总成852带动对应取放组件856移动至第四不良品收集箱84上方，使对应取放组件856将不合格待测物1放置于第四不良品收集箱84内。

需说明的是，当承载治具32上的其中一个待测物1先被上游检测装置判定为不合格而后再被下游检测装置判定为不合格时，电控装置9设置成将前述待测物1归类为属于上游检测装置判定为不合格的待测物1。也就是说，当待测物1先被例如第一检测装置4判定为不合格而后再被例如第二检测装置5判定为不合格时，电控装置9将待测物1归类为属于第一检测装置4判定为不合格的待测物1。借此，使得分拣装置8与电控装置9能相互配合对待测物1进行单一种不合格类别的分类操作。

在本实施例的另一种实施态样中，分拣装置8也可通过增设不良品收集箱的数量，以使增设的不良品收集箱能起到收集同时被两个检测装置判定为不合格的待测物1，或/及收集同时被三个检测装置判定为不合格的待测物1，或/及收集同时被四个检测装置判定为不合格的待测物1。借此，除了能对待测物1进行单一种不合格类别的分类操作外，还能对待测物1进行两种、或三种，或四种不合格类别的分类操作，不以本实施例所公开的分类方式为限。

参阅图1，分拣装置8将承载治具32上的所有不合格待测物1卸除完成后，电控装置9再次控制驱动电机316运转，传动件313会先沿第一直线移动方向D21带动前述承载治具32移动以使其移离不良品卸除位置P5，而后传动件313会沿第二转动方向D12带动前述承载治具32转动至出料位置P6。当承载治具32转动至出料位置P6时，电控装置9即控制驱动电机316停止运转，使承载治具32停止并定位在出料位置P6。随后，出料装置(图未示)会将承载治具32上剩余的良品待测物1取出并移离承载治具32。之后，电控装置9会控制输送机构31带动承载治具32依序沿第二转动方向D12、第二直线移动方向D22及第一转动方向D11进行间歇性循环运动，使空的承载治具32回复至第一位置P1而再次重复进行前述的运作。

借由循环式输送装置3通过输送机构31带动承载治具32循环运动的方式，能起到输送速度快及输送稳定的功效。此外，依照需求将具有不同功能的装置(例如检测装置或分拣装置)与循环式输送装置3相配合而整合在一起，使得检测设备200能实现一机多功能的作用。借此，能增加使用上的弹性、能降低设备占据的场地空间、能降低设备制造成本、能降低检测成本，以及能使操作人员在配置上更为精简进而节省人工成本。

借由电控装置9控制输送机构31带动每一个承载治具32进行间歇性循环运动使其能依序运动至第一位置P1、第二位置P2、第三位置P3、第四位置P4、不良品卸除位置P5及出料位置P6，以及第一检测装置4、第二检测装置5、第三检测装置6、第四检测装置7及分拣装置8配合承载治具32的运动方向设置成位于接近承载治具32的运动路径上，使得电控装置9控制输送机构31带动承载治具32沿运动方向D运动一小段行程并停止时，多个承载治具32的其中六个承载治具32能分别位于第一位置P1、第二位置P2、第三位置P3、第四位置P4、不良品卸除位置P5及出料位置P6。于是，入料装置、第一检测装置4、第二检测装置5、第三检测装置6、第四检测装置7、分拣装置8及出料装置便能同时地分别对前述六个承载治具32进行不同的工作，能避免前述任一个装置处于闲置状态。借此，检测设备200能自动化且持续地进行待测物1的入料、检测、不良品卸除及出料的工作，并且能提升检测设备200的工作速度及效率。由于前述各装置对承载治具32进行工作的工时略有不同，因此，电控装置9会以前述各装置中对待测物1进行工作的最长工时作为承载治具32停止在各位置的暂停时间，以确保承载治具32在前述任一个位置时对应的装置能确实完成对待测物1的工作处理。

借由电控装置9与分拣装置8相配合对不合格的待测物1进行自动化分类放置及收集的动作，能省略人工分类以节省人力成本，并且能方便地进行不合格待测物1的数量及种类分析，以快速反馈待测物1在生产制造过程中的不良因素。

需说明的是，本实施例的检测设备200也可依照需求而有下述不同的实施态样:

其中一种实施态样是检测设备200能省略第一检测装置4、第二检测装置5、第三检测装置6及第四检测装置7的其中任两个检测装置，使检测设备200只具有两个检测装置。此时，分拣装置8的不良品收集箱数量能设为两个。

另一种实施态样是每一个承载治具32只用以承载一个待测物1。

归纳上述，本实施例的检测设备200，借由循环式输送装置3通过输送机构31带动承载治具32循环运动的方式，能起到输送速度快及输送稳定的功效。此外，检测设备200能实现一机多功能的作用，借此，能增加使用上的弹性、能降低设备占据的场地空间、能降低设备制造成本、能降低检测成本，以及能使操作人员在配置上更为精简进而节省人工成本。再者，检测设备200能自动化且持续地进行待测物1的入料、检测、不良品卸除及出料的工作，并且能提升工作速度及效率，确实能达到本实用新型所诉求的目的。

Claims (10)

1.一种检测设备，其特征在于：

所述检测设备(200)包含循环式输送装置(3)、至少两个检测装置(4、5、6、7)，及电控装置(9)，所述循环式输送装置(3)包括输送机构(31)，及多个设置于所述输送机构(31)且相间隔排列的承载治具(32)，所述输送机构(31)用以带动所述承载治具(32)沿运动方向(D)进行循环运动，每一个所述承载治具(32)用以承载至少一待测物(1)，所述检测装置(4、5、6、7)分别具有不同检测功能且位于接近所述承载治具(32)的运动路径上，所述电控装置(9)用以控制所述输送机构(31)带动所述承载治具(32)沿所述运动方向进行间歇性循环运动，使所述检测装置(4、5、6、7)能同时地分别对对应的所述承载治具(32)上的所述待测物(1)进行检测。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于：所述输送机构包含呈封闭环形并能沿所述运动方向循环运动的传动件，及多个等距离相间隔地固定连接于所述传动件且分别供所述承载治具安装的滑块。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于：所述输送机构还包含供所述传动件绕设的主动轮、与所述主动轮相间隔并供所述传动件绕设的从动轮、呈封闭环形且环绕于所述传动件外周围并供所述滑块滑动连接的导轨，及用以驱动所述主动轮转动并与所述电控装置电连接的驱动电机。

4.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于：每一个所述承载治具形成有多个相间隔排列的容置槽，所述容置槽分别用以供多个待测物容置。

5.根据权利要求1至4其中任一项所述的检测设备，其特征在于：还包含位于接近所述承载治具的所述运动路径上且位于所述检测装置下游的分拣装置，所述分拣装置包括多个不良品收集箱，及取放机构，所述电控装置电连接于所述检测装置及所述取放机构，所述电控装置用以控制所述取放机构拾取对应所述承载治具上被对应所述检测装置判定为不合格的所述待测物以将其放置于对应所述不良品收集箱。

6.根据权利要求1至4其中任一项所述的检测设备，其特征在于：所述检测装置分别为第一检测装置及第二检测装置，所述检测设备还包含位于接近所述承载治具的所述运动路径上且位于所述第二检测装置下游的分拣装置，所述电控装置用以控制所述输送机构带动每一个所述承载治具依序运动至与所述第一检测装置位置对应的第一位置、与所述第二检测装置位置对应的第二位置，及与所述分拣装置位置对应的不良品卸除位置，所述电控装置电连接于所述第一检测装置、所述第二检测装置及所述分拣装置，所述电控装置用以控制所述分拣装置将位在所述不良品卸除位置的对应所述承载治具上被所述第一检测装置及所述第二检测装置判定为不合格的所述待测物拣出。

7.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于：所述分拣装置包括第一不良品收集箱、第二不良品收集箱，及电连接于所述电控装置的取放机构，所述电控装置用以控制所述取放机构拾取位在所述不良品卸除位置的对应所述承载治具上被所述第一检测装置判定为不合格的所述待测物以将其放置于所述第一不良品收集箱，以及被所述第二检测装置判定为不合格的所述待测物以将其放置于所述第二不良品收集箱。

8.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于：所述第一检测装置包括取放机构及检测机构，所述取放机构包含取放总成，所述取放总成能在对齐于处在所述第一位置的对应所述承载治具上方以取放所述待测物的取放位置，以及将所拾取的所述待测物对齐于所述检测机构上方的待测位置之间移动，所述检测机构包含平移移载总成，及设置所述平移移载总成且位于处在所述待测位置的所述取放总成下方的自动视觉检测总成，所述平移移载总成用以带动所述自动视觉检测总成相对于所述取放总成所拾取的所述待测物平移以检测所述待测物。

9.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于：所述第二检测装置包括位于处在所述第二位置的对应所述承载治具上方的电阻检测机构，所述电阻检测机构能在初始位置，及高度低于所述初始位置且电连接于对应所述承载治具上的所述待测物的检测位置之间移动。

10.一种检测设备，其特征在于：

所述检测设备(200)包含循环式输送装置(3)、至少两个检测装置(4、5、6、7)，及电控装置(9)，所述循环式输送装置(3)用以带动多个待测物(1)进行循环运动，所述检测装置(4、5、6、7)分别具有不同检测功能且位于接近所述待测物(1)的运动路径上，所述电控装置(9)用以控制所述循环式输送装置(3)带动所述待测物(1)进行循环运动，并使所述待测物(1)分别暂停在对应于所述检测装置(4、5、6、7)的位置，以使所述待测物(1)同时地分别接受对应的所述检测装置(4、5、6、7)进行不同功能的检测。

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