CN217626270U - 防止出现漏料的可调节pcb上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了防止出现漏料的可调节PCB上料设备，包括上料台和输送台，上料台位于输送台一侧，上料台顶部设有活动连接的连接板一，连接板一下方设有四个吸嘴，吸嘴外壁设有连接块一，连接板一内壁设有与连接块一相匹配的滑轨一，连接板一顶部对称设有滑动连接的推板，推板内壁设有活动连接的连接杆一，连接杆一一端与连接块一铰接，连接板一顶部设有驱动组件，驱动组件与推板活动连接。本实用新型可根据需要上料的PCB板的规格，调节多个吸嘴之间的距离，从而使其可对不同规格的PCB板进行吸附，实现可对小规格PCB板进行吸附的目的，同时还实现了提高吸附大规格PCB板时的稳定性，增加此装置的适用性。

Description

防止出现漏料的可调节PCB上料设备

技术领域

本实用新型涉及上料技术领域，具体为防止出现漏料的可调节PCB上料设备。

背景技术

PCB板即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用PCB板。PCB分板每一道加工工艺都需要人员的辅助，然而这些步骤是单一机械的，加之现在企业的用人成本不断提高，市场竞争激烈，尤其在一些劳动密集型产业。因此，智能加工设备将会是未来PCB分板加工行业的发展趋势。自动化加工过程中对PCB板进行上料时，是利用吸嘴产生的负压将PCB从上料台上吸附起来，对其进行上料作业。

但是现有技术中多个吸嘴之间的距离不能快速的根据需要上料的PCB板规格进行调节，导致在对不同规格的PCB板进行上料时，容易出现因吸嘴之间距离太大而无法对PCB板进行吸附，或者吸嘴之间的距离太小导致吸附时稳定性较低两者情况出现，降低加工的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供防止出现漏料的可调节PCB上料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：防止出现漏料的可调节PCB上料设备，包括上料台和输送台，所述上料台位于所述输送台一侧，所述上料台顶部设有活动连接的连接板一，所述连接板一下方设有四个吸嘴，所述吸嘴外壁设有连接块一，所述连接板一内壁设有与所述连接块一相匹配的滑轨一，所述连接板一顶部对称设有滑动连接的推板，所述推板内壁设有活动连接的连接杆一，所述连接杆一一端与所述连接块一铰接，所述连接板一顶部设有驱动组件，所述驱动组件与所述推板活动连接。

进一步的，所述输送台顶部设有若干个转动连接的输送辊，所述输送台顶部对称设有滑动连接的防护板，所述防护板外壁设有L形连接杆，所述输送台内壁对称设有滑动连接的连接杆二，所述连接杆二一端延伸至所述输送台外侧与所述L形连接杆固定连接，所述连接杆二一端设有固定连接的齿条，所述输送台内壁设有电机，所述电机的输出轴外壁套设有与所述齿条相啮合的齿轮。

进一步的，所述驱动组件包括气缸一，所述气缸一一端设有连接块二，所述连接块二外壁设有铰接的连接杆三，所述连接杆三一端与所述推板铰接，确保驱动组件可控制推板移动。

进一步的，所述推板内壁对称设有滑动连接的连接块三，所述连接块三与所述连接杆一一端铰接，所述推板内壁设有与所述连接块三相匹配的滑轨二，保证推板不会影响连接杆一的移动，且可对连接杆一的水平滑动产生导向作用。

进一步的，所述连接板一顶部设有支撑板，所述支撑板顶部设有气缸二，所述气缸二外壁设有连接块四，为连接板在垂直方向的移动提供动力。

进一步的，所述上料台一侧设有竖板，所述连接块四与所述竖板滑动连接，所述竖板外壁设有气缸三，所述气缸三一端与所述连接块四固定连接，为连接板一在水平方向的移动提供动力。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过设置连接板一、吸嘴、连接块一、滑轨一、推板、连接杆一、气缸一、连接块二和连接杆三，可根据需要上料的PCB板的规格，调节多个吸嘴之间的距离，从而使其可对不同规格的PCB板进行吸附，实现可对小规格PCB板进行吸附的目的，同时还实现了提高吸附大规格PCB板时的稳定性，增加此装置的适用性，且操作简单可靠，提高调节的工作效率。

2、本实用新型通过设置防护板、L形连接杆、连接杆二、齿条、电机和齿轮，可利用两侧的防护板会对输送辊上的PCB板产生保护作用，避免PCB板从输送台上掉落，保证不会出现漏料的情况，同时还可对PCB板产生矫正作用，确保输送进机床内的PCB板位置不会偏移。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体的主视剖面图；

图2是本实用新型连接板一的俯视图；

图3是本实用新型连接板一的仰视图；

图4是本实用新型输送台的侧视剖面图；

图5是本实用新型齿条与齿轮啮合的俯视剖面图；

图中：1、上料台；2、输送台；3、连接板一；4、吸嘴；5、连接块一；6、滑轨一；7、推板；8、连接杆一；9、输送辊；10、防护板；11、L形连接杆；12、连接杆二；13、齿条；14、电机；15、齿轮；16、气缸一；17、连接块二；18、连接杆三；19、连接块三；20、支撑板；21、气缸二；22、竖板；23、气缸三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供技术方案：防止出现漏料的可调节PCB上料设备，包括上料台1和输送台2，所述上料台1位于所述输送台2一侧，所述上料台1顶部设有活动连接的连接板一3，所述连接板一3下方设有四个吸嘴4，所述吸嘴4外壁设有连接块一5，所述连接板一3内壁设有与所述连接块一5相匹配的滑轨一6，所述连接板一3顶部对称设有滑动连接的推板7，所述推板7内壁设有活动连接的连接杆一8，所述连接杆一8一端与所述连接块一5铰接，所述连接板一3顶部设有驱动组件，所述驱动组件与所述推板7活动连接，所述驱动组件包括气缸一16，所述气缸一16一端设有连接块二17，所述连接块二17外壁设有铰接的连接杆三18，所述连接杆三18一端与所述推板7铰接，所述推板7内壁对称设有滑动连接的连接块三19，所述连接块三19与所述连接杆一8一端铰接，所述推板7内壁设有与所述连接块三19相匹配的滑轨二，所述连接板一3顶部设有支撑板20，所述支撑板20顶部设有气缸二21，所述气缸二21外壁设有连接块四，所述上料台1一侧设有竖板22，所述连接块四与所述竖板22滑动连接，所述竖板22外壁设有气缸三23，所述气缸三23一端与所述连接块四固定连接。

具体实施方式为：使用时，将多块PCB板堆积放置在上料台1上，然后启动气缸二21，使气缸二21带动吸嘴4下移，使吸嘴4与最上面的一块PCB板接触，然后利用吸嘴4产生的负压对最上面的PCB板进行吸附，此时利用气缸二21控制吸嘴4上移，吸嘴4会带动被吸附的PCB板上移，上移至一定距离后，启动气缸三23，使气缸三23伸长，带动被吸附起来的PCB板水平移动，将PCB板移动至输送辊9上方后，控制吸嘴4解除对PCB板的吸附作用，此时即完成一块PCB板的上料作业，若当前上料作业全部完成后，更换不同规格的PCB板进行上料时，可调节四个吸嘴4之间的距离，从而使其可对不同规格的PCB板进行吸附，避免吸嘴4之间距离太大无法对PCB板进行吸附，或者距离太小吸附时稳定性较低，调节时需启动气缸一16，若增加吸嘴4之间的距离时，可使气缸一16缩短，其会带动连接块二17移动，连接块二17会带动连接杆三18移动，连接杆三18会对推板7产生推力，将推板7向外侧推动，推板7会带动连接杆块三移动，连接块三19会带动连接杆一8移动，从而使连接杆另一端带动连接块一5移动，连接块一5会带动吸嘴4移动，使多个吸嘴4沿着对角线同时向外移动，等比例放大吸嘴4之间的距离，使其便于对大规格PCB板进行吸附，若想要将多个吸嘴4之间的距离缩短，使气缸一16缩短即可，操作简单可靠，提高调节的工作效率。

请参阅图1和图4-图5，本实用新型提供技术方案：防止出现漏料的可调节PCB上料设备，还包括若干个设于所述输送台2顶部的输送辊9，所述输送辊9与所述输送台2转动连接，所述输送台2顶部对称设有滑动连接的防护板10，所述防护板10外壁设有L形连接杆11，所述输送台2内壁对称设有滑动连接的连接杆二12，所述连接杆二12一端延伸至所述输送台2外侧与所述L形连接杆11固定连接，所述连接杆二12一端设有固定连接的齿条13，所述输送台2内壁设有电机14，所述电机14的输出轴外壁套设有与所述齿条13相啮合的齿轮15。

具体实施方式为：使用时，将PCB板放在输送辊9上后，可利用驱动电机14带动输送辊9转动，输送辊9会带动PCB板移动，将PCB板移动至加工机床内，在输送辊9上移动时，可启动电机14，使电机14的输出轴带动齿轮15正向转动，齿轮15会带动啮合的齿条13移动，使两侧的齿条13同时向输送台2内部移动，齿条13会带动连接杆二12移动，连接杆二12会带动L形连接杆11端，L形连接杆11会带动防护板10移动，使两侧的防护板10同时向中间移动，最终与输送辊9上的PCB板接触，对PCB板产生矫正作用，确保输送进机床内的PCB板位置不会偏移，与PCB板接触后电机14即可反转一定角度，同时防护板10还会对输送辊9上的PCB板产生保护作用，避免PCB板从输送台2上掉落，保证不会出现漏料的情况。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.防止出现漏料的可调节PCB上料设备，包括上料台(1)和输送台(2)，其特征在于：所述上料台(1)位于所述输送台(2)一侧，所述上料台(1)顶部设有活动连接的连接板一(3)，所述连接板一(3)下方设有四个吸嘴(4)，所述吸嘴(4)外壁设有连接块一(5)，所述连接板一(3)内壁设有与所述连接块一(5)相匹配的滑轨一(6)，所述连接板一(3)顶部对称设有滑动连接的推板(7)，所述推板(7)内壁设有活动连接的连接杆一(8)，所述连接杆一(8)一端与所述连接块一(5)铰接，所述连接板一(3)顶部设有驱动组件，所述驱动组件与所述推板(7)活动连接。

2.根据权利要求1所述的防止出现漏料的可调节PCB上料设备，其特征在于：所述输送台(2)顶部设有若干个转动连接的输送辊(9)，所述输送台(2)顶部对称设有滑动连接的防护板(10)，所述防护板(10)外壁设有L形连接杆(11)，所述输送台(2)内壁对称设有滑动连接的连接杆二(12)，所述连接杆二(12)一端延伸至所述输送台(2)外侧与所述L形连接杆(11)固定连接，所述连接杆二(12)一端设有固定连接的齿条(13)，所述输送台(2)内壁设有电机(14)，所述电机(14)的输出轴外壁套设有与所述齿条(13)相啮合的齿轮(15)。

3.根据权利要求1所述的防止出现漏料的可调节PCB上料设备，其特征在于：所述驱动组件包括气缸一(16)，所述气缸一(16)一端设有连接块二(17)，所述连接块二(17)外壁设有铰接的连接杆三(18)，所述连接杆三(18)一端与所述推板(7)铰接。

4.根据权利要求1所述的防止出现漏料的可调节PCB上料设备，其特征在于：所述推板(7)内壁对称设有滑动连接的连接块三(19)，所述连接块三(19)与所述连接杆一(8)一端铰接，所述推板(7)内壁设有与所述连接块三(19)相匹配的滑轨二。

5.根据权利要求1所述的防止出现漏料的可调节PCB上料设备，其特征在于：所述连接板一(3)顶部设有支撑板(20)，所述支撑板(20)顶部设有气缸二(21)，所述气缸二(21)外壁设有连接块四。

6.根据权利要求5所述的防止出现漏料的可调节PCB上料设备，其特征在于：所述上料台(1)一侧设有竖板(22)，所述连接块四与所述竖板(22)滑动连接，所述竖板(22)外壁设有气缸三(23)，所述气缸三(23)一端与所述连接块四固定连接。

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