CN215797062U - 一种载具转换机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种载具转换机，包括：翻转模组、中转模组、二次定位模组、进料模组、出料模组；所述进料模组用于将进料治具输送至其出料端；所述翻转模组用于从所述进料模组的进料治具上吸取产品，并带动产品翻转；所述二次定位模组用于对产品的位置进行定位矫正；所述中转模组用于从所述翻转模组上吸取产品，并将产品输送至二次定位模组上，并在二次定位模组完成定位矫正后，吸取产品并输送至出料模组的出料治具上；所述出料模组用于将盛放有产品的出料治具输送至其出料端。本实用新型通过二次定位模组，可对产品的位置进行定位矫正，有效防止产品的损伤；可通过翻转模组实现产品的翻转。

Description

一种载具转换机

技术领域

本实用新型涉及载具转换设备领域，尤其涉及一种载具转换机。

背景技术

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高可靠性、可挠性的印刷电路板，简称软板或FPC，主要应用于手机、电脑、数码相机等电子产品内。载具转换机是用于将FPC从一个治具载具转入至另一治具载具内的设备，然而，现有技术中的载具转换机存在以下问题：1、不具备翻转功能，导致无法实现产品(FPC)的翻转，无法满足不同生产需求；2、无法对产品(FPC)的位置进行矫正，导致其放入治具载具内时，位置的准确性低，甚至损坏产品。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种载具转换机，解决现有技术中，载具转换机无法实现产品翻转的问题，解决无法对产品位置进行矫正，导致其转移至新的治具内位置不准确的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种载具转换机，包括：翻转模组、中转模组、二次定位模组、分别设置在所述二次定位模组两侧的进料模组和出料模组；所述进料模组用于将进料治具输送至其出料端；所述翻转模组用于从所述进料模组的进料治具上吸取产品，并带动产品翻转；所述二次定位模组用于对产品的位置进行定位矫正；所述中转模组用于从所述翻转模组上吸取产品，并将产品输送至二次定位模组上，并在二次定位模组完成定位矫正后，吸取产品并输送至出料模组的出料治具上；所述出料模组用于将盛放有产品的出料治具输送至其出料端。若产品无需翻转，则由翻转模组直接带动产品移动至二次定位模组上，经过二次定位模组定位矫正后，由中转模组将产品转移至出料模组上，由出料模组将装有产品的出料治具输送至出料模组的出料端，使得本实用新型可同时适用于需要翻转和无需翻转的产品的转移，具有两种工作模式，兼容性强。

进一步地，所述翻转模组包括：第一线性模组、与所述第一线性模组输出端连接的第二线性模组、与所述第二线性模组输出端连接的第三线性模组、设置在所述第三线性模组上的翻转组件、第一吸取组件，所述第一吸取组件用于从所述进料模组的进料治具上吸取产品。

进一步地，所述翻转组件包括：第一固定座、安装在所述第一固定座上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的第一吸附平台，所述第一吸取组件设置在所述第一吸附平台上。

进一步地，所述中转模组包括：第四线性模组、与所述第四线性模组输出端连接的第五线性模组、与所述第五线性模组输出端连接的第六线性模组、安装在所述第六线性模组上的第二固定座、设置在所述第二固定座上的第二吸附平台、设置在所述第二吸附平台上的第二吸取组件，所述第二吸取组件用于从所述翻转模组或二次定位模组上吸取产品。

进一步地，所述二次定位模组包括：定位架、设置在所述定位架上的定位平台、设置在所述定位平台上的若干边定位销和若干转角定位销，所述边定位销与所述转角定位销围成放置位，所述放置位用于放置产品。

进一步地，所述进料模组还用于将空的进料治具输送至其进料端，所述出料模组还用于将空的出料治具输送至其进料端，所述进料模组与所述出料模组结构相同；进料模组包括：上下驱动机构、设置在所述上下驱动机构上的水平驱动机构、顶起机构，所述上下驱动机构用于驱动所述水平驱动机构、顶起机构上下移动，所述水平驱动机构用于放置进料治具，并带动所述进料治具向靠近或远离所述二次定位模组一侧移动，所述顶起机构用于顶起所述水平驱动机构上的进料治具。

进一步地，所述上下驱动机构包括：第三固定座、安装在所述第三固定座上的第二旋转驱动装置、与所述第二旋转驱动装置输出端连接的第一同步轮、第二同步轮、套在所述第一同步轮和第二同步轮上的第一同步带、第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑块套在所述第一同步带上。

进一步地，所述水平驱动机构包括：与所述第一滑块连接的第一安装座、安装在所述第一安装座上的固定板、活动板、设置在所述固定板和活动板上的同步传动组件、宽度调节组件，所述同步传动组件用于驱动所述进料治具向靠近或远离所述二次定位模组一侧移动，所述宽度调节组件用于驱动所述活动板向靠近或远离所述固定板一侧移动。

进一步地，所述顶起机构包括：安装在所述第一安装座上的直线驱动装置、与所述直线驱动装置输出端连接的顶起架，所述顶起架设置在所述固定板与活动板之间。

进一步地，所述进料模组、出料模组上还设置有盖体移动机构，所述盖体移动机构包括：安装在所述第一安装座上的第三旋转驱动装置、与所述第三旋转驱动装置输出端连接的第三同步轮、第四同步轮、套在所述第三同步轮和第四同步轮上的第二同步带、套在所述第二同步带上的第二安装座、安装于所述第二安装座上的第三吸取组件、与所述第二安装座连接的第二滑轨、设置在所述第二滑轨上的第二滑块，所述第二滑块与所述第一安装座连接。

采用上述方案，本实用新型提供一种载具转换机，具有以下有益效果：

1、通过翻转模组和中转模组相配合可实现产品的翻转，既可适用于需要翻转的产品的转移也可适用于无需翻转的产品的转移，兼容性强，可满足不同的生产需求；

2、通过二次定位模组，可对产品的位置进行定位矫正，有效防止产品的损伤；

3、自动化程度高，人工参与度低，有效减少生产投入成本，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型翻转模组、中转模组、二次定位模组、进料模组、出料模组的结构示意图；

图3为本实用新型翻转模组的结构示意图；

图4为本实用新型中转模组的结构示意图；

图5为本实用新型二次定位模组的结构示意图；

图6为图5中A处的放大图；

图7为本实用新型进料模组的结构示意图；

图8为本实用新型水平驱动机构、顶起机构的结构示意图；

图9为本实用新型水平驱动机构、顶起机构另一角度的结构示意图

图10为本实用新型盖体移动机构的结构示意图。

其中：翻转模组1、第一线性模组10、第二线性模组11、第三线性模组12、翻转组件13、第一固定座130、第一旋转驱动装置131、第一吸附平台132、第一吸取组件14、中转模组2、第四线性模组20、第五线性模组21、第六线性模组22、第二固定座23、第二吸附平台24、第二吸取组件25、二次定位模组3、定位架30、定位平台31、边定位销32、转角定位销33、放置位34、进料模组4、上下驱动机构40、第三固定座400、第二旋转驱动装置401、第一同步轮402、第二同步轮403、第一同步带404、第一滑轨405、第一滑块406、水平驱动机构41、第一安装座410、固定板411、活动板412、第四旋转驱动装置413、传动轴414、主传动轮415、从传动轮416、传送带417、安装板418、调节手轮419、调节螺杆4100、顶起机构42、直线驱动装置420、顶起架421、盖体移动机构43、第三旋转驱动装置430、第三同步轮431、第四同步轮432、第二同步带433、第二安装座434、第三吸取组件435、第二滑轨436、第二滑块437、出料模组5、保护罩6、产品7。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参照图1-图10，本实用新型提供一种载具转换机，包括：翻转模组1、中转模组2、二次定位模组3、分别设置在所述二次定位模组3两侧的进料模组4和出料模组5、保护罩6，所述翻转模组1、中转模组2、二次定位模组3、进料模组4、出料模组5均安装在所述保护罩6内，所述保护罩6起到保护作用，同时可在保护罩6上设置观察窗，用于观察各个模组的运行情况；所述进料模组4用于将进料治具输送至其出料端；所述翻转模组1用于从所述进料模组4的进料治具上吸取产品7，并带动产品7翻转；所述二次定位模组3用于对产品7的位置进行定位矫正；所述中转模组2用于从所述翻转模组1上吸取产品7，并将产品7输送至二次定位模组3上，并在二次定位模组3完成定位矫正后，吸取产品7并输送至出料模组5的出料治具上；所述出料模组5用于将盛放有产品7的出料治具输送至其出料端。具体地，进料治具、出料治具均用于放置产品7，进料模组4的出料端为：翻转模组1吸取进料治具上的产品7时，进料治具所位于的位置，出料模组5的出料端为产品的下料端或下一工位的进料端，具体由后台控制中心设定，并通过后台控制中心控制进料模组4、翻转模组1、中转模组2、二次定位模组3、出料模组5的驱动，需要说明的是后台控制中心的程序控制方法不属于本实用新型的保护范围；在作用过程中，产品7放置在进料模组4的进料治具内，通过进料模组4将其输送至其出料端，翻转模组1移动至进料治具的正上方，吸取进料治具内的产品7，当产品7需要翻转时，带动产品7翻转，并移动至二次定位模组3的一侧，由中转模组2吸取产品7，将产品7输送至二次定位模组3上，由二次定位模组3进行定位矫正操作，完成定位矫正后，此时产品7摆放的位置(在水平方向的位置，偏移角度等)与其被转移至出料治具上后需要摆放的位置一致，通过中转模组2将完成位置矫正的产品7吸取后，输送至出料模组5的出料治具上，由出料模组5将装有产品7的出料治具输送至出料模组5的出料端，从而完成产品7更换治具的过程，转移过程中，可对产品7的位置进行精确定位，可有效防止其损伤，同时通过翻转模组1和中转模组2相配合可实现产品7的翻转，使其位于进料治具和出料治具上时方向不同(朝上的面不同)，可满足不同的生产需求；另一方面，若产品7无需翻转，则由翻转模组1直接带动产品7移动至二次定位模组3上，经过二次定位模组3定位矫正后，由中转模组2将产品7转移至出料模组5上，由出料模组5将装有产品7的出料治具输送至出料模组5的出料端，使得本实用新型可同时适用于需要翻转和无需翻转的产品7的转移，具有两种工作模式，兼容性强。

具体地，在本实施例中，所述翻转模组1包括：第一线性模组10、与所述第一线性模组10输出端连接的第二线性模组11、与所述第二线性模组11输出端连接的第三线性模组12、设置在所述第三线性模组12上的翻转组件13、第一吸取组件14，所述第一吸取组件14用于从所述进料模组4的进料治具上吸取产品7；具体地，在本实施例中，所述翻转组件13包括：第一固定座130、安装在所述第一固定座130上的第一旋转驱动装置131、与所述第一旋转驱动装置131输出端连接的第一吸附平台132，所述第一吸取组件14设置在所述第一吸附平台132上，所述第一吸取组件14为真空吸嘴，真空吸嘴的个数由实际生产需求确定；翻转模组1的作用过程为：启动第一线性模组10，带动第二线性模组11、第三线性模组12在翻转组件13、第一吸取组件14在进料模组4与二次定位模组3之间移动(X向上移动)，启动第二线性模组11，可带动第三线性模组12、翻转组件13、第一吸取组件14上下移动(Z向上移动)，主要用于调整第一吸取组件14的高度，启动第三线性模组12，可带动翻转模组1、第一吸取组件14向远离或靠近所述二次定位模组3一侧移动(Y向上移动)，从而实现翻转模组1、第一吸取组件14X、Y、Z三个方向的移动，当所吸附的产品7需要翻转时，启动翻转组件13的第一旋转驱动装置131，带动第一吸取组件14翻转，从而带动产品7翻转。

具体地，在本实施例中，所述中转模组2包括：第四线性模组20、与所述第四线性模组20输出端连接的第五线性模组21、与所述第五线性模组21输出端连接的第六线性模组22、安装在所述第六线性模组22上的第二固定座23、设置在所述第二固定座23上的第二吸附平台24、设置在所述第二吸附平台24上的第二吸取组件25，所述第二吸取组件25用于从所述翻转模组1或二次定位模组3上吸取产品7。具体地，在本实施例中，所述第二吸取组件25为真空吸嘴，其具体个数由实际生产需求确定；具体地，所述第四线性模组20用于驱动第五线性模组21、第六线性模组22、第二吸取组件25等在进料模组4与出料模组5之间移动(X向上移动)，所述第五线性模组21用于驱动第六线性模组22、第二吸取组件25等上下移动(Z向上移动)，所述第六线性模组22用于驱动第二吸取组件25向远离或靠近所述二次定位模组3一侧移动(Y向上移动)，实现第二吸取组件25X、Y、Z三向上的移动，从而满足不同的吸取要求。

具体地，在本实施例中，所述二次定位模组3包括：定位架30、设置在所述定位架30上的定位平台31、设置在所述定位平台31上的六个边定位销32和两个转角定位销33，所述边定位销32与所述转角定位销33围成放置位34，所述放置位34用于放置产品7；在本实施例中产品7为三条边依次垂直连接的折线状FPC，两转角定位销33设置在三条边连接的内转角处，而边定位销32则设置在三条边的两侧或两端端，用于定位FPC的其两侧或两端，FPC放置至定位平台31上时，每一个FPC均对应有一个放置位34，中转模组2中的第二吸取组件25到达预设的对应位置(由后台设定)后，会松开FPC，当FPC进入放置位34的位置存在偏差时，其会与边定位销32、转角定位销33接触，且在重力的作用下，落入至放置位34内，从而实现其位置的定位，另外，第二吸取组件25也可进行辅助，实现FPC位置的定位矫正，使得FPC转移至出料模组5的出料治具上时位置的准确性高，不存在偏差，从而防止FPC的损伤。

具体地，在本实施例中，所述进料模组4与所述出料模组5结构相同，所述进料模组4还用于将空的进料治具输送至其进料端，所述出料模组5还用于将空的出料治具输送至其进料端，从而形成进料治具、出料治具的回流，进料模组4的进料端为人工或上一工位的出料端的出料装置输送产品至进料治具上时，进料治具所处的位置，出料模组5的进料端则为中转模组2将产品输送至出料治具上时，出料治具所处的位置；进料模组4包括：上下驱动机构40、设置在所述上下驱动机构40上的水平驱动机构41、顶起机构42；所述上下驱动机构40用于驱动所述水平驱动机构41、顶起机构42上下移动，所述上下驱动机构40包括：第三固定座400、安装在所述第三固定座400上的第二旋转驱动装置401、与所述第二旋转驱动装置401输出端连接的第一同步轮402、第二同步轮403、套在所述第一同步轮402和第二同步轮403上的第一同步带404、第一滑轨405、设置在所述第一滑轨405上的第一滑块406，所述第一滑块406套在所述第一同步带404上；所述水平驱动机构41用于放置进料治具，并带动所述进料治具向靠近或远离所述二次定位模组3一侧移动，所述水平驱动机构41包括：与所述第一滑块406连接的第一安装座410、安装在所述第一安装座410上的固定板411、活动板412、设置在所述固定板411和活动板412上的同步传动组件、宽度调节组件；所述同步传动组件用于驱动所述进料治具向靠近或远离所述二次定位模组3一侧移动，具体地，在本实施例中，所述同步传动组件包括：两组传动轮组件、第四旋转驱动装置413、传动轴414，两组传动轮组件中任一一组传动轮组件与第四旋转驱动装置413输出端连接，且两组传动轮组件通过所述传动轴414连接，所述传动轮组件包括：一个主传动轮415、六个从传动轮416、套在所述主传动轮415和六个从传动轮416上的传送带417，启动第四旋转驱动装置413，可带动主传动轮415转动，在传送带417的作用下带动从传动轮416转动，且通过传动轴414可带动另一组传动轮组件转动，从而调节进料治具位于水平驱动机构41上的位置；所述宽度调节组件用于驱动所述活动板412向靠近或远离所述固定板411一侧移动，具体地，在本实施例中，所述宽度调节机构包括：安装板418、调节手轮419、与所述调节手轮419连接的调节螺杆4100，所述调节螺杆4100可旋转的安装于所述安装板418和固定板411上，所述活动板412套在所述调节螺杆4100上，且与所述调节螺杆4100螺纹连接，当需要调节活动板412与固定板411之间的距离时，转动调节手轮419，在调节螺杆4100的作用下即可带动活动板412移动，从而实现活动板412与固定板411之间距离的调整，以适应不同尺寸的进料治具或出料治具，实用性强；所述顶起机构42用于顶起所述水平驱动机构41上的进料治具，所述顶起机构42包括：安装在所述第一安装座410上的直线驱动装置420、与所述直线驱动装置420输出端连接的顶起架421，所述顶起架421设置在所述固定板411与活动板412之间。

具体地，在本实施例中，所述进料模组4、出料模组5上还设置有盖体移动机构43，所述盖体移动机构43包括：安装在所述第一安装座410上的第三旋转驱动装置430、与所述第三旋转驱动装置430输出端连接的第三同步轮431、第四同步轮432、套在所述第三同步轮431和第四同步轮432上的第二同步带433、套在所述第二同步带433上的第二安装座434、安装于所述第二安装座434上的第三吸取组件435、与所述第二安装座434连接的第二滑轨436、设置在所述第二滑轨436上的第二滑块437，所述第二滑块437与所述第一安装座410连接；具体地，所述第三吸取组件435为真空吸盘，真空吸盘的个数根据实际生产确定；盖体移动机构43主要用于打开或盖上进料治具和出料治具上的盖体，以打开进料治具上的盖体为例，启动第三旋转驱动装置430，带动第三同步轮431、第二同步带433、第四同步轮432转动，在第二同步带433的作用下，带动第二安装座434、第三吸取组件435向靠近进料治具一侧移动，第二滑轨436与第二滑块437发生相对位移，第三吸取组件435吸附住进料治具的盖体，第三旋转驱动装置430反向转动，在第三同步轮431、第二同步带433、第四同步轮432等的作用下，带动第三吸取组件435向远离进料治具一侧移动，进料治具的盖体与其本体(除盖体部分)分离，从而实现盖体的打开，整个过程操作简单快速，盖上盖体的过程则与上述过程相反。

具体地，在本实施例中，所述第一旋转驱动装置131、第二旋转驱动装置401、第三旋转驱动装置430、第四旋转驱动装置413均为伺服电机，所述直线驱动装置420为驱动气缸。

综上所述，本实用新型提供一种载具转换机，具有以下有益效果：

1、通过翻转模组和中转模组相配合可实现产品的翻转，既可适用于需要翻转的产品的转移也可适用于无需翻转的产品的转移，兼容性强，可满足不同的生产需求；

2、通过二次定位模组，可对产品的位置进行定位矫正，有效防止产品的损伤；

3、自动化程度高，人工参与度低，有效减少生产投入成本，降低生产成本。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种载具转换机，其特征在于，包括：翻转模组、中转模组、二次定位模组、分别设置在所述二次定位模组两侧的进料模组和出料模组；所述进料模组用于将进料治具输送至其出料端；所述翻转模组用于从所述进料模组的进料治具上吸取产品，并带动产品翻转；所述二次定位模组用于对产品的位置进行定位矫正；所述中转模组用于从所述翻转模组上吸取产品，并将产品输送至二次定位模组上，并在二次定位模组完成定位矫正后，吸取产品并输送至出料模组的出料治具上；所述出料模组用于将盛放有产品的出料治具输送至其出料端。

2.根据权利要求1所述的一种载具转换机，其特征在于，所述翻转模组包括：第一线性模组、与所述第一线性模组输出端连接的第二线性模组、与所述第二线性模组输出端连接的第三线性模组、设置在所述第三线性模组上的翻转组件、第一吸取组件，所述第一吸取组件用于从所述进料模组的进料治具上吸取产品。

3.根据权利要求2所述的一种载具转换机，其特征在于，所述翻转组件包括：第一固定座、安装在所述第一固定座上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的第一吸附平台，所述第一吸取组件设置在所述第一吸附平台上。

4.根据权利要求1所述的一种载具转换机，其特征在于，所述中转模组包括：第四线性模组、与所述第四线性模组输出端连接的第五线性模组、与所述第五线性模组输出端连接的第六线性模组、安装在所述第六线性模组上的第二固定座、设置在所述第二固定座上的第二吸附平台、设置在所述第二吸附平台上的第二吸取组件，所述第二吸取组件用于从所述翻转模组或二次定位模组上吸取产品。

5.根据权利要求1所述的一种载具转换机，其特征在于，所述二次定位模组包括：定位架、设置在所述定位架上的定位平台、设置在所述定位平台上的若干边定位销和若干转角定位销，所述边定位销与所述转角定位销围成放置位，所述放置位用于放置产品。

6.根据权利要求1所述的一种载具转换机，其特征在于，所述进料模组还用于将空的进料治具输送至其进料端，所述出料模组还用于将空的出料治具输送至其进料端，所述进料模组与所述出料模组结构相同；进料模组包括：上下驱动机构、设置在所述上下驱动机构上的水平驱动机构、顶起机构。

7.根据权利要求6所述的一种载具转换机，其特征在于，所述上下驱动机构包括：第三固定座、安装在所述第三固定座上的第二旋转驱动装置、与所述第二旋转驱动装置输出端连接的第一同步轮、第二同步轮、套在所述第一同步轮和第二同步轮上的第一同步带、第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑块套在所述第一同步带上。

8.根据权利要求7所述的一种载具转换机，其特征在于，所述水平驱动机构包括：与所述第一滑块连接的第一安装座、安装在所述第一安装座上的固定板、活动板、设置在所述固定板和活动板上的同步传动组件、宽度调节组件，所述同步传动组件用于驱动所述进料治具向靠近或远离所述二次定位模组一侧移动，所述宽度调节组件用于驱动所述活动板向靠近或远离所述固定板一侧移动。

9.根据权利要求8所述的一种载具转换机，其特征在于，所述顶起机构包括：安装在所述第一安装座上的直线驱动装置、与所述直线驱动装置输出端连接的顶起架，所述顶起架设置在所述固定板与活动板之间。

10.根据权利要求8所述的一种载具转换机，其特征在于，所述进料模组、出料模组上还设置有盖体移动机构，所述盖体移动机构包括：安装在所述第一安装座上的第三旋转驱动装置、与所述第三旋转驱动装置输出端连接的第三同步轮、第四同步轮、套在所述第三同步轮和第四同步轮上的第二同步带、套在所述第二同步带上的第二安装座、安装于所述第二安装座上的第三吸取组件、与所述第二安装座连接的第二滑轨、设置在所述第二滑轨上的第二滑块，所述第二滑块与所述第一安装座连接。

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