CN209804628U - 电池片位置调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池片位置调整装置，包括第一平移机构、升降机构及第二平移机构；第二平移机构用于带动电池片沿着第二水平方向移动；升降机构用于带动第二平移机构升降；升降机构包括升降座驱动机构；升降座驱动机构包括凸轮组件；通过凸轮组件带动升降座沿着升降导轨上升或者下降；第一平移机构用于带动升降机构及第二平移机构沿着第一水平方向移动。本实用新型通过设置第一平移机构、升降机构及第二平移机构，并将三个机构组装在一起，占用空间小；升降机构采用升降座驱动机构驱动升降座沿着升降导轨升降，结构简单，可靠性高；升降座驱动机构采用电机与凸轮组件相结合，可将电机安装在升降座上，节省空间。

Description

电池片位置调整装置

技术领域

本实用新型涉及光伏领域的太阳能叠片电池生产设备，具体地说一种电池片位置调整装置。

背景技术

太阳能叠片电池是由多个叠片电池串经过排列封装后形成的。每个叠片电池串包括多块电池片及尾部汇流条和头部汇流条，多块电池片经过叠片处理并在首尾加装汇流条。

在电池片进行划片与印刷时，首先需要调整电池片的位置。传统的调整电池片位置的设备一般比较笨重、体积较大，设备占用的空间也较大，不适用于一些厂房空间有限的工厂。

实用新型内容

本实用新型针对现有的电池片位置调整装置体积大的问题，提供一种新的能实现调节电池片位置的电池片位置调整装置，该装置体积小、占用空间小。

本实用新型的第一种技术方案如下：一种电池片位置调整装置，包括第一平移机构、升降机构及第二平移机构；第二平移机构用于带动电池片沿着第二水平方向移动；第二平移机构安装在升降机构上；升降机构用于带动第二平移机构升降；升降机构安装在第一平移机构上；升降机构包括升降座、升降导轨及升降座驱动机构；升降座活动配合在升降导轨上，升降座驱动机构驱动升降座沿着升降导轨升降；升降座驱动机构包括第四电机及第一凸轮组件，第四电机安装在升降座上，第一凸轮组件安装在第四电机的传动轴与升降导轨之间；第四电机的传动轴正转或者反转，通过第一凸轮组件带动升降座沿着升降导轨上升或者下降；第一平移机构用于带动升降机构及第二平移机构沿着第一水平方向移动。

通过设置第一平移机构、升降机构及第二平移机构，并将三个机构组装在一起，占用空间小；升降机构采用升降座驱动机构驱动升降座沿着升降导轨升降，结构简单，可靠性高；升降座驱动机构采用电机与凸轮组件相结合，可将电机安装在升降座上，节省空间。

进一步地，第一平移机构包括底板、第一导轨及底板驱动机构，底板活动配合在第一导轨上，底板驱动机构驱动底板沿着第一导轨移动。

第一平移机构采用底板驱动机构驱动底板沿着第一导轨移动，结构简单，可靠性高。

进一步地，第二平移机构包括吸附平台、第二导轨及吸附平台驱动机构；吸附平台活动配合在第二导轨上，吸附平台驱动机构驱动吸附平台沿着第二导轨移动。

第二平移机构采用吸附平台驱动机构驱动吸附平台沿着第二导轨移动，结构简单，工作可靠。

进一步地，吸附平台驱动机构包括第二电机及第二凸轮组件，第二电机安装在升降机构上，第二凸轮组件安装在第二电机的传动轴与吸附平台之间；第二电机的传动轴正转或者反转，通过第二凸轮组件带动吸附平台沿着第二导轨移动。

吸附平台驱动机构采用电机与凸轮组件相结合，可将电机安装在升降机构上，节省空间。

进一步地，第四电机安装在升降座内侧。

本实用新型的第二种技术方案如下：一种电池片位置调整装置，包括第一平移机构、升降机构及水平旋转机构；水平旋转机构用于带动电池片在水平面内转动；水平旋转机构安装在升降机构上；升降机构用于带动水平旋转机构升降；升降机构安装在第一平移机构上；升降机构包括升降座、升降导轨及升降座驱动机构；升降座活动配合在升降导轨上，升降座驱动机构驱动升降座沿着升降导轨升降；升降座驱动机构包括第四电机及第一凸轮组件，第四电机安装在升降座上，第一凸轮组件安装在第四电机的传动轴与升降导轨之间；第四电机的传动轴正转或者反转，通过第一凸轮组件带动升降座沿着升降导轨上升或者下降；第一平移机构用于带动升降机构及水平旋转机构沿着第一水平方向移动。

通过设置第一平移机构、升降机构及水平旋转机构，并将三个机构组装在一起，占用空间小；升降机构采用升降座驱动机构驱动升降座沿着升降导轨升降，结构简单，可靠性高；升降座驱动机构采用电机与凸轮组件相结合，可将电机安装在升降座上，节省空间。

进一步地，水平旋转机构包括吸附平台、轴承座及吸附平台转动机构；吸附平台可转动地安装在轴承座上，吸附平台转动机构驱动吸附平台绕着轴承座转动。

水平旋转机构采用吸附平台转动机构驱动吸附平台绕着轴承座转动，从而改变吸附平台的位置，结构简单，可节省空间。

进一步地，吸附平台转动机构包括第三电机及第三凸轮组件，第三电机安装在升降机构上，第三凸轮组件安装在第三电机的传动轴与吸附平台之间；第三电机的传动轴正转或者反转，通过第三凸轮组件带动吸附平台绕着轴承座转动。

吸附平台转动机构采用电机与凸轮组件相结合，可将电机安装在升降机构上，节省空间。

进一步地，吸附平台转动机构还包括丝杆，丝杆安装在第三电机的传动轴上，第三凸轮组件安装在丝杆上。

吸附平台转动机构还包括丝杆，通过设置丝杆可灵活安排电机的安装位置，进一步减小设备体积。

进一步地，第四电机安装在升降座外侧。

附图说明

图1为本实用新型第一种实施例的立体结构示意图。

图2为本实用新型第一种实施例另一视角的立体结构示意图，其中去掉了第一平移机构的导轨。

图3为图1中的第一平移机构的立体结构示意图。

图4为图1中的升降机构的立体结构示意图。

图5为图1中的升降机构的仰视图。

图6为图1中的第二平移机构的立体结构示意图。

图7为图1中的第二平移机构另一视角的立体结构示意图。

图8为本实用新型第二种实施例的立体结构示意图，其中去掉了第一平移机构的导轨。

图9为本实用新型第二种实施例另一视角的立体结构示意图，其中去掉了第一平移机构的导轨。

图10为图8中的水平旋转机构的立体结构示意图。

图11为图8中的水平旋转机构另一视角的的立体结构示意图。

图1～图11中，包括电池片位置调整装置1、第一平移机构10、底板11、第一导轨12、底板驱动机构13、升降机构20、升降座21、升降导轨22、升降座驱动机构23、第四电机24、第一凸轮组件25、第二平移机构30、第二导轨31、吸附平台驱动机构32、第二电机33、第二凸轮组件34、水平旋转机构40、轴承座41、吸附平台转动机构42、第三电机43、第三凸轮组件44、丝杆45、吸附平台50、凹槽51。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型是一种电池片位置调整装置，在电池片进行划片与印刷时，用于调整电池片的位置。

图1、图2所示是电池片位置调整装置1的一种可选的实施例，图1是该装置一个视角的立体图，图2是该装置另一视角的立体图。该电池片位置调整装置1包括第一平移机构10、升降机构20及第二平移机构30。第二平移机构30安装在升降机构20上；升降机构20安装在第一平移机构10上。

第二平移机构30用于带动电池片沿着第二水平方向移动；升降机构20用于带动第二平移机构30升降；第一平移机构10用于带动升降机构20及第二平移机构30沿着第一水平方向移动。通过设置第一平移机构10、升降机构20及第二平移机构30，并将三个机构组装在一起，占用空间小。

图4、图5所示是升降机构20的一种可选的实施例，图4是该升降机构20的立体图，图5是该升降机构20的仰视图。

升降机构20包括升降座21、升降导轨22及升降座驱动机构23。升降座21通过滑座活动配合在升降导轨22上，可选的，升降导轨22设置有4根，分别安装于升降座21的四个角上。升降座驱动机构23驱动升降座21沿着升降导轨22升降。

可选的，升降座驱动机构23包括第四电机24及第一凸轮组件25。第四电机24安装在升降座21上；可选的，第四电机24安装在升降座21内侧，可充分利用升降座21下面的空间，进一步缩小设备的外形尺寸。

第一凸轮组件25安装在第四电机24的传动轴与升降导轨22之间。也就是第一凸轮组件25的一端安装在第四电机24上，其另一端通过支架固定在第一平移机构10上。第四电机24的传动轴正转或者反转，通过第一凸轮组件25带动升降座21沿着升降导轨22上升或者下降。

升降机构20采用升降座驱动机构23驱动升降座21沿着升降导轨22升降，结构简单，可靠性高；升降座驱动机构23采用电机与凸轮组件相结合，可将电机安装在升降座21上，节省空间。

图3所示是第一平移机构10的一种可选的实施例，图3是该第一平移机构10的立体图。该第一平移机构10包括底板11、第一导轨12及底板驱动机构13。

底板11用于承载升降机构20与第二平移机构30。底板11的底部安装有滑座，底板11通过滑座活动配合在第一导轨12上。可选的，第一导轨12采用两根，平行布置。可选的，底板驱动机构13采用第一电机(图中未示出)。底板驱动机构13驱动底板11沿着第一导轨12移动。

第一平移机构10采用底板驱动机构13驱动底板11沿着第一导轨12移动，结构简单，可靠性高。

图6、图7所示是第二平移机构30的一种可选的实施例，图6是该第二平移机构30的立体图，图5是该第二平移机构30另一视角的立体图。该第二平移机构30包括吸附平台50、第二导轨31及吸附平台驱动机构32。

吸附平台50用于托举、吸附电池片。吸附平台50底部安装有滑座，吸附平台50通过滑座活动配合在第二导轨31上，第二导轨31安装在升降机构20的升降座21上。可选的，第二导轨31有两根，平行布置。吸附平台驱动机构32驱动吸附平台50沿着第二导轨31移动。

第二平移机构30采用吸附平台驱动机构32驱动吸附平台50沿着第二导轨31移动，结构简单，工作可靠。

可选的，吸附平台驱动机构32包括第二电机33及第二凸轮组件34。第二电机33安装在升降机构20的升降座21上；可选的，第二电机33也安装在升降座21内部，可进一步利用升降座21内部的空间。

第二凸轮组件34安装在第二电机33的传动轴与吸附平台50之间。第二凸轮组件34的一端安装在第二电机33上，其另一端通过支架固定在吸附平台50上。第二电机33的传动轴正转或者反转，通过第二凸轮组件34带动吸附平台50沿着第二导轨31移动。

吸附平台驱动机构32采用电机与凸轮组件相结合，可将电机安装在升降机构20上，节省空间。

可选的，吸附平台50的上表面设置有两条凹槽51。凹槽的设计是为了将传送带布置在凹槽51内，从而避开传送带并将吸附平台50上的电池片托起。

图8、图9所示是电池片位置调整装置1的另一种可选的实施例，图8是该装置一个视角的立体图，图9是该装置另一视角的立体图。该电池片位置调整装置1包括第一平移机构10、升降机构20及水平旋转机构40。水平旋转机构40安装在升降机构20上；升降机构20安装在第一平移机构10上。本实施例中的第一平移机构10与电池片位置调整装置1的第一种可选实施例中的相同，如图3所示。

水平旋转机构40用于带动电池片在水平面内转动；升降机构20用于带动水平旋转机构40升降；第一平移机构10用于带动升降机构20及水平旋转机构40沿着第一水平方向移动。

可选的，本实施例中的升降机构20与电池片位置调整装置1的第一种可选实施例中的类似，如图4、图5所示。升降机构20包括升降座21、升降导轨22及升降座驱动机构23；升降座21活动配合在升降导轨22上，升降座驱动机构23驱动升降座21沿着升降导轨22升降。

通过设置第一平移机构10、升降机构20及水平旋转机构40，并将三个机构组装在一起，占用空间小。

升降座驱动机构23也与电池片位置调整装置1的第一种可选实施例中的类似。升降座驱动机构23包括第四电机24及第一凸轮组件25，第四电机24安装在升降座21上。与电池片位置调整装置1的第一种可选实施例不同的是，第四电机24安装在升降座21外侧。

第一凸轮组件25安装在第四电机24的传动轴与升降导轨22之间；第四电机24的传动轴正转或者反转，通过第一凸轮组件25带动升降座21沿着升降导轨22上升或者下降。

升降机构20采用升降座驱动机构23驱动升降座21沿着升降导轨22升降，结构简单，可靠性高；升降座驱动机构23采用电机与凸轮组件相结合，可将电机安装在升降座21上，节省空间。

图10、图11所示是水平旋转机构40的一种可选的实施例，图10是该水平旋转机构40一个视角的立体图，图9是该水平旋转机构40另一视角的立体图。该水平旋转机构40包括吸附平台50、轴承座41及吸附平台转动机构42。水平旋转机构40用于调整电池片的水平角度。

吸附平台50可转动地安装在轴承座41上，轴承座41安装在升降机构20的升降座21上。吸附平台转动机构42驱动吸附平台50绕着轴承座41转动。

水平旋转机构40采用吸附平台转动机构42驱动吸附平台50绕着轴承座41转动，从而改变吸附平台50的位置，结构简单，可节省空间。

可选的，吸附平台转动机构42包括第三电机43及第三凸轮组件44。第三电机43安装在升降机构20的升降座21上；可选的，第三电机43安装在升降座21的外侧。

第三凸轮组件44安装在第三电机43的传动轴与吸附平台50之间。第三凸轮组件44的一端安装在第三电机43上，其另一端通过支架固定在吸附平台50上。第三电机43的传动轴正转或者反转，通过第三凸轮组件44带动吸附平台50绕着轴承座41转动。

吸附平台转动机构42采用电机与凸轮组件相结合，可将电机安装在升降机构20上，节省空间。

可选的，吸附平台转动机构42还包括丝杆45，丝杆45安装在第三电机43的传动轴上，第三凸轮组件44安装在丝杆45上。第三电机43通过带动丝杆45来带动第三凸轮组件44，从而带动吸附平台50以轴承座41为中心进行旋转，达到调整吸附平台50上电池片的水平角度的目的。

吸附平台转动机构42还包括丝杆45，通过设置丝杆45可灵活安排电机的安装位置，进一步减小设备体积。

本实用新型第一种实施例与第二种实施例中采用的第一凸轮组件25、第二凸轮组件34及第三凸轮组件44均由凸轮和从动件组成，凸轮转动时，带动从动件按一定的规律运动。

下面以本实用新型第一种实施例为例说明本实用新型的工作过程如下：

1.上一工位将电池片运送到输送带上；

2.第四电机24带动升降座21升起，将电池片托举在吸附平台50上，同时吸附平台50开始吸附此电池片；

3.另外设置的CCD相机拍摄此电池片，并将影像发送给预设好的程序进行计算；

4.根据计算结果，第四电机24、第二电机33同时动作对电池片进行调整；

5.调整完成后，第一电机带动本装置沿第一导轨12移动，到达划片位置时停止；

6.划片工位对此电池片做划片处理；

7.第一电机将此电池片运送到输送带的尾端；

8.第四电机24带动升降座21下降，将此电池片放置于输送带上；

9.输送带将此电池片运往下一工位。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种电池片位置调整装置，其特征在于，所述电池片位置调整装置包括第一平移机构、升降机构及第二平移机构；其中：

所述第二平移机构用于带动所述电池片沿着第二水平方向移动；所述第二平移机构安装在所述升降机构上；

所述升降机构用于带动所述第二平移机构升降；所述升降机构安装在所述第一平移机构上；所述升降机构包括升降座、升降导轨及升降座驱动机构；所述升降座活动配合在所述升降导轨上，所述升降座驱动机构驱动所述升降座沿着所述升降导轨升降；

所述升降座驱动机构包括第四电机及第一凸轮组件，所述第四电机安装在所述升降座上，所述第一凸轮组件安装在所述第四电机的传动轴与所述升降导轨之间；所述第四电机的传动轴正转或者反转，通过所述第一凸轮组件带动所述升降座沿着所述升降导轨上升或者下降；

所述第一平移机构用于带动所述升降机构及所述第二平移机构沿着第一水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的电池片位置调整装置，其特征在于，所述第一平移机构包括底板、第一导轨及底板驱动机构，所述底板活动配合在所述第一导轨上，所述底板驱动机构驱动所述底板沿着所述第一导轨移动。

3.根据权利要求1所述的电池片位置调整装置，其特征在于，所述第二平移机构包括吸附平台、第二导轨及吸附平台驱动机构；所述吸附平台活动配合在所述第二导轨上，所述吸附平台驱动机构驱动所述吸附平台沿着所述第二导轨移动。

4.根据权利要求3所述的电池片位置调整装置，其特征在于，所述吸附平台驱动机构包括第二电机及第二凸轮组件，所述第二电机安装在所述升降机构上，所述第二凸轮组件安装在所述第二电机的传动轴与所述吸附平台之间；所述第二电机的传动轴正转或者反转，通过所述第二凸轮组件带动所述吸附平台沿着所述第二导轨移动。

5.根据权利要求1所述的电池片位置调整装置，其特征在于，所述第四电机安装在所述升降座内侧。

6.一种电池片位置调整装置，其特征在于，所述电池片位置调整装置包括第一平移机构、升降机构及水平旋转机构；其中：

所述水平旋转机构用于带动所述电池片在水平面内转动；所述水平旋转机构安装在所述升降机构上；

所述升降机构用于带动所述水平旋转机构升降；所述升降机构安装在所述第一平移机构上；所述升降机构包括升降座、升降导轨及升降座驱动机构；所述升降座活动配合在所述升降导轨上，所述升降座驱动机构驱动所述升降座沿着所述升降导轨升降；

所述升降座驱动机构包括第四电机及第一凸轮组件，所述第四电机安装在所述升降座上，所述第一凸轮组件安装在所述第四电机的传动轴与所述升降导轨之间；所述第四电机的传动轴正转或者反转，通过所述第一凸轮组件带动所述升降座沿着所述升降导轨上升或者下降；

所述第一平移机构用于带动所述升降机构及所述水平旋转机构沿着第一水平方向移动。

7.根据权利要求6所述的电池片位置调整装置，其特征在于，所述水平旋转机构包括吸附平台、轴承座及吸附平台转动机构；所述吸附平台可转动地安装在所述轴承座上，所述吸附平台转动机构驱动所述吸附平台绕着所述轴承座转动。

8.根据权利要求7所述的电池片位置调整装置，其特征在于，所述吸附平台转动机构包括第三电机及第三凸轮组件，所述第三电机安装在所述升降机构上，所述第三凸轮组件安装在所述第三电机的传动轴与所述吸附平台之间；所述第三电机的传动轴正转或者反转，通过所述第三凸轮组件带动所述吸附平台绕着所述轴承座转动。

9.根据权利要求8所述的电池片位置调整装置，其特征在于，所述吸附平台转动机构还包括丝杆，所述丝杆安装在所述第三电机的传动轴上，所述第三凸轮组件安装在所述丝杆上。

10.根据权利要求6所述的电池片位置调整装置，其特征在于，所述第四电机安装在所述升降座外侧。