CN107444903A - 一种用于电池片组装的转送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于电池片组装的转送装置，包括输送平台、机械手装置和整形转送平台，所述的输送平台上左右移动安装有两个电池片运输支架，所述的机械手装置位于输送平台后方，机械手装置的右侧安装有整形转送平台。本发明具有方便电池片堆叠后自动装入到电池组框体内、提高生产效率、提高电池组的质量、降低劳动力成本同时降低工人的劳动强度等特点。

Description

一种用于电池片组装的转送装置
技术领域
本发明涉及电池片自动组装辅助设备技术领域，特别是涉及一种用于电池片组装的转送装置。
背景技术
大型设备的电源通常选择电池组件进行组装，而每个电池组件都是由一块块电池片组装而成，普通的人工安装的时候，首先将电池堆叠在电池组的框体内，之后通过整形工装对电池组进行整形，使得电池组的其它面板安装方便，这种方式组装电池组效率低下、组装时需要大量工人进行操作、同时工人操作时容易疲劳，为了解决上述问题，设计一种自动化转送装置是非常有必要的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于电池片组装的转送装置，具有方便电池片堆叠后自动装入到电池组框体内、提高生产效率、提高电池组的质量、降低劳动力成本同时降低工人的劳动强度等特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于电池片组装的转送装置，包括输送平台、机械手装置和整形转送平台，所述的输送平台上左右移动安装有两个电池片运输支架，所述的机械手装置位于输送平台后方，机械手装置的右侧安装有整形转送平台。
所述的输送平台包括平台本体、传动轮和传送带，所述的平台本体中部前后并排布置有两个横向凹槽，所述的平台本体的两端上竖直安装有水平转动的传动轮，两个传动轮之间安装有传送带，所述的传送带与电池片运输支架相连。
所述的整形转送平台包括支柱、基座和矫正平台，所述的支柱上端安装有基座，所述的基座上端面中部对称安装有两个整形气缸，所述的整形气缸的顶杆水平朝外伸出，所述的整形气缸上端上安装有矫正平台，矫正平台两侧对称安装有两个与整形气缸的顶杆一一对应相连的整形块，所述的矫正平台前端安装有两个传感器。
所述的机械手装置包括底座、竖直支柱和纵向机械臂，所述的底座上竖直安装有竖直支柱，竖直支柱上端内安装有伺服电机，伺服电机的主轴与纵向机械臂的后端相连，所述的纵向机械臂的前端安装有主轴朝向前方的伺服电机，纵向机械臂前端的伺服电机的主轴上转动安装有横向机械臂，横向机械臂的端部处竖直转动安装有竖直机械臂，所述的竖直机械臂下端安装有机械爪。
所述的输送平台的两个横向凹槽之间布置有横向凸筋，横向凸筋的前后侧壁处对称布置有横向轨道槽，所述的平台本体上端面前后边缘处布置有滑轨平台，所述的横向凹槽两端对称布置有纵向限位筋，所述的纵向限位筋上布置有与传送带相配的凹槽。
所述的电池片运输支架包括本体和电池存放槽，所述的本体呈长条形板状结构，所述的本体上端面中部纵向布置有一排电池存放槽，电池端部朝下，竖直放置在电池存放槽内，所述的本体下端面一侧布置有啮合齿，所述的传送带内布置有与本体啮合齿啮合的齿牙结构。
所述的传动轮包括电机、电机安装板和转轮，所述的电机安装板安装在输送平台端部箱体的底面上，所述的电机安装在输送平台端部下端面处，电机的上端与电机安装板相连，所述的电机转轴竖直朝上，所述的转轮安装在电机转轴的端部，所述的电机安装板和转轮安装有限位套，所述的转轮外圈上安装有转动齿轮，转动齿轮上端外圈布置有一圈齿轮部，所述的转动齿轮上端安装有遮挡板。
所述的机械爪包括机械爪固定板、机械爪气缸和夹持部固定板，所述的机械爪固定板安装在竖直机械臂的下端处，所述的机械爪固定板下端面中部对称安装有两个横向放置的机械爪气缸，所述的机械爪气缸的顶杆朝外，所述的机械爪气缸下侧安装有夹持部固定板，所述的夹持部固定板下端面中部安装有定位台，所述的定位台两侧对称安装有上端与夹持部固定板的顶杆相连的夹爪。
所述的矫正平台两侧对称布置有与整形块相配的凹槽，所述的矫正平台上端面中部布置有电池片放置槽。
所述的整形块上端朝矫正平台方向凸出，该凸出部高于矫正平台，同时该凸出部的端部布置有橡胶块。
有益效果：本发明涉及一种用于电池片组装的转送装置，具有方便电池片堆叠后自动装入到电池组框体内、提高生产效率、提高电池组的质量、降低劳动力成本同时降低工人的劳动强度等特点。
附图说明
图1是本发明的俯视图；
图2是本发明所述的输送平台的俯视图；
图3是本发明所述的输送平台的端部局部放大图；
图4是本发明所述的输送平台的端部全剖视图；
图5是本发明所述的机械手装置主视图；
图6是本发明所述的机械爪的结构视图；
图7是本发明所述的整形转送平台的主视图；
图8是本发明所述的矫正平台的俯视图。
图示：1、输送平台，2、电池片运输支架，3、整形转送平台，4、机械手装置，5、本体，6、电池存放槽，7、传动轮，8、横向凹槽，9、滑轨平台，10、横向凸筋，11、纵向限位筋，12、传送带，13、横向轨道槽，14、平台本体，15、电机，16、电机安装板，17、转动齿轮，18、齿轮部，19、遮挡板，20、限位套，21、转轮，22、底座，23、竖直支柱，24、机械爪，25、竖直机械臂，26、横向机械臂，27、纵向机械臂，28、机械爪固定板，29、机械爪气缸，30、夹持部固定板，31、夹爪，32、定位台，33、支柱，34、基座，35、整形气缸，36、整形块，37、矫正平台，38、传感器，39、电池片放置槽。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种用于电池片组装的转送装置，如图1—8所示，包括输送平台1、机械手装置4和整形转送平台3，所述的输送平台1上左右移动安装有两个电池片运输支架2，所述的机械手装置4位于输送平台1后方，机械手装置4的右侧安装有整形转送平台3。
所述的输送平台1包括平台本体14、传动轮7和传送带12，所述的平台本体14中部前后并排布置有两个横向凹槽8，所述的平台本体14的两端上竖直安装有水平转动的传动轮7，两个传动轮7之间安装有传送带12，所述的传送带12与电池片运输支架2相连。
所述的整形转送平台3包括支柱33、基座34和矫正平台37，所述的支柱33上端安装有基座34，所述的基座34上端面中部对称安装有两个整形气缸35，所述的整形气缸35的顶杆水平朝外伸出，所述的整形气缸35上端上安装有矫正平台37，矫正平台37两侧对称安装有两个与整形气缸35的顶杆一一对应相连的整形块36，所述的矫正平台37前端安装有两个传感器38。
所述的机械手装置4包括底座22、竖直支柱23和纵向机械臂27，所述的底座22上竖直安装有竖直支柱23，竖直支柱23上端内安装有伺服电机，伺服电机的主轴与纵向机械臂27的后端相连，所述的纵向机械臂27的前端安装有主轴朝向前方的伺服电机，纵向机械臂27前端的伺服电机的主轴上转动安装有横向机械臂26，横向机械臂26的端部处竖直转动安装有竖直机械臂25，所述的竖直机械臂25下端安装有机械爪24。
所述的输送平台1的两个横向凹槽8之间布置有横向凸筋10，横向凸筋10的前后侧壁处对称布置有横向轨道槽13，所述的平台本体14上端面前后边缘处布置有滑轨平台9，所述的横向凹槽8两端对称布置有纵向限位筋11，所述的纵向限位筋11上布置有与传送带12相配的凹槽。
所述的电池片运输支架2包括本体5和电池存放槽6，所述的本体5呈长条形板状结构，所述的本体5上端面中部纵向布置有一排电池存放槽6，电池端部朝下，竖直放置在电池存放槽6内，所述的本体5下端面一侧布置有啮合齿，所述的传送带12内布置有与本体5啮合齿啮合的齿牙结构。
所述的传动轮7包括电机15、电机安装板16和转轮21，所述的电机安装板16安装在输送平台1端部箱体的底面上，所述的电机15安装在输送平台1端部下端面处，电机15的上端与电机安装板16相连，所述的电机15转轴竖直朝上，所述的转轮21安装在电机15转轴的端部，所述的电机安装板16和转轮21安装有限位套20，所述的转轮21外圈上安装有转动齿轮17，转动齿轮17上端外圈布置有一圈齿轮部18，所述的转动齿轮17上端安装有遮挡板19。
所述的机械爪24包括机械爪固定板28、机械爪气缸29和夹持部固定板30，所述的机械爪固定板28安装在竖直机械臂25的下端处，所述的机械爪固定板28下端面中部对称安装有两个横向放置的机械爪气缸29，所述的机械爪气缸29的顶杆朝外，所述的机械爪气缸29下侧安装有夹持部固定板30，所述的夹持部固定板30下端面中部安装有定位台32，所述的定位台32两侧对称安装有上端与夹持部固定板30的顶杆相连的夹爪31。
所述的矫正平台37两侧对称布置有与整形块36相配的凹槽，所述的矫正平台37上端面中部布置有电池片放置槽39。
所述的整形块36上端朝矫正平台37方向凸出，该凸出部高于矫正平台37，同时该凸出部的端部布置有橡胶块。
实施例
输送平台1上的电池片运输支架2通过传动轮7和传送带12来回往复运动，当其中一个电池片运输支架2移动到右端时，另一个肯定在输送平台1的左端，机械手装置4通过将位于右端的电池片运输支架2上的电池抓取上来，并通过机械手装置4运输到整形转送平台3上，每运输四块电池片时，另一台设备上的机械手会夹住整形转送平台3上的电池片，电池片首先进行堆叠，之后启动整形转送平台3，整形转送平台3对电池片进行整形，最后机械手将电池组安装到电池组框架内。
输送平台1输送电池片运输支架2的时候，通过传送带12内侧的啮合齿与电池片运输支架2下部的齿牙部啮合，带动电池片运输支架2移动，输送平台1的横向凹槽8起到导向作用，同时通过布置横向轨道槽13和滑轨平台9方便了电池片运输支架2的移动，为了分隔两个电池片运输支架2设计了横向凸筋10，同时为了方便对电池片运输支架2位置进行限定，同时方便控制电机15的转动方向，设计了纵向限位筋11，纵向限位筋11上布置有接近开关，用来控制电机15的转动。
机械手装置4运动的时候通过竖直支柱23转动纵向机械臂27，通过纵向机械臂27转动横向机械臂26，通过横向机械臂26转动竖直机械臂25，使得机械手装置的使用范围大大增加、同时也增加了机械手装置4的灵活程度。
机械爪24抓取电池的时候，首先通过竖直机械臂25下端内的下压气缸使得机械爪24整体下压，机械爪24的夹爪31直接插入到两个电池之间的空隙内，之后启动机械爪气缸29，使得夹爪31和定位台32固定电池片上端，之后启动下压气缸，使得机械爪24上移，电池片与电池片运输支架2脱离，并通过整个机械手装置4进行运输。
当位于右端的电池片运输支架2上的电池被取出电池片的时候，位于左端的电池片运输支架2上会被放入电池，使得整个设备能够进行循环生产，大大提高产品的生产效率。
整形转送平台3启东市，电池片已经被用于运输电池组的机械手抓住后进行堆叠，由于该机械手智能保证四块电池片处于竖直贴合状，而无法保证电池片对齐，所以需要启动整形气缸35，整形气缸35带动整形块36，整形块36挤压电池片侧面使得电池片对齐，形成电池组，方便了机械手将电池组直接装入到框架内。
矫正平台37上的电池片通常是由后部开始首先存放，当存放到矫正平台37上端面前部位置时，通过传感器38发出完成准备工作的信号，使得整个装置运作时更加连贯。

Claims (7)

1.一种用于电池片组装的转送装置，包括输送平台(1)、机械手装置(4)和整形转送平台(3)，其特征在于：所述的输送平台(1)上左右移动安装有两个电池片运输支架(2)，所述的机械手装置(4)位于输送平台(1)后方，机械手装置(4)的右侧安装有整形转送平台(3)；
所述的输送平台(1)包括平台本体(14)、传动轮(7)和传送带(12)，所述的平台本体(14)中部前后并排布置有两个横向凹槽(8)，所述的平台本体(14)的两端上竖直安装有水平转动的传动轮(7)，两个传动轮(7)之间安装有传送带(12)，所述的传送带(12)与电池片运输支架(2)相连；
所述的整形转送平台(3)包括支柱(33)、基座(34)和矫正平台(37)，所述的支柱(33)上端安装有基座(34)，所述的基座(34)上端面中部对称安装有两个整形气缸(35)，所述的整形气缸(35)的顶杆水平朝外伸出，所述的整形气缸(35)上端上安装有矫正平台(37)，矫正平台(37)两侧对称安装有两个与整形气缸(35)的顶杆一一对应相连的整形块(36)，所述的矫正平台(37)前端安装有两个传感器(38)；
所述的机械手装置(4)包括底座(22)、竖直支柱(23)和纵向机械臂(27)，所述的底座(22)上竖直安装有竖直支柱(23)，竖直支柱(23)上端内安装有伺服电机，伺服电机的主轴与纵向机械臂(27)的后端相连，所述的纵向机械臂(27)的前端安装有主轴朝向前方的伺服电机，纵向机械臂(27)前端的伺服电机的主轴上转动安装有横向机械臂(26)，横向机械臂(26)的端部处竖直转动安装有竖直机械臂(25)，所述的竖直机械臂(25)下端安装有机械爪(24)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电池片组装的转送装置，其特征在于：所述的输送平台(1)的两个横向凹槽(8)之间布置有横向凸筋(10)，横向凸筋(10)的前后侧壁处对称布置有横向轨道槽(13)，所述的平台本体(14)上端面前后边缘处布置有滑轨平台(9)，所述的横向凹槽(8)两端对称布置有纵向限位筋(11)，所述的纵向限位筋(11)上布置有与传送带(12)相配的凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种用于电池片组装的转送装置，其特征在于：所述的电池片运输支架(2)包括本体(5)和电池存放槽(6)，所述的本体(5)呈长条形板状结构，所述的本体(5)上端面中部纵向布置有一排电池存放槽(6)，电池端部朝下，竖直放置在电池存放槽(6)内，所述的本体(5)下端面一侧布置有啮合齿，所述的传送带(12)内布置有与本体(5)啮合齿啮合的齿牙结构。
4.根据权利要求1所述的一种用于电池片组装的转送装置，其特征在于：所述的传动轮(7)包括电机(15)、电机安装板(16)和转轮(21)，所述的电机安装板(16)安装在输送平台(1)端部箱体的底面上，所述的电机(15)安装在输送平台(1)端部下端面处，电机(15)的上端与电机安装板(16)相连，所述的电机(15)转轴竖直朝上，所述的转轮(21)安装在电机(15)转轴的端部，所述的电机安装板(16)和转轮(21)安装有限位套(20)，所述的转轮(21)外圈上安装有转动齿轮(17)，转动齿轮(17)上端外圈布置有一圈齿轮部(18)，所述的转动齿轮(17)上端安装有遮挡板(19)。
5.根据权利要求1所述的一种用于电池片组装的转送装置，其特征在于：所述的机械爪(24)包括机械爪固定板(28)、机械爪气缸(29)和夹持部固定板(30)，所述的机械爪固定板(28)安装在竖直机械臂(25)的下端处，所述的机械爪固定板(28)下端面中部对称安装有两个横向放置的机械爪气缸(29)，所述的机械爪气缸(29)的顶杆朝外，所述的机械爪气缸(29)下侧安装有夹持部固定板(30)，所述的夹持部固定板(30)下端面中部安装有定位台(32)，所述的定位台(32)两侧对称安装有上端与夹持部固定板(30)的顶杆相连的夹爪(31)。
6.根据权利要求1所述的一种用于电池片组装的转送装置，其特征在于：所述的矫正平台(37)两侧对称布置有与整形块(36)相配的凹槽，所述的矫正平台(37)上端面中部布置有电池片放置槽(39)。
7.根据权利要求1所述的一种用于电池片组装的转送装置，其特征在于：所述的整形块(36)上端朝矫正平台(37)方向凸出，该凸出部高于矫正平台(37)，同时该凸出部的端部布置有橡胶块。
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