CN211866828U - 一种变压器铁芯自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种变压器铁芯自动焊接设备,其包括机架、焊接机构、换料机构,所述焊接机构包括动力部分以及若干焊枪,所述的换料机构包括旋转料盘和驱动旋转料盘的旋转电机,基于机架上固定设置的金属板和金属板上固定设置的夹紧气缸,实现对变压器铁芯的自动上料下料和夹紧焊接工作;本实用新型利用带动力的焊接机构与换料机构配和实现快速的焊接,自动焊接避免了焊接时产生的弧光照射到人体的问题,避免了上下料误伤操作人员的问题,同时旋转盘让焊接工序不间断进行,大大提高了工作效率,本方案焊接的产品一致性强,质量稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及到一种电工技术领域,涉及变压器,更具体地说它涉及一种变压器铁芯自动焊接设备。
背景技术
变压器通常有铁芯和线圈组成,铁芯是变压器中主要的磁路部分,通常由硅钢片堆叠而成,铁芯对变压器的传输功率的大小有着重要作用。
传统铁芯的焊接一般采用人工焊接,变压器铁芯需要多方向焊接,因此人工焊接需要不断重复的在一组铁芯上来回焊接,其工作效率低下,且焊接过程还容易造成铁芯的变形,影响变压器质量,同时焊接产生的弧光对操作人员的身体会造成严重伤害,尤其是为了避免焊接效果需要操作人员直视正在焊接的位置,对操作人员的眼睛造成十分严重的危害。
实用新型内容
针对上述存在的问题,本实用新型公开了一种变压器铁芯自动焊接设备,设置旋转料盘实现快速上料下料以及不间断的焊接工作,采用带动力的焊接机构,根据预设路径进行自动焊接。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种变压器铁芯自动焊接设备,其适用于变压器铁芯的焊接,其特征在于,所述焊接设备包括:机架、焊接机构、换料机构;
所述换料机构包括旋转料盘、用于驱动旋转料盘活动的旋转电机,所述旋转料盘上设置有若干凹槽;
所述焊接机构包括若干焊枪以及伺服电机,所述焊接机构受伺服电机驱动,相对机架活动设置;
所述机架上还包括若干固定设置于机架上的金属板,且所述金属板形成一个与旋转料盘配合的焊接空间,所述金属板的上方与侧方上还分别固定设置有夹紧气缸;
作为本方案的进一步设置,还包括有配套设计的铁芯工装,所述铁芯工装由前后挡块与上压板构成,且前后挡块下底面设置有与凹槽相匹配的凸起块。
作为本方案的进一步设置,还包括有处理器,所述处理器与焊接机构、动力机构、换料机构以及夹紧气缸连接并控制其联动工作。
作为本方案的进一步设置,所述处理器还包括若干按钮、以及位置传感器。
作为本方案的进一步设置,还包括有设置在上方夹紧气缸侧边用于吸走焊接烟气的吸风机和管道。
通过上述设置可以避免焊接产生的有害气体对员工造成危害。
作为本方案的进一步设置,所述焊枪可设置两对同时工作。
通过上述设置可以只需要焊枪一个来回即可完成焊接工作,加快焊接工序的速度。
作为本方案的进一步设置,所述金属板可通过固定螺丝进行调节以适用各种大小的变压器铁芯。
本实用新型与现有技术相比,具有以下突出优点:
1.利用本实用新型的设备进行变压器铁芯的焊接工序,避免了焊接时产生的弧光照射到人体的问题;
2.本方案利用旋转盘放料与出料双工位设置,不但避免了人工放料容易导致事故的问题,同时也避免了焊接完成后铁芯温度导致出料工序伤到操作人员,还减轻了操作人员工作强度;
3.本方案采用旋转盘让焊接工序不间断进行以及多焊枪同时工作,大大提高了工作效率;
4.本方案利用气缸固定住铁芯避免变形,再利用焊接机构沿设定程序路径进行自动焊接,使得焊接的产品一致性强,质量稳定。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型铁芯工装的结构图。
附图标记:1、机架;2、焊接机构;21、焊枪;3、旋转料盘;4、凹槽;5、金属板;6、夹紧气缸;9、铁芯工装;91、前后挡块;92、上压板。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例旨在于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制,实施例中未注明具体技术或条件者,按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按产品说明进行,所用仪器未注明,均为可以通过市购获得的常规产品。
如图1-2所示本实用新型提供了一种变压器铁芯自动焊接设备,其适用于变压器铁芯的焊接,其特征在于,所述焊接设备包括:机架1、焊接机构2、换料机构;
所述换料机构包括旋转料盘3、用于驱动旋转料盘3活动的旋转电机,所述旋转料盘3上设置有若干凹槽4;
所述焊接机构2包括若干焊枪21以及伺服电机,所述焊接机构2受伺服电机驱动相对机架1活动设置;
所述机架上还包括若干固定设置于机架1上的金属板5,且所述金属板5形成一个与旋转料盘3配合的焊接空间,所述金属板5的上方与侧方上还分别固定设置有夹紧气缸6;
作为本方案的进一步设置,还包括有配套设计的铁芯工装9,所述铁芯工装 9由前后挡块91与上压板92构成,且前后挡块91下底面设置有与凹槽4相匹配的凸起块。
作为本方案的进一步设置,还包括有处理器,所述处理器与焊接机构2、换料机构以及夹紧气缸6连接并控制其联动工作。
作为本方案的进一步设置,所述处理器还包括若干按钮、以及位置传感器。
作为本方案的进一步设置,还包括有设置在上方夹紧气缸侧边用于吸走焊接烟气的吸风机和管道。
作为本方案的进一步设置,所述焊枪可设置两对同时工作。
作为本方案的进一步设置,所述金属板可通过固定螺丝进行调节以适用各种大小的变压器铁芯。
实施例1:
步骤一:利用铁芯工装9,将原料对应夹住,放于旋转料盘3上的对应凹槽4内;
步骤二:按下旋转料盘3的开关,基于处理器预设值,旋转料盘3在旋转电机的驱动到将带有待焊变压器铁芯的工装送至机架1上焊接空间的焊接位上,位置传感器检测到待焊变压器铁芯到达指定位置,处理器控制旋转电机停止工作;
步骤三:旋转电机停止工作的同时,处理器控制上方与侧方的夹紧气缸6工作,将铁芯工装9固定,同时也使得内部待焊的变压器铁芯紧密结合,便于下一步焊接;
步骤四:夹紧气缸6运动到位后,位置传感器接收信号,传输至处理器控制伺服电机,驱动焊接机构2的焊枪开始沿预设路线与数值,对变压器铁芯进行焊接;
步骤五:当焊接结束后,伺服电机驱动焊接机构2复位,同时处理器发出命令,夹紧气缸6复位松开对铁芯工装9的固定;
步骤六:夹紧气缸6解除固定后,旋转料盘3受旋转电机的驱动,将焊接完成的物料带出焊接位,同时将下一个未焊接的变压器铁芯送入焊接位,进入下一个循环。
利用本实用新型的设备进行变压器铁芯的焊接工序,避免了焊接时产生的弧光照射到人体的问题;本方案利用旋转盘放料与出料双工位设置,不但避免了人工在焊接位上放料容易导致事故的问题,同时也避免了焊接完成后铁芯温度导致出料工序伤到操作人员,同时旋转盘让焊接工序不间断进行,大大提高了工作效率;且本方案利用机器自动焊接,使得焊接的产品一致性强,质量稳定。
以上所描述不应被认为对本实用新型的限制,凡在本实用新型的设计构思之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种变压器铁芯自动焊接设备,其适用于变压器铁芯的焊接,其特征在于,所述焊接设备包括:机架、焊接机构、换料机构;
所述换料机构包括旋转料盘、用于驱动旋转料盘活动的旋转电机,所述旋转料盘上设置有若干凹槽,还包括有铁芯工装,所述铁芯工装由前后挡块与上压板构成,且前后挡块下底面设置有与凹槽相匹配的凸起块;
所述焊接机构包括若干焊枪以及伺服电机,所述焊接机构受伺服电机驱动相对机架活动设置;
所述机架上还包括若干固定设置于机架上的金属板,且所述金属板形成一个与旋转料盘配合的焊接空间,所述金属板的上方与侧方上还分别固定设置有夹紧气缸。
2.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯自动焊接设备,其特征在于,还包括有处理器,所述处理器与焊接机构、换料机构以及夹紧气缸连接并控制其联动工作。
3.根据权利要求2所述的一种变压器铁芯自动焊接设备,其特征在于,所述处理器还包括若干按钮、以及位置传感器。
4.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯自动焊接设备,其特征在于,所述金属板可通过固定螺丝进行调节以适用各种大小的变压器铁芯。
5.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯自动焊接设备,其特征在于,所述焊枪可设置两对同时工作。
6.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯自动焊接设备,其特征在于,还包括有设置在上方夹紧气缸侧边用于吸走焊接烟气的吸风机和管道。
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CN114131231A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-04 | 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 | 适用于变压器焊接的磁芯焊接机构 |
CN114654254A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-06-24 | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 | 一种变压器铁芯夹件的生产设备及其控制方法 |
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