CN108375587A - 一种全自动背光模组检测机的检测方法 - Google Patents

一种全自动背光模组检测机的检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种全自动背光模组检测机的检测方法，包括以下步骤：步骤S1：通过光纤感应机构接收来料信息并进行校正；步骤S2：将校正后的来料抓取到治具；步骤S3：通过撕膜机构进行撕膜动作并通过运膜流水线输送到贴合校正位；步骤S4：根据检测信号开始进行信号采集，其中包括采图、定位、计算、输出结果、记录数据；步骤S5：通过光纤感应机构接收产品信息，然后将上述中的校正位的保护膜贴合在产品并进行检测；步骤S6：根据检测的结果进行区分下料，本发明提供了的全自动背光模组检测机的检测方法，可以用于替代目前的人工灯检，具有较高的检测精度和检测效率。

Description

一种全自动背光模组检测机的检测方法
技术领域
本发明涉及检测机领域，具体涉及一种全自动背光模组检测机的检测方法。
背景技术
背光模组(Back light module)为液晶显示器面板(LCD panel)的关键零组件之一，由于液晶本身不发光，背光模组之功能即在于供应充足的亮度与分布均匀的光源，使其能正常显示影像。LCD面板现已广泛应用于监视器、笔记型电脑、数位相机及投影机等具成长潜力之电子产品，因此带动背光模组及其相关零组件的需求持续成长，在面板低价化的刺激下，又以笔记型电脑及LCD监视器等大尺寸用面板需求最大，为背光模组需求成长的主要动力来源。
目前常用的方式是人工灯检，但是人工灯检存在很多无法解决的难题，效率底下、准确度不高。
发明内容
为了解决上述不足的缺陷，本发明提供了一种全自动背光模组检测机的检测方法，可以用于替代目前的人工灯检，具有较高的检测精度和检测效率。
本发明提供了一种全自动背光模组检测机的检测方法，包括以下步骤：
步骤S1：通过光纤感应机构接收来料信息并进行校正；
步骤S2：将校正后的来料抓取到治具；
步骤S3：通过撕膜机构进行撕膜动作并通过运膜流水线输送到贴合校正位；
步骤S4：根据检测信号开始进行信号采集，其中包括采图、定位、计算、输出结果、记录数据；
步骤S5：通过光纤感应机构接收产品信息，然后将上述中的校正位的保护膜贴合在产品并进行检测；
步骤S6：根据检测的结果进行区分下料。
上述的检测方法，其中，所述步骤S3具体包括：转盘机构旋转到位后Z轴下降，然后通过夹膜气缸夹紧保护膜，以及通过Z轴与X轴配合进行撕膜动作。
上述的检测方法，其中，所述步骤S4具体包括：转盘机构旋转到位后点灯气缸下压，下压到位点亮产品后PLC发送检测信号给电脑，电脑接收信号后开始采图、定位、计算、输出结果、记录数据。
上述的检测方法，其中，所述步骤S5具体包括：转盘机构旋转到位后压膜气缸下降抽真空，当吸力值达到后PLC发送检测信号给电脑，然后电脑接收信号后软件开始采图、定位、计算、输出结果、记录数据并将发送结果给PLC，PLC根据结果发送命令使破真空气缸上升。
上述的检测方法，其中，全自动背光模组检测机包括转盘机构，以及位于转盘机构四周的上料机构、撕膜机构、检测机构、贴膜机构、压膜检机构和下料机构，所述上料机构包括光纤感应机构、上料传动机构和上料机械手机构，所述上料机械手机构将来料抓至校正位，然后从校正位抓料至治具，所述撕膜机构包括夹膜气缸，所述夹膜气缸用于夹紧保护膜，然后通过Z轴与X轴配合进行撕膜，所述撕膜机构将保护膜撕掉后放至第一运膜流水线，所述第一运膜流水线连接有第二运膜流水线，所述检测机构包括CCD检测相机，所述CCD检测相机用于检测白点、划伤、移位、异物、墨点。
上述的检测方法，其中，所述贴膜机构包括贴合机械手，所述贴合机械手用于将保护膜贴合在产品上。
上述的检测方法，其中，所述压膜检机构包括压合机械手，所述压合机械手用于将保护膜在产品上进行压合。
上述的检测方法，其中，所述下料机构包括下料机械手和下料传送带，所述下料机械手将压合好的产品抓取到下料传送带。
上述的检测方法，其中，还包括PLC控制器，所述PLC控制器用于发送检测信号给电脑，以及压膜气缸吸力值达到后PLC发送检测信号到电脑。
本发明具有以下优点：1、本发明是光源发生系统、视觉识别系统、图像处理系统、计算分析系统、高精密机械制造于一体的高端设备；2、可以实现黑点，点状异物、线状缺陷、毛屑、划伤、白点、亮点/按压亮点、黑白影等缺陷可检出；3、不带压膜检功能检测时间为4-4,5秒每片；带压膜检功能检测时间为4.5-5秒每片，检测效率高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1为本发明中一种全自动背光模组检测机的检测方法的流程图。
图2为本发明中一种全自动背光模组检测机的检测方法的俯视图。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
参照图1、图2所示，本发明提供了一种全自动背光模组检测机的检测方法，包括以下步骤：
步骤S1：通过光纤感应机构接收来料信息并进行校正；
步骤S2：将校正后的来料抓取到治具；
步骤S3：通过撕膜机构进行撕膜动作并通过运膜流水线输送到贴合校正位，具体包括：转盘机构旋转到位后Z轴下降，然后通过夹膜气缸夹紧保护膜，以及通过Z轴与X轴配合进行撕膜动作；
步骤S4：根据检测信号开始进行信号采集，其中包括采图、定位、计算、输出结果、记录数据，具体包括：转盘机构旋转到位后点灯气缸下压，下压到位点亮产品后PLC发送检测信号给电脑，电脑接收信号后开始采图、定位、计算、输出结果、记录数据；
步骤S5：通过光纤感应机构接收产品信息，然后将上述中的校正位的保护膜贴合在产品并进行检测，具体包括：转盘机构旋转到位后压膜气缸下降抽真空，当吸力值达到后PLC发送检测信号给电脑，然后电脑接收信号后软件开始采图、定位、计算、输出结果、记录数据并将发送结果给PLC，PLC根据结果发送命令使破真空气缸上升；
步骤S6：根据检测的结果进行区分下料，也就是根据检测的结果区分OK/NG进行区分下料。
本发明一优选而非限制性的实施例中，全自动背光模组检测机包括转盘机构1，以及位于转盘机构1四周的上料机构2、撕膜机构3、检测机构4、贴膜机构5、压膜检机构6和下料机构7，参照图1所示，上料机构2、撕膜机构3、检测机构4、贴膜机构5、压膜检机构6和下料机构7沿着转盘机构1外侧依次设置，本发明自动化程度高，检测效率高，可以实现黑点，点状异物、线状缺陷、毛屑、划伤、白点、亮点/按压亮点、黑白影等缺陷可检出；3、不带压膜检功能检测时间为4-4,5秒每片；带压膜检功能检测时间为4.5-5秒每片，检测效率高。参照图1所示，转盘机构1内设置有若干治具11。
本发明一优选而非限制性的实施例中，上料机构1包括光纤感应机构、上料传动机构8和上料机械手机构9，上料机械手机构9将来料抓至校正位10，然后从校正位10抓料至治具11，用于来料的抓取。
本发明一优选而非限制性的实施例中，撕膜机构包括夹膜气缸，夹膜气缸用于夹紧保护膜，然后通过Z轴与X轴配合进行撕膜。
本发明一优选而非限制性的实施例中，撕膜机构将保护膜撕掉后放至第一运膜流水线12，第一运膜流水线12连接有第二运膜流水线13，参照图1所示，保护膜从第一运膜流水线12运至第二运膜流水线13流水线，然后转盘机构1转动。
本发明一优选而非限制性的实施例中，检测机构包括CCD检测相机14，CCD检测相机14用于检测白点、划伤、移位、异物、墨点。
本发明一优选而非限制性的实施例中，贴膜机构包括贴合机械手15，贴合机械手15用于将保护膜贴合在产品上，参照图1所示，贴合位与第二运膜流水线13之间设置有保护膜整位。
本发明一优选而非限制性的实施例中，压膜检机构6包括压合机械手17，压合机械手17用于将保护膜在产品上进行压合。
本发明一优选而非限制性的实施例中，下料机构7包括下料机械手18和下料传送带19，下料机械手将压合好的产品抓取到下料传送带。
本发明一优选而非限制性的实施例中，还包括PLC控制器，PLC控制器用于发送检测信号给电脑，以及压膜气缸吸力值达到后PLC发送检测信号到电脑，其中具体过程为：转盘机构1旋转到位后点灯气缸下压，下压到位点亮产品后PLC发送检测信号给电脑，然后接收信号后软件开始采图、定位、计算、输出结果、记录数据并发送结果给PLC控制器。以及在产品的贴膜过程中：转盘到位后压膜气缸下降抽真空，当吸力值达到后PLC发送检测信号给电脑，接收信号后软件开始采图、定位、计算、输出结果、记录数据并发送结果给PLC，然后破真空气缸上升，完成贴膜过程，最后转盘到位后根据软件发送的结果区分OK/NG进行区分下料。
以下提供以具体的实施例来进一步阐述本发明
实施例1
本发明提供了一种全自动背光模组检测机的检测方法，包括步骤S1：通过光纤感应机构接收来料信息并进行校正；步骤S2：将校正后的来料抓取到治具；步骤S3：通过撕膜机构进行撕膜动作并通过运膜流水线输送到贴合校正位，具体包括：转盘机构旋转到位后Z轴下降，然后通过夹膜气缸夹紧保护膜，以及通过Z轴与X轴配合进行撕膜动作；步骤S4：根据检测信号开始进行信号采集，其中包括采图、定位、计算、输出结果、记录数据，具体包括：转盘机构旋转到位后点灯气缸下压，下压到位点亮产品后PLC发送检测信号给电脑，电脑接收信号后开始采图、定位、计算、输出结果、记录数据；步骤S5：通过光纤感应机构接收产品信息，然后将上述中的校正位的保护膜贴合在产品并进行检测，具体包括：转盘机构旋转到位后压膜气缸下降抽真空，当吸力值达到后PLC发送检测信号给电脑，然后电脑接收信号后软件开始采图、定位、计算、输出结果、记录数据并将发送结果给PLC，PLC根据结果发送命令使破真空气缸上升；步骤S6：根据检测的结果进行区分下料，也就是根据检测的结果区分OK/NG进行区分下料，其中全自动背光模组检测机包括转盘机构1，以及位于转盘机构1四周的上料机构2、撕膜机构3、检测机构4、贴膜机构5、压膜检机构6和下料机构7，参照图1所示，上料机构2、撕膜机构3、检测机构4、贴膜机构5、压膜检机构6和下料机构7沿着转盘机构1外侧依次设置，上料机构1包括光纤感应机构、上料传动机构8和上料机械手机构9，上料机械手机构9将来料抓至校正位10，然后从校正位10抓料至治具11，用于来料的抓取，撕膜机构包括夹膜气缸，夹膜气缸用于夹紧保护膜，然后通过Z轴与X轴配合进行撕膜，撕膜机构将保护膜撕掉后放至第一运膜流水线12，第一运膜流水线12连接有第二运膜流水线13，参照图1所示，保护膜从第一运膜流水线12运至第二运膜流水线13流水线，然后转盘机构1转动，检测机构包括CCD检测相机14，CCD检测相机14用于检测白点、划伤、移位、异物、墨点，贴膜机构包括贴合机械手15，贴合机械手15用于将保护膜贴合在产品上，参照图1所示，贴合位与第二运膜流水线13之间设置有保护膜整位，压膜检机构6包括压合机械手17，压合机械手17用于将保护膜在产品上进行压合，下料机构7包括下料机械手18和下料传送带19，下料机械手将压合好的产品抓取到下料传送带，还包括PLC控制器，PLC控制器用于发送检测信号给电脑，以及压膜气缸吸力值达到后PLC发送检测信号到电脑，其中具体过程为：转盘机构1旋转到位后点灯气缸下压，下压到位点亮产品后PLC发送检测信号给电脑，然后接收信号后软件开始采图、定位、计算、输出结果、记录数据并发送结果给PLC控制器。以及在产品的贴膜过程中：转盘到位后压膜气缸下降抽真空，当吸力值达到后PLC发送检测信号给电脑，接收信号后软件开始采图、定位、计算、输出结果、记录数据并发送结果给PLC，然后破真空气缸上升，完成贴膜过程，最后转盘到位后根据软件发送的结果区分OK/NG进行区分下料。参照表1所示，为本发明的可检测项目。
表1
本发明是光源发生系统、视觉识别系统、图像处理系统、计算分析系统、高精密机械制造于一体的高端设备；2、可以实现黑点，点状异物、线状缺陷、毛屑、划伤、白点、亮点/按压亮点、黑白影等缺陷可检出；3、不带压膜检功能检测时间为4-4,5秒每片；带压膜检功能检测时间为4.5-5秒每片，检测效率高。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种全自动背光模组检测机的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：通过光纤感应机构接收来料信息并进行校正；
步骤S2：将校正后的来料抓取到治具；
步骤S3：通过撕膜机构进行撕膜动作并通过运膜流水线输送到贴合校正位；
步骤S4：根据检测信号开始进行信号采集，其中包括采图、定位、计算、输出结果、记录数据；
步骤S5：通过光纤感应机构接收产品信息，然后将上述中的校正位的保护膜贴合在产品并进行检测；
步骤S6：根据检测的结果进行区分下料。
2.如权利要求1所述的一种全自动背光模组检测机的检测方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：转盘机构旋转到位后Z轴下降，然后通过夹膜气缸夹紧保护膜，以及通过Z轴与X轴配合进行撕膜动作。
3.如权利要求1所述的一种全自动背光模组检测机的检测方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：转盘机构旋转到位后点灯气缸下压，下压到位点亮产品后PLC发送检测信号给电脑，电脑接收信号后开始采图、定位、计算、输出结果、记录数据。
4.如权利要求1所述的一种全自动背光模组检测机的检测方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括：转盘机构旋转到位后压膜气缸下降抽真空，当吸力值达到后PLC发送检测信号给电脑，然后电脑接收信号后软件开始采图、定位、计算、输出结果、记录数据并将发送结果给PLC，PLC根据结果发送命令使破真空气缸上升。
5.如权利要求1-4任一项所述的一种全自动背光模组检测机的检测方法，其特征在于，全自动背光模组检测机包括转盘机构，以及位于转盘机构四周的上料机构、撕膜机构、检测机构、贴膜机构、压膜检机构和下料机构，所述上料机构包括光纤感应机构、上料传动机构和上料机械手机构，所述上料机械手机构将来料抓至校正位，然后从校正位抓料至治具，所述撕膜机构包括夹膜气缸，所述夹膜气缸用于夹紧保护膜，然后通过Z轴与X轴配合进行撕膜，所述撕膜机构将保护膜撕掉后放至第一运膜流水线，所述第一运膜流水线连接有第二运膜流水线，所述检测机构包括CCD检测相机，所述CCD检测相机用于检测白点、划伤、移位、异物、墨点。
6.如权利要求5所述的一种全自动背光模组检测机的检测方法，其特征在于，所述贴膜机构包括贴合机械手，所述贴合机械手用于将保护膜贴合在产品上。
7.如权利要求5所述的一种全自动背光模组检测机的检测方法，其特征在于，所述压膜检机构包括压合机械手，所述压合机械手用于将保护膜在产品上进行压合。
8.如权利要求7所述的一种全自动背光模组检测机的检测方法，其特征在于，所述下料机构包括下料机械手和下料传送带，所述下料机械手将压合好的产品抓取到下料传送带。
9.如权利要求1-8任一项所述的一种全自动背光模组检测机的检测方法，其特征在于，还包括PLC控制器，所述PLC控制器用于发送检测信号给电脑，以及压膜气缸吸力值达到后PLC发送检测信号到电脑。
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