CN206336739U - 一种上料校正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料校正机构，包括：支架、横推气缸、纵推气缸、横推板、纵推板、横向传感器及两个纵向传感器等。本实用新型能有效避免LCD打斜或校正不到位，提高生产效率。

Description

一种上料校正机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种上料校正机构，主要用于把LCD在皮带线上校正对位，方便机器人将LCD搬运到加工平台上。

背景技术

在LCM产品的制作过程中，LCD先完成FOG邦定后LCD从皮带线上输送出来，通过人工或机械手将皮带线上的LCD搬运到下一个工位进行ACF邦定，随着科技的不断发展，人工搬运的方式已逐渐被淘汰，机械手搬运已成为主流，由于机械手只能定点吸取物品及放下，皮带线上的LCD位置必须准确才能保证机械手吸取与放下时不会出现误差。

LCD在皮带线与皮带线交接处会产生偏移直接搬运会造成ACF粘贴不良及LCD破损，现有技术中已出现了用于调整LCD位置的上料校正机构，该校正机构由横推气缸、横推板及检测传感器构成，横推板固定在横推气缸的输出轴上，横推气缸安装在皮带线的一侧，检测传感器安装在皮带线的另一侧，当检测传感器检测到有物体经过时，横推气缸带动横推板向外推出，校正物料在皮带线上的左右位置，这种上料校正机构只能校正两侧整齐摆放在皮带线上的物体，当物体的两侧出现倾斜时该上料校正机构无法将物体的角度摆正，校正效果非常有限。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种上料校正机构，该上料校正机构采用三个检测传感器检测LCD上不同的三个点，通过两个推拉气缸分别调整LCD的横向位置及纵向位置，避免LCD打斜或校正不到位，减少LCD报废，提高生产效率。

本实用新型采用的技术方案是，设计一种上料校正机构，包括：支架、固定在支架上的横推气缸和纵推气缸，横推气缸和纵推气缸的推拉方向垂直，横推气缸的输出轴末端固定有横推板，纵推气缸的输出轴末端固定有纵推板，横推板和纵推板呈90°夹角，横推板和纵推板之间形成直角检测区，横推板上朝向直角检测区的该侧底面设有横向传感器，横向传感器底面设有固定在横推板上的横挡板，纵推板上朝向直角检测区的该侧底面设有两个纵向传感器，两个纵向传感器的底面设有固定在纵推板上的纵挡板。横向传感器和两个纵向传感器均检测到物体时，横推气缸及纵推气缸向直角检测区推进。

其中，支架由平行于横推气缸推拉方向的第一安装杆和第二安装杆构成，纵推气缸的壳体后端设有纵安装架，纵安装架固定在第一安装杆上，横推气缸的壳体侧面设有横安装架，横安装架固定在第二安装杆上。

优选的，第一安装杆上均匀设有第一安装孔，纵安装架上设有可通过螺栓与第一安装孔固定的第一条形孔；第二安装杆上设有第二安装孔，横安装架上设有可通过螺栓与第二安装孔固定的第二条形孔。

优选的，第二安装杆的边缘上设有刻度。

在一实施例中，横向传感器和纵向传感器均为光纤传感器。

与现有技术相比，本实用新型将原来的一个传感器变成三个传感器，三个传感器分为一个用于检测物体左侧或右侧的横向传感器和两个用于检测物体前侧侧或后侧的纵向传感器，当三个传感器都检测到物体时，横推气缸和纵推气缸启动，调整物体的横向及纵向位置，将物体摆正并推到指定位置。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是本实用新型的俯视示意图；

图2是本实用新型的横向左侧示意图；

图3是本实用新型的纵向后侧示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型提出的上料校正机构，包括：支架、横推气缸1、纵推气缸2、横推板3、纵推板4、横向传感器5及纵向传感器6等。横推气缸1和纵推气缸2固定在支架上，横推气缸1和纵推气缸2的推拉方向垂直，横推板3固定在横推气缸1的输出轴末端，纵推板4固定在纵推气缸2的输出轴末端，横推板3和纵推板4呈90°夹角，横推板3和纵推板4之间区域形成直角检测区。

如图1、3所示，横推板3上朝向直角检测区的一侧底面设有一个横向传感器5，横向传感器5底面设有固定在横推板3上的横挡板7，纵推板4上朝向直角检测区的一侧底面设有两个纵向传感器6，两个纵向传感器6的底面设有固定在纵推板4上的纵挡板8，在一实施例中，横向传感器5和纵向传感器6均为光纤传感器。横向传感器5和两个纵向传感器6均检测到物体时，横挡板7推动物体调整左右位置，横推气缸1复位，纵挡板8推动物体调整其纵向位置，并使物体的角度摆正，纵推气缸2复位。

其中，如图1所示，上料校正机构较常见的是使用在皮带线上，支架由平行于横推气缸1推拉方向的第一安装杆9和第二安装杆10构成，第一安装杆9横跨皮带线，第一安装杆9的两端安装在皮带线的两侧上，纵推气缸2的壳体后端设有纵安装架11，纵安装架11固定在第一安装杆9上。第二安装杆10悬空设于皮带线的一侧，第二安装杆10的一端部安装在皮带线的该侧上，横推气缸1的壳体侧面设有横安装架12，横安装架12固定在第二安装杆10上。使用时，皮带线带动物体向直角检测区运动，当三个传感器均检测物体时，此时物体已完全被运送至直角检测区内，横推气缸1向直角检测区推进调整物体的左右位置，纵推气缸2再向直角检测区内推进，物体被皮带线带动继续向前运动至物体抵接在纵挡板8上，物体在皮带线推力作用下沿纵挡板8摆正角度，皮带线暂停运输，纵推气缸2向前推送调整物体的前后位置，完成校正。

较优的，如图1所示，第一安装杆9上均匀设有第一安装孔13，纵安装架11上设有可通过螺栓与第一安装孔13固定的第一条形孔14；横推气缸1可通过第一条形孔14与第一安装孔13的配合随意调整其在第一安装杆9上的位置，同样的，第二安装杆10上设有第二安装孔15，横安装架12上设有可通过螺栓与第二安装孔15固定的第二条形孔16，更进一步的，第二安装杆10的边缘上设有刻度，该刻度可标识第二安装杆1016伸出皮带线上的长度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种上料校正机构，包括：支架、固定在所述支架上的横推气缸和纵推气缸，所述横推气缸和纵推气缸的推拉方向垂直，所述横推气缸的输出轴末端固定有横推板，所述纵推气缸的输出轴末端固定有纵推板，其特征在于，所述横推板和纵推板呈90°夹角，横推板和纵推板之间形成直角检测区，所述横推板上朝向所述直角检测区的该侧底面设有横向传感器，所述横向传感器底面设有固定在所述横推板上的横挡板，所述纵推板上朝向所述直角检测区的该侧底面设有两个纵向传感器，所述两个纵向传感器的底面设有固定在所述纵推板上的纵挡板；

所述横向传感器和两个纵向传感器均检测到物体时，所述横推气缸及纵推气缸向直角检测区推进。

2.如权利要求1所述的上料校正机构，其特征在于，所述支架由平行于横推气缸推拉方向的第一安装杆和第二安装杆构成，所述纵推气缸的壳体后端设有纵安装架，所述纵安装架固定在第一安装杆上，所述横推气缸的壳体侧面设有横安装架，所述横安装架固定在第二安装杆上。

3.如权利要求2所述的上料校正机构，其特征在于，所述第一安装杆上均匀设有第一安装孔，所述纵安装架上设有可通过螺栓与所述第一安装孔固定的第一条形孔；

所述第二安装杆上设有可通过螺栓与第二安装孔固定的第二条形孔。

4.如权利要求2或3所述的上料校正机构，其特征在于，所述第二安装杆的边缘上设有刻度。

5.如权利要求1至3任一项所述的上料校正机构，其特征在于，所述横向传感器和纵向传感器均为光纤传感器。