CN109396786A - 一种具有智能装配功能的自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化机械设备，公开了一种具有智能装配功能的自动化生产设备，包括输送装置，输送装置包括固定台，固定台上设有竖直放置的固定板，固定板上设有开口，开口呈圆弧形状，开口之间设有第一转动杆，固定板侧面设有凸起柱，凸起柱与第一转动杆之间设有复位弹簧，固定台上设有安装腔，安装腔内设有第二转动杆，第二转动杆与第一转动杆之间设有牵引绳，固定板的右侧设有第一滑槽，第一滑槽之间设有第三转动杆，固定板的中部设有第二滑槽，第二滑槽之间设有第四转动杆，第一转动杆、第三转动杆和第四转动杆之间设有传送带，固定板之间设有电动伸缩杆。通过设置开口，复位弹簧和牵引绳，使传送带的传送方向可变进而对多个出料口进行输送。

Description

一种具有智能装配功能的自动化生产设备

技术领域

本发明涉及自动化机械设备，尤其涉及一种具有智能装配功能的自动化生产设备。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期目标的过程。随着经济的不断发展，自动化技术也得到了不断的发展，现在无论轻工业还是重工业，自动化的运用都越来越广泛。

自动化生产线通常用来实现工业的自动化生产，自动化生产线利用输送装置将生产过程所需的材料、设备按产品的装配顺序组合，并加以一定的节拍完成装配，装配完成的产品由输送装置的末端输出来完成产品的自动装配。目前，自动化生产线的输送装置通常与上一工序配合时传送方向单一，存在着在输送的过程中输送方向无法改变的缺陷。

发明内容

针对现有技术中输送装置无法对多个出料口进行输送的缺陷，本发明提供了一种具有智能装配功能的自动化生产设备。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种具有智能装配功能的自动化生产设备，包括输送装置，输送装置包括固定台，固定台上设有两块竖直放置的固定板，固定板的左侧设有开口且开口呈圆弧形状，开口之间设有第一转动杆，第一转动杆上设有滚筒；固定板侧面上均设有凸起柱且凸起柱位于开口的上部，凸起柱与第一转动杆的端部之间设有复位弹簧；固定台的前侧面上设有第一安装腔，第一安装腔内设有电机，电机上设有第二转动杆，第二转动杆的两端上设有牵引绳，牵引绳的一端与第一转动杆相连；固定板的右侧均设有水平放置的第一滑槽，第一滑槽之间设有可转动的第三转动杆；固定板的中部均设有竖直向下的第二滑槽，第二滑槽之间设有可转动的第四转动杆；固定板之间设有放置板且放置板位于第二滑槽的上方，放置板上设有电动伸缩杆，电动伸缩杆与第三转动杆相连；滚筒、第三转动杆和第四转动杆之间设有传送带。

本发明通过设置第一转动杆、第三转动杆和第四转动杆，在第一转动杆、第三转动杆和第四转动杆之间设置传送带，使输送装置能够材料进行传送，进而使输送装置具有传送的功能；通过在固定板上设置开口，使第一转动杆和沿着开口上下移动进而改变传送带的方向使输送装置能够与多个出料口相配合，实现对多个出料口进行输送；通过设置第二转动杆，第二转动杆上设置牵引绳，牵引绳与第一转动杆相连，使第二转动杆转动带动牵引绳收缩进而使第一转动杆相下运动，实现第一转动杆沿着开口向下移动；通过在固定板侧面上设置凸起柱，凸起柱与第一转动杆之间设有复位弹簧，复位弹簧拉伸时提供弹力使第一支撑杆向上运动恢复到原来的位置，实现第一转动杆沿着开口向上运动；通过设置电动伸缩杆，第一滑槽和第二滑槽，使电动伸缩杆伸缩时带动第三转动杆沿着第二滑槽运动，实现传送带的伸缩；通过设置电机，使其转动带动第二转动杆的转动；通过设置第一安装腔，方便电机的安装；本发明由于采用以上的技术方案，使输送装置的结构简单，同时，输送装置能够使第一转动杆上下移动来改变输送装置的输送方向使输送装置具有对多个出料口进行输送的效果。

作为优选，固定板上均还设有竖直向下的第三滑槽且第三滑槽位于固定板的右侧，第三滑槽的侧壁上均设有挡条；第三滑槽上设有用于对传送带上的材料进行限位的限位块，限位块的底面上设有与第三滑槽相配合的第一圆柱，第一圆柱的底部与一轴承的内圈相连且轴承位于第三滑槽；限位块内设有第二安装腔，第二安装腔内垂直于第二安装腔底壁设有电机，电机与一推杆相连，推杆与一推板相连。通过设置限位块，使传送带上传送的材料摆放的整齐进而使材料传送出传送带能够整齐；通过设置电动推杆，电动推杆与推板相连，使电动推杆推动推板运动进而使传送带上的材料推到传动带的一端，使其摆放整齐进而使材料传送出传送带能够整齐；通过设置第一圆柱和第三滑槽，使限位块能够沿着第三滑槽上下移动；通过设置第一圆柱与轴承相连，轴承位于第三滑槽内，使限位块在上下移动的时限位块能绕着第一圆柱转动进而使限位块能够更好地与传送带贴合，使限位块对材料进行摆放整齐的效果更佳。

作为优选，第三滑槽上还设有与限位块相配合的减震块，减震块的底面上设有与第三滑槽相配合的第二圆柱，第二圆柱的底端与一轴承的内圈相连且轴承位于第三滑槽内；减震块内设有第三安装腔，第三安装腔内垂直第三安装腔底壁设有减震弹簧，减震弹簧与一挡板相连。通过设置减震块，对限位块推送传送带上的材料碰撞固定板进行减震，避免材料的损坏；通过设置减震弹簧和挡板，对传送带上的材料进行减震；通过设置第二圆柱，第二圆柱上设置轴承，轴承与第三滑槽相配合，使减震块能够上下移动并且能够与传送带相贴合，进而使减震块更好的与限位块进行配合。

作为优选，限位块和减震块的侧面上均设有便于传送带上材料经过的倾斜块。通过设置倾斜块，使传送带上的材料经过限位块和减震块时不会被阻挡，便于传送带上材料的传送。

作为优选，第一转动杆的两端处设有挡块且挡块均位于固定板的外侧。通过设置挡块，使挡块可以对第一转动杆进行限位，防止第一转动杆在上下移动的过程中第一转动杆会前后偏移。

作为优选，第二转动杆上设有圆块，圆块上设有凹槽，牵引绳设置在凹槽内。通过设置圆块和凹槽，使牵引绳收缩时能环绕在凹槽内，进而使牵引绳受力均匀使第一转动杆两端受力均匀，带来第一转动杆两端同步上下移动。

作为优选，第一转动杆的两端处设有用于方便复位弹簧和牵引绳安装的槽口。通过设置槽口，方便复位弹簧和牵引绳在第一转动杆上的固定，使复位弹簧和牵引绳的安装更加方便。

附图说明

图1是实施例1的一种具有装配功能的自动化生产设备的结构示意图。

图2是实施例1的复位弹簧的结构示意图。

图3是实施例1的第一转动杆的结构示意图。

图4是实施例1的第三滑槽的结构示意图。

图5是实施例1的限位块的结构示意图。

图6是实施例1的轴承的结构示意图。

图7是实施例1的减震块的结构示意图。

图8是实施例1的槽口的结构示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：111—固定台、112—第一安装腔、121—固定板、122—开口、123—第一滑槽、124—第二滑槽、125—放置板、131—第一转动杆、132—滚筒、141—电机、142—第二转动杆、151—第三转动杆、161—第三转动杆、171—电动伸缩杆、181—传送带、211—凸起柱、221—复位弹簧、311—牵引绳、321—圆块、322—凹槽、331—挡块、411—第三滑槽、412—挡条、511—限位块、512—第二安装腔、521—电机、522—推杆、531—第一圆柱、541—倾斜块、611—轴承、711—减震块、712—第三安装腔、721—减震弹簧、731—第二圆柱、811—槽口。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。

实施例1

如图1、图2和图3所示，本实施例提供一种具有智能装配功能的自动化生产设备，包括输送装置，输送装置包括固定台111，固定台111上设有两块竖直放置的固定板121，固定板121的左侧设有开口122且开口122呈圆弧形状，开口122之间设有第一转动杆131，第一转动杆131上设有滚筒132；固定板121侧面上均设有凸起柱211且凸起柱211位于开口122的上部，凸起柱211与第一转动杆131的端部之间设有复位弹簧221；固定台121的前侧面上设有第一安装腔112，第一安装腔112内设有电机141，电机141上设有第二转动杆142，第二转动杆142的两端上设有牵引绳311，牵引绳311的一端与第一转动杆131相连；固定板121的右侧均设有水平放置的第一滑槽123，第一滑槽123之间设有可转动的第三转动杆151；固定板121的中部均设有竖直向下的第二滑槽124，第二滑槽124之间设有可转动的第四转动杆161；固定板121之间设有放置板125且放置板125位于第二滑槽124的上方，放置板125上设有电动伸缩杆171，电动伸缩杆171与第三转动杆151相连；滚筒132、第三转动杆151和第四转动杆161之间设有传送带181。

本实施例通过设置第一转动杆131、第三转动杆151和第四转动杆161，在第一转动杆131、第三转动杆151和第四转动杆161之间设置传送带181，使输送装置能够材料进行传送，进而使输送装置具有传送的功能；通过在固定板121上设置开口122，使第一转动杆131沿着开口122上下移动进而改变传送带181的方向使输送装置能够与多个出料口相配合，实现对多个出料口进行输送；通过设置第二转动杆142，第二转动杆142上设置牵引绳311，牵引绳311与第一转动杆131相连，使第二转动杆142转动带动牵引绳311收缩进而使第一转动杆131向下运动，实现第一转动杆131沿着开口122向下移动；通过在固定板121侧面上设置凸起柱211，凸起柱211与第一转动杆131之间设有复位弹簧221，复位弹簧221拉伸时提供弹力使第一支撑杆131向上运动恢复到原来的位置，实现第一转动杆131沿着开口122向上运动；通过设置电动伸缩杆171，第一滑槽123和第二滑槽124，使电动伸缩杆171伸缩时带动第三转动杆151沿着第二滑槽124运动，实现传送带181的伸缩；通过设置电机141，使其转动带动第二转动杆142的转动；通过设置第一安装腔112，方便电机141的安装；本发明由于采用以上的技术方案，使输送装置的结构简单，同时，输送装置能够使第一转动杆上下移动来改变输送装置的输送方向使输送装置具有对多个出料口进行输送的效果。

本实施例中，如图4、图5和图6所示，固定板121上均还设有竖直向下的第三滑槽411且第三滑槽411位于固定板121的右侧，第三滑槽411的侧壁上均设有挡条412；第三滑槽411上设有用于对传送带181上的材料进行限位的限位块511，限位块511的底面上设有与第三滑槽411相配合的第一圆柱531，第一圆柱531的底部与一轴承611的内圈相连且轴承611位于第三滑槽411；限位块511内设有第二安装腔512，第二安装腔512内垂直于第二安装腔512底壁设有电机521，电机521与一推杆522相连，推杆522与一推板相连。通过设置限位块511，使传送带181上传送的材料摆放的整齐进而使材料传送出传送带181能够整齐；通过设置电动推杆521，电动推杆521与推板相连，使电动推杆521推动推板运动进而使传送带上的材料推到传动带181的一端，使其摆放整齐进而使材料传送出传送带能够整齐；通过设置第一圆柱531和第三滑槽411，使限位块511能够沿着第三滑槽411上下移动；通过设置第一圆柱531与轴承611相连，轴承611位于第三滑槽411内，使限位块511在上下移动的时限位块511能绕着第一圆柱531转动进而使限位块511能够更好地与传送带181贴合，使限位块511对材料进行摆放整齐的效果更佳。

本实施例中，如图7所示，第三滑槽411上还设有与限位块511相配合的减震块711，减震块711的底面上设有与第三滑槽411相配合的第二圆柱731，第二圆柱731的底端与一轴承611的内圈相连且轴承611位于第三滑槽611内；减震块711内设有第三安装腔712，第三安装腔712内垂直第三安装腔712底壁设有减震弹簧721，减震弹簧721与一挡板相连。通过设置减震块711，对限位块511推动传送带上的材料进行减震，避免材料的碰撞固定板121造成的损坏；通过设置减震弹簧721和挡板，对传送带上的材料进行减震；通过设置第二圆柱731，第二圆柱731上设置轴承611，轴承611与第三滑槽711相配合，使减震块711能够上下移动并且能够与传送带181相贴合，进而使减震块711更好的与限位块511进行配合。

本实施例中，如图5和图7所示，限位块511和减震块711的侧面上均设有便于传送带上材料经过的倾斜块541。通过设置倾斜块，使传送带上的材料经过限位块和减震块时不会被阻挡，便于传送带上材料的传送。

本实施例中，如图3所示，第一转动杆131的两端处设有挡块331且挡块331均位于固定板121的外侧。通过设置挡块331，使挡块331可以对第一转动杆131进行限位，防止第一转动杆131在上下移动的过程中第一转动杆131会前后偏移。

本实施例中，如图3所示，第二转动杆142上设有圆块321，圆块321上设有凹槽322，牵引绳311设置在凹槽322内。通过设置圆块321和凹槽322，使牵引绳311收缩时能环绕在凹槽322内，进而使牵引绳311受力均匀使第一转动杆131两端受力均匀，带来第一转动杆131两端同步上下移动。

本实施例中，如图8所示，第一转动杆131的两端处设有用于方便复位弹簧221和牵引绳311安装的槽口811。通过设置槽口811，方便复位弹簧221和牵引绳311在第一转动杆131上的固定，使复位弹簧221和牵引绳311的安装更加方便。

本实施例的具体实施方式，输送装置的传送带121与出料口相配合，电机141转动带动第二转动杆142转动进而使牵引绳311收缩缠绕在第二转动杆142上，带来第一转动杆131沿着开口122向下运动，这样传送带181就可与多个出料口相配合，当电机141反向转动时，牵引绳311会伸出，复位弹簧221会拉动第一转动杆131，使第一转动杆131沿着开口向上运动进而使第一转动杆131复位；在第一转动杆131上下运动的同时，电动伸缩杆171伸长，带动第三转动杆151向右运动，第四转动杆161向上运动进而使传送带181传送距离伸长，当电动伸缩杆171收缩时，第三转动杆151向左运动，第四转动杆161相下运动进而使传送带181传送距离变短。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种具有装配功能的自动化生产设备，包括输送装置，其特征在于：输送装置包括固定台(111)，固定台(111)上设有两块竖直放置的固定板(121)，固定板(121)的左侧设有开口(122)且开口(122)呈圆弧形状，开口(122)之间设有第一转动杆(131)，第一转动杆(131)上设有滚筒(132)；固定板(121)侧面上均设有凸起柱(211)且凸起柱(211)位于开口(122)的上部，凸起柱(211)与第一转动杆(131)的端部之间设有复位弹簧(221)；固定台(121)的前侧面上设有第一安装腔(112)，第一安装腔(112)内设有电机(141)，电机(141)上设有第二转动杆(142)，第二转动杆(142)的两端处设有牵引绳(311)，牵引绳(311)的一端与第一转动杆(131)相连；固定板(121)的右侧均设有水平放置的第一滑槽(123)，第一滑槽(123)之间设有可转动的第三转动杆(151)；固定板(121)的中部均设有竖直向下的第二滑槽(124)，第二滑槽(124)之间设有可转动的第四转动杆(161)；固定板(121)之间设有放置板(125)且放置板(125)位于第二滑槽(124)的上方，放置板(125)上设有电动伸缩杆(171)，电动伸缩杆(171)与第三转动杆(151)相连；滚筒(132)、第三转动杆(151)和第四转动杆(161)之间设有传送带(181)。

2.根据权利要求1所述的一种具有装配功能的自动化生产设备，其特征在于：固定板(121)上均还设有竖直向下的第三滑槽(411)且第三滑槽(411)位于固定板(121)的右侧，第三滑槽(411)的侧壁上均设有挡条(412)；第三滑槽(411)上设有用于对传送带(181)上的材料进行限位的限位块(511)，限位块(511)的底面上设有与第三滑槽(411)相配合的第一圆柱(531)，第一圆柱(531)的底部与一轴承(611)的内圈相连且轴承(611)位于第三滑槽(411)；限位块(511)内设有第二安装腔(512)，第二安装腔(512)内垂直于第二安装腔(512)底壁设有电机(521)，电机(521)与一推杆(522)相连，推杆(522)与一推板相连。

3.根据权利要求2所述的一种具有装配功能的自动化生产设备，其特征在于：第三滑槽(411)上还设有与限位块(511)相配合的减震块(711)，减震块(711)的底面上设有与第三滑槽(411)相配合的第二圆柱(731)，第二圆柱(731)的底端与一轴承(611)的内圈相连且轴承(611)位于第三滑槽(611)内；减震块(711)内设有第三安装腔(712)，第三安装腔(712)内垂直第三安装腔(712)底壁设有减震弹簧(721)，减震弹簧(721)与一挡板相连。

4.根据权利要求3所述的一种具有装配功能的自动化生产设备，其特征在于：限位块(511)和减震块(711)的侧面上均设有便于传送带上材料经过的倾斜块(541)。

5.根据权利要求1所述的一种具有装配功能的自动化生产设备，其特征在于：第一转动杆(131)的两端处设有挡块(331)且挡块(331)均位于固定板(121)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种具有装配功能的自动化生产设备，其特征在于：第二转动杆(142)上设有圆块(321)，圆块(321)上设有凹槽(322)，牵引绳(311)设置在凹槽(322)内。

7.根据权利要求1所述的一种具有转配功能的自动化生产设备，其特征在于：第一转动杆(131)的两端处设有用于方便复位弹簧(221)和牵引绳(311)安装的槽口(811)。