CN104973407B - 玻璃瓶罐自动排列输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种玻璃瓶罐自动排列输送系统。主要玻璃瓶罐在退火窑网带上的间距不均匀在退火时易发生爆瓶导致玻璃瓶罐的成品率低以及玻璃瓶罐存在残余应力、质量差的问题。其特征在于：自动排列装置位于制瓶成型机的输出输送带(21)与过渡输送带(19)之间，过渡输送带(19)的一端位于退火窑网带(20)处，气动推瓶机置于过渡输送带(19)的一侧并与退火窑网带(20)相对应。该玻璃瓶罐自动排列输送系统通过盘式自动排列装置将玻璃瓶罐推移到中间过渡输送带上，再通过气动推瓶机将玻璃瓶罐推移到退火窑网带上，玻璃瓶罐在退火窑网带上能够达到理想的交错排列状态，玻璃瓶罐的间距均匀，使玻璃瓶罐退火时受热均匀，有效提高了玻璃瓶罐的质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化制瓶罐生产线，具体涉及一种玻璃瓶罐自动排列输送系统。
背景技术
自动化制瓶罐生产线中，玻璃瓶罐退火是很重要的工序，玻璃瓶罐退火的目的是最大限度地消除或减弱玻璃瓶罐中残余应力以及稳定玻璃瓶罐的内部结构，同时能够达到较好的光学均匀性。为了保证玻璃瓶罐达到较好质量和较高的合格率，玻璃瓶罐从制瓶成型机到退火窑的输送过程中，应尽量避免玻璃瓶罐表面出现刮伤、受挤压变形等情况，而且玻璃瓶罐在退火窑网带上尽量保持相邻的玻璃瓶罐间距均匀，使玻璃瓶罐在退火过程中受热均匀。
目前，玻璃瓶罐成型后，由输送带输送至退火窑网带的一端，利用推瓶机将瓶罐从输送带上推送到退火窑网带上，退火窑网带将瓶罐输送到退火窑中进行退火。这种输送方式存在以下技术缺陷：玻璃瓶罐在退火窑网带上的间距不均匀，玻璃瓶罐在退火窑网带上的排列呈矩形阵列，对于圆柱形玻璃瓶罐来说，相邻的玻璃瓶罐之间的最小单元为长方形，中间出现较大的空间，即对角相邻的玻璃瓶罐间距较大，不能达到理想的交错排列状态（相邻的玻璃瓶罐之间等间距排列），呈矩形阵列的玻璃瓶罐进入退火窑后，玻璃瓶罐受热不均匀，玻璃瓶罐的内应力重新分布，产生新的内应力，甚至在退火过程中发生爆瓶现象，玻璃瓶罐的成品率低，加工出的玻璃瓶罐存在残余应力，影响玻璃瓶罐的质量。
发明内容
为了解决玻璃瓶罐在退火窑网带上的间距不均匀在退火时易发生爆瓶导致玻璃瓶罐的成品率低以及玻璃瓶罐存在残余应力、质量差的问题，本发明提供一种玻璃瓶罐自动排列输送系统，该玻璃瓶罐自动排列输送系统采用盘式自动排列装置、气动推瓶机以及顺序控制气动阀，玻璃瓶罐从制瓶成型机输出后，通过盘式自动排列装置将玻璃瓶罐推移到中间过渡输送带上，再通过气动推瓶机将玻璃瓶罐推移到退火窑网带上，玻璃瓶罐在退火窑网带上能够达到理想的交错排列状态，玻璃瓶罐的间距均匀，使玻璃瓶罐退火时受热均匀，退火时不会发生爆瓶，提高了成品率，同时玻璃瓶罐也不会存在残余应力，有效提高了玻璃瓶罐的质量
本发明的技术方案是：一种玻璃瓶罐自动排列输送系统，包括自动排列装置、气动推瓶机以及顺序控制气动阀，自动排列装置位于制瓶成型机的输出输送带与过渡输送带之间，过渡输送带的一端位于退火窑网带处，气动推瓶机置于过渡输送带的一侧并与退火窑网带相对应，所述的气动推瓶机包括机架、中心轴、推板及护板，机架上方设有两个滑道及两个滚轮，所述的中心轴的两端位于滑道内并能沿滑道直线滑动，中心轴上固定有门形架，门形架与固定在机架上的推瓶气缸的活塞杆相连，推板及护板分别连接在推板支架和护板支架的一端，所述的中心轴上从内到外依次独立铰接H形托架、推板支架及护板支架，托架的两个纵向梁分别搭在两个滚轮上，推板支架和护板支架依次位于托架上方，托架与护板支架之间设有弹簧并通过贯穿弹簧的螺栓连接，托架的下方连接有举升气缸；所述的推板前端面上设有相互交错排列的大弧形槽和小弧形槽，所述的大弧形槽和小弧形槽的圆心连线与推进方向呈60°夹角。
所述的中心轴的两端固定在方形滑块上，滑块与滑道相适配。
所述的机架底部四角处均设有高度可调节的支撑脚。
所述的自动排列装置包括支撑座，支撑座上固定有立轴，立轴上从上到下依次设有半圆形的凸轮盘、转盘及能够转动的转动套，凸轮盘固定在立轴的上端，转盘与转动套相连并能随同转动套转动；转盘的边缘处均匀设有多个销轴和挡销，销轴上安装有可转动的摆臂及扭簧，摆臂包含动力臂及拨动臂，扭簧的弹性力能够使摆臂按拨动臂向挡销靠近的方向转动，转盘转动时摆臂上的动力臂的端部能够碰触凸轮盘。
所述的顺序控制气动阀包括阀体，阀体上设有与推瓶气缸及举升气缸相连通的4个气孔，所述的阀体上设有与气源相通的气室，气室的底部设有与外界相通的4个通孔，4个通孔内均设有柱塞，柱塞与气室的顶壁之间设有复位弹簧，柱塞的两端能够封堵通孔的上下端，4个通孔的侧壁分别连通4个旁孔，4个旁孔与4个气孔之间均并联设有单向阀及节流阀；柱塞处于上位时旁孔与气室相通，柱塞处于下位时旁孔与外界相通；阀体的下端设有与柱塞对应的顶杆及能卡住顶杆的锁杆，顶杆的下方与圆柱形的转鼓的圆周侧对应，转鼓的侧壁固定有短阀钮和长阀钮，顶杆的下方端部设有楔形台，转鼓转动过程中，短阀钮滑过楔形台时，顶杆将柱塞顶起且顶杆被锁杆锁定，此时柱塞处于上位；长阀钮滑过楔形台时，长阀钮将锁杆推开使顶杆解锁，柱塞落回下位。
本发明具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，玻璃瓶罐从制瓶成型机输出后，通过自动排列装置将玻璃瓶罐从输出输送带推移到过渡输送带上，在退火窑网带上相邻的玻璃瓶罐的最小单元为正三角形，达到理想的交错排列状态，相邻的玻璃瓶罐之间等间距排列，玻璃瓶罐退火时受热均匀，退火时不会发生爆瓶，提高了成品率，同时玻璃瓶罐也不会存在残余应力，有效提高了玻璃瓶罐的质量。
附图说明
附图1是本发明中气动推瓶机的结构剖视图。
附图2是图1的俯视图。
附图3是本发明中自动排列装置的结构剖视图。
附图4是图3的俯视图。
附图5是本发明中顺序控制气动阀的结构剖视图。
附图6是图5的俯视图。
图中1-机架，2-中心轴，3-推板，4-护板，5-滑道，6-滚轮，7-门形架，8-推瓶气缸，9-推板支架，10-护板支架，11-托架，12-弹簧，13-螺栓，14-举升气缸，15-大弧形槽，16-小弧形槽，17-滑块，18-支撑脚，19-过渡输送带，20-退火窑网带，21-输出输送带，22-支撑座，23-立轴，24-凸轮盘，25-转盘，26-转动套，27-销轴，28-挡销，29-摆臂，30-扭簧，31-动力臂，32-拨动臂，33-阀体，34-气孔，35-气室，36-通孔，37-柱塞，38-复位弹簧，39-旁孔，40-单向阀，41-节流阀，42-顶杆，43-锁杆，44-转鼓，45-短阀钮，46-长阀钮，47-楔形台。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
由图1～图6所示，一种玻璃瓶罐自动排列输送系统，包括自动排列装置、气动推瓶机以及顺序控制气动阀，自动排列装置位于制瓶成型机的输出输送带21与过渡输送带19之间，过渡输送带19的一端位于退火窑网带20处，气动推瓶机置于过渡输送带9的一侧并与退火窑网带20相对应，所述的气动推瓶机包括机架1、中心轴2、推板3及护板4，机架1上方设有两个滑道5及两个滚轮6，所述的中心轴2的两端位于滑道5内并能沿滑道5直线滑动，中心轴2上固定有门形架7，门形架7与固定在机架1上的推瓶气缸8的活塞杆相连，推板3及护板4分别连接在推板支架9和护板支架10的一端，所述的中心轴2上从内到外依次独立铰接H形托架11、推板支架9及护板支架10，托架11的两个纵向梁分别搭在两个滚轮6上，推板支架9和护板支架10依次位于托架11上方，托架11与护板支架10之间设有弹簧12并通过贯穿弹簧12的螺栓13连接，托架11的下方连接有举升气缸14；所述的推板3前端面上设有相互交错排列的大弧形槽15和小弧形槽16，所述的大弧形槽15和小弧形槽16的圆心连线与推进方向呈60°夹角。大弧形槽15和小弧形槽16的回转半径相同且均与玻璃瓶罐外壁相吻合。实际生产中，推板3接不同规格的玻璃瓶罐加工，推板3与推板支架9之间采用可拆卸连接，以便于更换。由于采取上述技术方案，玻璃瓶罐从制瓶成型机输出后，通过自动排列装置将玻璃瓶罐从输出输送带21推移到过渡输送带19上，当过渡输送带19将玻璃瓶罐输送到位时，推瓶气缸8工作通过门形架7将中心轴2 、H形托架11、推板支架9及护板支架10一起向前推出，在推动过程中，玻璃瓶罐自然滑入大弧形槽15和小弧形槽16内，推送到位后，大弧形槽15和小弧形槽16横向呈波浪形，通过调节推送行程使每排之间的玻璃瓶罐间距刚好与位于大弧形槽15和小弧形槽16内两个玻璃瓶罐间距相等，在退火窑网带20上相邻的玻璃瓶罐的最小单元为正三角形，达到理想的交错排列状态，相邻的玻璃瓶罐之间等间距排列，玻璃瓶罐退火时受热均匀，退火时不会发生爆瓶，提高了成品率，同时玻璃瓶罐也不会存在残余应力，有效提高了玻璃瓶罐的质量。推板3及护板4复位时，举升气缸14动作推动托架11绕中心轴2转动，推板支架9随同托架11上升，同时，通过弹簧12推动护板支架10也上升，当推板3及护板4超过玻璃瓶罐的高度时，推瓶气缸8将中心轴2 、H形托架11、推板支架9及护板支架10一起拉回到，举升气缸14再拉动托架11复位，推板支架9在本身重力作用下也自然复位，托架11通过螺栓13牵拉护板支架10复位，由于推板支架9和护板支架10在上升和下降时相互之间独立动作，没有关联，推板支架9始终被托架11支撑，不会产生振动；护板支架10产生的振动不会传递到推板支架9上，同时，弹簧12也能消除一部分振动，护板4只起防护作用，很少与玻璃瓶罐接触，因此，推板3在推瓶过程中具有较好的稳定性。
所述的中心轴2的两端固定在方形滑块17上，滑块17与滑道5相适配。方形滑块17的设置避免了中心轴2转动，当然，中心轴2的两端也可以设置成扁轴。
所述的机架1底部四角处均设有高度可调节的支撑脚18。支撑脚18起支撑作用，同时可以上下调节，以适应不同规格的玻璃瓶罐。
所述的自动排列装置包括支撑座22，支撑座22上固定有立轴23，立轴23上从上到下依次设有半圆形的凸轮盘24、转盘25及能够转动的转动套26，凸轮盘24固定在立轴23的上端，转盘25与转动套26相连并能随同转动套26转动；转盘25的边缘处均匀设有多个销轴27和挡销28，销轴27上安装有可转动的摆臂29及扭簧30，摆臂29包含动力臂31及拨动臂32，扭簧30的弹性力能够使摆臂29按拨动臂32向挡销28靠近的方向转动，转盘25转动时摆臂29上的动力臂31的端部能够碰触凸轮盘24。支撑座22安装在输出输送带21的一端，位于过渡输送带19的一侧，转盘25转动时，摆臂29随同转盘25转动，当摆臂29的动力臂31触碰到凸轮盘24时，在凸轮盘24的作用下，摆臂29转动，摆臂29上的拨动臂32伸出到转盘25外，拨动臂32将输出输送带21上的玻璃瓶罐推移到过渡输送带19上，当玻璃瓶罐到达指定位置时，动力臂31刚好脱离凸轮盘24，在扭簧30的作用下，拨动臂32转回到转盘25内并靠在挡销28上，摆臂29回到初始位置；通过设定相邻摆臂29的间距、转盘25的转速、过渡输送带19的输送速度等参数，即可实现将玻璃瓶罐从输出输送带21上自动转移到过渡输送带19上，能够使玻璃瓶罐按设定的间距排列，由于拨动玻璃瓶罐时，玻璃瓶罐滑移，玻璃瓶罐所受的力较小，玻璃瓶罐不会受到损伤，保证了玻璃瓶罐不会被划伤、也不会被挤压变形。
所述的顺序控制气动阀包括阀体33，阀体33上设有与推瓶气缸8及举升气缸14相连通的4个气孔34，所述的阀体33上设有与气源相通的气室35，气室35的底部设有与外界相通的4个通孔36，4个通孔36内均设有柱塞37，柱塞37与气室35的顶壁之间设有复位弹簧38，柱塞37的两端能够封堵通孔36的上下端，4个通孔36的侧壁分别连通4个旁孔39，4个旁孔39与4个气孔34之间均并联设有单向阀40及节流阀41；柱塞37处于上位时旁孔39与气室35相通，柱塞37处于下位时旁孔39与外界相通；阀体33的下端设有与柱塞37对应的顶杆42及能卡住顶杆42的锁杆43，顶杆42的下方与圆柱形的转鼓44的圆周侧对应，转鼓44的侧壁固定有短阀钮45和长阀钮46，顶杆42的下方端部设有楔形台47，转鼓44转动过程中，短阀钮45滑过楔形台47时，顶杆42将柱塞37顶起且顶杆42被锁杆43锁定，此时柱塞37处于上位；长阀钮46滑过楔形台47时，长阀钮46将锁杆43推开使顶杆42解锁，柱塞37落回下位。使用时，转鼓44侧壁设有4组短阀钮45和长阀钮46，每组中的短阀钮45和长阀钮46并分别对应与4个通孔36相对应的顶杆42，短阀钮45和长阀钮46在转鼓44上的位置和间隔弧长经过计算设定在一定的位置，转鼓44由电机驱动匀速转动，当短阀钮45和长阀钮46依次转到顶杆42上的楔形台47时，能够实现对顶杆42顶起锁定和解锁的动作，顶杆42顶起时，柱塞37上移至上位，气室35与通孔36相通，通孔36的下端被柱塞37堵住，压力空气从气室35经通孔36、旁孔39、单向阀40进入气孔34；长阀钮46转至锁杆43时，将锁杆43推开，顶杆42解锁，柱塞37在复位弹簧38作用下回到下位，气室35与通孔36之间关闭，通孔36的下端打开并与外界相通，推瓶气缸8或举升气缸14换向，气缸腔室内的空气经气孔34、节流阀41、旁孔39、通孔36排出。调节短阀钮45和长阀钮46的相隔位置以及调节各个柱塞37所对应的4组短阀钮45和长阀钮46的相对位置，就可以调整推瓶气缸8和举升气缸14的协调性，实现推瓶气缸8和举升气缸14的顺序动作和节拍控制。
Claims (5)
1.一种玻璃瓶罐自动排列输送系统，包括自动排列装置、气动推瓶机以及顺序控制气动阀，自动排列装置位于制瓶成型机的输出输送带(21)与过渡输送带(19)之间，过渡输送带(19)的一端位于退火窑网带(20)处，气动推瓶机置于过渡输送带(19)的一侧并与退火窑网带(20)相对应，所述的气动推瓶机包括机架(1)、中心轴(2)、推板(3)及护板(4)，机架(1)上方设有两个滑道(5)及两个滚轮(6)，所述的中心轴(2)的两端位于滑道(5)内并能沿滑道(5)直线滑动，中心轴(2)上固定有门形架(7)，门形架(7)与固定在机架(1)上的推瓶气缸(8)的活塞杆相连，推板(3)及护板(4)分别连接在推板支架(9)和护板支架(10)的一端，其特征在于：所述的中心轴(2)上从内到外依次独立铰接H形托架(11)、推板支架(9)及护板支架(10)，托架(11)的两个纵向梁分别搭在两个滚轮(6)上，推板支架(9)和护板支架(10)依次位于托架(11)上方，托架(11)与护板支架(10)之间设有弹簧(12)并通过贯穿弹簧(12)的螺栓(13)连接，托架(11)的下方连接有举升气缸(14)；所述的推板(3)前端面上设有相互交错排列的大弧形槽(15)和小弧形槽(16)，所述的大弧形槽(15)和小弧形槽(16)的圆心连线与推进方向呈60°夹角。
2.根据权利要求1所述的玻璃瓶罐自动排列输送系统，其特征在于：所述的中心轴(2)的两端固定在方形滑块(17)上，滑块(17)与滑道(5)相适配。
3.根据权利要求1或2所述的玻璃瓶罐自动排列输送系统，其特征在于：所述的机架(1)底部四角处均设有高度可调节的支撑脚(18)。
4.根据权利要求1所述的玻璃瓶罐自动排列输送系统，其特征在于：所述的自动排列装置包括支撑座(22)，支撑座(22)上固定有立轴(23)，立轴(23)上从上到下依次设有半圆形的凸轮盘(24)、转盘(25)及能够转动的转动套(26)，凸轮盘(24)固定在立轴(23)的上端，转盘(25)与转动套(26)相连并能随同转动套(26)转动；转盘(25)的边缘处均匀设有多个销轴(27)和挡销(28)，销轴(27)上安装有可转动的摆臂(29)及扭簧(30)，摆臂(29)包含动力臂(31)及拨动臂(32)，扭簧(30)的弹性力能够使摆臂(29)按拨动臂(32)向挡销(28)靠近的方向转动，转盘(25)转动时摆臂(29)上的动力臂(31)的端部能够碰触凸轮盘(24)。
5.根据权利要求1所述的玻璃瓶罐自动排列输送系统，其特征在于：所述的顺序控制气动阀包括阀体(33)，阀体(33)上设有与推瓶气缸(8)及举升气缸(14)相连通的4个气孔(34)，所述的阀体(33)上设有与气源相通的气室(35)，气室(35)的底部设有与外界相通的4个通孔(36)，4个通孔(36)内均设有柱塞(37)，柱塞(37)与气室(35)的顶壁之间设有弹簧(38)，柱塞(37)的两端能够封堵通孔(36)的上下端，4个通孔(36)的侧壁分别连通4个旁孔(39)，4个旁孔(39)与4个气孔(34)之间均并联设有单向阀(40)及节流阀(41)；柱塞(37)处于上位时旁孔(39)与气室(35)相通，柱塞(37)处于下位时旁孔(39)与外界相通；阀体(33)的下端设有与柱塞(37)对应的顶杆(42)及能卡住顶杆(42)的锁杆(43)，顶杆(42)的下方与圆柱形的转鼓(44)的圆周侧对应，转鼓(44)的侧壁固定有短阀钮(45)和长阀钮(46)，顶杆(42)的下方端部设有楔形台(47)，转鼓(44)转动过程中，短阀钮(45)滑过楔形台(47)时，顶杆(42)将柱塞(37)顶起且顶杆(42)被锁杆(43)锁定，此时柱塞(37)处于上位；长阀钮(46)滑过楔形台(47)时，长阀钮(46)将锁杆(43)推开使顶杆(42)解锁，柱塞(37)落回下位。
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2015
- 2015-06-08 CN CN201510307865.7A patent/CN104973407B/zh active Active
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Automatic arrangement and transportation system for glass bottles and cans Effective date of registration: 20230831 Granted publication date: 20170609 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Puning City Branch Pledgor: Guangdong Yifang Packaging Products Co.,Ltd. Registration number: Y2023980054703 |