CN109650044B - 一种取桶设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种取桶设备，包括取桶模组，具备水平延伸的悬臂，悬臂的一端具备凸块，凸块的上表面重合于一空间圆周曲面，悬臂上套有环状的推板，推板的自重轴线与悬臂长度方向平行，推板具备沿悬臂长度方向的水平平移自由度，凸块的上方呈间隙设有帽舌；移动机构，悬吊取桶模组，移动机构包括具备水平直线平移自由度的水平导轨，还包括具备竖向直线平移自由度的竖向导轨，水平导轨、竖向导轨之间连接有具备绕铅垂线旋转自由度的转轴。采用此发明利用自动化的设备来实现桶体的周转，自动化程度高、方便对准、效率高、动作多样，不易对桶体造成损伤，同时保护人员健康。
Description
技术领域
本发明涉及非标自动化领域，具体涉及一种取桶设备。
背景技术
玻璃纤维制成的桶在生产过程中自身较为脆弱，同时生产环境也比较恶劣，不便于人员操作，所以玻璃纤维制的桶状物料的周转需要依赖设备。
发明内容
本发明要解决的问题在于提供一种取桶设备，利用自动化的设备来实现桶体的周转，自动化程度高、方便对准、效率高、动作多样，不易对桶体造成损伤，同时保护人员健康。
为解决上述问题，本发明提供一种取桶设备，为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种取桶设备，包括：取桶模组，具备水平延伸的悬臂，悬臂的一端具备凸块，凸块的上表面重合于一空间圆周曲面，悬臂上套有环状的推板，推板的自重轴线与悬臂长度方向平行，推板具备沿悬臂长度方向的水平平移自由度，凸块的上方呈间隙设有帽舌；移动机构，悬吊取桶模组，移动机构包括具备水平直线平移自由度的水平导轨，还包括具备竖向直线平移自由度的竖向导轨，水平导轨、竖向导轨之间连接有具备绕铅垂线旋转自由度的转轴。
采用上述技术方案的有益效果是：水平导轨具备水平直线往复平移自由度，转轴具备旋转自由度，取桶模组还具备沿竖向导轨的直线往复自由度，最终取桶模组具备至少具备三个机械自由度，在竖直平面内的平移自由度和绕Z轴的旋转自由度，方便取桶模组对准桶体进行取料。凸块的上表面重合于同一空间圆周面，若干个凸块保证与桶体内壁的接触面积较大，压强较小，防止对筒体遭受损伤。环状的推板与筒体的圆形边缘全接触，在推料的过程中，筒体所受的压力均匀，进一步保证筒体不会损坏。特别是帽舌还对桶体起到一种保险作用，防止套上后的桶体跳动量大，脱离取桶模组，将桶体限定在帽舌与凸块之间。完全利用自动化的机械来完成玻璃纤维桶体的周转，效率高，同时也保护人员的健康。
作为本发明的进一步改进，竖向导轨固定在吊臂上，吊臂的顶部通过转轴连接有支撑架，支撑架通过滚轮座与水平导轨接触。
采用上述技术方案的有益效果是：滚动摩擦阻力小。
作为本发明的更进一步改进，滚轮座包括与水平导轨上表面接触的承重轮以及与水平导轨侧立面接触的导引轮，承重轮与导引轮的自身轴线相互垂直。
采用上述技术方案的有益效果是：滚轮组具备相互垂直设置的承重轮、导引轮，保证支撑架不会从水平导轨上滑落。
作为本发明的又进一步改进，水平导轨为平行设置的两根，水平导轨通过挂钩悬吊固定，挂钩呈丁字形，挂钩与水平导轨的下表面接触。
采用上述技术方案的有益效果是：挂钩与水平导轨的连接方式，结构稳固，也不干涉滚轮座的移动。
作为本发明的又进一步改进，支撑架上设有电控箱、第一旋转电机、第二旋转电机，水平导轨上还设有齿条，第一旋转电机与齿条接触并驱动支撑架水平移动，第二旋转电机与转轴接触并驱动吊臂旋转。
采用上述技术方案的有益效果是：支撑架为其他设备提供了固定位置，均通过旋转电机来实现运动，简单可靠。
作为本发明的又进一步改进，支撑架的底部还设有传感器，传感器朝向斜下方，水平导轨还平行设有线槽，电控箱所连的导线设于线槽内。
采用上述技术方案的有益效果是：硬质的线槽为软质的导线提供了存放位置，导线为电控箱等提供电源，随着支撑架的运动，导线存积在线槽内，不易发生松弛垂挂的现象。传感器便于观察取桶模组的动作状态，提高自动化程度。
作为本发明的又进一步改进，吊臂具备与铅垂线呈夹角的斜臂，转轴与凸块重合于同一铅垂线上。
采用上述技术方案的有益效果是：斜臂的作用起到将凸块位于转轴的正下方，保证下吊臂随转轴旋转时凸块处主要变化的是自身对准方向，水平上的位移变化少，方便取桶模组对准所需周转的桶体。
作为本发明的又进一步改进，取桶模组的顶部铰接有挡罩，挡罩包括位于凸块的上方的帽舌，帽舌平面为圆周曲面。
采用上述技术方案的有益效果是：挡罩对取桶模组的内部结构起到保护作用，挡罩可以方便得打开，以便检视内部。
作为本发明的又进一步改进，凸块为若干个，相邻凸块间构成沟槽，悬臂通过若干根圆柱形的固定杆固定凸块，固定杆位于沟槽内，固定杆的自身轴线方向与悬臂的长度方向平行。
采用上述技术方案的有益效果是：水平布置的固定杆为悬臂提供结构支撑，同时用料少、质量轻，光滑的固定杆也起到为推板导向限位的作用。
作为本发明的又进一步改进，推板通过若干个豁口与固定杆接触。
采用上述技术方案的有益效果是：豁口起到将推板限位在固定杆上的作用，固定杆限制推板除了平推外的其他机械自由度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种实施方式的立体图；
图2是本发明一种实施方式的立体图；
图3是本发明一种实施方式的A处局部放大图；
图4是本发明一种实施方式的立体图；
图5是本发明一种实施方式的B处局部放大图；
图6是本发明一种实施方式的立体图；
图7是本发明一种实施方式的E处局部放大图；
图8是本发明一种实施方式的立体图；
图9是本发明一种实施方式的C处局部放大图；
图10是本发明一种实施方式的立体图；
图11是本发明一种实施方式的D处局部放大图。
1-挂钩；2-水平导轨；3-电控箱；4-线槽；5-取桶模组；6-吊臂；7-竖向导轨；8-第一旋转电机；9-支撑架；10-滚轮座；11-第二旋转电机；12-斜臂；13-导引轮；14-承重轮；15-转轴；16-挡罩；17-帽舌；18-凸块；19-固定杆；20-悬臂；21-推板；22-传感器。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：
一种取桶设备，包括：取桶模组5，具备水平延伸的悬臂20，悬臂20的一端具备凸块18，凸块18的上表面重合于一空间圆周曲面，悬臂20上套有环状的推板21，推板21的自重轴线与悬臂20长度方向平行，推板21具备沿悬臂20长度方向的水平平移自由度，凸块18的上方呈间隙设有帽舌17；移动机构，悬吊取桶模组5，移动机构包括具备水平直线平移自由度的水平导轨2，还包括具备竖向直线平移自由度的竖向导轨7，水平导轨2、竖向导轨7之间连接有具备绕铅垂线旋转自由度的转轴15。桶体是呈水平放置的。
采用上述技术方案的有益效果是：水平导轨具备水平直线往复平移自由度，转轴具备旋转自由度，取桶模组还具备沿竖向导轨的直线往复自由度，最终取桶模组具备至少具备三个机械自由度，在竖直平面内的平移自由度和绕Z轴的旋转自由度，方便取桶模组对准桶体进行取料。凸块的上表面重合于同一空间圆周面，若干个凸块保证与桶体内壁的接触面积较大，压强较小，防止对筒体遭受损伤。环状的推板与筒体的圆形边缘全接触，在推料的过程中，筒体所受的压力均匀，进一步保证筒体不会损坏。特别是帽舌还对桶体起到一种保险作用，防止套上后的桶体跳动量大，脱离取桶模组，将桶体限定在帽舌与凸块之间。完全利用自动化的机械来完成玻璃纤维桶体的周转，效率高，同时也保护人员的健康。
在本发明的另一些实施方式中，竖向导轨7固定在吊臂6上，吊臂6的顶部通过转轴15连接有支撑架9，支撑架9通过滚轮座10与水平导轨2接触。
图8、图10隐藏了吊臂6。
采用上述技术方案的有益效果是：滚动摩擦阻力小。
在本发明的另一些实施方式中，滚轮座10包括与水平导轨2上表面接触的承重轮14以及与水平导轨2侧立面接触的导引轮13，承重轮14与导引轮13的自身轴线相互垂直。
采用上述技术方案的有益效果是：滚轮组具备相互垂直设置的承重轮、导引轮，保证支撑架不会从水平导轨上滑落。
在本发明的另一些实施方式中，水平导轨2为平行设置的两根，水平导轨2通过挂钩1悬吊固定，挂钩1呈丁字形，挂钩1与水平导轨2的下表面接触。
采用上述技术方案的有益效果是：挂钩与水平导轨的连接方式，结构稳固，也不干涉滚轮座的移动。
在本发明的另一些实施方式中，支撑架9上设有电控箱3、第一旋转电机8、第二旋转电机11，水平导轨2上还设有齿条，第一旋转电机8与齿条接触并驱动支撑架9水平移动，第二旋转电机11与转轴15接触并驱动吊臂6旋转。
采用上述技术方案的有益效果是：支撑架为其他设备提供了固定位置，均通过旋转电机来实现运动，简单可靠。
在本发明的另一些实施方式中，支撑架9的底部还设有传感器22，传感器22朝向斜下方，水平导轨2还平行设有线槽4，电控箱3所连的导线设于线槽4内。
采用上述技术方案的有益效果是：硬质的线槽为软质的导线提供了存放位置，导线为电控箱等提供电源，随着支撑架的运动，导线存积在线槽内，不易发生松弛垂挂的现象。传感器便于观察取桶模组的动作状态，提高自动化程度。
在本发明的另一些实施方式中，吊臂6具备与铅垂线呈夹角的斜臂12，转轴15与凸块18重合于同一铅垂线上。
采用上述技术方案的有益效果是：斜臂的作用起到将凸块位于转轴的正下方，保证下吊臂随转轴旋转时凸块处主要变化的是自身对准方向，水平上的位移变化少，方便取桶模组对准所需周转的桶体。
在本发明的另一些实施方式中，取桶模组5的顶部铰接有挡罩16，挡罩16包括位于凸块18的上方的帽舌17，帽舌17平面为圆周曲面。
图10、图11隐藏了挡罩16。
采用上述技术方案的有益效果是：挡罩对取桶模组的内部结构起到保护作用，挡罩可以方便得打开，以便检视内部。
在本发明的另一些实施方式中，凸块18为若干个，相邻凸块18间构成沟槽，悬臂20通过若干根圆柱形的固定杆19固定凸块18，固定杆19位于沟槽内，固定杆19的自身轴线方向与悬臂20的长度方向平行。
采用上述技术方案的有益效果是：水平布置的固定杆为悬臂提供结构支撑，同时用料少、质量轻，光滑的固定杆也起到为推板导向限位的作用。
在本发明的另一些实施方式中，推板21通过若干个豁口与固定杆19接触。
采用上述技术方案的有益效果是：豁口起到将推板限位在固定杆上的作用，固定杆限制推板除了平推外的其他机械自由度。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种取桶设备，其特征在于，包括：
取桶模组，具备水平延伸的悬臂，所述悬臂的一端具备凸块，所述凸块的上表面重合于一空间圆周曲面，所述悬臂上套有环状的推板，所述推板的自重轴线与悬臂长度方向平行，所述推板具备沿悬臂长度方向的水平平移自由度，所述凸块的上方呈间隙设有帽舌；
移动机构，悬吊取桶模组，所述移动机构包括具备水平直线平移自由度的水平导轨，还包括具备竖向直线平移自由度的竖向导轨，所述水平导轨、竖向导轨之间连接有具备绕铅垂线旋转自由度的转轴；
所述竖向导轨固定在吊臂上，所述吊臂的顶部通过转轴连接有支撑架，所述支撑架通过滚轮座与水平导轨接触；
所述取桶模组的顶部铰接有挡罩，所述挡罩包括位于凸块的上方的帽舌，所述帽舌平面为圆周曲面。
2.根据权利要求1所述的一种取桶设备，其特征在于：所述滚轮座包括与水平导轨上表面接触的承重轮以及与水平导轨侧立面接触的导引轮，所述承重轮与导引轮的自身轴线相互垂直。
3.根据权利要求1所述的一种取桶设备，其特征在于：所述水平导轨为平行设置的两根，所述水平导轨通过挂钩悬吊固定，所述挂钩呈丁字形，所述挂钩与水平导轨的下表面接触。
4.根据权利要求1所述的一种取桶设备，其特征在于：所述支撑架上设有电控箱、第一旋转电机、第二旋转电机，所述水平导轨上还设有齿条，所述第一旋转电机与齿条接触并驱动支撑架水平移动，所述第二旋转电机与转轴接触并驱动吊臂旋转。
5.根据权利要求4所述的一种取桶设备，其特征在于：所述支撑架的底部还设有传感器，所述传感器朝向斜下方，所述水平导轨还平行设有线槽，所述电控箱所连的导线设于线槽内。
6.根据权利要求1所述的一种取桶设备，其特征在于：所述吊臂具备与铅垂线呈夹角的斜臂，所述转轴与凸块重合于同一铅垂线上。
7.根据权利要求6所述的一种取桶设备，其特征在于：所述凸块为若干个，相邻凸块间构成沟槽，所述悬臂通过若干根圆柱形的固定杆固定凸块，所述固定杆位于沟槽内，所述固定杆的自身轴线方向与悬臂的长度方向平行。
8.根据权利要求7所述的一种取桶设备，其特征在于：所述推板通过若干个豁口与固定杆接触。
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