KR101358678B1

KR101358678B1 - 글라스 핸들링 그리퍼

Info

Publication number: KR101358678B1
Application number: KR1020130132744A
Authority: KR
Inventors: 김재중; 김동민
Original assignee: 주식회사 지디
Priority date: 2013-11-04
Filing date: 2013-11-04
Publication date: 2014-02-11

Abstract

본 발명의 글라스 핸들링 그리퍼는 손을 집어넣어 잡을 수 있도록 내부에 손잡이 공간이 형성된 핸들러와; 상기 핸들러의 하부 일측면에 고정하여 부착되고, 글라스가 투입되는 글라스 투입구가 형성되어 있으며, 상기 글라스 투입구의 입구의 폭보다 내부의 폭이 더 넓게 형성된 홀더부와; 상기 홀더부의 내부공간에 비치되어 상기 홀더부의 글라스 투입구로 글라스가 투입되면 내부 공간에서 유동되어 글라스가 상기 글라스 투입구로 유입되도록 하고, 상기 핸들러를 들어 올리면 자체 하중에 의해 상기 글라스 투입구 쪽으로 내려가서 상기 홀더부의 일측면과의 사이에서 글라스가 빠지지 않도록 글라스를 붙잡아주는 역할을 하는 그리퍼부로 구성되며, 상기 그리퍼부는 원형바 형상의 그리퍼축과; 상기 그리퍼축의 외부에 끼워져 상기 글라스의 자중과 상기 글라스와의 마찰에 의해 회전되어 상기 홀더부의 일측면과의 간격을 좁혀 글라스가 빠지지 않도록 글라스를 붙잡아주는 역할을 하는 회전슬리브와; 상기 그리퍼축의 양단에 결속되어 글라스를 분리할 수 있도록 하는 그리퍼 분리끈으로 구성되는 구조이다.
본 발명의 글라스 핸들링 그리퍼에 따르면 글라스 핸들링 시 글라스를 쉽게 그리퍼에 끼울 수 있고, 끼워진 글라스를 들었을 때 박판이라도 빠지지 않으며, 그리퍼를 글라스에서 분리하는 것도 글라스 분리끈을 잡아당기기만 하면 되므로, 작업자가 안전하고, 쉽게 작업할 수 있는 편의성을 가지며, 핸들링 중 글라스가 파손되거나 글라스에 밴딩이 일어나 제품의 불량이 발생하는 것을 막을 수 있는 효과가 있다.

Description

글라스 핸들링 그리퍼{Glass Handling Gripper}

본 발명은 글라스의 결함을 검사하거나 이동을 위해 손으로 글라스를 핸들링 시 작업자의 안전과 편의 그리고 불량 개선을 위해 글라스를 집는 글라스 핸들링 그리퍼에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 손을 집어넣어 잡을 수 있도록 내부에 손잡이 공간이 형성된 핸들러와; 상기 핸들러의 하부 일측면에 고정하여 부착되고, 글라스가 투입되는 글라스 투입구가 형성되어 있으며, 상기 글라스 투입구의 입구의 폭보다 내부의 폭이 더 넓게 형성된 홀더부와; 상기 홀더부의 내부공간에 비치되어 상기 홀더부의 글라스 투입구로 글라스가 투입되면 내부 공간에서 유동되어 글라스가 상기 글라스 투입구로 유입되도록 하고, 상기 핸들러를 들어 올리면 자체 하중에 의해 상기 글라스 투입구 쪽으로 내려가서 상기 홀더부의 일측면과의 사이에서 글라스가 빠지지 않도록 글라스를 붙잡아주는 역할을 하는 그리퍼부로 구성되는 글라스의 결함을 검사하거나 이동을 위해 손으로 글라스를 핸들링하는 글라스 핸들링 그리퍼에 관한 것이다.

주지하고 있는 바와 같이, TFT-LCD(Thin film transistor-liquid crystal display), PDP(Plasma display panel), EL(Electro luminescent) 등 평판디스플레이(Flat display)의 제조 분야에서 사용되는 글라스는 유리용해로(Glass melting furnace)에서 용해된 유리물을 성형공정과 절단공정을 통하여 제조하고 있다. 이와 같은 글라스에는 여러 가지 요인에 의하여 많은 결함이 발생되고 있다. 따라서, 고품질의 평판디스플레이를 제조하기 위하여 유리기판의 두께, 휨도, 평탄도, 투과율, 기포, 이물, 긁힘, 요철, 오염, 직선성 및 크기오차 등에 대하여 검사와 측정을 실시한 후, 제조공정에서의 불량요인을 찾고 그 원인을 규명하여 시정하고 있다.

일반적으로 글라스의 기포, 긁힘, 요철, 오염, 직선성 및 크기오차 등은 작업자의 육안검사와 샘플링검사(Sampling inspection)에 의하여 실시하고 있다. 글라스의 육안검사에 있어서 작업자가 자유롭게 핸들링(Handling)할 수 있는 글라스의 크기는 세로 550mm, 가로 650mm 정도이다.

그런데 글라스의 크기가 세로 1100mm, 가로 1300mm, 두께0.5∼1mm 정도로 점차 대형화 및 박형화되면서 작업자의 핸들링에 많은 난제가 수반되고 있다.

글라스는 작업자의 핸들링시 물리적 접촉에 의하여 특성이 변화되거나 쉽게 오염될 우려가 높다. 이 경우 글라스의 표면에 코팅되는 박막, 예를 들어 절연막으로 실리카(SiO2)막과 도전막으로 ITO(Indium tin oxide)막의 불량을 유발시키므로, 유리기판의 물리적 접촉은 원칙적으로 금지되어 있다. 글라스의 핸들링을 위한 척킹영역(Chucking area)은 각 에지(Edge)로부터 5∼8mm 이내로 허용하는 것이 일반적이며, 이 척킹영역은 후공정에서 절단하여 제거하고 있다. 이와 같이 대형·박형 유리기판의 가장자리를 작업자가 제한적으로 척킹하여 핸들링하기에는 매우 힘들고 어려울 뿐만 아니라, 글라스가 휨변형에 의하여 쉽게 깨지면서 안전사고를 유발시키는 문제가 수반되고 있다.

기존의 글라스 글리핑 방법은 1)Glass 의 사이즈가 커서(1100X1300mm) 발판 위에서 작업을 실시한다. 2)양손으로 글라스를 잡는다. 이때 손가락이 cell active 에 닿지 않도록 약 10mm 정도만 잡는다. 3)천천히 글라스를 들어올린다. 4)글라스를 거치대에 올려놓으나, 기존의 글라스 글리핑 방법은 1)양손으로 글라스를 잡게되면 몸의 무게 중심이 앞으로 쏠리게 되어 추락의 위험이 있고, 2)손가락으로 글라스를 파지하다보니 손가락에 무리한 힘이 가해져서 근골격계 질환위험이 발생될 수 있으며, 3)손가락에 무리하게 힘이 들어가게 되면 힘이 빠져 추락의 위험이 생길 수 있고, 4)양손으로 글라스를 파지할때 글라스에 벤딩(bending)이 발생될 수 있어 광 리크(Leak)로 불량이 발생할 수 있는 문제점이 있다.

공개특허 10-2009-0009837로 게시된 박형 유리 그리퍼는 편평한 공작물을 지지 및 회전시키기 위한 박형 유리 그리퍼로서, 상기 그리퍼는 하나 이상의 흡입 리프터를 가진 다수의 그리퍼 아암들을 포함하고, 상기 그리퍼 아암들은 공통 연결 플랜지를 통해 핸들링 및 전달 장치에 연결되며, 상기 흡입 리프터들은 진공 라인에 연결될 수 있는, 박형 유리 그리퍼로서, 상기 그리퍼 아암들은 상기 연결 플랜지와 관련해서 방사방향으로 배치되고, 그들의 축방향으로 텔레스코픽한 것이나 로봇팔을 가진 자동 핸들러로서 대형 글라스에 사용하고 본 발명의 수동으로 핸들링하는 것은 아니다.

등록특허 10-0641817로 게시된 유리기판용 핸들러는 베이스의 상부에 Z축회전운동할 수 있도록 설치되는 로터리칼럼과; 상기 로터리칼럼에 대하여 Z축병진운동과 X축병진운동할 수 있도록 설치되는 모션거더와; 상기 로터리칼럼을 따라 상기 모션거더를 Z축병진운동시키는 제1 구동수단과; 상기 모션거더에 근접하도록 설치되어 상기 유리기판을 홀딩하는 홀딩수단과; 상기 모션거더에 대하여 상기 홀딩수단을 X축회전운동시키는 제2 구동수단으로 구성되나 자동 유리기판용 핸들러로서 대형 유리기판용으로 구조가 복잡하고 동력을 사용하며 제작비가 많이 들고 핸들링하기 어려운 문제점이 있다.

등록특허 10-0828837로 게시된 자동차의 글라스홀더는 차체에 지지된 미러하우징의 내부에 위치하며, 몸체 외측면으로는 일체로 연장되는 단턱부가 형성된 엑추에이터와; 미러글라스의 배면에 고정되며, 상기 엑추에이터를 감싸서 조립되도록 몸체 중앙외측으로는 소정 간격을 갖구 엑추에이터의 단턱부에 걸려져 단속되는 후크가 다수개 형성된 글라스홀더로 구성되고, 상기 글라스홀더 몸체에 다수개 형성되는 각각의 후크 후면부로는 후크를 통한 엑추에이터와의 조립과정에서 엑추에이터 배면에 밀착되면서 지지할 수 있는 밀착수단이 형성된 글라스홀더에 있어서, 상기 밀착수단은 글라스홀더의 후크 후면에서 각각 후크 사이로 형성되며, 수평방향에서 하부로 소정의 텐션을 갖을 수 있도록 라운드지게 형성된 리브편으로 구성되나 흡착에 의해 유리를 홀딩하는 것이다.

등록특허 10-0469815로 게시된 반도체웨이퍼형물품용그리퍼는 대체로 원형의 외측 둘레를 가지는 반도체 웨이퍼형 물품을 붙잡기 위한 그리퍼(gripper)로서, 베이스체(basebody)와, 그 베이스체에 대하여 반경방향 안쪽 및 바깥쪽으로 이동할 수 있도록 상기 베이스체에 이동 가능하게 배치된 다수의 그리핑 클로(gripping claw)와, 상기 베이스체 쪽으로 반경방향 안쪽으로 상기 그리핑 클로를 밀어붙이는 탄성 수단, 및 그 탄성 수단의 밀어붙임에 대항하여 반경방향 바깥쪽으로 상기 그리핑 클로들을 밀어붙이는 전개(展開) 수단으로서, 상기 그리핑 클로의 이동방향에 수직인 축선을 따라 이동할 수 있고, 상기 그리핑 클로들에 작용하고 개개의 그리핑 클로가 다른 그리핑 클로보다 더 안쪽으로 반경방향 이동하는 것을 방지하도록 된 원추형 자켓면을 가지는 전개체를 포함하는 전개 수단을 구비하며, 상기 전개체는 스프링 수단에 의해 상기 전개체의 상기 원추형 자켓 면이 상기 그리핑 클로들에 접촉하도록 유지되어 있고, 상기 그리핑 클로들의 이동방향으로 작용하도록 상기 스프링 수단에 의해 가해지는 힘이 상기 베이스체 쪽으로 반경방향 안쪽으로 상기 그리핑 클로를 밀어붙이는 상기 탄성 수단에 의해 가해지는 힘보다 작게 되어 있는 것으로 동력을 이용한 핸들러로서 본 발명의 수동 방법의 핸들러와는 상이하다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 글라스 핸들링 시 그리퍼를 쉽게 글라스에 끼울 수 있으며, 글라스가 끼워진 그리퍼를 위로 들어 올리면 글라스가 그리퍼에 끼인채 함께 들어지고, 박판이라도 글라스의 하중이 작용하는 한 빠지지 않고, 핸들링 후 거치대에 올려 놓고 글라스 분리끈을 잡아당겼을 때 글라스와 그리퍼가 쉽게 분리되는 글라스 핸들링 그리퍼를 제공함에 있다.

본 발명의 글라스 핸들링 그리퍼는 손을 집어넣어 잡을 수 있도록 내부에 손잡이 공간이 형성된 핸들러와; 상기 핸들러의 하부 일측면에 고정하여 부착되고, 글라스가 투입되는 글라스 투입구가 형성되어 있으며, 상기 글라스 투입구의 입구의 폭보다 내부의 폭이 더 넓게 형성된 홀더부와; 상기 홀더부의 내부공간에 비치되어 상기 홀더부의 글라스 투입구로 글라스가 투입되면 내부 공간에서 유동되어 글라스가 상기 글라스 투입구로 유입되도록 하고, 상기 핸들러를 들어 올리면 자체 하중에 의해 상기 글라스 투입구 쪽으로 내려가서 상기 홀더부의 일측면과의 사이에서 글라스가 빠지지 않도록 글라스를 붙잡아주는 역할을 하는 그리퍼부로 구성된다.

상기 그리퍼부는 원형바 형상의 그리퍼축과; 상기 그리퍼축의 외부에 끼워져 상기 글라스에 끼우거나 뺄 때 상기 그리퍼축의 내부에서 회전되며, 상기 핸들러를 들어 올리면 자체 하중에 의해 상기 글라스 투입구 쪽으로 내려가고, 상기 글라스의 자중과 상기 글라스와의 마찰에 의해 회전되어 상기 홀더부의 일측면과의 간격을 좁혀 글라스가 빠지지 않도록 글라스를 붙잡아주는 역할을 하는 회전슬리브와; 상기 그리퍼축의 양단에 결속되어 상기 핸들러 쪽으로 당겼을 때 글라스와 양측에 있는 상기 회전슬리브와 홀더부의 일측면과의 마찰력을 적게 하여 상기 그리퍼부와 홀더부 사이에 끼워져 있는 글라스를 분리할 수 있도록 하는 그리퍼 분리끈으로 구성되는 구조이다.

상기 홀더부의 양측면에는 상기 그리퍼부가 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위해 홀더측면커버가 결합된 구조이다.

상기 회전슬리브의 바깥 외주면에는 글라스와의 마찰력을 크게 하여 글라스가 미끄러지지 않도록 실리콘 패드가 부착되고, 상기 홀더부의 글라스 투입구 측벽에는 미끄럼방지 패드가 부착된다.

상기 회전슬리브는 2~10개의 동일한 크기의 소형 회전슬리브로 나누어져서 각각이 상기 그리퍼축의 외부에서 회전성을 갖는 구조이다.

상기 핸들러의 양측면에는 상기 그리퍼 분리끈이 꼬이지 않도록 보호관 내에 상기 그리퍼 분리끈이 삽입되어 결속구에 의해 상기 보호관이 고정 부착되는 구조이다.

상기 핸들러의 손잡이에는 작업의 편의성과 촉감을 부드럽게 하고 손에서 미끄러지는 것을 방지하기 위해 보호대가 부착된다.

상기 홀더부는 상기 글라스가 접촉되며 후면을 이루는 후면판과; 상기 후면판의 전면에 형성되어 상기 회전슬리브가 내려올 때 상기 회전슬리브와 후면판과의 간격이 좁혀지게 하며 상기 글라스 투입구의 입구의 폭보다 내부의 폭이 더 넓게 형성되게 하는 경사면을 갖는 전면판과; 상기 후면판과 전면판의 상단에 결합되어 상부를 막아주어 상기 회전슬리브가 끼워진 상기 그리퍼축이 삽입되는 내부공간을 형성시키는 수평판으로 이루어진다.

상기 후면판과 전면판의 하부 사이에는 상기 글라스가 투입되는 상기 글라스 투입구가 형성되고, 상기 홀더부의 내부공간에는 전면판을 보강하는 보강리브와, 상기 홀더부의 측면을 막아주는 홀더측면커버가 끼위지는 커버끼움구가 형성되며, 상기 후면판의 전면부에는 상기 미끄럼방지 패드가 부착되며, 후면부에는 홀더부 접착패드가 부착되어 상기 핸들러와 결합되는 구조이다.

상기 그리퍼축에는 상기 글라스 분리끈을 결속시키기 위한 끈결합홈과 끈결합홀이 형성되고, 상기 회전슬리브에는 상기 그리퍼축이 삽입되는 축삽입중공이 형성되며, 상기 축삽입중공의 직경은 상기 그리퍼축의 직경보다 0.5~1.0mm 큰 구조이다.

상술한 본 발명의 글라스 핸들링 그리퍼로서 본 발명의 해결하고자 하는 과제를 해결할 수 있다.

본 발명의 글라스 핸들링 그리퍼에 따르면 글라스 핸들링 시 그리퍼를 쉽게 글라스에 끼울 수 있고, 글라스가 끼워진 그리퍼를 들었을 때 박판이라도 글라스가 그리퍼에서 빠지지 않으며, 그리퍼를 글라스에서 분리하는 것도 글라스 분리끈을 잡아당기기만 하면 되므로, 작업자가 안전하고 쉽게 작업할 수 있는 편의성을 가지며, 핸들링 중 글라스가 파손되거나 글라스에 밴딩이 일어나 제품의 불량이 발생하는 것을 막을 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 글라스 핸들링 그리퍼에 따른 전체 평면도
도 2는 본 발명의 글라스 핸들링 그리퍼에 따른 전체 측면도
도 3은 본 발명의 글라스 핸들링 그리퍼에 따른 핸들러 개략도
도 4는 본 발명의 글라스 핸들링 그리퍼에 따른 홀더부 개략도
도 5는 본 발명의 글라스 핸들링 그리퍼에 따른 그리퍼부 개략도
도 6은 본 발명의 글라스 핸들링 그리퍼에 따른 그리퍼부 분해도
도 7은 본 발명의 글라스 핸들링 그리퍼에 따른 그리퍼축 개략도
도 8은 본 발명의 글라스 핸들링 그리퍼에 따른 회전슬리브 개략도

먼저, 본 발명의 구체적인 설명에 들어가기에 앞서, 본 발명에 관련된 공지 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 그 정의는 본 발명에 따른 "글라스 핸들링 그리퍼"을 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

이하, 본 발명에 따른 "글라스 핸들링 그리퍼"에 관한 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.

다음의 실시 예는 단지 본 발명을 설명하기 위하여 예시된 것에 불과하고, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 글라스 핸들링 그리퍼에 따른 전체 평면도이며, 도 2는 본 발명의 글라스 핸들링 그리퍼에 따른 전체 측면도이고, 도 3은 본 발명의 글라스 핸들링 그리퍼에 따른 핸들러 개략도이며, 도 4는 본 발명의 글라스 핸들링 그리퍼에 따른 홀더부 개략도이고, 도 5는 본 발명의 글라스 핸들링 그리퍼에 따른 그리퍼부 개략도이며, 도 6은 본 발명의 글라스 핸들링 그리퍼에 따른 그리퍼부 분해도이고, 도 7은 본 발명의 글라스 핸들링 그리퍼에 따른 그리퍼축 개략도이며, 도 8은 본 발명의 글라스 핸들링 그리퍼에 따른 회전슬리브 개략도이다.

도 1과 도 2에 도시되어 있는 것 같이 본 발명의 글라스 핸들링 그리퍼는 글라스의 결함을 검사하거나 이동을 위해 손으로 글라스를 핸들링 시 작업자의 안전과 편의 그리고 불량 개선을 위해 글라스를 집는 역할을 하며, 손을 집어넣어 잡을 수 있도록 내부에 손잡이 공간(11)이 형성된 핸들러(1)와; 상기 핸들러(1)의 하부 일측면에 고정하여 부착되고, 글라스(A)가 투입되는 글라스 투입구(25)가 형성되어 있으며, 상기 글라스 투입구(25)의 입구의 폭보다 내부의 폭이 더 넓게 형성된 홀더부(2)와; 상기 홀더부(2)의 내부공간(24)에 비치되어 상기 홀더부(2)의 글라스 투입구(25)로 글라스(A)가 투입되면 상기 내부 공간(24)에서 유동되어 글라스(A)가 상기 글라스 투입구(25)로 유입되도록 하고, 상기 핸들러(1)를 들어 올리면 자체 하중에 의해 상기 글라스 투입구(25) 쪽으로 내려가서 상기 홀더부(2)의 일측면과의 사이에서 글라스(A)가 빠지지 않도록 글라스(A)를 붙잡아주는 역할을 하는 그리퍼부(3)로 구성된다.

상기 그리퍼부(3)는 원형바 형상의 그리퍼축(31)과; 상기 그리퍼축(31)의 외부에 끼워져 글라스(A)에 끼우거나 뺄 때 상기 그리퍼축(31)의 외부에서 회전되며, 상기 핸들러(1)를 들어 올리면 자체 하중에 의해 상기 글라스 투입구(25) 쪽으로 내려가고, 글라스(A)의 자중과 글라스(A)와의 마찰에 의해 회전되어 상기 홀더부(2)의 일측면과의 간격을 좁혀 글라스(A)가 빠지지 않도록 글라스(A)를 붙잡아주는 역할을 하는 회전슬리브(32)와; 상기 그리퍼축(31)의 양단에 결속되어 상기 핸들러(1) 쪽으로 당겼을 때 글라스(A)와 양측에 있는 상기 회전슬리브(32)와 홀더부(2)의 일측면과의 마찰력을 적게 하여 상기 그리퍼부(3)와 홀더부(2) 사이에 끼워져 있는 글라스(A)를 분리할 수 있도록 하는 글라스 분리끈(33)으로 구성된다.

상기 홀더부(2)는 홀더부 접착패드(15)에 의해 상기 핸들러(1)의 전면 하부에 부착된다.

본 발명의 글라스 핸들링 그리퍼는 상기 회전슬리브(32)에 의해 글라스(A)의 자중과 글라스(A)와의 마찰에 의해 회전되어 상기 홀더부(2)의 일측면과의 간격을 좁혀 글라스(A)가 빠지지 않도록 글라스(A)를 붙잡아주기 때문에 글라스(A)가 빠지지 않고 상기 회전슬리브(32)의 외주 표면에 실리콘 패드를 부착하여 슬립에 의한 빠짐도 방지한다.

본 발명의 글라스 핸들링 그리퍼에 따르면 글라스 핸들링 시 그리퍼를 쉽게 글라스(A)에 끼울 수 있고, 글라스(A)가 끼워진 그리퍼를 들었을 때 아무리 박판이라도 절대 글라스(A)가 그리퍼에서 빠지지 않으며, 그리퍼를 글라스(A)에서 분리하는 것도 상기 글라스 분리끈(33)을 잡아당기기만 하면 되므로, 작업자가 안전하고 쉽게 작업할 수 있는 편의성을 가지며, 핸들링 중 글라스가 파손되거나 글라스(A)에 밴딩이 일어나 제품의 불량이 발생하는 것을 막을 수 있다.

도 3에 도시되어 있는 것 같이 상기 핸들러(1)는 손을 집어넣어 잡을 수 있도록 내부에 손잡이 공간(11)이 형성된 4각 형상으로 상기 손잡이 공간(11)의 위에 손잡이(111)가 형성되어 상기 글라스 핸들링 그리퍼 자체를 이동할 때 들거나, 그리퍼를 글라스에 끼워 글라스를 이동할 쉽게 들 수 있게 한다.

상기 핸들러(1)의 양측면에는 상기 글라스 분리끈(33)이 꼬이지 않도록 보호관(14) 내에 상기 글라스 분리끈(33)이 삽입되어 결속구(13)에 의해 상기 보호관(14)이 고정 부착되는 것이 바람직하다.

상기 결속구(13)는 상기 핸들러 전면에 부착되는 하부몸체(131)와 상기 보호관(14)의 위를 감는 밴드(132)로 이루어지고 결속구 접착패드(133)에 의해 상기 핸들러(1) 전면의 양측면에 부착된다.

상기 핸들러(1)의 전면 하부에는 홀더부 접착패드(15)가 부착되어 상기 홀더부(2)와 상기 핸들러(1)가 결합되게 한다.

상기 핸들러(1)의 손잡이(111)의 전면과 후면에는 작업의 편의성과 촉감을 부드럽게 하고 손에서 미끄러지는 것을 방지하기 위해 보호대(12)가 부착되는 것이 바람직하다.

도 4에 도시되어 있는 것 같이 상기 홀더부(2)는 상기 핸들러(1)의 하부 일측면에 고정하여 부착되고, 글라스(A)가 투입되는 글라스 투입구(25)가 형성되어 있으며, 상기 글라스 투입구(25)의 입구의 폭보다 내부의 폭이 더 넓게 형성된다.

상기 홀더부(2)의 양측면에는 상기 그리퍼부(3)가 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위해 홀더측면커버(26)가 결합된 구조이다.

상기 홀더부(2)는 글라스(A)가 접촉되며 후면을 이루는 후면판(21)과; 상기 후면판(21)의 전면에 형성되어 상기 회전슬리브(32)가 내려올 때 상기 회전슬리브(32)와 후면판(21)과의 간격이 좁혀지게 하며 상기 글라스 투입구(25)의 입구의 폭보다 내부의 폭이 더 넓게 형성되게 하는 경사면(221)을 갖는 전면판(22)과; 상기 후면판(21)과 전면판(22)의 상단에 결합되어 상부를 막아주어 상기 회전슬리브(32)가 끼워진 상기 그리퍼축(31)이 삽입되는 내부공간(24)을 형성시키는 수평판(23)으로 이루어진다.

상기 후면판(21)과 전면판(22)의 하부 사이에는 글라스(A)가 투입되는 상기 글라스 투입구(25)가 형성된다.

상기 홀더부(2)의 내부공간(24)에는 전면판(22)을 보강하는 보강리브(241)와, 상기 홀더부(2)의 측면을 막아주는 홀더측면커버(26)가 끼위지는 커버끼움구(242)가 형성된다.

상기 후면판(21)의 전면부에는 글라스(B)가 미끄러지지 않도록 상기 미끄럼방지 패드(211)가 부착되며, 후면부에는 홀더부 접착패드(15)가 부착되어 상기 핸들러(1)와 결합되는 구조이다.

상기 전면판(22) 전면부의 상단에는 글라스(A)와의 접촉 시 흠집이 나는 것을 방지하기 위해 쿠션대(222)가 형성될 수도 있다.

도 5 와 도 6에 도시되어 있는 것 같이 상기 그리퍼부(3)는 상기 홀더부(2)의 내부공간(24)에 비치되어 상기 홀더부(2)의 글라스 투입구(25)로 글라스(A)가 투입되면 상기 내부 공간(24)에서 유동되어 글라스(A)가 상기 글라스 투입구(25)로 유입되도록 하고, 상기 핸들러(1)를 들어 올리면 자체 하중에 의해 상기 글라스 투입구(25) 쪽으로 내려가서 상기 홀더부(2)의 일측면과의 사이에서 글라스(A)가 빠지지 않도록 글라스(A)를 붙잡아주는 역할을 한다.

도 7에 도시되어 있는 것 같이 상기 그리퍼축(31)은 원형바 형상으로 상기 그리퍼부(3)의 몸체 역할을 한다.

상기 그리퍼축(31)에는 상기 글라스 분리끈(33)을 결속시키기 위한 끈결합홈(311)과 끈결합홀(312)이 형성되고, 상기 끈결합홀(312)로 상기 글라스 분리끈(33)이 통과하여 상기 그리퍼축(31)과 상기 글라스 분리끈(33)이 결속된다.

상기 끈결합홈(311)은 상기 글라스 분리끈(33)이 홈 내부로 들어가 빈번한 작업 시 상기 회전슬리브(32)의 말단과 상기 글라스 분리끈(33)의 접촉을 줄여 마모를 막기 위함이다.

도 8에 도시되어 있는 것 같이 상기 회전슬리브(32)는 상기 그리퍼축(31)의 외부에 끼워져 글라스(A)에 끼우거나 뺄 때 상기 그리퍼축(31)의 외부에서 회전되며, 상기 핸들러(1)를 들어 올리면 자체 하중에 의해 상기 글라스 투입구(25) 쪽으로 내려가고, 글라스(A)의 자중과 글라스(A)와의 마찰에 의해 회전되어 상기 홀더부(2)의 일측면과의 간격을 좁혀 글라스(A)가 빠지지 않도록 글라스(A)를 붙잡아주는 역할을 한다.

상기 회전슬리브(32)는 2~10개의 동일한 크기의 소형 회전슬리브(321)로 나누어져서 각각이 상기 그리퍼축(31)의 외부에서 회전성을 갖는 구조인 것이 바람직하다.

상기 회전슬리브(32)의 바깥 외주면에는 글라스(A)와의 마찰력을 크게 하여 글라스(A)가 미끄러지지 않도록 실리콘 패드(3211)가 부착되어야 한다.

상기 회전슬리브(32)에는 상기 그리퍼축(31)이 삽입되는 축삽입중공(3212)이 형성되며, 상기 축삽입중공(3212)의 직경은 상기 그리퍼축(31)의 직경보다 0.5~1.0mm 큰 구조인 것이 바람직하다.

상기 축삽입중공(3212)의 직경은 상기 그리퍼축(31)의 직경 보다 조금 커서 약간의 유격이 있어 상기 그리퍼축(31)의 외주에서 회전이 잘되어야 하며, 너무 상기 그리퍼축(31)의 직경이 클 때는 유격이 많이 생겨 문제가 발생한다.

A : 글라스
1 : 핸들러 11 : 손잡이 공간
12 : 보호대 13 : 결속구
131 : 하부몸체 132 : 밴드
133 : 결속구 접착패드 14 : 보호관
15 : 홀더부 접착패드 2 : 홀더부
21 : 후면판 211 : 미끄럼방지 패드
22 : 전면판 221 : 경사면
222 : 쿠션대 23 : 수평판
24 : 내부공간 241 : 보강리브
242 : 커버끼움구 25 : 글라스 투입구
26 홀더측면커버 3 : 그리퍼부
31 : 그리퍼축 311 : 끈결합홈
312 : 끈결합홀 32 : 회전슬리브
321 : 소형 회전슬리브 3211 : 실리콘 패드
3212 : 축삽입중공 33 : 글라스 분리끈

Claims

손을 집어넣어 잡을 수 있도록 내부에 손잡이 공간(11)이 형성된 핸들러(1)와;
상기 핸들러(1)의 하부 일측면에 고정하여 부착되고, 글라스(A)가 투입되는 글라스 투입구(25)가 형성되어 있으며, 상기 글라스 투입구(25)의 입구의 폭보다 내부의 폭이 더 넓게 형성된 홀더부(2)와;
상기 홀더부(2)의 내부공간(24)에 비치되어 상기 홀더부(2)의 글라스 투입구(25)로 글라스(A)가 투입되면 상기 내부 공간(24)에서 유동되어 글라스(A)가 상기 글라스 투입구(25)로 유입되도록 하고, 상기 핸들러(1)를 들어 올리면 자체 하중에 의해 상기 글라스 투입구(25) 쪽으로 내려가서 상기 홀더부(2)의 일측면과의 사이에서 글라스(A)가 빠지지 않도록 글라스(A)를 붙잡아주는 역할을 하는 그리퍼부(3)로 구성되며,
상기 그리퍼부(3)는,
원형바 형상의 그리퍼축(31)과;
상기 그리퍼축(31)의 외부에 끼워져 글라스(A)에 끼우거나 뺄 때 상기 그리퍼축(31)의 외부에서 회전되며, 상기 핸들러(1)를 들어 올리면 자체 하중에 의해 상기 글라스 투입구(25) 쪽으로 내려가고, 글라스(A)의 자중과 글라스(A)와의 마찰에 의해 회전되어 상기 홀더부(2)의 일측면과의 간격을 좁혀 글라스(A)가 빠지지 않도록 글라스(A)를 붙잡아주는 역할을 하는 회전슬리브(32)와;
상기 그리퍼축(31)의 양단에 결속되어 상기 핸들러(1) 쪽으로 당겼을 때 글라스(A)와 양측에 있는 상기 회전슬리브(32)와 홀더부(2)의 일측면과의 마찰력을 적게 하여 상기 그리퍼부(3)와 홀더부(2) 사이에 끼워져 있는 글라스(A)를 분리할 수 있도록 하는 글라스 분리끈(33)으로 구성된 글라스 핸들링 그리퍼
제 1항에 있어서,
상기 홀더부(2)의 양측면에는 상기 그리퍼부(3)가 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위해 홀더측면커버(26)가 결합된 것을 특징으로 하는 글라스 핸들링 그리퍼
제 1항에 있어서,
상기 회전슬리브(32)의 바깥 외주면에는 글라스(A)와의 마찰력을 크게 하여 글라스(A)가 미끄러지지 않도록 실리콘 패드(3211)가 부착되고, 상기 홀더부(2)의 글라스 투입구 측벽에는 미끄럼방지 패드(211)가 부착된 것을 특징으로 하는 글라스 핸들링 그리퍼
제 1항에 있어서,
상기 회전슬리브(32)는 2~10개의 동일한 크기의 소형 회전슬리브(321)로 나누어져서 각각이 상기 그리퍼축(31)의 외부에서 회전성을 갖는 것을 특징으로 하는 글라스 핸들링 그리퍼
제 1항에 있어서,
상기 핸들러(1)의 양측면에는 상기 글라스 분리끈(33)이 꼬이지 않도록 보호관(14) 내에 상기 글라스 분리끈(33)이 삽입되어 결속구(13)에 의해 상기 보호관(14)이 고정 부착된 것을 특징으로 하는 글라스 핸들링 그리퍼
제 1항에 있어서,
상기 핸들러(1)의 손잡이(111)에는 작업의 편의성과 촉감을 부드럽게 하고 손에서 미끄러지는 것을 방지하기 위해 보호대(12)가 부착된 것을 특징으로 하는 글라스 핸들링 그리퍼
제 1항에 있어서,
상기 홀더부(2)는 글라스(A)가 접촉되며 후면을 이루는 후면판(21)과;
상기 후면판(21)의 전면에 형성되어 상기 회전슬리브(32)가 내려올 때 상기 회전슬리브(32)와 후면판(21)과의 간격이 좁혀지게 하며 상기 글라스 투입구(25)의 입구의 폭보다 내부의 폭이 더 넓게 형성되게 하는 경사면(221)을 갖는 전면판(22)과;
상기 후면판(21)과 전면판(22)의 상단에 결합되어 상부를 막아주어 상기 회전슬리브(32)가 끼워진 상기 그리퍼축(31)이 삽입되는 내부공간(24)을 형성시키는 수평판(23)으로 이루어지며,
상기 후면판(21)과 전면판(22)의 하부 사이에는 글라스(A)가 투입되는 상기 글라스 투입구(25)가 형성되고,
상기 홀더부(2)의 내부공간(24)에는 전면판(22)을 보강하는 보강리브(241)와, 상기 홀더부(2)의 측면을 막아주는 홀더측면커버(26)가 끼위지는 커버끼움구(242)가 형성되며,
상기 후면판(21)의 전면부에는 미끄럼방지 패드(211)가 부착되며, 후면부에는 홀더부 접착패드(15)가 부착되어 상기 핸들러(1)와 결합되는 구조이고,
상기 그리퍼축(31)에는 상기 글라스 분리끈(33)을 결속시키기 위한 끈결합홈(311)과 끈결합홀(312)이 형성되며,
상기 회전슬리브(32)에는 상기 그리퍼축(31)이 삽입되는 축삽입중공(3212)이 형성되며, 상기 축삽입중공(3212)의 직경은 상기 그리퍼축(31)의 직경보다 0.5~1.0mm 큰 것을 특징으로 하는 글라스 핸들링 그리퍼