CN109060307B - 一种倒装led芯片检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及倒装芯片检测设备技术领域，且公开了一种倒装LED芯片检测装置，包括运输台，所述运输台顶部的一侧固定安装有支撑板，所述支撑板的背面固定连接有承重板，且支撑板正面的顶部固定安装有传送装置，所述运输台的顶部固定连接有定位装置，定位装置位于传送装置的侧面，放置台位于运输台的一侧，且放置台内腔的顶部固定安装有活动扣，活动扣的底部通过固定栓与吸附固定装置底部的一侧螺纹连接。该倒装LED芯片检测装置，通过吸附固定装置可以自动对LED芯片进行吸附固定，避免了手动拿取LED芯片容易对其造成污染的问题，同时也避免了手动固定时容易因压力过大或相对摩擦对LED芯片表面造成损伤的问题，从而确保了LED芯片的性能。
Description
技术领域
本发明涉及倒装芯片检测设备技术领域，具体为一种倒装LED芯片检测装置。
背景技术
LED芯片是一种固态的半导体器件，且传统的LED芯片采用正装结构,上面通常涂敷一层环氧树脂,下面以蓝宝石作为衬底，但这样安装存在着难以快速散热的难题,影响了器件的性能和可靠性，因此LED芯片的倒装焊接技术应运而生，通过将LED芯片翻转加热利用熔融的锡铅球作为粘合剂与陶瓷基板相结合，由于LED芯片与陶瓷基板之间是焊接而成的，且为了确保LED芯片的牢固性，通常需要运用震动检测装置对LED芯片进行检测，从而提高了LED芯片的质量。
然而，现有的LED芯片震动检测装置在使用前，通常需要操作员手动拿取LED芯片对其进行固定，当操作员的手上或手套表面存在汗渍或灰尘等污渍时，容易对LED芯片造成污染，且若采用夹板或螺栓对LED芯片进行固定，则容易因压力过大或相对摩擦对LED芯片表面造成损伤，导致LED芯片的性能降低，同时手动操作不仅增加了操作员的工作强度，而且也使得检测速度缓慢，导致检测工作效率低下。
发明内容
本发明提供了一种倒装LED芯片检测装置，具备能够自动对LED芯片进行固定，避免了手动拿取LED芯片容易对其造成污染的问题，同时也避免了手动固定时容易因压力过大或相对摩擦对LED芯片表面造成损伤的问题，确保了LED芯片的性能，能够降低操作员的工作强度，加快了检测的速度，提高了LED芯片检测工作效率的优点，解决了现有的LED芯片震动检测装置在使用前，通常需要操作员手动拿取LED芯片对其进行固定，当操作员的手上或手套表面存在汗渍或灰尘等污渍时，容易对LED芯片造成污染，且若采用夹板或螺栓对LED芯片进行固定，则容易因压力过大或相对摩擦对LED芯片表面造成损伤，导致LED芯片的性能降低，同时手动操作不仅增加了操作员的工作强度，而且也使得检测速度缓慢，导致检测工作效率低下的问题。
本发明提供如下技术方案：一种倒装LED芯片检测装置，包括运输台，所述运输台顶部的一侧固定安装有支撑板，所述支撑板的背面固定连接有承重板，且支撑板正面的顶部固定安装有传送装置，所述运输台的顶部固定连接有定位装置，所述定位装置位于传送装置的侧面，所述放置台位于运输台的一侧，且放置台内腔的顶部固定安装有活动扣，所述活动扣的底部通过固定栓与吸附固定装置底部的一侧螺纹连接，所述放置台侧面的底部通过连接杆与震动装置的一侧固定连接，所述连接杆的另一侧固定连接有活动杆，所述活动杆活动套接在固定板的内部，所述固定板的顶部固定连接有滑套，所述滑套的内部活动套接有滑轮，所述滑轮的顶部通过移动杆与连接杆侧面的顶部固定连接，所述支撑杆位于运输台的背面，且支撑杆的顶部固定连接有横板，所述横板的正面固定安装有搬运装置。
优选的，所述传送装置包括传动轴，所述传动轴活动套接在支撑板正面的顶部，且传动轴的外部固定套接有传动轮，所述传动轴的一端固定套接在传动电机的输出轴上，所述传动电机固定安装在承重板的顶部，所述传动轮的外部活动套装有传送带。
优选的，所述定位装置包括挡板，所述挡板位于传送带的侧面，且挡板的一侧通过定位杆与运输台的顶部固定连接，所述挡板的另一侧通过定位弹簧与定位板的一侧传动连接，所述定位板位于传送带的上方。
优选的，所述吸附固定装置包括吸附板，所述吸附板底部的一侧通过固定栓与活动扣的底部螺纹连接，且吸附板的底部固定连接有连接套，所述连接套的底部通过连接管与输气管的顶部固定连接，所述输气管的一端与空气压缩设备相连。
优选的，所述震动装置包括齿轮套，所述齿轮套的侧面与连接杆侧面的底部固定连接，所述齿轮套内壁的卡齿与齿轮的外沿相互齿合，所述齿轮固定套接在正反电机的输出轴上。
优选的，所述移动杆的形状为L形，且移动杆移动的距离值小于滑套的长度值，所述移动杆的数量为两个，且两个移动杆以放置台的中部为对称中心相互对称。
优选的，所述搬运装置包括连接板，所述连接板固定安装在横板正面的一侧，且连接板侧面的中部活动套接有螺杆，所述连接板的侧面固定连接有横杆，所述螺杆的一端固定套接在电机的输出轴上，且螺杆的外部螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套的底部通过机械臂与吸盘的顶部固定连接，所述吸盘的一侧固定连接有气管。
优选的，所述横杆活动套接在螺纹套的内部，且横杆与螺杆在同一水平面上。
优选的，所述吸盘位于吸附板的正上方，且吸盘的底部开设有若干个通孔，所述吸盘的底部固定安装有海绵垫。
本发明具备以下有益效果：
1、该倒装LED芯片检测装置，通过传送装置和搬运装置的配合，可以自动将LED芯片运输至放置台的顶部，或将检测完成的LED芯片拿离放置台，避免了人工手动操作复杂的问题，降低了操作员的工作强度，加快了LED芯片检测的速度，提高了LED芯片检测的工作效率。
2、该倒装LED芯片检测装置，通过吸附固定装置可以自动对LED芯片进行吸附固定，避免了手动拿取LED芯片容易对其造成污染的问题，同时也避免了手动固定时容易因压力过大或相对摩擦对LED芯片表面造成损伤的问题，从而确保了LED芯片的性能。
3、该倒装LED芯片检测装置，通过定位装置可以在LED芯片运输的过程中，对LED芯片的移动方向起到了定位的作用，避免了LED芯片发生偏移的问题，使得吸盘能够准确的将LED芯片放置在放置台的顶部，同时通过震动装置可以使得放置台在水平方向上做往返运动，从而便于对LED芯片进行震动检测。
附图说明
图1为本发明结构的正面示意图；
图2为本发明结构定位装置的俯视示意图；
图3为本发明结构滑套的正面示意图；
图4为本发明结构的放大示意图。
图中：1、运输台；2、支撑板；3、承重板；4、传送装置；41、传动轴；42、传动轮；43、传动电机；44、传送带；5、定位装置；51、挡板；52、定位杆；53、定位弹簧；54、定位板；6、放置台；7、活动扣；8、固定栓；9、吸附固定装置；91、吸附板；92、连接套；93、连接管；94、输气管；10、连接杆；11、震动装置；111、齿轮套；112、齿轮；113、正反电机；12、活动杆；13、固定板；14、滑套；15、滑轮；16、移动杆；17、支撑杆；18、横板；19、搬运装置；191、连接板；192、螺杆；193、横杆；194、电机；195、螺纹套；196、机械臂；197、吸盘；198、气管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种倒装LED芯片检测装置，包括运输台1，运输台1顶部的一侧固定安装有支撑板2，支撑板2的背面固定连接有承重板3，且支撑板2正面的顶部固定安装有传送装置4，传送装置4包括传动轴41，传动轴41活动套接在支撑板2正面的顶部，且传动轴41的外部固定套接有传动轮42，传动轴41的一端固定套接在传动电机43的输出轴上，此传动电机43适用于型号为Y90L-2的电机，传动电机43固定安装在承重板3的顶部，传动轮42的外部活动套装有传送带44，可以自动将LED芯片运输至放置台6的顶部，避免了人工手动操作复杂的问题，降低了操作员的工作强度，加快了LED芯片检测的速度，提高了LED芯片检测的工作效率，运输台1的顶部固定连接有定位装置5，定位装置5包括挡板51，挡板51位于传送带44的侧面，且挡板51的一侧通过定位杆52与运输台1的顶部固定连接，挡板51的另一侧通过定位弹簧53与定位板54的一侧传动连接，定位板54位于传送带44的上方，可以在LED芯片运输的过程中，对LED芯片的移动方向起到了定位的作用，避免了LED芯片发生偏移的问题，使得吸盘197能够准确的将LED芯片放置在放置台6的顶部，定位装置5位于传送装置4的侧面，放置台6位于运输台1的一侧，且放置台6内腔的顶部固定安装有活动扣7，活动扣7的底部通过固定栓8与吸附固定装置9底部的一侧螺纹连接，吸附固定装置9包括吸附板91，吸附板91底部的一侧通过固定栓8与活动扣7的底部螺纹连接，且吸附板91的底部固定连接有连接套92，连接套92的底部通过连接管93与输气管94的顶部固定连接，输气管94的一端与空气压缩设备相连，可以自动对LED芯片进行吸附固定，避免了手动拿取LED芯片容易对其造成污染的问题，同时也避免了手动固定时容易因压力过大或相对摩擦对LED芯片表面造成损伤的问题，从而确保了LED芯片的性能，放置台6侧面的底部通过连接杆10与震动装置11的一侧固定连接，震动装置11包括齿轮套111，齿轮套111的侧面与连接杆10侧面的底部固定连接，齿轮套111内壁的卡齿与齿轮112的外沿相互齿合，齿轮112固定套接在正反电机113的输出轴上，此正反电机113适用于型号为Y100L-2的正反电机，可以使得齿轮112在正反电机113的带动下转动，从而带动齿轮套111运动，使得放置台6在齿轮套111的带动下，在水平方向上做往返运动，从而便于对LED芯片进行检测，连接杆10的另一侧固定连接有活动杆12，活动杆12活动套接在固定板13的内部，固定板13的顶部固定连接有滑套14，滑套14的内部活动套接有滑轮15，滑轮15的顶部通过移动杆16与连接杆10侧面的顶部固定连接，移动杆16的形状为L形，且移动杆16移动的距离值小于滑套14的长度值，移动杆16的数量为两个，且两个移动杆16以放置台6的中部为对称中心相互对称，可以在放置台6做往返运动的过程中，对放置台6起到了支撑保护的作用，避免了放置台6发生倾斜的问题，从而保证了放置台6运动过程中的稳定性，支撑杆17位于运输台1的背面，且支撑杆17的顶部固定连接有横板18，横板18的正面固定安装有搬运装置19，搬运装置19包括连接板191，连接板191固定安装在横板18正面的一侧，且连接板191侧面的中部活动套接有螺杆192，连接板191的侧面固定连接有横杆193，横杆193活动套接在螺纹套195的内部，且横杆193与螺杆192在同一水平面上，可以在螺纹套195运动的过程中，对螺纹套195起到了定位的作用，避免了螺纹套195的运动方向发生偏移，从而保证了螺纹套195运动过程中的稳定性，螺杆192的一端固定套接在电机194的输出轴上，此电机194适用于型号为Y90L-2的电机，且螺杆192的外部螺纹套接有螺纹套195，螺纹套195的底部通过机械臂196与吸盘197的顶部固定连接，吸盘197位于吸附板91的正上方，且吸盘197的底部开设有若干个通孔，吸盘197的底部固定安装有海绵垫，可以使得LED芯片因吸盘197的吸力作用，与吸盘197之间紧密结合，从而便于对LED芯片进行运输，避免了LED芯片受到污染的问题，从而保证了LED芯片检测过程中的洁净度，吸盘197的一侧固定连接有气管198。
工作原理，首先打开传动电机43，使得传动轴41转动，并带动传动轮42转动，从而使得传送带44运动，再将LED芯片放置在传送带44的表面，使其在传送带44的带动下自行运动到放置台6的顶部，同时定位板54可以在定位弹簧53的弹力作用下移动，从而在LED芯片运动的过程中，对LED芯片的运动方向起到了定位的作用，当LED芯片落入放置台6的顶部时，连接输气管94一端的机器开始对管内的空气进行抽真空，使得LED芯片能够牢固的吸附在吸附板91的表面，进而可以对LED芯片进行固定，接着打开正反电机113，使得齿轮112转动，并带动齿轮套111运动，从而使得放置台6在水平方向上做往返运动，对LED芯片进行震动检测，最后当检测完成时，对输气管94进行缓慢输气，使得输气管94内部的气压正常，且LED芯片与吸附板91之间相分离，同时打开电机194，使得螺杆192转动，并带动螺纹套195运动，使得机械臂196在螺纹套195的带动下在水平方向上运动，再对气管198进行抽气，使得吸盘197对LED芯片进行吸附，从而便于将LED芯片搬离放置台6。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种倒装LED芯片检测装置，包括运输台（1），其特征在于：所述运输台（1）顶部的一侧固定安装有支撑板（2），所述支撑板（2）的背面固定连接有承重板（3），且支撑板（2）正面的顶部固定安装有传送装置（4），所述运输台（1）的顶部固定连接有定位装置（5），所述定位装置（5）位于传送装置（4）的侧面，所述运输台（1）的一侧设置有放置台（6），且放置台（6）内腔的顶部固定安装有活动扣（7），所述活动扣（7）的底部通过固定栓（8）与吸附固定装置（9）底部的一侧螺纹连接，所述放置台（6）侧面的底部通过连接杆（10）与震动装置（11）的一侧固定连接，所述震动装置（11）包括齿轮套（111），所述齿轮套（111）的侧面与连接杆（10）侧面的底部固定连接，所述齿轮套（111）内壁的卡齿与齿轮（112）的外沿相互齿合，所述齿轮（112）固定套接在正反电机（113）的输出轴上，所述连接杆（10）的另一侧固定连接有活动杆（12），所述活动杆（12）活动套接在固定板（13）的内部，所述固定板（13）的顶部固定连接有滑套（14），所述滑套（14）的内部活动套接有滑轮（15），所述滑轮（15）的顶部通过移动杆（16）与连接杆（10）侧面的顶部固定连接，所述支撑杆（17）位于运输台（1）的背面，且支撑杆（17）的顶部固定连接有横板（18），所述横板（18）的正面固定安装有搬运装置（19），所述搬运装置（19）包括连接板（191），所述连接板（191）固定安装在横板（18）正面的一侧，且连接板（191）侧面的中部活动套接有螺杆（192），所述连接板（191）的侧面固定连接有横杆（193），所述螺杆（192）的一端固定套接在电机（194）的输出轴上，且螺杆（192）的外部螺纹套接有螺纹套（195），所述螺纹套（195）的底部通过机械臂（196）与吸盘（197）的顶部固定连接，所述吸盘（197）的一侧固定连接有气管（198）。
2.根据权利要求1所述的一种倒装LED芯片检测装置，其特征在于：所述传送装置（4）包括传动轴（41），所述传动轴（41）活动套接在支撑板（2）正面的顶部，且传动轴（41）的外部固定套接有传动轮（42），所述传动轴（41）的一端固定套接在传动电机（43）的输出轴上，所述传动电机（43）固定安装在承重板（3）的顶部，所述传动轮（42）的外部活动套装有传送带（44）。
3.根据权利要求1所述的一种倒装LED芯片检测装置，其特征在于：所述定位装置（5）包括挡板（51），所述挡板（51）位于传送带（44）的侧面，且挡板（51）的一侧通过定位杆（52）与运输台（1）的顶部固定连接，所述挡板（51）的另一侧通过定位弹簧（53）与定位板（54）的一侧传动连接，所述定位板（54）位于传送带（44）的上方。
4.根据权利要求1所述的一种倒装LED芯片检测装置，其特征在于：所述吸附固定装置（9）包括吸附板（91），所述吸附板（91）底部的一侧通过固定栓（8）与活动扣（7）的底部螺纹连接，且吸附板（91）的底部固定连接有连接套（92），所述连接套（92）的底部通过连接管（93）与输气管（94）的顶部固定连接，所述输气管（94）的一端与空气压缩设备相连。
5.根据权利要求1所述的一种倒装LED芯片检测装置，其特征在于：所述移动杆（16）的形状为L形，且移动杆（16）移动的距离值小于滑套（14）的长度值，所述移动杆（16）的数量为两个，且两个移动杆（16）以放置台（6）的中部为对称中心相互对称。
6.根据权利要求1所述的一种倒装LED芯片检测装置，其特征在于：所述横杆（193）活动套接在螺纹套（195）的内部，且横杆（193）与螺杆（192）在同一水平面上。
7.根据权利要求1所述的一种倒装LED芯片检测装置，其特征在于：所述吸盘（197）位于吸附板（91）的正上方，且吸盘（197）的底部开设有若干个通孔，所述吸盘（197）的底部固定安装有海绵垫。
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