CN218848294U - 一种锂电池检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锂电池生产设备，尤其是一种锂电池检测装置，包括：检测底板，所述检测底板位于电池输送线的上方；电池定位装置，所述电池定位装置安装在所述检测底板上，且与锂电池相对设置，用于夹紧并定位锂电池；及相机检测装置，所述相机检测装置安装在所述检测底板上，且与夹紧在所述电池定位装置上的锂电池相对设置，所述相机检测装置包括检测相机，所述检测相机用于检测锂电池的直径。本实用新型提供的一种锂电池检测装置采用相机进行检测，检测的效率高、检测的结果准确、不损伤电池的表面，并且结构紧凑、体积小，能够配合自动化生产线，实现锂电池的自动检测。

Description

一种锂电池检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种锂电池生产设备，尤其是一种锂电池检测装置。

背景技术

锂电池卷绕完成后需要检测外径，如中国专利CN214150988U公开的一种锂电池电芯直径检测装置，包括：一通规测径模组，由设于装置顶部的一组刚性构件组成，所述刚性构件一侧设有数个半圆柱状开口，且所述刚性构件间的半圆柱状开口相对应，据以构成圆柱状开孔。使用时，首先通过调节限位板高度调整刚性构件位置，据以控制圆柱形开孔直径大小，然后通过人工或自动化机械手将锂电池电芯放入刚性构件组的圆柱状开孔中，若锂电池电芯能够通过圆柱状开孔则代表其直径合规，反之则不合规，由人工或自动化机械手将不合规的锂电池电芯移除，当锂电池电芯进入圆柱状开孔中后，第二驱动装置驱动限位板向上小幅运动，将锂电池电芯塑形成圆柱形，完成后，由第一驱动装置驱动安装板带动顶针将锂电池电芯顶出，并由人工或自动化机械手将锂电池电芯取出，进入下一工序。

该直径检测装置需要手动将电池插入到圆柱状开孔中，效率低，并且容易造成电池划碰伤。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种检测速度快、检测结果准确、不会划碰伤锂电池的一种锂电池检测装置，具体技术方案为：

一种锂电池检测装置，包括：检测底板，所述检测底板位于电池输送线的上方；电池定位装置，所述电池定位装置安装在所述检测底板上，且与锂电池相对设置，用于夹紧并定位锂电池；及相机检测装置，所述相机检测装置安装在所述检测底板上，且与夹紧在所述电池定位装置上的锂电池相对设置，所述相机检测装置包括检测相机，所述检测相机用于检测锂电池的直径。

优选的，所述电池定位装置包括：手指气缸，所述手指气缸固定在所述检测底板上；下夹紧组件，所述下夹紧组件安装在所述手指气缸上；及上夹紧组件，所述上夹紧组件安装在所述手指气缸上，且与所述下夹紧组件相对设置，所述下夹紧组件和所述上夹紧组件位于所述锂电池的两侧。

进一步的，所述下夹紧组件包括：固定架，所述固定架安装在所述手指气缸上，所述固定架上设有电池槽，所述电池槽活动插在所述电池输送线上；及下夹紧座，所述下夹紧座上设有下夹紧槽，下夹紧座对称固定在所述固定架上，且位于所述电池槽的顶部。

其中，所述固定架包括：固定板，所述电池槽设置在所述固定板上，所述固定板对称设有两个，所述固定板安装在所述手指气缸上，所述下夹紧座安装在所述固定板上；及连接块，所述连接块分别与两个所述固定板连接，且与所述下夹紧座相对设置。

优选的，所述上夹紧组件包括：连接底座，所述连接底座安装在所述手指气缸上；夹紧连杆，所述夹紧连杆固定在所述连接底座上；下升降座，所述下升降座固定在所述检测底板上，且位于所述连接底座的一侧，所述夹紧连杆活动插在所述下升降座上；及上夹紧座，所述上夹紧座上设有上夹紧槽，所述上夹紧座固定在所述夹紧连杆上。

进一步的，还包括弹性组件，所述弹性组件包括：升降底板，所述升降底板固定在所述夹紧连杆上；升降轴，所述升降轴活动插在所述升降底板上，且与所述上夹紧座连接；及缓冲弹簧，所述缓冲弹簧活动插在所述升降轴上，且两端分别与所述上夹紧座和所述升降底板连接。

优选的，所述相机检测装置还包括：检测光源，所述检测光源安装在所述检测底板上，且与所述检测相机相对设置。

进一步的，所述相机检测装置还包括：棱镜，所述棱镜固定在所述检测底板上，且分别与所述检测相机和所述检测光源相对设置，所述棱镜和所述检测光源位于所述锂电池的两端。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种锂电池检测装置采用相机进行检测，检测的效率高、检测的结果准确、不损伤电池的表面，并且结构紧凑、体积小，能够配合自动化生产线，实现锂电池的自动检测。

附图说明

图1是一种锂电池检测装置的结构示意图；

图2是一种锂电池检测装置的正视图；

图3是一种锂电池检测装置的侧视图；

图4是相机检测装置安装在检测底板上的结构示意图；

图5是图4的正视图；

图6是电池定位装置的结构示意图；

图7是电池定位装置的侧视图；

图8是上夹紧组件的结构示意图；

图9是下夹紧组件的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图9所示，一种锂电池检测装置，包括检测底板1、电池定位装置和相机检测装置。

检测底板1上设有电池槽513和升降槽12，检测底板1位于电池输送线61的上方，并且电池槽513插在电池输送线61上。

电池定位装置包括手指气缸3、下夹紧组件5和上夹紧组件4。手指气缸3固定在检测底板1上，手指气缸3的两个滑台活动插在升降槽12内。

下夹紧组件5和上夹紧组件4分别安装在手指气缸3的两个滑台上，且相对设置，下夹紧组件5和上夹紧组件4位于锂电池7的两侧，通过手指气缸3实现锂电池7的夹紧和定位，并且使锂电池7与相机检测装置相对设置。

下夹紧组件5包括固定架51和下夹紧座52。固定架51包括固定板511和连接块512，固定板511上设有电池槽513，固定板511形成U形结构，并且固定板511对称设有两个，两个固定板511通过连接块512连接，连接块512还对称位于固定板511的两端。固定板511固定在手指气缸3的滑台上。下夹紧座52安装在固定板511上，下夹紧座52还位于电池槽513的顶部，并且与连接块512相对设置，下夹紧座52对称设置在电池槽513的两侧，下夹紧座52上设有下夹紧槽521，下夹紧槽521为V形槽。

上夹紧组件4包括连接底座41、夹紧连杆43、下升降座42、上夹紧座46和弹性组件。

下升降座42固定在检测底板1上，且与升降槽12相对设置，连接底座41安装在手指气缸3的滑台上，并且位于下升降座42的下方，连接底座41固定在夹紧连杆43的底部，夹紧连杆43还通过上直线轴承44安装在下升降座42上，并且对此设有两个。弹性组件包括升降底板45、升降轴47和缓冲弹簧，升降底板45固定在夹紧连杆43的顶部，升降轴47阵列设有四个，且通过下直线轴承48安装在升降底板45上，上夹紧座46固定在升降轴47的顶部，并且位于升降底板45的上方，缓冲弹簧活动插在升降轴47上，且两端分别抵在上夹紧座46和升降底板45上。上夹紧座46与下夹紧座52相对设置，上夹紧座46上设有上夹紧槽461，上夹紧槽461为V形槽，上夹紧槽461与下夹紧槽521相对设置。弹簧组件用于夹紧锂电池7时进行缓冲，防止夹伤锂电池7，有效保护了锂电池7。

相机检测装置包括均安装在检测底板1上的检测相机21、棱镜22和检测光源23。棱镜22和检测光源23位于电池输送线61的两侧，并且在上夹紧座46和下夹紧座52夹紧锂电池7后与锂电池7的中心相对设置。检测相机21与棱镜22相对设置，检测相机21与棱镜22和检测光源23成垂直状态，从而使结构紧凑、体积小。棱镜22用于将锂电池7反射到检测相机21中。检测光源23用于照射锂电池7，使检测相机21能够检测到锂电池7的直径。

由于从锂电池7的两侧夹紧锂电池7，而不是将锂电池7插入和拔出，有效防止划碰伤锂电池7的表面。

检测时，锂电池7位于电池输送线61上的电池移动座62上，并跟随电池输送线61移动，当移动到上夹紧座46和下夹紧座52之间时，手指气缸3启动，手指气缸3带动上夹紧座46和下夹紧座52夹紧在锂电池7的两端，锂电池7位于上夹紧槽461和下夹紧槽521内，并且移动到电池移动座62的上方。检测相机21根据投影计算锂电池7的直径，检测速度快，并且检测的结果准确。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种锂电池检测装置，其特征在于，包括：

检测底板(1)，所述检测底板(1)位于电池输送线(61)的上方；

电池定位装置，所述电池定位装置安装在所述检测底板(1)上，且与锂电池(7)相对设置，用于夹紧并定位锂电池(7)；及

相机检测装置，所述相机检测装置安装在所述检测底板(1)上，且与夹紧在所述电池定位装置上的锂电池(7)相对设置，所述相机检测装置包括检测相机(21)，所述检测相机(21)用于检测锂电池(7)的直径。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池检测装置，其特征在于，

所述电池定位装置包括：

手指气缸(3)，所述手指气缸(3)固定在所述检测底板(1)上；

下夹紧组件(5)，所述下夹紧组件(5)安装在所述手指气缸(3)上；及

上夹紧组件(4)，所述上夹紧组件(4)安装在所述手指气缸(3)上，且与所述下夹紧组件(5)相对设置，所述下夹紧组件(5)和所述上夹紧组件(4)位于所述锂电池(7)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池检测装置，其特征在于，

所述下夹紧组件(5)包括：

固定架(51)，所述固定架(51)安装在所述手指气缸(3)上，所述固定架(51)上设有电池槽(513)，所述电池槽(513)活动插在所述电池输送线(61)上；及

下夹紧座(52)，所述下夹紧座(52)上设有下夹紧槽(521)，下夹紧座(52)对称固定在所述固定架(51)上，且位于所述电池槽(513)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池检测装置，其特征在于，

所述固定架(51)包括：

固定板(511)，所述电池槽(513)设置在所述固定板(511)上，所述固定板(511)对称设有两个，所述固定板(511)安装在所述手指气缸(3)上，所述下夹紧座(52)安装在所述固定板(511)上；及

连接块(512)，所述连接块(512)分别与两个所述固定板(511)连接，且与所述下夹紧座(52)相对设置。

5.根据权利要求2所述的一种锂电池检测装置，其特征在于，

所述上夹紧组件(4)包括：

连接底座(41)，所述连接底座(41)安装在所述手指气缸(3)上；

夹紧连杆(43)，所述夹紧连杆(43)固定在所述连接底座(41)上；

下升降座(42)，所述下升降座(42)固定在所述检测底板(1)上，且位于所述连接底座(41)的一侧，所述夹紧连杆(43)活动插在所述下升降座(42)上；及

上夹紧座(46)，所述上夹紧座(46)上设有上夹紧槽(461)，所述上夹紧座(46)固定在所述夹紧连杆(43)上。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池检测装置，其特征在于，

还包括弹性组件，所述弹性组件包括：

升降底板(45)，所述升降底板(45)固定在所述夹紧连杆(43)上；

升降轴(47)，所述升降轴(47)活动插在所述升降底板(45)上，且与所述上夹紧座(46)连接；及

缓冲弹簧，所述缓冲弹簧活动插在所述升降轴(47)上，且两端分别与所述上夹紧座(46)和所述升降底板(45)连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种锂电池检测装置，其特征在于，

所述相机检测装置还包括：检测光源(23)，所述检测光源(23)安装在所述检测底板(1)上，且与所述检测相机(21)相对设置。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池检测装置，其特征在于，

所述相机检测装置还包括：棱镜(22)，所述棱镜(22)固定在所述检测底板(1)上，且分别与所述检测相机(21)和所述检测光源(23)相对设置，所述棱镜(22)和所述检测光源(23)位于所述锂电池(7)的两端。

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