CN110181286B - 电子元件自动送料切割整平设备及其工作流程 - Google Patents

Abstract

电子元件自动送料切割整平设备，包括上料装置、视觉检测装置、上料步进装置和切割整平装置，上料装置与上料步进装置连接，视觉检测装置安装在上料装置与上料步进装置之间，上料步进装置与切割平整装置连接，切割整平装置包括切割机构和整平机构，切割机构与上料步进装置连接，整平机构与切割机构连接，在整平机构的后端连接有移动料仓，移动料仓与视觉检测装置连接，通过视觉检测装置对电子元件的进行检测筛选，通过移动料仓对电子元件进行分类放置，自动筛选不合格电子元件，免去在电子元件安装前需要进行的人工筛选的过程，提高电子元件的安装效率，并且本设备的结构简单，设备生产成本低，提高企业效益。

Description

电子元件自动送料切割整平设备及其工作流程

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及电子元件自动送料切割整平设备及其工作流程。

背景技术

电子元件是组成电子产品的基础，了解常用的电子元件的种类、结构和性能并能正确选用是学习、掌握电子技术的基本。常用的电子元件有：电阻、电容、电感、电位器和变压器等，就安装方式而言，目前可分为传统安装和表面安装两大类。三极管、二极管称为电子器件。

在电子元件用焊片焊接后会有多余的引脚，工作人员通常都是用切脚机对多余的引脚进行切割，但是大部分切脚机只能够切除单个电子元件的引脚，不能够连续对多个电子元件的引脚进行切割，从而浪费了工作人员的工作时间，降低了工作人员的工作效率。

发明内容

针对以上不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种电子元件自动送料切割整平设备及其工作流程，本设备可以自动对电子元件进行外观检测，自动筛选不合格电子元件，免去在电子元件安装前需要进行的人工筛选的过程，提高电子元件的安装效率，并且本设备的结构简单，设备生产成本低，提高企业效益。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是，

电子元件自动送料切割整平设备，包括上料装置、视觉检测装置、上料步进装置和切割整平装置，上料装置与上料步进装置连接，视觉检测装置安装在上料装置与上料步进装置之间，上料步进装置与切割平整装置连接，切割整平装置包括切割机构和整平机构，切割机构与上料步进装置连接，整平机构与切割机构连接，在整平机构的后端连接有移动料仓，移动料仓与视觉检测装置连接。

在采用以上技术方案的同时，本发明还进一步采用或者组合采用了以下技术方案。

上料步进装置包括输送带、止动组件和平动组件，止动组件固定安装在输送带上，平动组件与输送带滑动连接，止动组件与视觉检测装置连接。

在止动组件内设有计数器，移动料仓通过计数器与视觉检测装置连接。

平动组件包括平移件、平移件连接块和工件拨动杆，平移件连接块滑动安装在平移件上，工件拨动杆固定安装在平移连接块的下端面上，工件拨动杆插入输送带内。

视觉检测装置包括视觉检测架、放大镜和视觉检测头，视觉检测头和放大镜均固定安装在视觉检测架上，放大镜安装在视觉检测头的下方，视觉检测头与计数器连接。

整平机构包括整平架、第一整平轮组和第二整平轮组，第一整平轮组和第二整平轮组均转动安装在整平架上，第一整平轮组与第二整平轮组错位设置。

移动料仓包括盒体和往复机构，盒体滑动安装在往复机构上，往复机构包括往复气缸和盒体滑轨，往复气缸与盒体连接，盒体滑动安装在盒体滑轨上，往复气缸与计数器连接。

上料装置包括底座、出料装置、导向槽和固定支架，出料装置和固定支架均固定安装在底座上，导向槽的两端分别与出料装置和固定支架连接，出料装置包括第一出料盘、第二出料盘和出料支架，出料支架固定安装在底座上，第一出料盘和第二出料盘安装在出料支架上，导向槽端部固定在第一出料盘和第二出料盘之间。

切割机构包括上模板、下模板和导向片，在上模板的下端面上设有切断件，在下模板上设有切断槽，导向片固定安装在切断槽的两侧，优选的，本切断机构为冲裁模具，通过成对的导向片的设置，便于对卷材的自由度进行限制，使得冲裁后电子元件的触脚的长度基本一致，提高产品质量。

在一些优选的方式中，切割机构还包括动力组件，动力组件包括动力架和冲裁气缸，冲裁气缸固定安装在动力架上，冲裁气缸与上模板连接。

电子元件自动送料切割整平设备的工作流程，包括以下步骤：

1)对计数器进行参数设置；

2)上料步进装置工作，视觉检测装置对电子元件进行逐个视觉检测；

3)若视觉检测不合格，则计数器开始计数；

4)切断整平装置对工件进行切断和整平操作；

5)计数器计数结束后，控制移动料仓进行一次往复移动，使得不合格品落入次品盒内，然后移动料仓回位置初始位置；

6)若视觉检测合格，则计数器不计数，工件进行正常切断和整平操作，然后落入料仓内。

本发明的有益效果是，本设备可以自动对电子元件进行外观检测，自动筛选不合格电子元件，免去在电子元件安装前需要进行的人工筛选的过程，提高电子元件的安装效率，并且本设备的结构简单，设备生产成本低，提高企业效益。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1隐去上料装置和机壳后的结构示意图。

图3是上料步进装置的结构示意图。

图4是切割机构的剖视结构示意图。

图5是整平机构的正视图。

图6是送料装置的结构示意图。

图7是送料装置旋转移动角度的结构示意图。

图8是工件卷料的结构示意图。

附图标记：上料装置1，视觉检测装置2，上料步进装置3，切割整平装置4，切割机构5，整平机构6，移动料仓7，输送带8，止动组件9，平动组件10，计数器11，止动气缸12，止动头13，平移件14，平移件连接块15，工件拨动杆16，工件移动槽17，拨杆槽18，视觉检测架19，放大镜20，视觉检测头21，盒体22，往复机构23，往复气缸24，盒体滑轨25，上模板26，下模板27，导向片28，切断件29，切断槽30，动力架31，冲裁气缸32，平移电机33，丝杆滑块机构34，整平架35，第一整平轮组36，第二整平轮组37；

底座1a，出料装置2a，导向槽3a，固定支架4a，第一出料盘5a，第二出料盘6a，出料支架7a，第一料盘8a，第一传动机构9a，第一电机10a，第一调速器11a，连接轴14a，凹槽15a，第二料盘16a，第二传动机构17a，导向槽底板18a，挡板19a，安装凸起20a，第一底座板21a，第二底座板22a，底座架23a，固定横杆24a，可调节支脚25a，滚轮26a，出料控制面板27a，安装板28a，圆弧过度面29a。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步描述。

电子元件自动送料切割整平设备，包括上料装置1、视觉检测装置2、上料步进装置3和切割整平装置4，上料装置1与上料步进装置3连接，视觉检测装置2安装在上料装置1与上料步进装置3之间，上料步进装置3与切割平整装置4连接，切割整平装置4包括切割机构5和整平机构6，切割机构5与上料步进装置3连接，整平机构6与切割机构5连接，在整平机构6的后端连接有移动料仓7，移动料仓7与视觉检测装置2连接，通过视觉检测装置2对电子元件的进行检测筛选，通过移动料仓7对电子元件进行分类放置，自动筛选不合格电子元件，免去在电子元件安装前需要进行的人工筛选的过程，提高电子元件的安装效率，并且本设备的结构简单，设备生产成本低，提高企业效益。

上料步进装置3包括输送带8、止动组件9和平动组件10，止动组件9固定安装在输送带8上，平动组件10与输送带8滑动连接，止动组件9与视觉检测装置2连接，通过平动组件10将上料装置1内的卷材移动至切割机构5内，卷材上的电子元件经过视觉检测装置2，视觉检测装置2对电子元件进行检测，若电子元件为残次品则向计数器发送开始计数的信号。

在止动组件9内设有计数器11，移动料仓7通过计数器11与视觉检测装置2连接，通过计数器11对移动料仓7的相对位置进行控制，计数器计数完成后料仓进行一次往复运动。

在一些优选的方式中，止动组件包括止动气缸12和止动头13，止动气缸12固定安装在输送带8上，止动头13与止动气缸12连接，通过止动头13来对卷材的运动进行止动，优选的，电子元件每移动一个单元，止动组件进行一次止动操作，通过止动组件的设置，防止在对电子元件在切割时发生移动。

平动组件10包括平移件14、平移件连接块15和工件拨动杆16，平移件连接块15滑动安装在平移件14上，工件拨动杆16固定安装在平移连接块15的下端面上，工件拨动杆16插入输送带8内，通过工件拨动杆16对输送带8内的工件进行拨动进给，实现电子元件的平移。

在一些优选的方式中，平移件14包括平移电机33和丝杆滑块机构34，平移电机33与丝杆滑块机构34连接，平移件连接块15与丝杆滑块机构连接，优选的，平移件连接块15包括固定块和伸缩块，固定块与丝杆滑块机构固定连接，伸缩块滑动安装在固定块上，工件拨动杆16固定安装在伸缩块上，当工件拨动杆16波动至极限位置时，通过伸缩块抬起工件拨动杆16，从而将工件波动杆16进行复位。

在一些优选的方式中，输送带8内设有工件移动槽17，工件移动槽17呈“凸”字形，工件滑动安装在工件移动槽内，在输送带8上设有拨杆槽18，工件拨动杆16穿过拨杆槽18与工件连接，从而实现工件拨动杆16对工件进行拨动，优选的，电子元件卷材上均设有通孔，通过工件拨动杆16穿过卷材上的通孔，当移动平移件连接块15时，卷材随着工件拨动杆16发生相对移动。

视觉检测装置2包括视觉检测架19、放大镜20和视觉检测头21，视觉检测头21和放大镜20均固定安装在视觉检测架19上，放大镜20安装在视觉检测头21的下方，视觉检测头21与计数器11连接，视觉检测头21检测到电子元件不合格时，发送信号至计数器11内，计数器11进行计数，优选的，视觉检测头21对电子元件的外观和电子元件的触脚进行视觉检测。

移动料仓7包括盒体22和往复机构23，盒体22滑动安装在往复机构23上，往复机构23包括往复气缸24和盒体滑轨25，往复气缸24与盒体22连接，盒体22滑动安装在盒体滑轨25上，往复气缸24与计数器11连接，优选的，在盒体22内设有合格品腔和不合格品腔，常态下，合格品腔与整平机构连接，存在残次品时，计数器达到计数值时，不合格品腔与整平机构连接，当不合格品下落后，盒体22回复至初始位置，即合格品腔与整平机构连接。

切割机构5包括上模板26、下模板27和导向片28，在上模板26的下端面上设有切断件29，在下模板上设有切断槽30，导向片28固定安装在切断槽30的两侧，优选的，本切断机构为冲裁模具，通过成对的导向片28的设置，便于对卷材的自由度进行限制，使得冲裁后电子元件的触脚的长度基本一致，提高产品质量。

在一些优选的方式中，切割机构5还包括动力组件，动力组件包括动力架31和冲裁气缸32，冲裁气缸32固定安装在动力架31上，冲裁气缸32与上模板26连接。

整平机构6包括整平架35、第一整平轮组36和第二整平轮组37，第一整平轮组36和第二整平轮组37均转动安装在整平架35上，第一整平轮组36与第二整平轮组37错位设置，通过错位设置的第一整平轮组36与第二整平轮组37对工件进行整平校直操作。

一种上料装置，包括底座1a、出料装置2a、导向槽3a和固定支架4a，出料装置2a和固定支架4a均固定安装在底座1a上，导向槽3a的两端分别与出料装置2a和固定支架4a连接，出料装置2a包括第一出料盘5a、第二出料盘6a和出料支架7a，出料支架7a固定安装在底座1a上，第一出料盘5a和第二出料盘6a安装在出料支架7a上，导向槽3a端部固定在第一出料盘5a和第二出料盘6a之间，通过第一出料盘6a和第二出料盘7a的设置，在其中一个出料盘内的原材料用完时，可以使用另一个出料盘出料，在更换出料盘内原材料时无需对设备进行停机，提高设备的生产效率。

第一出料盘5a包括第一料盘8a和第一传动机构9a，第一传动机构9a固定安装在出料支架7a上，第一料盘8a与第一传动机构9a连接，通过第一传动机构9a带动第一料盘8a转动，实现第一料盘8a出料。

第一传动机构9a包括第一电机10a和第一调速器11a，第一调速器11a固定安装在出料支架7a上，第一电机10a固定安装在第一调速器11a上，第一出料盘8a通过第一调速器11a与第一电机10a连接，通过第一调速器11a实现将第一电机10a的动力传递给第一料盘8a，实现第一料盘8a转动。

在第一调速器11a内设有连接孔，在第一电机10a的端面上设有安装孔，安装孔与连接孔之间通过连接轴14a固定连接，结构简单，可以有效的减小本出料装置的体积，减小占地面积，降低生产成本，更便于操作。

在连接孔和安装孔内设有内螺纹，在连接轴14a的两端分别设有外螺纹，在连接轴14a的中部设有凹槽15a，通过双头螺纹的设置，提高安装效率，通过凹槽15a的设置便于转动连接轴。

第二出料盘6a包括第二料盘16a和第二传动机构17a，第二传动机构17a固定安装在出料支架7a上，第二料盘16a与第二传动机构17a连接，在一些优选的方式中，第二出料盘6a的结构与第一储料盘5a的结构一致。

导向槽3a包括导向槽底板18a和挡板19a，导向槽底板18a呈圆弧形，档板19a垂直固定连接在导向槽底板18a的两侧，在导向槽3a的两端设有圆弧过度面29a，通过圆弧过度面29a的设置，防止原材料与导向槽底板18a之间发生干涉，进一步防止卷料发生断裂或者电器元件发生损坏，保证后续的切断设备可以连续进行工作。

在一些优选的方式汇中，在一侧挡板19a上固定连接有安装凸起20a，安装凸起20a固定安装在出料支架7a上，在导向槽底板18a的下端面上固定连接有安装板28a，安装板28a固定安装在固定支架4a上。

底座1a包括第一底座板21a、第二底座板22a和底座架23a，第一底座板21a和第二底座板22a均固定安装在底座架23a上，出料支架7a固定安装在第一底座板21a上，固定支架4a固定安装在第二底座板22a上。

在一些优选的方式中，在固定支架4a上设有固定横杆24a，导向槽3a固定安装在固定横杆24a上。

在底座架23a的下端面上固定安装有可调节支脚25a，在可调节支脚25a上转动安装有滚轮26a。

在出料支架7a上固定安装有出料控制面板27a。

电子元件自动送料切割整平设备的工作流程，包括以下步骤：

1)对计数器进行参数设置，技术器的参数的设置值为，第一个电子元件经过视觉检测装置到落入盒体内经过视觉检测装置的电子元件个数；

2)上料步进装置工作，视觉检测装置对电子元件进行逐个视觉检测；

3)若视觉检测不合格，则计数器开始计数；

4)切断整平装置对工件进行切断和整平操作；

5)计数器计数结束后，控制移动料仓进行一次往复移动，使得不合格品落入次品盒内，然后移动料仓回位置初始位置；

6)若视觉检测合格，则计数器不计数，工件进行正常切断和整平操作，然后落入料仓内。

步骤5)还包括以下步骤，

(a)计数器达到计数值时，移动料仓移动，不合格品腔与平整机构连接；

(b)计数器复位，移动料仓再次移动，合格品腔与整平机构连接。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.电子元件自动送料切割整平设备，其特征在于，包括上料装置（1）、视觉检测装置（2）、上料步进装置（3）和切割整平装置（4），上料装置（1）与上料步进装置（3）连接，视觉检测装置（2）安装在上料装置（1）与上料步进装置（3）之间，上料步进装置（3）与切割平整装置连接，切割整平装置（4）包括切割机构（5）和整平机构（6），切割机构（5）与上料步进装置（3）连接，整平机构（6）与切割机构（5）连接，在整平机构（6）的后端连接有移动料仓（7），移动料仓（7）与视觉检测装置（2）连接；

上料步进装置（3）包括输送带（8）、止动组件（9）和平动组件（10），止动组件（9）固定安装在输送带（8）上，平动组件（10）与输送带（8）滑动连接，止动组件（9）与视觉检测装置（2）连接；

止动组件包括止动气缸（12）和止动头（13），止动气缸（12）固定安装在输送带（8）上，止动头（13）与止动气缸（12）连接，通过止动头（13）来对卷材进行止动；

平动组件（10）包括平移件（14）、平移件连接块（15）和工件拨动杆（16），平移件连接块（15）滑动安装在平移件（14）上，工件拨动杆（16）固定安装在平移连接块的下端面上，工件拨动杆（16）插入输送带（8）内；

在输送带（8）上设有拨杆槽（18），工件拨动杆（16）穿过拨杆槽（18）与工件连接，电子元件卷材上均设有通孔，通过工件拨动杆（16）穿过卷材上的通孔，从而实现工件拨动杆（16）对工件进行拨动；

切割机构（5）包括上模板（26）、下模板（27）和导向片（28），在上模板（26）的下端面上设有切断件（29），在下模板（27）上设有切断槽（30），导向片（28）固定安装在切断槽（30）的两侧。

2.根据权利要求1所述的电子元件自动送料切割整平设备，其特征在于，在止动组件（9）内设有计数器（11），移动料仓（7）通过计数器（11）与视觉检测装置（2）连接。

3.根据权利要求1所述的电子元件自动送料切割整平设备，其特征在于，视觉检测装置（2）包括视觉检测架（19）、放大镜（20）和视觉检测头（21），视觉检测头（21）和放大镜（20）均固定安装在视觉检测架（19）上，放大镜（20）安装在视觉检测头（21）的下方，视觉检测头（21）与计数器（11）连接。

4.根据权利要求1所述的电子元件自动送料切割整平设备，其特征在于，整平机构（6）包括整平架（35）、第一整平轮组（36）和第二整平轮组（37），第一整平轮组（36）和第二整平轮组（37）均转动安装在整平架（35）上，第一整平轮组（36）与第二整平轮组（37）错位设置。

5.根据权利要求2所述的电子元件自动送料切割整平设备，其特征在于，移动料仓（7）包括盒体（22）和往复机构（23），盒体（22）滑动安装在往复机构（23）上，往复机构（23）包括往复气缸（24）和盒体滑轨（25），往复气缸（24）与盒体（22）连接，盒体（22）滑动安装在盒体滑轨（25）上，往复气缸（24）与计数器（11）连接。

6.根据权利要求1所述的电子元件自动送料切割整平设备，其特征在于，上料装置（1）包括底座（1a）、出料装置（2a）、导向槽（3a）和固定支架（4a），出料装置（2a）和固定支架（4a）均固定安装在底座（1a）上，导向槽（3a）的两端分别与出料装置（2a）和固定支架（4a）连接，出料装置（2a）包括第一出料盘（5a）、第二出料盘（6a）和出料支架（7a），出料支架（7a）固定安装在底座（1a）上，第一出料盘（5a）和第二出料盘（6a）安装在出料支架（7a）上，导向槽（3a）端部固定在第一出料盘（5a）和第二出料盘（6a）之间。

7.根据权利要求1-6所述的电子元件自动送料切割整平设备的工作流程，其特征在于，包括以下步骤：

1）对计数器进行参数设置；

2）上料步进装置工作，视觉检测装置对电子元件进行逐个视觉检测；

3）若视觉检测不合格，则计数器开始计数；

4）切断整平装置对工件进行切断和整平操作；

5）计数器计数结束后，控制移动料仓进行一次往复移动，使得不合格品落入次品盒内，然后移动料仓回位置初始位置；

6）若视觉检测合格，则计数器不计数，工件进行正常切断和整平操作，然后落入料仓内。