CN209922415U - 一种自动取支撑块的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动取支撑块的装置，包括机架，机架上设置有若干取支撑块的拾取机构，机架下方设置有传送带，机架横跨在传送带上方。所述机架顶部设置有水平的横梁，横梁的投影垂直于传送带的运输方向，拾取机构设置于机架顶部。所述拾取机构包括第一导向槽，第一导向槽中活动连接有第一支撑块拾取装置，第一支撑块拾取装置可沿着第一导向槽线性移动，第一导向槽旁平行设置有第一驱动杆，第一驱动杆与第一支撑块拾取装置动力相连，第一驱动杆可驱动第一支撑块拾取装置沿着第一导向槽线性移动。能将支撑块从托盘上取下并回收，实现去支撑块的自动化加工。并能大大提高砖块加工的自动化程度，降低人工成本，提高经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种砖块加工机械，特别是涉及一种自动取支撑块的装置。
背景技术
砖块，作为建筑领域的基础材料，每年的需要量很大。传统的砖块在加工的过程中，需要大量的劳动力进行搬运、卸载和各种加工。在运输砖头时，需要通过托盘托起砖头进行运输。每一个托盘上放置一层砖块，在大量运输时，需要将多个托盘重叠起来进行运输，提高运输效率。每两块托盘之间设置若干支撑块，防止堆叠在上部的托盘对下部的砖块产生压迫，损坏未固化的砖头。砖头在进入下一步加工的过程中，需要将堆叠的托盘分开，设置于托盘之间的若干支撑块需要从托盘上取下回收，进行下一步的运用。
传统的砖块加工过程中，是通过人工将支撑块取下，这样存在效率低下，人力成本高，容易出错的问题。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种自动取支撑块的装置，能将支撑托盘的活块取下并回收，解决了支撑块回收成本高的问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种自动取支撑块的装置，包括机架，机架上设置有若干取支撑块的拾取机构，机架下方设置有传送带，机架横跨在传送带上方。
进一步地，本实用新型还公开了一种自动取支撑块的装置的优选结构，所述机架顶部设置有水平的横梁，横梁的投影垂直于传送带的运输方向，拾取机构设置于机架顶部。
进一步地，所述拾取机构包括第一导向槽，第一导向槽中活动连接有第一支撑块拾取装置，第一支撑块拾取装置可沿着第一导向槽线性移动，第一导向槽旁平行设置有第一驱动杆，第一驱动杆与第一支撑块拾取装置动力相连，第一驱动杆可驱动第一支撑块拾取装置沿着第一导向槽线性移动。
进一步地，所述拾取机构包括第二导向槽，第二导向槽中活动连接有第二支撑块拾取装置，第二支撑块拾取装置可沿着第二导向槽线性移动，第二导向槽旁平行设置有第二驱动杆，第二驱动杆与第二支撑块拾取装置动力相连，第二驱动杆可驱动第二支撑块拾取装置沿着第二导向槽线性移动。
进一步地，所述第一导向槽、第一驱动杆、第二驱动杆、第二导向槽平行于横梁；所述机架下方设置有用于回收支撑块的存储箱。
进一步地，所述传送带下方设置有传送带支架，传送带上设置有若干托盘，托盘上摆放有若干砖块，砖块的四周设置有若干支撑块，当传送带将托盘运送到机架正下方时，第一支撑块拾取装置和第二支撑块拾取装置的运动路径刚好覆盖支撑块。
进一步地，所述第一支撑块拾取装置、第二支撑块拾取装置为气动机械爪，气动机械爪可抓取支撑块。
进一步地，所述支撑块为铁磁性材料制成，托盘采用非铁磁性材料制成，第一支撑块拾取装置、第二支撑块拾取装置为电磁铁。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1.通过设置本装置，能将支撑块从托盘上取下并回收，实现去支撑块的自动化加工。
2.通过设置本装置，能大大提高砖块加工的自动化程度，降低人工成本，提高经济效益。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图中标记：1是传送带，2是传送带支架，3是机架，4是横梁，5是第一导向槽，6是第一驱动杆，7是第一支撑块拾取装置，8是第二驱动杆，9是第二导向槽，10是第二支撑块拾取装置，11是砖块，12是支撑块，13是托盘。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型包括传送带支架2，传送带支架2上设置有传送带1，传送带1上方放置有若干托盘13，托盘13上方放置有若干砖块11，砖块11四周设置有若干支撑块12。
所述传送带1上方横跨有机架3，机架3顶部设置有横梁4，横梁4的投影垂直于传送带1的运输方向，拾取机构设置于机架3顶部。
所述拾取机构包括第一导向槽5，第一导向槽5中活动连接有第一支撑块拾取装置7，第一支撑块拾取装置7可沿着第一导向槽5线性移动，第一导向槽5旁平行设置有第一驱动杆6，第一驱动杆6与第一支撑块拾取装置7动力相连，第一驱动杆6可驱动第一支撑块拾取装置7沿着第一导向槽5线性移动。
所述拾取机构包括第二导向槽9，第二导向槽9中活动连接有第二支撑块拾取装置10，第二支撑块拾取装置10可沿着第二导向槽9线性移动，第二导向槽9旁平行设置有第二驱动杆8，第二驱动杆8与第二支撑块拾取装置10动力相连，第二驱动杆8可驱动第二支撑块拾取装置10沿着第二导向槽9线性移动。
所述第一导向槽5、第一驱动杆6、第二驱动杆8、第二导向槽9平行于横梁4；所述机架3下方设置有用于回收支撑块12的存储箱。
当传送带1将托盘13运送到机架3正下方时，第一支撑块拾取装置7和第二支撑块拾取装置10的运动路径刚好覆盖支撑块12。
所述第一支撑块拾取装置7、第二支撑块拾取装置10为气动机械爪，气动机械爪可抓取支撑块12。
具体使用时，将机架3放置在传送带1正上方，启动设备即可。
具体运行过程，传送带1上放置有托盘13，托盘13上摆放有若干砖块11，砖块11 的四周设置有支撑块12。当传送带1将托盘13运送到机架3正下方后，传送带1停止运动。然后第一驱动杆6驱动第一支撑块拾取装置7运行到支撑块12的位置，第一支撑块拾取装置7抓取支撑块12。然后第一驱动杆6驱动第一支撑块拾取装置7运行到存储箱上方，第一支撑块拾取装置释放支撑块12。
由于第一支撑块拾取装置7只能线性移动，因此，第一支撑块拾取装置7智能拾取托盘13上方一侧的支撑块12。为提高取支撑块的效率，托盘13上方另一侧的支撑块12由第二支撑块拾取装置10拾取。
同理，当传送带1将托盘13运送到机架3正下方后，传送带1停止运动。然后第二驱动杆8驱动第二支撑块拾取装置10运行到支撑块12的位置，第二支撑块拾取装置10抓取支撑块12。然后第二驱动杆8驱动第二支撑块拾取装置10运行到存储箱上方，第二支撑块拾取装置10释放支撑块12。
这样，就能将支撑块从托盘上取下并回收，实现去支撑块的自动化加工；并能大大提高砖块加工的自动化程度，降低人工成本，提高经济效益。
实施例1：
在以上实施方式中将第一支撑块拾取装置7、第二支撑块拾取装置10替换为电磁铁。支撑块12采用铁磁性材料制成，托盘13采用非铁磁性材料制成。
具体运行过程，传送带1上放置有托盘13，托盘13上摆放有若干砖块11，砖块11 的四周设置有支撑块12。当传送带1将托盘13运送到机架3正下方后，传送带1停止运动。然后第一驱动杆6驱动第一支撑块拾取装置7运行到支撑块12的位置，第一支撑块拾取装置7为电磁铁，电磁铁通电，将支撑块12吸住。然后第一驱动杆6驱动第一支撑块拾取装置7运行到存储箱上方，电磁铁断电，第一支撑块拾取装置释放支撑块12。
同理，第二支撑块拾取装置10重复以上的运行过程，将托盘13上的支撑块12完全取走。
采用电磁铁进行支撑块12的搬运，大大提高了搬运效率，降低了取支撑块12机构的复杂性，提高了设备的可靠性和可操控性，降低了设备的维护成本，提高了设备的效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动取支撑块的装置，其特征在于：包括机架(3)，机架(3)上设置有若干取支撑块(12)的拾取机构，机架(3)下方设置有传送带(1)，机架(3)横跨在传送带(1)上方；所述机架(3)顶部设置有水平的横梁(4)，横梁(4)的投影垂直于传送带(1)的运输方向，拾取机构设置于机架(3)顶部；所述拾取机构包括第一导向槽(5)，第一导向槽(5)中活动连接有第一支撑块拾取装置(7)，第一支撑块拾取装置(7)可沿着第一导向槽(5)线性移动，第一导向槽(5)旁平行设置有第一驱动杆(6)，第一驱动杆(6)与第一支撑块拾取装置(7)动力相连，第一驱动杆(6)可驱动第一支撑块拾取装置(7)沿着第一导向槽(5)线性移动。
2.如权利要求1所述的一种自动取支撑块的装置，其特征在于：所述拾取机构包括第二导向槽(9)，第二导向槽(9)中活动连接有第二支撑块拾取装置(10)，第二支撑块拾取装置(10)可沿着第二导向槽(9)线性移动，第二导向槽(9)旁平行设置有第二驱动杆(8)，第二驱动杆(8)与第二支撑块拾取装置(10)动力相连，第二驱动杆(8)可驱动第二支撑块拾取装置(10)沿着第二导向槽(9)线性移动。
3.如权利要求2所述的一种自动取支撑块的装置，其特征在于：所述第一导向槽(5)、第一驱动杆(6)、第二驱动杆(8)、第二导向槽(9)平行于横梁(4)；所述机架(3)下方设置有用于回收支撑块(12)的存储箱。
4.如权利要求3所述的一种自动取支撑块的装置，其特征在于：所述传送带(1)下方设置有传送带支架(2)，传送带(1)上设置有若干托盘(13)，托盘(13)上摆放有若干砖块(11)，砖块(11)的四周设置有若干支撑块(12)，当传送带(1)将托盘(13)运送到机架(3)正下方时，第一支撑块拾取装置(7)和第二支撑块拾取装置(10)的运动路径刚好覆盖支撑块(12)。
5.如权利要求4所述的一种自动取支撑块的装置，其特征在于：所述第一支撑块拾取装置(7)、第二支撑块拾取装置(10)为气动机械爪，气动机械爪可抓取支撑块(12)。
6.如权利要求4所述的一种自动取支撑块的装置，其特征在于：所述支撑块(12)为铁磁性材料制成，托盘(13)采用非铁磁性材料制成，第一支撑块拾取装置(7)、第二支撑块拾取装置(10)为电磁铁。
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| CN109607195A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-04-12 | 攀枝花伦奇机器人科技有限公司 | 一种自动取支撑块的装置 |
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