JPH05711A - 板材搬入用ローラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板材搬送時の騒音を低減できる板材搬入用ロ
ーラ装置を提供する。 【構成】 ローラ装置１０は、板材を載置するための回
転可能な複数のローラ１９と、ローラ１９に対して接近
・離反可能なサブフレーム２０と、サブフレーム２０に
循環可能に支持され各ローラ１９上に当接し得るベルト
部材２７とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ローラ装置、特に、板
材を板材加工機に搬入するための板材搬入用ローラ装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】たとえば折曲げ機等の板材
加工機を含む板材加工ラインでは、板材加工機に板材を
搬入するためのローラ装置が設けられる。このローラ装
置は、板材を載置するための複数のローラを有してい
る。各ローラ端部にはスプロケットが装着されており、
各スプロケットにはチェーンが巻き掛けられている。ま
た、チェーンの一部は、駆動モータ側のスプロケットに
巻き掛けられている。

【０００３】板材の搬入の際には、ローラ上に板材が載
置された状態から、駆動モータを駆動してチェーンを走
行させることにより、各ローラ端部のスプロケットを介
して各ローラを回転させる。これにより、ローラ上の板
材が板材加工機に搬入される。

【０００４】一般に、板材の搬入時には、搬送される板
材はたとえば６０ｍ／ｍｉｎ程度の速度で移動するが、
前記従来のローラ装置では、チェーン駆動により板材を
搬送するため、板材搬入時の騒音が大きい。

【０００５】本発明の目的は、板材搬入時の騒音を低減
できる板材搬入用ローラ装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る板材搬入用
ローラ装置は、板材を板材加工機に搬入するための装置
であって、板材を載置するための回転可能な複数のロー
ラと、フレームと、ベルト部材とを備えている。前記フ
レームは、前記ローラに対して接近・離反可能な部材で
ある。前記ベルト部材は、フレームに循環可能に支持さ
れ、前記ローラ上に当接し得る部材である。

【０００７】

【作用】本発明に係る板材搬入用ローラ装置では、ロー
ラ上に板材が載置された状態から、フレームをローラに
接近させ、フレームに支持されたベルト部材をローラ上
に当接させる。次に、ベルト部材を循環させることによ
り、ベルト部材と当接する各ローラを回転させる。これ
により、ローラ上の板材が板材加工機に搬入される。

【０００８】この場合には、ベルト部材の駆動によりロ
ーラを回転させて板材を搬送するので、板材搬入時の騒
音を低減できる。

【０００９】

【実施例】図１は本発明の一実施例が採用された板材加
工ラインを示している。図１において、この加工ライン
には、板材加工機としての折曲げ機１が配置されてい
る。折曲げ機１は、板材に折曲げ加工を行うものであ
り、板材が載置されるワークテーブル２及び補助テーブ
ル３と、これらの上に載置された板材を保持しつつ加工
ヘッドＢ側へ板材を移動させるための移動機構４とを備
えている。なお、図示していないが、ワークテーブル２
上には、ワークテーブル２上の板材を図１の左右方向に
搬送させるための搬送機構が設けられている。この搬送
機構は、通常の加工時にはワークテーブル２の下方に没
入しており、出没可能となっている。

【００１０】折曲げ機１の側方には、本発明の一実施例
によるローラ装置１０が配置されている。ローラ装置１
０の詳細を図２に示す。このローラ装置１０は、メイン
フレーム１１を有している。メインフレーム１１内に
は、チェーン１２が循環可能に設けられている。チェー
ン１２の両端は、メインフレーム１１の両側部に配置さ
れたスプロケット１３，１４に巻き掛けられている。ス
プロケット１３の回転軸端には小径のスプロケット１５
が装着されている。一方、フレーム１１上にはモータ１
６が設けられている。このモータ１６の回転軸端に装着
されたスプロケット１７とスプロケット１５との間に
は、チェーン１８が掛け渡されている。また、チェーン
１２上の一部には複数のローラ１９が所定間隔を隔てて
配設されており、各ローラ１９はチェーン１２上にそれ
ぞれ回転自在に支持されている。これらのローラ１９の
ローラ面により板材載置面が形成される。また、モータ
１６の駆動により、ベルト１２のローラ１９取付け部分
がプーリ１３側に巻き取られることによって、メインフ
レーム１１上部に、板材Ｗよりも大きな開口部１１ａが
形成されるようになっている。

【００１１】メインフレーム１１の下方には台車８が配
置されている。台車８上には、折曲げ機１に搬入するた
めの板材Ｗが積載されている。台車８の側方においてフ
レーム１１上には、マグネットフロータ９が設けられて
いる。このマグネットフロータ９は、台車８上の板材Ｗ
を１枚ずつ分離するための装置である。

【００１２】メインフレーム１１内にはサブフレーム２
０が配置されている。サブフレーム２０の両端部にはプ
ーリ２１，２２が、これらの間にはプーリ２３，２４が
それぞれ回転自在に支持されている。また、プーリ２
３，２４間には、プーリ２６の装着されたモータ２５が
配置されている。各プーリ２１，２２，２３，２４，２
６にはベルト２７が巻き掛けられている。また、プーリ
２１，２２間には複数のローラ２８が配設されている。
各ローラ２８は、それぞれサブフレーム２０に回転自在
に支持されている。これにより、各ローラ１９を回転駆
動するための駆動機構が構成されている。なお、図２で
は表されていないが、この駆動機構は、ローラ１９の一
端側（紙面手前側）に配置されている。

【００１３】また、メインフレーム１１の上方には、支
持フレーム３０ａ，３０ｂが架設されている。支持フレ
ーム３０ａ下部にはシリンダ３１が固定されている。シ
リンダ３１のピストンロッド３１ａ先端はサブフレーム
２０上部に固定されている。シリンダ３１の両側方に
は、サブフレーム２０の昇降をガイドするためのガイド
部材３２が設けられている。ガイド部材３２は、フレー
ム３０ａ下部に固定されたガイド本体３３と、これに昇
降自在に支持されたガイドロッド３４とから構成されて
いる。ガイドロッド３４先端はサブフレーム２０上部に
固定されている。

【００１４】フレーム３０ｂには、台車８上の板材Ｗの
一端を吸着保持して持ち上げるための吸着装置４０が設
けられている。この吸着装置４０は、フレーム３０ｂに
固定されたシリンダ４１と、シリンダ４１のピストンロ
ッド４１ａ先端に連結された昇降台４２と、昇降台４２
下部に取り付けられた複数の吸着パッド４３とを主に有
している。吸着パッド４３は、たとえば、その一端がポ
ンプに接続されるバキュームパッドから構成される。ま
た、シリンダ４１の両側方には、昇降台４２の昇降をガ
イドするためのガイド部材４４が設けられている。

【００１５】折曲げ機１を挟んでローラ装置１０と逆側
には、板材搬出用の搬出コンベア５０が配置されてい
る。この板材加工ラインにはさらに制御部５１が設けら
れている。制御部５１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等か
ら構成されるマイクロコンピュータを有している。折曲
げ機１やローラ装置１０、搬出コンベア５０はこの制御
部５１によって制御される。

【００１６】次に、動作について説明する。板材搬入の
際には、搬入すべき板材Ｗが載置された台車８がメイン
フレーム１１下方に配置され、かつサブフレーム２０を
含む昇降機構が上方に退避した状態（図２）から、モー
タ１６を駆動し、スプロケット１７，１５及びチェーン
１８を介してチェーン１２を図２の時計方向へ循環させ
る。これにより、ベルト１２のローラ１９取付け部分が
図２の左方へ移動してプーリ１３に巻き取られる。この
結果、メインフレーム１１上部に開口部１１ａ（図１）
が形成される。

【００１７】次に、吸着装置４０のシリンダ４１を駆動
してピストンロッド４１ａを突出させる。これにより、
昇降台４２とともに吸着パッド４３が開口部１１ａを通
って台車８上の最上位の板材Ｗ上に当接する。次に、吸
着パッド４３により板材Ｗを吸着保持した状態で、シリ
ンダ４１を駆動してピストンロッド４１ａを後退させ
る。これにより、吸着パッド４３に吸着保持された板材
Ｗの一端が持ち上げられる。この状態からモータ１６を
駆動してチェーン１２を前記とは逆方向に走行させる。
すると、吸着パッド４３により持ち上げられた板材Ｗの
裏面側へローラ１９が入り込み、チェーン１２の走行と
ともにローラ１９が図２の右方へ移動する。この結果、
ローラ１９上に板材Ｗが載置されることになる。なお、
吸着パッド４３による吸着保持動作の際には、マグネッ
トフロータ９を作動させることにより、台車８上から板
材Ｗが１枚だけ持ち上げられるようにする。ローラ１９
上に板材載置後、吸着パッド４３を後退させる。

【００１８】次に、シリンダ３１を駆動してピストンロ
ッド３１ａを突出させ、サブフレーム２０を下降させ
る。これにより、ベルト２７が下方のローラ１９上に当
接する。この結果、ベルト２７は、各ローラ１９及び２
８の間に挟持された状態となる。この状態から、モータ
２５を駆動して、ベルト２７を矢印方向に走行させる。
この結果、ベルト２７と圧接する各ローラ１９がそれぞ
れ図２の時計方向に回転する。これより、ローラ１９上
に載置された板材Ｗが図２の右方に移動し、折曲げ機１
のワークテーブル２上に搬入される。

【００１９】この場合には、ベルト２７の走行によりロ
ーラ１９を回転させて板材Ｗの搬送を行うので、チェー
ン駆動の場合に生じる噛み合い音もなく、板材搬送時の
騒音が低減される。

【００２０】ワークテーブル２上に搬入された板材Ｗ
は、移動機構４により加工ヘッドＢ側へ移動し、加工ヘ
ッドＢによる折曲げ加工が行われる。また、折曲げ加工
の終了した板材Ｗは、搬出コンベア５０側へ搬出され
る。

【００２１】

【発明の効果】本発明に係る板材搬入用ローラ装置で
は、板材が載置されるローラ上に当接する循環可能なベ
ルト部材が設けられるので、板材搬送時の騒音を低減で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例が採用された板材加工ライン
の平面概略図。

【図２】前記実施例の正面概略図。

【符号の説明】

１ 折曲げ機 １０ ローラ装置 １９ ローラ ２０ サブフレーム ２７ ベルト

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】板材を板材加工機に搬入するための板材搬
   入用ローラ装置であって、板材を載置するための回転可
   能な複数のローラと、前記ローラに対して接近・離反可
   能なフレームと、前記フレームに循環可能に支持され、
   前記ローラ上に当接し得るベルト部材と、を備えた板材
   搬入用ローラ装置。