JPH07241622A - 曲げ加工セル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークに曲げ加工を行う際、人手を要さず、
すべての工程を自動化すると共に、省力化，安全性を確
保した曲げ加工セルを提供することにある。 【構成】 下部テーブル２７に固定して設けられた下型
Ｄと上下動自在なラム３１に設けられた上型Ｐとの協働
により、バックゲージ３５に突き当てられて位置決めさ
れたワークＷに折曲げ加工を行う曲げ加工機３におい
て、前記下型，上型からなる金型の前後位置に設けられ
た昇降自在なフロント，リアコンベヤ５Ｆ，５Ｒと、フ
ロント，リアコンベヤの側方位置に設けられたフロン
ト，リアプレッシャ７Ｆ，７Ｒと、前記金型の前後位置
に設けられたフロントリア追従装置９Ｆ，９Ｒと、フロ
ント，リアコンベヤの側方に設けられたフロント，リア
金型プロテクター１１Ｆ，１１Ｒと、を備えてなること
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、下部テーブルに設け
られた下型と上下動自在な上型との協働でワークに曲げ
加工を行う曲げ加工機において、この曲げ加工機にワー
クを搬入，搬出せしめると共に曲げ加工時の補助の役目
を果する各種装置を備えた曲げ加工セルに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワークに折曲げ加工を行う曲げ加
工機として、例えば実開昭６２−２５００８号公報や特
開昭６２−１９９２２７号公報などでプレスブレーキが
一般によく知られている。このプレスブレーキで例えば
立体駐車場床板，製缶部材などに使用すべく、例えば長
さが２５００〜６０００ｍｍ，幅が３００〜１５００ｍ
ｍからなると共に重量が例えば２６０ｋｇもあるワーク
に折曲げ加工を行う際には、例えばクレーンにてワーク
を吊り上げ、かつ４〜５人の作業者により曲げ加工機へ
ワークを供給し、位置決めを行い、必要に応じてワーク
の反転を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の曲げ加工機でワークに折曲げ加工を行うときのワー
クのハンドリング中、ワークが下型，上型からなる金型
に接触し、金型の摩耗，損傷などが発生し、曲げ精度を
低下せしめるという問題があった。

【０００４】また、ワークを曲げ加工機へ供給する際、
随時４〜５人程度の作業者を要し、非効率，非能率的で
あると共に人件費のアップとなっていた。さらに、クレ
ーンの作業は常に危険であり、安全作業を確保するのが
困難であった。

【０００５】この発明の目的は、特に大型重量物のワー
クに曲げ加工を行う際、人手を要さず、すべての工程を
自動化すると共に、省力化，安全性を確保した曲げ加工
セルを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明の曲げ加工セルは、下部テーブルに固定して
設けられた下型と上下動自在なラムに設けられた上型と
の協働により、バックゲージに突き当てられて位置決め
されたワークに折曲げ加工を行う曲げ加工機において、
前記下型，上型からなる金型の前後位置に設けられワー
クを移送しかつ支持せしめる昇降自在なフロント，リア
コンベヤと、このフロント，リアコンベヤの側方位置に
設けられワークを金型の方向へ押圧するフロント，リア
プレッシャと、前記金型の前後位置に設けられ曲げ加工
時におけるワークのはね上りに追従するフロント，リア
追従装置と、前記フロント，リアコンベアの側方に設け
られワークが金型上を通過する際金型の上方へ位置し金
型とワークとの干渉を防止するフロント，リア金型プロ
テクターと、を備えてなることを特徴とするものであ
る。

【０００７】前記曲げ加工セルおいて、前記フロントコ
ンベヤの前側に設けられた搬送コンベアと、この搬送コ
ンベアの側方に設けられワークの表裏を反転せしめる反
転装置と、を備えてなること、また、前記フロントコン
ベヤの側方下方位置に設けられ、折曲げられたワークを
左右側の一側へ搬送する昇降自在な搬出コンベヤを備え
てなること、あるいは前記バックゲージに設けられワー
クとの接触を検出し、この検出に基いて前記ラムを下降
せしめるタッチセンサを設けてなることが望ましいもの
である。

【０００８】さらに、前記曲げ加工セルにおいて、前記
搬送コンベアの前側に設けられワークを積載するワーク
台と、このワーク台の上方に設けられワーク台に載置さ
れているワークを一枚ずつ吸着して持ち上げ前記搬送コ
ンベヤへ搬送せしめる昇降自在な吸着コンベヤと、を備
えてなること、または、前記反転装置が、水平状態から
垂直状態まで回動する反転部材と、この反転部材に設け
られ反転部材に載せられたワークを押し出す旋回可能な
ワーク押出し部材と、このワーク押出し部材により押し
出されたワークの滑りを防止すべくワーク下端部を支持
するワーク支持部材とで構成されていることが望ましい
ものである。

【０００９】

【作用】以上のような曲げ加工セルとすることにより、
ワークを自動的に曲げ加工機へ供給すると共に、曲げ加
工が行われて自動的に搬出される。したがって、人手を
要さず、すべての工程を自動化し、省力化、安全性が確
保され、特に大型重量物のワークに曲げ加工を行うのに
有効的である。

【００１０】金型の前後位置に昇降自在なフロント，リ
アコンベアを設けたことによりワークの安定支持が図ら
れる。このフロント，リアコンベアの側方位置にフロン
ト，リアプッシャを設けたことにより、ワークの位置精
度が向上すると共に金型の前側への搬送が容易に行われ
る。

【００１１】金型の前後位置にフロント，リア追従装置
を設けたことにより、ワークの腰折れが防止される。フ
ロント，リアコンベアの側方にフロント，リア金型プロ
テクターを設けたことにより金型の損傷，ワークへの傷
防止が図られる。搬送コンベア上に反転装置を設けたこ
とにより、ワークの反転作業が自動化される。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１３】図１および図２を参照するに、曲げ加工セ
ル１は曲げ加工機３を備えており、この曲げ加工機３に
おける金型（詳細後述）の前後位置にワークを移送しか
つ支持せしめる昇降自在なフロント，リアコンベヤ５
Ｆ，５Ｒが左右方向（図１において上下方向）に適宜な
間隔で複数（本実施例で４セット）設けられている。

【００１４】このフロント，リアコンベヤ５Ｆ，５Ｒの
側方位置にはワークを金型の方向へ押圧するフロント，
リアプレッシャ７Ｆ，７Ｒが複数（本実施例で４セッ
ト）設けられている。また、金型の前後位置には曲げ加
工時におけるワークのはね上りを追従するフロント，リ
ア追従装置９Ｆ，９Ｒが設けられている。さらに、フロ
ント，リアコンベア５Ｆ，５Ｒの側方にはワークが金型
上を通過する際金型の上方へ位置し金型とワークとの干
渉を防止するフロント，リア金型プロテクター１１Ｆ，
１１Ｒが複数（本実施例で４セット）設けられている。

【００１５】前記フロント，リアコンベヤ５Ｆ，５Ｒの
側方下方位置には折曲げられたワークを左右方向の一側
（本実施例では図１において上側）へ搬送する昇降自在
な搬出コンベヤとしての例えばサイドローラ１３が複数
（本実施例では４個）設けられている。

【００１６】前記フロントコンベヤ５Ｆの前側（図１に
おいて右側）にはワークを搬送する搬送コンベヤ１５が
左右方向へ適宜な間隔で複数（本実施例では４セット）
設けられている。この各搬送コンベヤ１５の側方位置に
はワークの表裏を反転せしめる反転装置１７が設けられ
ている。また、前記搬送コンベヤ１５と平行して左右方
向には複数（本実施例では３個）の補助ローラ１９が設
けられている。

【００１７】前記搬送コンベヤ１５の前側（図１，図２
において右側）にはワークを積載するワーク台２１が設
けられていると共に、このワーク台２１の上方にはワー
ク台２１に積載されているワークを一枚ずつ吸着して持
ち上げ前記搬送コンベヤ１５へ搬送せしめる昇降自在な
吸着コンベヤ２３が設けられている。

【００１８】前記金型の後側には詳細を後述するワーク
の端面が突当てられてワークの位置決めを行うバックゲ
ージが前後動自在に設けられ、このバックゲージの突当
て部材が左右方向へ移動して位置決めされる複数のエリ
アＥが左右方向へ前記各種部材に干渉しない位置に設け
られている。

【００１９】前記曲げ加工機３は、図３に示されている
ように、サイドフレーム２５Ｌ，２５Ｒを備えており、
このサイドフレーム２５Ｌ，２５Ｒにおける前部の下部
には下部テーブル２７が固定して設けられている。この
下部テーブル２７上には下型としてのダイＤが取付けら
れている。また、サイドフレーム２５Ｌ，２５Ｒにおけ
る上部には油圧シリンダ２９が設けられており、この各
油圧シリンダ２９に装着されたピストンロッドには上下
動自在なラム３１が設けられている。このラム３１の下
部には前記ダイＤに対向した上型としてのパンチＰがホ
ルダ３３を介して取付けられている。

【００２０】上記構成により、ダイＤ上にワークを載置
し油圧シリンダ２９を作動せしめてラム３１を上下動せ
しめることによって、パンチＰとダイＤとの協働でワー
クに曲げ加工が行われることになる。

【００２１】ワークに曲げ加工を行う際にワークの端面
を位置決めする必要がある。このワークの位置め行うた
めに、ダイＤの後方（図３において左方）には前後動自
在なバックゲージ３５が設けられている。このバックゲ
ージ３５の前部には突当て部材３７が設けられており、
この突当て部材３７にはワークの端面が突当てられたこ
とを検出するタッチセンサ３９が備えられている。

【００２２】また、前記サイドフレーム２５Ｌには検出
板４１が取付けられており、この検出板材４１の上部前
面には位置検出装置４３が設けられている。この位置検
出装置４３によって前記ラム３１が下降された際のラム
位置を検出することができる。さらにサイドフレーム２
５Ｌの側面には制御ボックス４５が取付けられている。
この制御ボックス４５にはベンダントアーム４７の一端
が接続されており、このベンダントアーム４７の他端に
はＮＣ装置４９が取付けられてい。このＮＣ装置４９は
曲げ加工機３を制御するもので、ＮＣ装置４９には、前
記タッチセンサ３９並びにに位置検出器４３などが接続
されているものである。

【００２３】したがって、タッチセンサ３９によりワー
クが突当て部材３７に突当てられたことを検出すると、
検出信号がＮＣ装置４９に送られて前記ラム３１が下降
されるようになっている。また、位置検出装置４３によ
り検出された検出信号がＮＣ装置４９に送られてラム３
１の上下動が制御されることになる。

【００２４】前記フロント，リアコンベヤ５Ｆ，５Ｒ
は、図２および図４に示されているように、床面上に設
けられた台車５１Ｆ，５１Ｒ上に取付けられている。す
なわち、この台車５１Ｆ，５１Ｒはベース５３Ｆ，５３
Ｒを備えており、このベース５３Ｆ，５３Ｒの前後，左
右には回転自在なローラ５５は支承されており、このロ
ーラ５５が床面上に前後方向へ延伸して敷設されたガイ
ドレール５７に沿って移動自在となっている。

【００２５】前記ベース５３Ｆ，５３Ｒには駆動モータ
５９を備えており、この駆動モータ５９にはスプロケッ
ト，チェンなどによる伝達部材６１が連結され、この伝
達部材６１がベース５３Ｆ，５３Ｒに設けられている。
しかも前記ベース５３Ｆ，５３Ｒにおける左右両側には
固定フレーム６３が一体化されており、この各固定フレ
ーム６３の内側には上下動自在な移動フレーム６５が設
けられている。この各移動フレーム６５がボールスクリ
ュージャッキ６７によって上下動されるようになってい
る。

【００２６】前記各移動フレーム６５上には支持フレー
ム６９が一体化されている。前記ベース５３Ｆ，５３Ｒ
の左右方向におけるほぼ中央部には図４に示されている
ように、エアシリンダ７１が取付けられており、このエ
アシリンダ７１に装着されたピストンロッド７３の先端
は前記支持フレーム６９に固定されている。この支持フ
レーム６９上には前記フロント，リアコンベヤ５Ｆ，５
Ｒが設けられている。

【００２７】上記構成により、駆動モータ５９を駆動せ
しめると、伝達部材６１を介してローラ５５が回転され
るから、台車５１Ｆ，５１Ｒが前後方向へ移動されるこ
とになる。またボールスクリュージャッキ６７により固
定フレーム６３に対して上下方向へ移動されるから支持
フレーム６９が上下動されることになる。したがって、
フロント，リアコンベヤ５Ｆ，５Ｒが曲げ形状により、
ダイＤの上面を基準として上下動されると共に金型方向
である前後方向へ移動されることになる。なお、支持フ
レーム６９が上下動される際、エアシリンダ７１が作動
してスムーズに上下動されるものである。

【００２８】前記フロントコンベヤ５Ｆとしては図５お
よび図６に示されているように、前記支持フレーム６９
上に複数の支持ブロック７５を介してコンベヤフレーム
７７が一体化されている。前記支持フレーム６９上には
駆動モータ７９が取付けられており、この駆動モータ７
９の出力軸８１には駆動スプロケット８３が嵌合されて
いる。また、左右方向（図５において上下方向）へ延伸
した回転シャフト８５が設けられており、この回転シャ
フト８５の一端（図５において下端）にはスプロケット
８７が嵌合されている。このスプロケット８７と前記駆
動スプロケット８３とにはチェン８９が巻回されてい
る。

【００２９】前記回転シャフト８５には適宜な間隔で４
個のスプロケット９１が嵌合されている。この各スプロ
ケット９１にはチェン９３を介してスプロケット９５が
設けられている。この各スプロケット９５には回転シャ
フト９７が装着されており、この各回転シャフト９７に
はスプロケット９９が嵌合されている。前記コンベヤフ
レーム７７の図６において右側には回転可能なスプロケ
ット１０１が支承されており、このスプロケット１０１
と前記スプロケット９９とには搬送チェーン１０３が巻
回されている。

【００３０】上記構成により、駆動モータ７９を駆動せ
しめると、出力軸８１を介して駆動スプロケット８３が
回転される。この駆動スプロケット８３の回転によりチ
ェン８９、スプロケット８７を介して回転シャフト８５
が回転される。さらにこの回転シャフト８５の回転によ
りスプロケット９１，チェン９３，スプロケット９５，
回転シャフト９７を介してスプロケット９９が回転され
るから搬送チェン１０３が図５，図６において矢印で示
したごとく左方向へ走行回転されてワークが曲げ加工機
３側へ搬送されることになる。

【００３１】前記リアコンベヤ５Ｒとしては図７および
図８に示されているように、前記フロントコンベヤ５Ｆ
と同様な駆動機構となっているから、同一符号を符して
重複する説明は省略する。すなわち、駆動モータ７９が
支持フレーム６９の右側に設けられていると共に、各伝
達機構も右側に取付けられているだけの違いである。

【００３２】上記構成により、駆動モータ７９を駆動せ
しめると、出力軸８１を介して駆動スプロケット８３が
回転され、チェン８９，スプロケット８７，回転シャフ
ト８５，スプロケット９１，チェン９３，スプロケット
９５，および回転シャフト９７を介してスプロケット９
９が回転されるから、搬送チェン１０３が図７，図８に
おいて矢印で示した如く右方向へ走行回転されてワーク
が曲げ加工機３側へ搬送されることになる。

【００３３】前記各フロントプッシャ７Ｆとしては、図
９および図１０に示されているように、フレーム１０５
を備えており、各フレーム１０５には前後方向（図９，
図１０において左右方向）へ延伸したガイドレール１０
７が敷設されている。このガイドレール１０７には複数
のガイド部材１０９を介してプッシャ部材１１１が設け
られている。前記各フレーム１０５の前後端（図１０に
おいて左右端，および中央部分には回転可能なプーリ１
１３，１１５，１１７が取付けられていると共に複数の
回転可能な補助プーリ１１９が取付けられている。しか
も、このプーリ１１３，１１５，１１７および１１９に
はベルト１２１が巻回されている。このベルト１２１の
一部には前記プッシャ部材１１１が取付けられている。

【００３４】前記各プーリ１１７には左右方向（図９に
おいて上下方向）へ延伸した中空軸１２３が装着されて
いる。この中空軸１２３の一端（図９において上端）に
は位置検出器としての例えばエンコーダ１２５が取付け
られている。前記中空軸１２３は伝達機構１２７を介し
て駆動モータ１２９が連結されている。

【００３５】上記構成により駆動モータ１２９を駆動せ
しめると、伝達機構１２７を介して中空軸１２３が回転
される。この中空軸１２３の回転によりベルト１２１が
図１０において左方向へ走行回転されることによりプッ
シャ部材１１１が図１０において左方向へ移動されるこ
とになる。このプッシャ部材１１１の移動量はエンコー
ダ１２５により検出されることになる。

【００３６】前記各プッシャ部材１１１の先端部１１１
Ａは、図１１に示されているように、ピン１３１を支点
として実線の状態から２点鎖線の状態のように上下方向
へ揺動されるようになっている。すなわち、各プッシャ
部材１１１が最後端時（図１０において最右端時）に揺
動される。

【００３７】リアプッシャ７Ｒとしては、図１２および
図１３に示されているように、前記フロントプッシャ７
Ｆと同様な駆動機構となっているから、同一部材には同
一符号を符して重複する説明を省略する。すなわち、駆
動モータ１２９が中空軸１２３の左側に設けられている
と共に、プッシャ部材１１１が逆向きにベルト１２１に
取付けられているだけの違いである。

【００３８】上記構成により駆動モータ１２９を駆動せ
しめると、中空軸１２３が回転されてベルト１２１が図
１３において右方向へ走行回転されることにより右方向
へ移動されることになる。このプッシャ部材１１１の移
動量はエンコーダ１２５により検出されることになる。

【００３９】前記各プツシャ部材１１１の先端部分１１
１Ｂは、図１４に示されているように、ピン１３３で固
定され、揺動しないようになっている。

【００４０】前記フロント追従装置９Ｆとしては、図１
５および図１６に示されているように、前後方向（図１
５，図１６において左右方向）へ延伸した各ワーク支持
部材１３５を備えており、この各ワーク支持部材１３５
には適宜な間隔で複数の電磁マグネット１３７が設けら
れている。前記各ワーク支持部材１３５の下方には支持
ブロック１３９が設けられており、この各支持ブロック
１３９には左右方向（図１５において上下方向，図１６
において紙面に対して直交する方向）へ延伸した駆動軸
１４１に装着されている。しかも、この駆動軸１４１に
リンク１４３の一端が装着されていると共に前記支持ブ
ロック１３９の左上端にはピン１４５でリンク１４７が
枢支されている。

【００４１】前記リンク１４３，１４７の他端はピン１
４９，１５１でリンク１５３，１５５の一端が枢支され
ていると共に、リンク１５３，１５５の他端は前記ワー
ク支持部材１３５に取付けられている。また、前記駆動
軸１４１の一端（図１５において下端）にギヤ１５７が
嵌合されており、のギヤ１５７には駆動モータ１５９の
出力軸に嵌合されたギヤ１６１が噛合されている。

【００４２】上記構成により、駆動モータ１５９を駆動
せしめると、出力軸，ギヤ１６１，１５７を介して駆動
軸１４１が回転される。この駆動軸１４１の回転によ
り、リンク１４３，１４７が反時計方向廻りに回動され
るので、リンク１５３，１５５を介してワーク支持部材
１３５が実線の位置から２点鎖線の位置へ回動されてワ
ークが曲げられるにつれて追従しワークを支持する役目
を果すものである。

【００４３】リア追従装置９Ｒは、図１７および図１８
に示されているように、前記フロント追従装置９Ｆと同
様な駆動機構となっているから、同一部品には同一符号
を符して重複する説明は省略する。すなわち、駆動モー
タ１５９、各リンク機構が右側に設けられているだけの
違いである。要はワーク支持部材１３５が時計方向廻り
に揺動してワークを支持するのである。

【００４４】前記フロント金型プロテクター１１Ｆとし
ては図１９および図２０に示されているように、前記支
持フレーム６９上には複数の支持ブロック１７１を介し
て各フレーム１７３が設けられている。この各フレーム
１７３上の図１９，図２０において右側には駆動シリン
ダ１７５が取付けられており、この駆動シリンダ１７５
に装着されたピストンロッド１７７の先端（左端）には
搬送チェン１７９が設けられている。

【００４５】前記フレーム１７３上の図１９，図２０に
おいて左側にはガイドレール１８１が敷設されており、
このガイドレール１８１には複数のガイド部材１８３を
介して前記搬送チェン１７９が設けられている。

【００４６】上記構成により、駆動シリンダ１７５を作
動させると、ピストンロッド１７７を介して搬送チェン
１７９がガイドレール１８１に案内されて図１９，図２
０において実線の位置から２点鎖線の位置へ移動される
ことになる。この２点鎖線の位置へ移動された状態が前
記ダイＤの上方に位置し、ワークＷがダイＤ上を通過す
る際、ダイＤへの損傷、傷などを防止する役目を果して
いる。

【００４７】通常パスライン高さに位置しており、ワー
クのダイＤ上方移動の際にフロントコンベヤ５Ｆが上方
へ移動し、その後駆動シリンダ１７５により、フロント
金型プロテクター１１ＦはダイＤの上方位置に移動し、
ダイＤの損傷、傷などを防止することができる。

【００４８】リア金型プロテクター１１Ｒとしては、上
述したフロント金型プロテクター１１Ｆの構造と同様で
あって、向きを反対にしただけであるので、図面並びに
説明を省略する。

【００４９】前記各サイドローラ１３としては、図２１
および図２２に示されているように、各フレーム１８５
を備えており、この各フレーム１８５の図２２において
左右両側上にはフランジ付ボールブッシュ１８７が設け
られており、このフランジ付ボールブッシュ１８７には
中円筒状のガイド部材１８９が設けられている。この各
ガイド部材１８９にはガイドロッド１９１が上下動自在
に装着されている。この各ガイドロッド１９１の上部に
は支持フレーム１９３が取付けられている。

【００５０】前記各フレーム１８５の図２２においてほ
ぼ中央部には昇降用シリン１９５が取付けられており、
この昇降用シリンダ１９５に装着されたピストンロッド
１９７の先端は前記支持フレーム１９３に取付けられて
いる。この支持フレーム１９３の図２２において両側に
は搬送ローラ用フレーム１９９が一体化されている。こ
の各搬送ローラ用フレーム１９９には回転自在な搬送ロ
ーラ２０１が支承されている。この各搬送ローラ２０１
は図示省略のすでに公知のスプロケット，チェンおよび
駆動モータによって同時的に回転されるようになってい
る。

【００５１】上記構成により、昇降用シリンダ１９５を
作動せしめるとピストンロッド１９７を介して支持フレ
ーム１９３が上昇されることになる。この支持フレーム
１９３が上昇される際、ガイドロッド１９１がガイド部
材１８９に案内されて上昇し、支持フレーム１９３がス
ムーズに上昇するための案内の役目を果している。

【００５２】支持フレーム１９３が上昇することによっ
て搬送ローラ２０１がパスラインより上方に位置決めさ
れて、曲げ加工されたワークを図２１において矢印で示
した如く上方向へ搬送し搬出されることになる。

【００５３】前記搬送コンベヤ１５としては、図２３お
よび図２４に示されているように、支持フレーム２０３
上には複数の支持ブロック２０５を介してコンベヤフレ
ーム２０７が一体化されている。前記支持フレーム２０
３上には駆動モータ２０９が取付けられており、この駆
動モータ２０９の出力軸２１１には駆動スプロケット２
１３が嵌合されている。また、左右方向（図２３におい
て上下方向）へ延伸した回転シャフト２１５が設けられ
ており、この回転シャフト２１５の一端（図２３におい
て下端）にはスプロケット２１７が嵌合されている。こ
のスプロケット２１７と前記駆動スプロケット２１とに
はチェン２１９が巻回されている。

【００５４】前記回転シャフト２１５には適宜な間隔で
４個のスプロケット２２１が嵌合されている。この各ス
プロケット２２１にはチェン２２３を介してスプロケッ
ト２２５が設けられている。この各スプロケット２２５
には回転シャフト２２７が装着されており、この各回転
シャフト２２７にはスプロケット２２９が嵌合されてい
る。前記コンベヤフレーム２０７の図２４において左側
には回転可能なスプロケット２３１が支承されており、
このスプロケット２３１と前記スプロケット２２９とに
は搬送チェン２３３が巻回されている。

【００５５】上記構成により、駆動モータ２０９を駆動
せしめると、出力軸２１１を介して駆動スプロケット２
１３が回転される。この駆動スプロケット２１３の回転
によりチェン２１９，スプロケット２１７を介して回転
シャフト２１５が回転される。さらに、この回転シャフ
ト２１５の回転によりスプロケット２２１，チェン２２
３、スプロケット２２５、回転シャフト２２７を介して
スプロケット２２９が回転されるから各搬送チェン２３
１が図２３，図２４において矢印で示したごとく左方向
へ走行回転されてワークがフロントコンベヤ５Ｆ側へ搬
送されることになる。

【００５６】前記反転装置１７としては、図２５および
図２６に示されているように、左右方向（図２５におい
て上下方向）に適宜な間隔で４個の反転バー２３５Ａ，
２３５Ｂが前後方向（図２５において左右方向）に相対
向して設けられている。この各反転バー２３５Ａ，２３
５Ｂの左，右側には回転軸２３７Ａ，２３７Ｂが図２５
において上下方向へ延伸して設けられており、この回転
軸２３７Ａ，２３７Ｂにはスプロケット，チェンなどの
伝達部材２３９Ａ，２３９Ｂを介して駆動モータ２４１
Ａ，２４１Ｂが連結されている。

【００５７】上記構成により、駆動モータ２４１Ａ，２
４１Ｂを駆動せしめると、伝達部材２３９Ａ，２３９Ｂ
を介して回転軸２３７Ａ，２３７Ｂがそれぞれ反時計，
時計方向廻りに回転されることにより、反転バー２３５
Ａ，２３５Ｂがそれぞれ実線の位置から２点鎖線の位置
へ矢印で示したごとく、反時計、時計方向廻りに回動さ
れることになる。

【００５８】図２７も併せて参照するに、各反転バー２
３５Ａの側面にはブラケット２４３が取付けられてお
り、このブラケット２４３には支持ブロック２４５を介
して押しシリンダ２４７が設けられている。この押しシ
リンダ２４７に装着されたピストンロッド２４９の先端
には押出しバー２５１が取付けられている。

【００５９】上記構成により、ワークを反転バー２３５
Ａに載せられた状態で、反転バー２３５Ａを図２７にお
いて実線の位置へ反時計方向廻りに回動させ、さらに２
点鎖線の位置へ回動させながら、押しシリンダ２４７を
作動させると押出しバー２５１が実線の位置から２点鎖
線の位置へ回動してワークを反転バー２３５Ｂへ押し出
して反転が行われることになる。

【００６０】図２５において各反転バー２３５Ａと各反
転バー２３５Ｂとの間には、前記押出しバー２５１で押
出されたワークの下端部を支持するワーク支持部材とし
ての複数のピボット２５３が設けられている。より詳細
には、図２８に示されているように、ブラケット２５５
には支持フレーム２５７が複数のボルト２５９で取付け
られている。

【００６１】前記支持フレーム２５７には複数の取付け
ブロック２６１が複数のボルトで取付けられており、こ
の各取付けブロック２６１にはピボット駆動シリンダ２
６３の下端が設けられている。このピボット駆動シリン
ダ２６３に装着されたピストンロッド２６５の先端には
前記ピボット２５３が設けられている。この各ピボット
２５３はピン２６７で回動可能に枢支されている。

【００６２】前記支持フレーム２５７の上部には複数の
支持ピン２６９が取付けられており、この支持ピン２６
９は前記ピボット２５３が上昇した際に、ピボット２５
３に形成されたＵ字形状の係止溝２５３Ｕが係合して支
持されるようになっている。

【００６３】上記構成により、ピボット駆動シリンダ２
６３を作動せしめると、ピストンロッド２６５を介して
ピボット２５３がピン２６７を支点して回動して上昇
し、係止溝２５３Ｕが支持ピン２６９に係合してそれ以
上上昇しないように支持されることになる。すなわち、
ピボット２５３が実線の位置から２点鎖線の位置まで上
昇されることになる。

【００６４】このピボット２５３が上昇した状態でワー
クが旋回したときの軸の役目を果し、ワークの滑りを防
止している。ワークの折曲げられたフランジが長い場合
には図２８の左側にピボット２５３でワークの滑りを防
止し、右側のピボット２５３がワークの自重で沈むよう
になっている。ワークがフラットの場合には右側のピボ
ット２５３でワークの滑りを防止する。

【００６５】ピボット２５３はワークの種々のフランジ
長さに対応すべく複数設けてもよく、又左右方向に移動
自在に設けてもよい。

【００６６】前記搬送コンベヤ１５およびその前側部分
には、図２９に示されているように、フレーム２７１が
立設されている。このフレーム２７１の図２９において
右側フレーム２７１Ｒと中側フレーム２１７Ｍとの間に
は加工すべきワークＷを積載した前記ワーク台２１が設
けられている。

【００６７】前記フレーム２７１における上部フレーム
２７１Ｕ上には前後方向（図２９において左右方向）へ
移動自在な吸着コンベヤ２３が設けられている。すなわ
ち、上部フレーム２７１Ｕ上には前後方向へ延伸したガ
イドレール２７３が敷設されている。このガイドレール
２７３には複数のガイド部材２７５を介して移動フレー
ム２７７が設けられている。

【００６８】この移動フレーム２７７には上下方向へ移
動自在な複数のガイドロッド２７９が装着されており、
このガイドロッド２７９の下端には吸着フレーム２８１
が一体化されている。この吸着フレーム２８１には複数
の吸着パッド２８３が取付けられている。前記移動フレ
ーム２７７上には昇降モータ２８５が設けられており、
この昇降モータ２８５には駆動スプロケット２８７が連
結されている。しかもこの駆動スプロケット２８７には
チェン２８９の一端が固定されていると共に、チェン２
８９の他端が前記吸着フレーム２８１に固定されてい
る。

【００６９】上記構成により、昇降モータ２８１を駆動
せしめると、駆動スプロケット２８７が回転されるか
ら、チェン２８９を介して吸着フレーム２８１が上下動
されることになる。吸着フレーム２８１が下降してワー
ク台２１上に積載されている最上層のワークＷを吸着パ
ッド２８３で吸着せしめる。吸着パッド２８３でワーク
Ｗが一枚吸着されると吸着フレーム２８１が搬送位置ま
で上昇されることになる。

【００７０】前記フレーム２７１の前後端には回転自在
なスプロケット２９１，２９３が支承されていると共
に、このスプロケット２９１と２９３とには移動チェン
２９５が巻回されている。この移動チェン２９５の一部
には前記移動フレーム２７７が取付けられている。ま
た、前記フレーム２７１における右側フレーム２７１Ｒ
の上部側面には移動モータ２９７が設けられている。こ
の移動モータ２９７にはスプロケット２９９が連結され
ていると共に、前記スプロケット２９１の同軸には別の
スプロケット３０１が嵌合されている。しかもこのスプ
ロケット３０１と前記スプロケット２９９とにはチェン
３０３が巻回されている。

【００７１】上記構成により、移動モータ２９７を駆動
せしめると、スプロケット２９９が回転される。このス
プロケット２９９の回転によりチェン３０３、スプロケ
ット３０１を介してスプロケット２９１が回転されて、
移動チェン２９５が例えば図２９において左方向へ走行
回転されることにより、移動フレーム２７７が実線の位
置から２点鎖線の位置まで移動されることになる。

【００７２】したがって、ワーク台２１上のワークＷを
吸着パッド２８３で吸着せしめて搬送位置まで持ち上げ
た後、移動フレーム２７７を実線の位置から２点鎖線の
位置まで移動させる。その後、吸着フレーム２８１を下
降せしめると共に吸着パッド２８３を解放せしめること
によって、ワークＷが搬送コンベヤ１５の搬送チェン２
３３上に載せられることになる。

【００７３】前記ワーク台２１上に積載されているワー
クＷを一枚ずつ取り出して図３０に示されているような
曲げ製品を得る場合の動作を説明する。

【００７４】図３１に示されているように、ワーク台２
１上に積載されているワークＷから吸着フレーム２８１
を下降せしめて最上層のワークＷを吸着パッド２８３で
吸着せしめた後持ち上げる。ワークＷを持ち上げた後、
移動フレーム２７７を搬送コンベヤ１５側へ移動せしめ
て吸着フレーム２８１が搬送コンベヤ１５の上方位置に
到達すると移動フレーム２７７を停止せしめる。吸着フ
レーム２８１を下降させて吸着パッド２８３を解放しワ
ークＷを搬送コンベヤ１５の搬送チェン２３３上に載せ
られる。

【００７５】搬送コンベヤ１５の搬送チェン２３３上に
載せられたワークＷはフロントコンベヤ５Ｆ上に移送さ
れる。フロントコンベヤ５Ｆ上のワークＷはフロントプ
ッシャ７Ｆにより押圧され、ワークＷの端面バックゲー
ジ３５の突当て部材３７に突当てられて位置決めされ
る。

【００７６】突当て部材３７に備えられたタッチセンサ
３９からの検出信号によりラム３１が下降されてパンチ
ＰとダイＤとの協働により、図３０に示したワークＷの
折曲げ部Ｗ_A に折曲げ加工が行われる。その際、フロン
ト追従装置９Ｆが上昇しながら回動されてワークＷのは
ね上りに応じて追従してワークＷを支持する。

【００７７】ワークＷの一辺側に折曲げ加工が終了する
と、フロント追従装置９Ｆを元の位置に戻した後、フロ
ントプッシャ７Ｆにより折曲げられた片は押圧され、バ
ックゲージ３５の突当て部材３７に突当てられて位置決
めされる。

【００７８】図３２に示されているように、突当て部材
３７に備えられたタッチセンサ３９からの検出信号によ
りラム３１が下降されてパンチＰとダイＤとの協働によ
り図３０に示したワークＷの折曲げ部Ｗ_B に折曲げ加工
が行われる。その際、上述と同様にフロント追従装置９
Ｆが作動してワークＷのはね上りに応じて追従してワー
クを支持する。

【００７９】図３３に示されているように、フロント，
リア金型プロテクター１１Ｆ，１１Ｒを作動させてダイ
Ｄの上方に位置決めしてワークＷがダイＤを通過してリ
アコンベヤ５Ｒ上に載せられると共にバックゲージ３５
の突当て部材３７に突当てることにより位置決めされ
る。上述と同様にして図３０に示したワークＷの折曲げ
部Ｗ_C に折曲げ加工が行われる。その際にはリア追従装
置９Ｒが作動してワークＷのはね上りに応じて追従して
ワークＷを支持する。

【００８０】リア追従装置９Ｒを元の位置に戻し、さら
にフロント，リア金型プロテクター１１Ｆ，１１Ｒを作
動させてワークＷをフロントコンベヤ５Ｆを経て搬送コ
ンベヤ１５に移送する。搬送コンベヤ１５上に載せられ
たワークＷは反転装置１７の反転バー２３５Ａ，２３５
Ｂを作動させて反転される。すなわち、反転バー２３５
ＡによりワークＷがほぼ９０度に回動した後、図３４に
示すように反転バー２３５Ｂによって反転される。

【００８１】図３５に示されるように、フロントコンベ
ヤ５Ｆ上に移送された後、上述した要領で図３０に示し
た折曲げ部Ｗ_D に折曲げ加工が行われる。さらに、図３
６に示されているように、上述した要領で、図３０に示
した折曲げ部Ｗ_E に折曲げ加工が行われる。そして、リ
ア追従装置９Ｒを元の位置に戻すことにより、図３７に
示したようにワークＷの折曲げ部Ｗ_A 〜Ｗ_E に折曲げ加
工が終了して図３０に示したような折曲げ製品が得られ
るのである。そしてサイドローラ１３により搬出される
ことになる。

【００８２】このようにして、特に大型重量物のワーク
に曲げ加工を行う際、人手を要さず、すべての工程が自
動化されて折曲げ加工を行うことができると共に、省力
化，安全性を確保することができる。

【００８３】曲げ加工機３におけるダイＤの前後位置に
フロント，リアコンベヤ５Ｆ，５Ｒを設けたことによ
り、ワークＷを安定して支持させることができる。フロ
ント，リアコンベヤ５Ｆ，５Ｒの側方位置に金型のダイ
Ｄ側へ押圧するフロント，リアプッシャ７Ｆ，７Ｒを設
けたことによりフロントプッシャ７Ｆの作動によりバッ
クゲージ３５の突当て部材３７にワークＷが突当てられ
るから、ワークＷを自動的に位置決めでき、位置決め精
度の向上を図ることができる。

【００８４】バックゲージ３５の突当て部材３７にタッ
チセンサ３９を備えることにより、このタッチセンサ３
９の検出信号によりラム３１の上下動を自動的に行うこ
とができる。また、フロント，リアコンベヤ５Ｆ，５Ｒ
の側方にフロント，リア追従装置９Ｆ，９Ｒを設けたこ
とにより、ワークＷの曲げ時におけるワークＷのはり上
りに追従してワークＷを支持せしめることができる。し
たがって、ワークＷの腰折れを防止することができる。

【００８５】フロント，リアコンベヤ５Ｆ，５Ｒの側方
にフロント，リア金型プロテクター１１Ｆ，１１Ｒを設
けたことにより、金型（ダイＤ）とワークＷとの干渉を
防止でき、金型の損傷、ワークの傷を防止することがで
きる。

【００８６】フロントコンベヤ５Ｆ側に搬出コンベヤと
してのサイドローラ１３を設けたことにより、折曲げら
れたワークＷを左右方向の一側に容易に搬出させること
ができる。

【００８７】搬送コンベヤ１５に反転装置１７を設けた
ことによりワークＷの反転作業を自動的に行うことがで
きる。搬送コンベヤ１５の前側にワーク台２１と吸着コ
ンベヤ２３を設けたことにより、ワーク台２１上に積載
されているワークＷから一枚ずつ取り出して加工すべき
ワークＷを自動的に曲げ加工機３へ供給することができ
る。

【００８８】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。

【００８９】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、ワークに曲げ加工を行う
際、人手を要さず、すべての工程が自動化されて折曲げ
を行うことができると共に、省力化，安全性を確保する
ことができる。特に大型重量物のワークを折曲げるのに
有効的である。

【００９０】曲げ加工機におけるダイの前後位置にフロ
ント，リアコンベヤを設けたことにより、ワークを安定
して支持させることができる。フロント，リアコンベヤ
の側方位置に金型側へ押圧するフロント，リアプッシャ
を設け、フロントプッシャの作動によりバックゲージの
突当て部材にワークが突当てられるから、ワークを自動
的に位置決めでき、位置決め精度の向上を図ることがで
きる。

【００９１】バックゲージの突当て部材にタッチセンサ
を備えることにより、このタッチセンサの検出信号によ
りラムの上下動を自動的に行うことができる。また、フ
ロント，リアコンベヤの側方にフロント，リア追従装置
を設けたことにより、ワークの曲げ時におけるワークの
はね上りに追従してワークを支持せしめることができ
る。したがって、ワークの腰折れを防止することができ
る。

【００９２】フロント，リアコンベヤの側方にフロン
ト，リア金型プロテクターを設けたことにより、金型と
ワークとの干渉を防止でき、金型の損傷、ワークの傷を
防止することができる。

【００９３】フロントコンベヤ側に搬出コンベヤを設け
たことにより、折曲げられたワークを搬出させることが
できる。

【００９４】搬送コンベヤに反転装置を設けたことによ
り、ワークの反転作業を自動的に行うことができる。搬
送コンベヤの前側にワーク台と吸着コンベヤを設けたこ
とにより、積載されているワークから一枚ずつ加工すべ
きワークを取り出して曲げ加工機へ自動的に供給するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の曲げ加工セルの一実施例を示す平面
図である。

【図２】図１における側面図である。

【図３】曲げ加工機における側面図である。

【図４】図２におけるフロント，リアコンベヤを載せた
台車の正面図である。

【図５】フロントコンベヤの平面図である。

【図６】図５における側面図である。

【図７】リアコンベヤの平面図である。

【図８】図７における側面図である。

【図９】フロントプッシャの平面図である。

【図１０】図９における側面図である。

【図１１】図１０におけるプッシャ部材の拡大図であ
る。

【図１２】リアプッシャの平面図である。

【図１３】図１２における側面図である。

【図１４】図１３におけるプッシャ部材の拡大図であ
る。

【図１５】フロント追従装置の平面図である。

【図１６】図１５における側面図である。

【図１７】リア追従装置の平面図である。

【図１８】図１７における側面図である。

【図１９】フロント金型プロテクターの平面図である。

【図２０】図１９における側面図である。

【図２１】サイドローラの平面図である。

【図２２】図２１における側面図である。

【図２３】搬送コンベヤの平面図である。

【図２４】図２３における側面図である。

【図２５】搬送コンベヤに設けられた反転装置の平面図
である。

【図２６】図２５における側面図である。

【図２７】反転装置における反転バー部分の拡大図であ
る。

【図２８】反転装置におけるピボット部分の拡大図であ
る。

【図２９】ワーク台と吸着コンベヤにおける側面図であ
る。

【図３０】折曲げられたワークの一側を示す側面図であ
る。

【図３１】ワークを折曲げる動作の説明図である。

【図３２】ワークを折曲げる動作の説明図である。

【図３３】ワークを折曲げる動作の説明図である。

【図３４】ワークを折曲げる動作の説明図である。

【図３５】ワークを折曲げる動作の説明図である。

【図３６】ワークを折曲げる動作の説明図である。

【図３７】ワークを折曲げる動作の説明図である。

【符号の説明】

１ 曲げ加工セル ３ 曲げ加工機 ５Ｆ，５Ｒ フロント，リアコンベヤ ７Ｆ，７Ｒ フロント，リアプッシャ ９Ｆ，９Ｒ フロント，リア追従装置 １１Ｆ，１１Ｒ フロント，リア金型プロテクター １３ サイドローラ（搬出コンベヤ） １５ 搬送コンベヤ １７ 反転装置 ２１ ワーク台 ２３ 吸着コンベヤ ２７ 下部テーブル ３１ ラム ３５ バックゲージ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｄ 43/18 Ｃ 43/24 Ａ 45/00 Ｃ Ｂ６５Ｇ 37/00 Ａ Ｂ６５Ｈ 3/08 ３１０ Ａ 8712−3Ｆ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部テーブルに固定して設けられた下型
   と上下動自在なラムに設けられた上型との協働により、
   バックゲージに突き当てられて位置決めされたワークに
   折曲げ加工を行う曲げ加工機において、前記下型，上型
   からなる金型の前後位置に設けられてワークを移送しか
   つ支持せしめる昇降自在なフロント，リアコンベヤと、
   このフロント，リアコンベヤの側方位置に設けられワー
   クを金型の方向へ押圧するフロント，リアプレッシャ
   と、前記金型の前後位置に設けられ曲げ加工時における
   ワークのはね上りに追従するフロント，リア追従装置
   と、前記フロント，リアコンベヤの側方に設けられワー
   クが金型上を通過する際金型の上方へ位置し金型とワー
   クとの干渉を防止するフロント，リア金型プロテクター
   と、を備えてなることを特徴とする曲げ加工セル。
2. 【請求項２】 前記フロントコンベヤの前側に設けられ
   た搬送コンベアと、この搬送コンベアの側方に設けられ
   ワークの表裏を反転せしめる反転装置と、を備えてなる
   ことを特徴とする請求項１記載の曲げ加工セル。
3. 【請求項３】 前記フロントコンベヤの側方下方位置に
   設けられ、折曲げられたワークを左右側の一側へ搬送す
   る昇降自在な搬出コンベヤを備えてなることを特徴とす
   る請求項１記載の曲げ加工セル。
4. 【請求項４】 前記バックゲージに設けられワークとの
   接触を検出し、この検出に基いて前記ラムを下降せしめ
   るタッチセンサを設けてなることを特徴とする請求項１
   記載の曲げ加工セル。
5. 【請求項５】 前記搬送コンベヤの前側に設けられワー
   クを積載するワーク台と、このワーク台の上方に設けら
   れてワーク台に積載されているワークを一枚ずつ吸着し
   て持ち上げ前記搬送コンベアへ搬送せしめる昇降自在な
   吸着コンベヤと、を備えてなることを特徴とする請求項
   ２記載の曲げ加工セル。
6. 【請求項６】 前記反転装置が、水平状態から垂直状態
   まで回動する反転部材と、この反転部材に設けられ反転
   部材に載せられたワークを押し出す旋回可能なワーク押
   出し部材と、このワーク押出し部材により押し出された
   ワークの滑りを防止すべくワーク下端部を支持するワー
   ク支持部材とで構成されていることを特徴とする請求項
   ２記載の曲げ加工セル。