JP3603198B2

JP3603198B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP3603198B2
Application number: JP12828899A
Authority: JP
Inventors: 幸吉磯部
Original assignee: 株式会社名機製作所
Priority date: 1999-05-10
Filing date: 1999-05-10
Publication date: 2004-12-22
Anticipated expiration: 2019-05-10
Also published as: JP2000317700A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送装置に関し、さらに詳しくは、所定の搬送位置をはさんで搬送対象を受け取る受取手段と反対側に配置され、搬送対象を搬送位置に搬入し、受取手段に搬送対象を移載する搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ホットプレスやコールドプレスにおいては、被プレス材料を熱板や冷却板等のプレス板間に配置し、所定の温度に調整されたプレス板によって加圧することにより、被プレス材料を加圧すると共に、加熱または冷却する。そして、特に、多段プレスにおいては、複数の被プレス材料を一度に容易にプレス板間に搬入し、あるいは、プレス板間から搬出するために、一般に、搬送対象としてプレス材料がそれぞれ載置されたキャリヤプレートを搬送装置によってプレス板に対して搬送することが行われている。この場合、プレス板の表面上の所定の位置が、搬送対象であるキャリヤプレートを搬送する搬送位置となる。
【０００３】
ところで、このような多段プレス装置用のローダ・アンローダ（搬送装置）においては、近年、多段プレス装置システムの合理化を図るために、図８に示すように、多段ホットプレスＨＰや多段コールドプレスＣＰ等の複数台の多段プレス装置に１台の搬送装置６で搬送対象を搬送することが考えられている。図８に示した多段プレス装置システムでは、搬送装置６を支持するレール７が敷設され、このレール７の片側に沿って複数台の多段プレス装置ＨＰ，ＣＰが並設されており、レール７上を搬送装置６が自走するよう構成されている。
【０００４】
このようなプレス板間にキャリヤプレート（送り板）を搬送するための多段プレス装置用ローダ・アンローダとしては、特公平７−１１５２３９号公報や特公平７−１１５２４０号公報に開示されたものが知られている。
【０００５】
特公平７−１１５２３９号公報に開示されたものは、被プレス材料を搭載した送り板を多段プレス装置の熱板若しくはプレス板間に送出入するための多段プレス装置用旋回式ローダ・アンローダであって、自走機能を備えた走行台車と、該走行台車上に載置されて所定の回転手段にて一軸回りに回転作動せしめられる回転盤と、水平方向に一定量移動し得る状態で該回転盤に搭載された中間移動体と、該中間移動体の移動方向と同じ方向に一定量移動し得る状態で該中間移動体に搭載されたアーム支持枠体と、上下方向において前記多段プレス装置の熱板若しくはプレス板の配設間隔に対応した間隔を相互に隔てて該アーム支持枠体から前記中間移動体の移動方向に平行に延び出させられた、前記送り板を搭載、支持するための複数組の支持アームと、前記中間移動体を前記回転盤に対して相対移動させる第一の移動手段と、前記アーム支持枠体を該中間移動体に対して相対移動させる第二の移動手段とを備え、それら第一の移動手段と第２の移動手段による中間移動体とアーム支持体の移動作動に基づいて、前記支持アームに搭載、支持せしめた送り板を前記多段プレス装置の熱板若しくはプレス板間に送出入せしめる枠体移動手段とを含むことを特徴としている。
【０００６】
このものにおいては、図８に示したようにレール７の片側に設置された多段プレス装置ＨＰ，ＣＰだけでなく、その反対側に設置された多段プレス装置に対してもキャリヤプレートを搬送すること等ができる。
【０００７】
一方、特公平７−１１５２４０号公報に開示されたものは、被プレス材料を搭載した送り板を多段プレス装置の熱板若しくはプレス板間に送出入するための多段プレス装置用ローダ・アンローダであって、前記送り板の幅方向の両端部を支持して該送り板を搭載するための互いに平行な一対の支持アームの組を、前記多段プレス装置の熱板若しくはプレス板の配置間隔に対応して上下に複数組備えてなる送り板支持装置と、少なくとも、前記支持アームに搭載した送り板を前記多段プレス装置の各対応する熱板若しくはプレス板から所定距離浮上させる浮上位置と、該送り板を各対応する熱板若しくはプレス板上に載置して前記支持アームから離脱させる離脱位置との間で、該送り板支持装置を昇降させる昇降手段と、前記支持アームに搭載した送り板を前記多段プレス装置の熱板若しくはプレス板間のプレス位置に位置せしめる前進位置と、該送り板を多段プレス装置の熱板若しくはプレス板から外れた退避位置に位置せしめる後退位置との間で、前記送り板支持装置を前記支持アームの延出方向に進退移動させる進退手段と、前記送り板支持装置が前記浮上位置に達したことを検出する浮上位置検出手段と、前記送り板支持装置が前記離脱位置に達したことを検出する離脱位置検出手段と、前記送り板支持装置が前記前進位置に達したことを検出する前進位置検出手段と、前記送り板支持装置が前記後退位置に達したことを検出する後退位置検出手段と、それら浮上位置検出手段、離脱位置検出手段、前進位置検出手段、および後退位置検出手段の各検出手段の検出結果に基づいて、前記昇降手段と進退手段とを駆動制御し、前記送り板支持装置の支持アームに搭載した送り板を、前記多段プレス装置の熱板若しくはプレス板の各対応するプレス位置に、それら熱板若しくはプレス板から浮上させた状態で送入して載置させる一方、それら熱板若しくはプレス板のプレス位置に載置された送り板を、前記送り板支持装置の支持アームに搭載して、それら熱板若しくはプレス板から浮上させた状態で該多段プレス装置から取り出させる駆動制御手段とを含むことを特徴としている。
【０００８】
このものにおいては、多段プレス装置の熱板若しくはプレス板上のプレス位置に、送り板を、熱板若しくはプレス板から浮上させた状態で送出入させること等ができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
これらの複数の多段プレス装置および搬送装置は、図９に示すように、その順序や設置場所のスペースが制限されることによって、一直線上に配列しなければならない場合がある。この場合においては、ローダとアンローダとを個別に配置し、これらの間に複数の多段プレス装置を一直線上に配列する。
【００１０】
しかしながら、上記従来の技術にあっては、１台のローダ・アンローダによって複数の多段プレス装置にキャリヤプレートを送出入させるものであって、個別に配置されたローダからアンローダに搬送対象を移載するような構成を有しておらず、複数の多段プレス装置の両端にローダとアンローダとを個別に一直線上に配置する場合には採用することができなかった。すなわち、従来の技術では、所定の搬送位置をはさんで配置された受取手段に搬送対象を移載することができるものではなく、そのような搬送装置が望まれていた。
【００１１】
また、被プレス材料が加圧・加熱と加圧・冷却とを必要とするものであり、複数の多段プレス装置がホットプレスとコールドプレスとを含み、被プレス材料をホットプレスで加圧・加熱した後に、直ちにコールドプレスで加圧・冷却することが望ましい場合がある。しかしながら、上記のように１台のローダ・アンローダにより搬送対象をホットプレスから搬出してコールドプレスに移動させて搬入することは時間がかかることになる。そのために搬送対象である被プレス材料を好ましい状態でプレス加工することができないという問題もあった。
【００１２】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、簡単な構成で、所定の搬送位置をはさんで配置された受取手段に対し、搬入された搬送対象を搬送位置上に引きずることなく、短時間で移載することができる搬送装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、上記目的を達成するため、所定の搬送位置をはさんで搬送対象を受け取る受取手段と反対側に配置され、搬送対象を搬送位置に搬入し、受取手段に搬送対象を移載する搬送装置であって、搬送対象を離脱可能に支持する支持手段と、搬送対象を搬送位置の表面から所定距離浮上させて支持する浮上位置と、搬送位置の表面上に載置して支持状態から離脱される離脱位置との間で、支持手段を昇降移動させる昇降移動手段と、昇降移動手段によって浮上位置に浮上された支持手段を搬送方向に沿って移動させる搬送方向移動手段と、浮上位置で支持手段に支持された搬送対象を搬送方向に押圧して、支持手段から受取手段の浮上位置にある支持手段に移載させる移載手段と、受取手段の支持手段と対応して設けられ搬送対象を支持する支持ローラと、を備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項１の発明では、搬送装置、搬送位置、受取手段が順にほぼ一直線上に位置するように配置されており、搬送装置は搬送位置をはさんで受取手段と対向するように位置している。したがって、搬送対象が搬送装置から搬送位置に搬入され、搬送位置から受取手段へと搬送される、一方向の搬送方向が形成される。
搬送位置に搬送対象を搬入するときは、搬送装置の支持手段により搬送対象を支持し、昇降移動手段により支持手段を浮上位置に位置させた状態で、搬送方向移動手段によって支持手段を搬送方向に沿って移動させて搬送対象を搬送位置上に移動し、その後、昇降移動手段により支持手段を離脱位置に降下する。搬送対象は、支持手段による支持状態から離脱して搬送位置の表面に載置される。
搬送位置から搬送対象を搬出するときは、搬送位置に載置された搬送対象を搬送装置の支持手段により支持し、昇降移動手段により支持手段を浮上位置に位置させる。このとき、受取手段の支持手段が浮上位置にある状態で、搬送位置の支持手段の浮上位置と近接した位置に待機しており、搬送対象を支持した搬送装置の支持手段は、浮上位置に上昇されることによって、受取手段に搬送対象を直接移載することが可能な状態となる。そして、移載手段により支持手段に支持された搬送対象を受取手段に移動させる。搬送対象は、その搬入された所定の搬送位置上を引きずることなく、浮上位置で支持ローラを介して受取手段に直接移載される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明に係る搬送装置の実施の一形態を、主に図１〜図７に基づいて詳細に説明する。図において同一符号は同一部分または相当部分とする。なお、この実施の形態においては、所定の搬送位置が多段ホットプレスＨＰの各プレス板２の表面２ａであり、また、搬送対象が被プレス材料（図示は省略する）を載置されるキャリヤプレート３であり、受取手段がアンローダ４である場合により説明する。そして、この実施の形態では、多段ホットプレスＨＰと、これをはさんで搬送装置１と対向するように配置されるアンローダ４との間には、多段コールドプレスＣＰが配置されている。すなわち、図９に参照されるように、この実施の形態における各装置の配置は、搬送装置１，多段ホットプレスＨＰ，多段コールドプレスＣＰ，アンローダ４の順で、ほぼ一直線上に配置されている。また、搬送装置１の側方には、図３に示すように、搬送装置１に送られるキャリヤプレート３を収容したストッカＳが配置される。受取手段としてのアンローダ４は、図７に参照されるように、搬送方向に沿って進退移動可能に、且つ、浮上位置と離脱位置との間で昇降移動可能に設けられた支持アーム４ａ（後述する）を有する構造のものを採用することができ、また、支持手段の各アーム（後述する）に対応するように固定して設けられた支持アームまたは棚のようなものを採用することもできる。
【００１６】
搬送対象であるキャリヤプレート３は、図４および図５に示されているように、ほぼ矩形の金属板等からなるもので、その対向する側縁には折り曲げることにより幅方向に突出するように形成されたフランジ３ａを有している。各キャリヤプレート３の被プレス材料が載置される部分の幅（図５における左右方向の長さ）は、多段ホットブレスＨＰおよび多段コールドプレスＣＰの各プレス板２，５（熱板および冷却板）間で被プレス材料を加圧するときに、両フランジ３ａがそれぞれプレス板２，５に干渉しないように、各プレス板２，５の幅よりも広く設定されている。
【００１７】
多段ホットブレスＨＰおよび多段コールドプレスＣＰの各プレス板２，５は被プレス材料に応じた温度に調節されている。キャリヤプレート３上に載置された被プレス材料は、プレス板２，５上の所定の位置に搬入され、ラム（図示は省略する）によってプレス板２を昇降移動することにより上下に隣接する他のプレス板２との間で加圧されると共に、加熱または冷却される。また、特に、多段ホットプレスＨＰは、被プレス材料が減圧下で加圧・加熱する必要がある場合には、図示は省略するが、プレス板２の周囲を気密に取り囲むと共に、開閉可能なシャッタを有するチャンバ（図示は省略する）が設けられる。
【００１８】
本発明に係る搬送装置１は、概略、プレス板２をはさんでキャリヤプレート３を受け取るアンローダ４と反対側に配置され、キャリヤプレート３をプレス板２の表面２ａに搬入し、アンローダ４にキャリヤプレート３を移載する搬送装置１であって、キャリヤプレート３を離脱可能に支持する支持手段１０と、キャリヤプレート３をプレス板２の表面２ａから所定距離浮上させて支持する浮上位置と、プレス板２の表面２ａ上に載置して支持状態から離脱される離脱位置との間で、支持手段１０を昇降移動させる昇降移動手段１２と、昇降移動手段１２によって浮上位置に浮上されたキャリヤプレート３を支持している支持手段１０を搬送方向に沿って移動させる搬送方向移動手段１１と、浮上位置で支持手段１０に支持されたキャリヤプレート３を搬送方向に押圧して支持手段１０からアンローダ４の浮上位置にある支持手段４aに移動させる移載手段１３と、アンローダ４の支持手段４ａと対応して設けられキャリアプレート３を支持する支持ローラ７１と、を備えている。
【００１９】
図１および図２に示すように、床面Ｆ上に固定された基台２０には回転支持手段２１が設けられており、この回転支持手段２１により回転盤２２の中心付近が回転可能に支持されている。また、基台２０上の回転盤２２の周囲には、上下に一対のガイドローラを備えた複数のローラガイド機構２３が周方向にほぼ等間隔で（通常、８個程度）設けられており、回転盤２２の外周縁部は、その上下の面がローラガイド機構２３の各ローラにより回転可能に支持されている。
【００２０】
さらに、基台２０上には、図２に示すように、回転盤２２を貫通する軸２５が回転支持手段２１と同心的に配置され固設されており、軸２５の上端には比較的大径の傘歯車２６が回転不能に設けられている。そして、基台２０上には、回転盤２２を旋回駆動するためのモータ２７が設けられており、このモータ２７の回転軸に設けられた比較的小径の傘歯車２８が軸２５の傘歯車２６と噛合されている。
【００２１】
旋回駆動用のモータ２７を回転駆動すると、軸２５の傘歯車２６と噛合された傘歯車２８が転動して、回転盤２２が軸２５の回りを回転駆動されることとなる。回転盤２２は、この実施の形態では図３に示すように、搬送装置１の側方に配置されたストッカＳと多段ホットプレスＨＰとの間で回転される。回転盤２２の回転範囲をストッカＳに向かう位置と多段ホットプレスＨＰに向かう位置との間に規制するために、図示は省略するが、回転盤２２の回転位相を検出する回転位相検出手段とこの手段による検出結果に基づいて旋回駆動用のモータ２７の駆動を制御する制御手段とを備えた回転制御装置を設けたり、あるいは、回転盤２２の回転範囲を規制するストッパを設けることができる。
【００２２】
また、回転盤２２の上面には、所定長さを有する一対の支持部材３０が平行に配設されている。各支持部材３０上には、中間移動部材３１が支持部材３０の長手方向に摺動可能に設けられている。そして、各中間移動部材３１上には、支持フレーム３２が両中間移動部材３１にわたって、中間移動部材３１の長手方向に沿って摺動可能に設けられている。
【００２３】
中間移動部材３１の上下面には、その長手方向に延びるガイドレール３１ａ，３１ｂがそれぞれ形成されており、支持部材３０の上面および支持フレーム３２の下面には、それぞれガイドレール３１ａ，３１ｂを摺動可能に受けるレールガイド３０ａ，３２ａが設けられている。また、中間移動部材３１の端面には、支持部材３０および支持フレーム３２に対する移動を規制するストッパプレート３１ｃがそれぞれ設けられている。
【００２４】
この実施の形態における上記搬送方向移動手段１１は、中間移動部材３１を介して支持フレーム３２を支持部材３０に対して移動させるもので、図１および図２に示すように、回転盤２２上の支持部材３０の間には一対のラック３３が固設されており、支持フレーム３２には、各ラック３３と噛合されるピニオン３４と、両ピニオン３４を同期して回転駆動させるギヤ群３５と、このギヤ群３５を駆動する搬送方向駆動用のモータ３６とが設けられている。搬送方向駆動用のモータ３６を回転駆動することにより、ギヤ群３５を介してピニオン３４，３４が同期して固設されたラック３３に対して転動し、端面に設けられたストッパプレート３１ｃにより移動が規制される中間移動部材３１を介して支持フレーム３２が支持部材３０に対して移動することとなる。そして、支持フレーム３２は、図１に実線で示した後退限位置と、各プレス板２の間にアーム４５（後述する）が前進する図１に鎖線で示した前進限位置との間で移動される。すなわち、この実施の形態における搬送方向移動手段１１は、支持部材３０と、中間移動部材３１と、支持フレーム３２と、支持部材３０に対して支持フレーム３２を相対的に搬送方向に移動させるための搬送方向駆動機構３７とを備えてなる。
【００２５】
なお、この搬送方向駆動機構３７は、上述した搬送方向駆動用のモータ３６と、ギヤ群３５と、ピニオン３４およびラック３３等を備えた構成とした場合によって説明したが、本発明はこれに限定されることなく、例えば、図示は省略するが、支持フレーム３２の移動方向（搬送方向）と平行にチェーンが掛け渡されるように、回転盤２２上の一方に搬送方向移動用のモータ駆動スプロケットを設けると共に他方に従動スプロケットを設け、このチェーンに支持フレーム３２を連結した構成とすることができる。また、流体圧シリンダやボールネジ等、他の直線作動アクチュエータを採用することもできる。
【００２６】
支持フレーム３２は、各中間移動部材３１のガイドレール３１ｂにそれぞれ案内されるレールガイド３２ａを有する補強プレート４０が下端に設けられた一対の垂直脚部４１と、両垂直脚部４１の上端を連結する水平連結部４２とにより構成されている。そして、支持フレーム３２には上記支持手段１０が上記昇降移動手段１２によって昇降可能に支持されている（この構成については、以下に詳しく説明する）。
【００２７】
支持手段１０は、キャリヤプレート３の両側縁に形成されたフランジ３ａをそれぞれ支持する一対からなるアーム４５と、アーム４５を担持するアーム固定枠体４６とを備えている。この実施の形態では、多段ホットプレスＨＰの各プレス板２にキャリヤプレート３を搬入するために、プレス板２の数および上下方向に隣接するプレス板２のピッチ等に応じて、複数対のアーム４５がアーム固定枠体４６に設けられている。図５および図６に示した実施の形態では、一対からなるアーム４５には、浮上位置にあるときにキャリヤプレート３のフランジ３ａを支持し得る支持部４５ａを有する溝が、アーム４５の長手方向に沿って延びるように形成されている。そして、溝は、アーム４５が離脱位置にあるときに、キャリヤプレート３のフランジ３ａが支持部４５ａから離れて接触しないような高さを有している。すなわち、この実施の形態でにおけるアーム４５は、断面がＵ字状あるいはコ字状に形成されており、キャリヤプレート３を離脱可能に支持することが可能となっている。そして、各一対からなるアーム４５の支持部４５ａは、この実施の形態における受取手段としてのアンローダ４の支持アーム４ａ（図７を参照）と対向して整合するように、その幅の間隔、および上下に隣接するアームとのピッチ等が設定されている。このことによって、アーム４５からアンローダ４の支持アーム４ａに対してキャリヤプレート３を移載することが可能となっている。なお、本発明はこれに限定されることなく、アーム４５の断面形状をＬ字状とすることもできる。
【００２８】
図４に示すように、支持フレーム３２の垂直脚部４１の内側にはその長手方向に沿って延びるガイドレール５０が形成されており、アーム固定枠体４６にはガイドレール５０上を転動するガイドローラ５１が設けられている。そして、支持フレーム３２の水平連結部４２には昇降移動用のモータ５２によって軸回りに回転されるボールネジ５３が支持されており、アーム固定枠体４６の上部横梁４６ａにはボールネジ５３と螺合されるボールネジナット５４が設けられている。昇降移動用のモータ５２を回転駆動することによってボールネジ５３が軸回りに回転され、ボールネジ５３と螺合されたボールネジナット５４が設けられたアーム固定枠体４６はガイドレール５０に沿って昇降移動して、アーム固定枠体４６に固定されたアーム４５が浮上位置と離脱位置との間で移動することとなる。すなわち、この実施の形態における昇降移動手段１２は、昇降移動用のモータ５２と、ボールネジ５３と、アーム固定枠体４６に設けられたボールネジナット５４とを備えている。なお、この実施の形態においては、アーム４５が浮上位置と離脱位置との間で移動するような長さにボールネジ５３の長さを設定した場合を図に示したが、本発明はこれに限定されることなく、搬送装置に送られるキャリヤプレート３を収容したストッカＳに床面Ｆから所定の高さを有するキャリヤプレート移載用のコンベアを設け、このコンベアの高さに各アーム４５が位置してキャリヤプレート３を受け取ることができるように、ボールネジ５３の長さを設定することもできる。
【００２９】
この実施の形態における移載手段１３は、キャリヤプレート３に当接されて押圧することが可能なプッシャ６０と、キャリヤプレート３がアーム４５からアンローダ４の支持アーム４ａに移動するようにプッシャ６０を搬送方向に駆動する駆動手段６１とを備えている。
【００３０】
アーム固定枠体４６に設けられた複数対のアーム４５のうち、一部のアーム４５（図１においては最上、上から５番目、および最下に位置する３対のアーム４５）については搬送方向後方（図１および図４等における左方）に向かって延長されている。そして、これらのアーム４５は、キャリヤプレート３のフランジ３ａを支持するための支持部４５ａを含む溝も搬送方向後方に向かって延長されている。
【００３１】
一方、各プッシャ６０の前端面にはキャリヤプレート３の搬送方向後端面を押圧することができるような大きさのプッシャプレート６２が設けられており、図４に前進した状態を鎖線で示すように、前端近傍にはアーム４５の溝の支持部４５ａに載置されてプッシャ６０を支持するローラ６３と、アーム４５の溝に係合されてプッシャ６０の搬送方向に対する側方への振れを防止する振れ防止部材６４とが設けられている。また、後方に延長されたアーム４５と対応するプッシャ６０の後端にはそれぞれプッシャ６０を支持するローラ６５が設けられると共に、これらのプッシャ６０を互いに連結する連結部材６６が接続されており、これらのプッシャ６０以外のプッシャ６０の後端が連結部材６６に連結されいる。
【００３２】
駆動手段６１は、この実施の形態においては、ロッドレスシリンダにより構成されている。ロッドレスシリンダ６１の作動部６１ａは連結杆６７によって連結部材６６に接続されている。ロッドレスシリンダ６１の作動部６１ａが搬送方向に移動することにより、各プッシャ６０は同期して搬送方向に前進・後退駆動される。そして、ロッドレスシリンダ６１のストロークは、アーム４５が搬送方向移動手段１１によって前進されたときに、少なくとも、後退限がキャリヤプレート３をプレス板２上に位置させるように押圧することがなく、前進限がキャリヤプレート３を押圧してアンローダ４の支持アーム４ａに移載し得るように設定される。なお、駆動手段６１は、ロッドレスシリンダに限定されることなく、図示は省略するが、ピストンを有する一般的な流体圧シリンダや、ラックとピニオンを用い、あるいは、進行方向に沿って設けられたスプロケットに掛け渡されたチェーンをプッシャ６０に連結して、スプロケットを回転駆動することによってチェンを循環回転させることにより、プッシャ６０の前進・後退を駆動するようにしてもよい。
【００３３】
さらには、図１に示すように、搬送方向と平行にその後方へと延長されたアーム４５の対には、駆動手段６１によって前進・後退駆動されるプッシャ６０の後方を保護する等の目的から、枠状のガード７０がそれぞれ設けられている。また、図４および図６に示すように、多段コールドプレスＣＰの各プレス板５の多段ホットプレスＨＰと対向する面の近傍には、多段コールドプレスＣＰから独立して設けられた支柱７１ａにより、キャリヤプレート３を支持することが可能な支持ローラ７１がプレス板５と対応して回転可能に軸支されている。なお、支持ローラ７１は、多段コールドプレスＣＰの各プレス板５が被プレス材料を載置したキャリヤプレート３の重量に影響されることがない場合には、各プレス板５の多段ホットプレスＨＰと対向する面等に直接設けることもできる。
【００３４】
以上のように構成された搬送装置１の周囲には、支持枠７５が、回転盤２２の旋回によってアーム４５やプッシャ６０の端部が干渉しないように、設けられている。そして、アーム４５が多段ホットプレスＨＰのプレス板２に向かう位置とストッカＳに向かう位置とにおいては、支持枠７５と基台２０に光電管７６が設けられている。キャリヤプレート３がアーム４５に完全に支持されずはみ出ていると、光電管７６の光が遮われてそのことが検出される。また、図示は省略するが、アーム４５が多段ホットプレスのシャッタ（設けられている場合）から完全に退避した後退限位置と、キャリヤプレート３をプレス板２の表面２ａ上に位置させる前進限位置との間で移動するように、搬送方向移動手段１１の移動を制御するため、支持フレーム３２の搬送方向の位置を検出して搬送方向駆動用のモータ３６の駆動を制御する制御手段や、昇降移動手段１２の昇降移動を少なくとも浮上位置と離脱位置とに制御するため、アーム固定枠体４６の昇降位置を検出して昇降移動用モータ５２の駆動を制御する制御手段が設けられている。
【００３５】
次に、以上のように構成された搬送装置１の作動について説明する。
最初に、搬送装置１の各アーム４５の対にはキャリヤプレート３が支持されていない状態となっている。また、支持フレーム３２にアーム固定枠体４６を介して支持されたアーム４５およびプッシャ６０は、後退限に位置している。この状態から、搬送装置１は、図３に鎖線で示したように、回転盤旋回駆動用のモータ２７の駆動によってアーム４５がストッカＳに向かう位置に回転盤２２が旋回駆動される。そして、キャリヤプレート３がストッカＳからアーム４５に移載されて、そのフランジ３ａが各対のアーム４５の支持部４５ａに支持される。その後、搬送装置１は、図３に実線で示したように、回転盤旋回駆動用のモータ２７の駆動によってアーム４５が多段ホットプレスＨＰのプレス板２に向かう位置に、回転盤２２が旋回駆動される（図７の（ａ）を参照）。
【００３６】
次いで、図７の（ｂ）に示すように、搬送方向駆動用のモータ３６の駆動によってアーム固定枠体４６を介して支持フレーム３２に支持されたアーム４５を前進させる。このとき、アーム固定枠体４６は昇降移動用のモータ５２の駆動によってそのボールネジナット５４を上昇させた状態となるようにボールネジ５３が回転駆動されており、アーム固定枠体４６に担持されたアーム４５は浮上位置にある。したがって、アーム４５に支持されたキャリヤプレート３は、多段ホットプレスＨＰの各プレス板２の表面２ａから浮上した状態で、その表面２ａに接触することなく、所定の位置の上方に移動されることとなる。その後、アーム固定枠体４６が昇降移動用モータ５２の駆動によってそのボールネジナット５４を下降させるようにボールネジ５３が回転駆動され、アーム固定枠体４６に担持されたアーム４５が離脱位置に位置される。このとき、キャリヤプレート３がプレス板２の表面２ａに載置され、さらなる下降によってアーム４５の支持部４５ａがキャリヤプレート３のフランジ３ａから離れる、すなわち、キャリヤプレート３がアーム４５による支持状態から離脱されることとなる。なお、アーム４５の離脱位置は、各アーム４５の下面がそれぞれプレス板２の表面２ａに接することがないように設定されている。
【００３７】
そして、搬送方向駆動用のモータ３６の駆動によって支持フレーム３２に支持されたアーム４５は多段ホットプレスＨＰの図示しないシャッタ等に干渉することがない位置まで完全に後退される（図７の（ａ）を参照）。多段ホットプレスＨＰのシャッタが閉じられてチャンバ内が減圧され、図示しないラムの駆動によって各プレス板２が近接移動されて、キャリヤプレート３に載置された被プレス材料が加圧・加熱されることとなる。なお、被プレス材料を加圧するときに、キャリヤプレート３のフランジは、プレス板２との間から出ており、これと干渉することがない。
【００３８】
被プレス材料の加圧・加熱が完了すると、多段ホットプレスＨＰの図示しないシャッタを開放し、搬送方向駆動用のモータ３６の駆動によってアーム固定枠体４６を介して支持フレーム３２に支持されたアーム４５を前進させる。このとき、アーム固定枠体４６は昇降移動用のモータ５２の駆動によってアーム４５の支持部４５ａがキャリヤプレート３のフランジ３ａよりも低く離れた離脱位置にある状態とされている。したがって、アーム４５の溝がキャリヤプレート３のフランジ３に対して接触することなく挿入されることとなる。その後、アーム固定枠体４６が昇降移動用のモータ５２の駆動によってそのボールネジナット５４を上昇させるようにボールネジ５３が回転駆動され、アーム固定枠体４６に担持されたアーム４５が浮上位置に位置され、キャリヤプレート３は、そのフランジ３ａがアーム４５の支持部４５ａに支持されて、プレス板２の表面２ａから浮上する（図７の（ｂ）を参照）。
【００３９】
続いて、図７の（ｃ）に示すように、アーム４５と同様に浮上位置にあるアンローダ４の支持アーム４ａを多段コールドプレスＣＰのプレス板５間に挿入すると共に、ロッドレスシリンダ６１の作動部６１ａを前進させるように駆動する。各プッシャ６０は、連結杆６７および連結部材６６を介してロッドレスシリンダ６１の駆動によって同期して前進される。すると、プッシャ６０の前端に設けられたプッシャプレート６２がキャリヤプレート３の後端を押圧し、各アーム４５の支持部４５ａに支持されたキャリヤプレート３は、多段コールドプレスＣＰのプレス板５間に挿入されたアンローダ４の支持アーム４ａに移載されることとなる。このとき、アーム４５の先端とアンローダ４の支持アーム４ａの先端とは離間しているが、キャリヤプレート３は、アーム４５から押し出されると、多段コールドプレスＣＰのプレス板５と対応して設けられた支持ローラ７１によって支持されて、安定して確実にアンローダ４の支持アーム４ａに移載される。
【００４０】
その後、キャリヤプレート３が移載されると、アンローダ４の支持アーム４ａは、離脱位置に下降されて、多段コールドプレスＣＰのプレス板５間から図７の左方へ後退移動されることにより（図７の（ａ）（ｂ）の位置を参照）、各キャリヤプレート３は、多段コールドプレスＣＰの各プレス板５の表面５ａに載置される。そして、各キャリヤプレート３に載置された被プレス材料の加圧・冷却が完了すると、再びアンローダ４の支持アーム４ａを多段コールドプレスＣＰのプレス板５間に挿入し、浮上位置に上昇させて支持アーム４ａにキャリヤプレート３を支持させ、支持アーム４ａを後退させてキャリヤプレート３を多段コールドプレスＣＰのプレス板５間から搬出する。
【００４１】
なお、上述した実施の形態では、搬送対象であるキャリヤプレートを多段ホットプレスに搬送しアンローダに移載して多段コールドプレスに搬送し、その後多段コールドプレスから搬出する場合を示したが、本発明はこの実施の形態に限定されることはない。すなわち、本発明は、例えば、多段ホットプレスおよび／または多段コールドプレスである場合に限らず、一対のプレス板を備えたホットプレスおよび／またはコールドプレスに適用することができ、また、ホットプレスまたはコールドプレスの一方のみにキャリヤプレートを搬送する場合にも適用することができ、さらには、他の加工装置等に被加工材料を搬送するような場合にも適用することができる。
また、受取手段は、搬送方向に沿って進退移動可能に、且つ、浮上位置と離脱位置との間で昇降移動可能に設けられた支持アーム４ａを有する構造のものに限定されることなく、各アーム４５に対応するように固定して設けられた支持アームや棚のようなものである場合にも適用することができる。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、搬送対象を離脱可能に支持する支持手段と、搬送対象を搬送位置の表面から所定距離浮上させて支持する浮上位置と、搬送位置の表面上に載置して支持状態から離脱される離脱位置との間で、支持手段を昇降移動させる昇降移動手段と、昇降移動手段によって浮上位置に浮上された支持手段を搬送方向に沿って移動させる搬送方向移動手段と、浮上位置で支持手段に支持された搬送対象を搬送方向に押圧して、支持手段から受取手段の浮上位置にある支持手段に移載させる移載手段と、受取手段の支持手段と対応して設けられ搬送対象を支持する支持ローラと、を備えたことにより、所定の搬送位置をはさんで配置された受取手段に対し、搬入された搬送対象を搬送位置上に引きずることなく短時間で直接移載することができる搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の搬送装置の実施の一形態を示す正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】本発明の搬送装置の要部拡大平面図である。
【図５】本発明の搬送装置の要部拡大側面図である。
【図６】本発明の搬送装置により、キャリヤプレートがアンローダに移載される状態を示す説明図である。
【図７】本発明の搬送装置の作動を示す説明図である。
【図８】従来の技術における配置の概略を示す平面図である。
【図９】本発明における配置の概略を示す平面図である。
【符号の説明】
１搬送装置
２プレス板
２ａ表面（搬送位置）
３キャリヤプレート（搬送対象）
４アンローダ（受取手段）
１０支持手段
１１搬送方向移動手段
１２昇降移動手段
１３移載手段
４５アーム
６０プッシャ

Claims

所定の搬送位置をはさんで搬送対象を受け取る受取手段と反対側に配置され、搬送対象を搬送位置に搬入し、受取手段に搬送対象を移載する搬送装置であって、
搬送対象を離脱可能に支持する支持手段と、
搬送対象を搬送位置の表面から所定距離浮上させて支持する浮上位置と、搬送位置の表面上に載置して支持状態から離脱される離脱位置との間で、支持手段を昇降移動させる昇降移動手段と、
昇降移動手段によって浮上位置に浮上された支持手段を搬送方向に沿って移動させる搬送方向移動手段と、
浮上位置で支持手段に支持された搬送対象を搬送方向に押圧して、支持手段から受取手段の浮上位置にある支持手段に移載させる移載手段と、
受取手段の支持手段と対応して設けられ搬送対象を支持する支持ローラと、
を備えたことを特徴とする搬送装置。