CN219767907U - 外圆磨气动夹爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外圆磨气动夹爪装置，其包括驱动机构、摆臂组件、夹具本体、压紧套和若干个夹抓，所述摆臂组件的两端分别连接于所述驱动机构和所述压紧套，所述压紧套套设于所述夹具本体并能够在所述夹具本体上移动，若干个所述夹抓可活动地连接于所述夹具本体，所述压紧套的内壁面抵靠于若干个所述夹抓，所述驱动机构驱动所述摆臂组件的摆动以带动所述压紧套在所述夹具本体上移动，使得所述压紧套抵靠于若干个所述夹抓以实现若干个所述夹抓相互靠近并用于夹紧产品。外圆磨气动夹爪装置对产品的夹紧固定以实现上料，从而解决长期手工上料的问题，并且不影响产品传送到下个工位，从而提高加工效率，节约了劳动成本。

Description

外圆磨气动夹爪装置

技术领域

本实用新型涉及汽车行业轴类零件的机械加工领域，特别涉及一种外圆磨气动夹爪装置。

背景技术

随着技术的飞速革新和人力成本的大幅攀升，自动化生产已经成为各行各业不得不优先考虑的降低成本的最有效手段，尤其在竞争如此激烈的汽车行业，作为一家汽车行业的二级供应商厂家，人力成本将会在整个产品成本中占有非常大的比例，所以在未来的几年内如何能在保证质量的同时有效的降低人工成本将会称为整个汽车行业二级供应商厂家立足的关键。

在汽车行业中用于汽车转向系统的转向杆，转向杆成品需要上磨床进行精磨，目前都是人工将转向杆上料到磨床上，造成工作效率低下，同时也存在着安全隐患；而且需精磨产品的几个地方，可能还需要切换磨床，更加增加了加工一个产品的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有存在的上述不足，本实用新型提供一种外圆磨气动夹爪装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种外圆磨气动夹爪装置，其包括驱动机构、摆臂组件、夹具本体、压紧套和若干个夹抓，所述摆臂组件的两端分别连接于所述驱动机构和所述压紧套，所述压紧套套设于所述夹具本体并能够在所述夹具本体上移动，若干个所述夹抓可活动地连接于所述夹具本体，所述压紧套的内壁面抵靠于若干个所述夹抓，所述驱动机构驱动所述摆臂组件的摆动以带动所述压紧套在所述夹具本体上移动，使得所述压紧套抵靠于若干个所述夹抓以实现若干个所述夹抓相互靠近并用于夹紧产品。

进一步地，所述摆臂组件包括摆臂支架和摆臂本体，所述摆臂本体包括依次连接的第一连接部、摆动部和第二连接部，所述摆动部可转动地连接于所述摆臂支架，所述驱动机构连接于所述第一连接部，所述第二连接部连接于所述压紧套。

进一步地，所述摆臂支架的截面形状呈L型，所述驱动机构的固定端连接于所述摆臂支架上，所述驱动机构的驱动端连接于所述第一连接部。

进一步地，所述第二连接部的形状呈半圆形，所述第二连接部连接于所述压紧套的两侧。

进一步地，所述夹具本体上具有若干个导向槽，若干个所述导向槽与若干个所述夹抓一一对应，所述夹抓位于所述导向槽内并能够在所述导向槽内移动，以实现若干个所述夹抓相互靠近以用于夹紧产品或者相互远离以用于松开产品。

进一步地，所述外圆磨气动夹爪装置还包括若干个弹簧，若干个所述弹簧与若干个所述夹抓一一对应，所述弹簧抵靠于所述夹具本体和所述夹抓并对所述夹抓施加相互远离的作用力。

进一步地，所述夹抓包括基座和可调夹抓本体，所述基座可活动地连接于所述夹具本体，所述压紧套的内壁面抵靠于所述基座，所述可调夹抓本体上开设有腰型孔，所述可调夹抓本体通过所述腰型孔连接于所述基座上。

进一步地，所述基座与所述可调夹抓本体之间通过齿相互啮合。

进一步地，所述驱动机构为提升气缸。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的外圆磨气动夹爪装置，通过驱动机构来驱动摆臂组件的摆动，从而带动压紧套在夹具本体上移动并同时抵靠于若干个夹抓，从而通过若干个夹抓夹紧产品。外圆磨气动夹爪装置对产品的夹紧固定以实现上料，从而解决长期手工上料的问题，并且不影响产品传送到下个工位，从而提高加工效率，节约了劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的外圆磨气动夹爪装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的外圆磨气动夹爪装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的夹抓的结构示意图。

附图标记说明：

驱动机构1

摆臂组件2

摆臂本体21

第一连接部211

摆动部212

第二连接部213

摆臂支架22

压紧套3

夹具本体4

导向槽41

夹抓5

基座51

可调夹抓本体52

腰型孔521

产品10

磨床固定轴20

具体实施方式

以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本实用新型可以用以实施的特定实施例。

如图1、图2和图3所示，本实施例公开了一种外圆磨气动夹爪装置，该外圆磨气动夹爪装置包括驱动机构1、摆臂组件2、压紧套3、夹具本体4和若干个夹抓5，摆臂组件2的两端分别连接于驱动机构1和压紧套3，压紧套3套设于夹具本体4并能够在夹具本体4上移动，若干个夹抓5可活动地连接于夹具本体4，压紧套3的内壁面抵靠于若干个夹抓5，驱动机构1驱动摆臂组件2的摆动以带动压紧套3在夹具本体4上移动，使得压紧套3抵靠于若干个夹抓5以实现若干个夹抓5相互靠近并用于夹紧产品10。

外圆磨气动夹爪装置在使用时，通过驱动机构1来驱动摆臂组件2的摆动，使得带动压紧套3在夹具本体4上移动并同时抵靠于若干个夹抓5，若干个夹抓5将会在夹具本体4上运动并相互靠近，从而通过若干个夹抓5夹紧产品10。本实施例的外圆磨气动夹爪装置当做机械手将用于夹紧固定产品10的端部，外圆磨气动夹爪装置对产品10的夹紧固定以实现上料，使得将产品10的端部对准磨床固定轴20的顶尖，通过磨床固定轴20的顶尖从而对产品10实现精磨操作。在需要切换时，通过外圆磨气动夹爪装置的夹紧固定产品10来移动传送，从而解决长期手工上料的问题，并且不影响产品10传送到下个工位，从而提高加工效率，节约了劳动成本。

摆臂组件2包括摆臂支架22和摆臂本体21，摆臂本体21包括依次连接的第一连接部211、摆动部212和第二连接部213，摆动部212可转动地连接于摆臂支架22，驱动机构1连接于第一连接部211，第二连接部213连接于压紧套3。摆臂本体21通过中间位置的摆动部212连接于摆臂支架22上，驱动机构1在驱动第一连接部211摆动时，由于杠杆原理下，第二连接部213将会带动压紧套3在夹具本体4上移动，从而实现对若干个夹抓5的同步移动。摆臂组件2整体结构简单，安装设置非常方便，且加工制作方便，且成本低。其中，驱动机构1为提升气缸。

在本实施例中，摆臂支架22的截面形状呈L型，驱动机构1的固定端连接于摆臂支架22上，驱动机构1的驱动端连接于第一连接部211。将驱动机构1安装设置在摆臂支架22上，驱动机构1的驱动端将驱动摆臂本体21摆动，实现外圆磨气动夹爪装置整体结构更加紧凑，且结构强度高，稳定性更高。

第二连接部213的形状呈半圆形，第二连接部213连接于压紧套3的两侧。通过第二连接部213连接于压紧套3的两侧，使得摆臂本体21与压紧套3之间连接更加稳定可靠，摆臂本体21在上下摆动的过程中将会稳定带动压紧套3在夹具本体4上升降移动。

在本实施例中，夹具本体4上具有若干个导向槽41，若干个导向槽41与若干个夹抓5一一对应，夹抓5位于导向槽41内并能够在导向槽41内移动，以实现若干个夹抓5相互靠近以用于夹紧产品10或者相互远离以用于松开产品10。导向槽41具有导向限位作用，通过导向槽41使得夹抓5在导向槽41内移动而不会产生偏移错位现象，保证了夹抓5沿既定的方向移动，大大提高了外圆磨气动夹爪装置的稳定性，实现对产品10的夹紧稳定可靠。

外圆磨气动夹爪装置还包括若干个弹簧(图中未示出)，若干个弹簧与若干个夹抓5一一对应，弹簧抵靠于夹具本体4和夹抓5并对夹抓5施加相互远离的作用力。在需要夹紧时，通过压紧套3的内壁面抵靠于若干个夹抓5，使得压紧套3在上升时挤压若干个夹抓5，实现若干个夹抓5向中心移动并相互靠近，从而夹紧产品10。在需要松开时，压紧套3将向下运动，此时通过弹簧抵靠于夹抓5上并对夹抓5施加相互远离的作用力，使得夹抓5向外围移动，从而对产品10松开。通过弹簧实现外圆磨气动夹爪装置在夹紧松开时更加稳定可靠。其中，弹簧可以定位设置在导向槽41内。

在本实施例中，夹抓5的数量为三个，三个夹抓5均匀间隔设置在夹具本体4上。

如图3所示，夹抓5包括基座51和可调夹抓本体52，基座51可活动地连接于夹具本体4，压紧套3的内壁面抵靠于基座51，可调夹抓本体52上开设有腰型孔521，可调夹抓本体52通过腰型孔521连接于基座51上。腰型孔521沿夹抓5的夹紧松开方向延伸设置，可调夹抓本体52通过腰型孔521连接于基座51上，使得可调夹抓本体52能够调节在基座51上的安装位置，从而能够对不同外径大小的产品10实现夹紧固定。同时，结构简单，调节非常方便。优选地，可调夹抓本体52上具有用于夹紧抵靠于产品10的防护垫。

基座51与可调夹抓本体52之间通过齿相互啮合。基座51的顶部具有齿，可调夹抓本体52的底部具有齿，基座51与可调夹抓本体52之间通过齿相互啮合，使得夹抓5在使用时基座51与可调夹抓本体52之间不会产生相对移动，大大提高了外圆磨气动夹爪装置的稳定可靠性。

如图1所示，提升气缸提起摆臂本体21的左端，由于杠杆原理下，摆臂本体21的右端就会随着提升气缸的提起而下压，下压的压紧套3在夹具本体4上向下移动，三个夹抓5分别在三个弹簧的作用下都向外围移动，从而对产品10松开。相反提升气缸向下驱动回缩时，摆臂本体21的右端就会随着提升气缸的回缩而上升，带动压紧套3在夹具本体4上向上移动，三个夹抓5会随着摆臂本体21推动压紧套3而向中心移动并相互靠近，从而夹紧产品10。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种外圆磨气动夹爪装置，其特征在于，其包括驱动机构、摆臂组件、夹具本体、压紧套和若干个夹抓，所述摆臂组件的两端分别连接于所述驱动机构和所述压紧套，所述压紧套套设于所述夹具本体并能够在所述夹具本体上移动，若干个所述夹抓可活动地连接于所述夹具本体，所述压紧套的内壁面抵靠于若干个所述夹抓，所述驱动机构驱动所述摆臂组件的摆动以带动所述压紧套在所述夹具本体上移动，使得所述压紧套抵靠于若干个所述夹抓以实现若干个所述夹抓相互靠近并用于夹紧产品。

2.如权利要求1所述的外圆磨气动夹爪装置，其特征在于，所述摆臂组件包括摆臂支架和摆臂本体，所述摆臂本体包括依次连接的第一连接部、摆动部和第二连接部，所述摆动部可转动地连接于所述摆臂支架，所述驱动机构连接于所述第一连接部，所述第二连接部连接于所述压紧套。

3.如权利要求2所述的外圆磨气动夹爪装置，其特征在于，所述摆臂支架的截面形状呈L型，所述驱动机构的固定端连接于所述摆臂支架上，所述驱动机构的驱动端连接于所述第一连接部。

4.如权利要求2所述的外圆磨气动夹爪装置，其特征在于，所述第二连接部的形状呈半圆形，所述第二连接部连接于所述压紧套的两侧。

5.如权利要求1所述的外圆磨气动夹爪装置，其特征在于，所述夹具本体上具有若干个导向槽，若干个所述导向槽与若干个所述夹抓一一对应，所述夹抓位于所述导向槽内并能够在所述导向槽内移动，以实现若干个所述夹抓相互靠近以用于夹紧产品或者相互远离以用于松开产品。

6.如权利要求1所述的外圆磨气动夹爪装置，其特征在于，所述外圆磨气动夹爪装置还包括若干个弹簧，若干个所述弹簧与若干个所述夹抓一一对应，所述弹簧抵靠于所述夹具本体和所述夹抓并对所述夹抓施加相互远离的作用力。

7.如权利要求1所述的外圆磨气动夹爪装置，其特征在于，所述夹抓包括基座和可调夹抓本体，所述基座可活动地连接于所述夹具本体，所述压紧套的内壁面抵靠于所述基座，所述可调夹抓本体上开设有腰型孔，所述可调夹抓本体通过所述腰型孔连接于所述基座上。

8.如权利要求7所述的外圆磨气动夹爪装置，其特征在于，所述基座与所述可调夹抓本体之间通过齿相互啮合。

9.如权利要求1所述的外圆磨气动夹爪装置，其特征在于，所述驱动机构为提升气缸。