CN112453898B - 一种花洒弹簧组装设备 - Google Patents

Abstract

一种花洒弹簧组装设备，包括弹簧组装设备机架、转盘单元、弹簧上料单元、弹簧送料单元、弹簧进料管、弹簧出料管及凸轮分割器，其中，所述转盘单元安装在凸轮分割器上，所述弹簧上料单元、弹簧送料单元、凸轮分割器设置在弹簧组装设备机架上，且所述弹簧进料管与弹簧送料单元连接，所述弹簧出料管一端与弹簧送料单元连接，弹簧出料管另一端与弹簧上料单元连接；本发明组装设备能够代替工人完成弹簧组装，大大提高生产效率，有效节省劳动力，同时提高花洒良品率。

Description

一种花洒弹簧组装设备

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种花洒弹簧组装设备。

背景技术

花洒流量调节装置由1个流量调节阀芯、4个弹簧与2个猫眼密封圈组成，且弹簧是花洒流量调节装置一个重要组成部分，目前，花洒流量调节装置组装主要采用人工组装完成，其中弹簧安装最为费时费力，同时存在人为因素易造成良品率降低。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种花洒弹簧组装设备，以解决上述背景技术中的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种花洒弹簧组装设备，包括弹簧组装设备机架、转盘单元、弹簧上料单元、弹簧送料单元、弹簧进料管、弹簧出料管及凸轮分割器，其中，所述转盘单元安装在凸轮分割器上，所述弹簧上料单元、弹簧送料单元、凸轮分割器设置在弹簧组装设备机架上，且所述弹簧进料管与弹簧送料单元连接，所述弹簧出料管一端与弹簧送料单元连接，弹簧出料管另一端与弹簧上料单元连接，具体结构如下：

所述弹簧组装设备机架包括弹簧组装设备安装板、方钢管焊接架、凸轮分割器安装板及万向轮，其中，所述弹簧组装设备安装板安装在方钢管焊接架上部，所述用于安装凸轮分割器的凸轮分割器安装板安装在方钢管焊接架内部，万向轮安装在方钢管焊接架底部；

所述转盘单元包括转盘、花洒组件底座及花洒组件，其中，所述花洒组件底座安装在转盘上，花洒组件安装在花洒组件底座上；

所述弹簧上料单元包括第一竖直气缸、第一安装板、第二竖直气缸、第一竖直气缸浮动头、第二竖直气缸右安装支架、第二安装板、第一横向气缸、第一横向气缸浮动头、第二横向气缸安装支架、第二横向气缸、弹簧送料单元支撑架、弹簧出料管安装支架、弹簧送料板、弹簧挡板、第一纵向气缸、弹簧出料机构、弹簧压入机构、横向定位螺丝安装架、第一直线模组及第二直线模组，其中，所述第一竖直气缸安装在第一安装板上，所述第一安装板固定在弹簧送料单元支撑架上，第二竖直气缸通过第二竖直气缸安装支架安装在第二安装板上，所述第二安装板安装在第一直线模组上，所述第一直线模组安装在第二安装板上，第一竖直气缸浮动头安装在第一竖直气缸的活塞杆上，且所述第一竖直气缸浮动头前端连接在第二安装板上，第一横向气缸通过气缸支架安装在第二安装板上，第一横向气缸浮动头安装在第一横向气缸的活塞杆上，第一横向气缸浮动头前端连接在第二横向气缸安装支架上，第二横向气缸通过第二横向气缸安装支架安装在第二直线模组上，第二直线模组安装在第二安装板上；所述弹簧出料管安装支架上设置有用于安装弹簧出料管的弹簧出料管安装接头，同时弹簧出料管安装支架安装在第二安装板上，弹簧送料板安装在第二横向气缸上，弹簧送料板下面设置有弹簧挡板，弹簧挡板安装在第一纵向气缸上，第一纵向气缸安装在弹簧出料机构上，弹簧出料机构固定在第二安装板上；所述弹簧压入机构安装在第二竖直气缸上，所述横向定位螺丝安装架固定在第二安装板上；

所述弹簧送料单元包括振动盘、振动盘安装板、振动盘安装板支撑杆、支撑杆安装底板及弹簧送料机构，其中，所述振动盘、弹簧送料机构分别安装在振动盘安装板上，并在振动盘安装板上设置有用于支撑振动盘安装板的振动盘安装板支撑杆，所述振动盘安装板支撑杆安装在支撑杆安装底板上，支撑杆安装底板安装在弹簧组装设备机架上；

所述弹簧送料机构包括弹簧进料块、弹簧出料块、气管接头、弹簧进出料块安装板、弹簧送料装置安装架、弹簧送料气缸安装板、弹簧送料气缸及弹簧送料挡板，其中，所述弹簧进料块与弹簧出料块安装在弹簧进出料块安装板上，所述气管接头通过螺纹孔安装在弹簧出料块上，所述弹簧进出料块安装板安装在弹簧送料装置安装架上，弹簧送料挡板安装在弹簧送料气缸上，弹簧送料气缸安装在弹簧送料气缸安装板上，弹簧送料气缸安装板安装在弹簧送料装置安装架上；

所述弹簧进料管一端与振动盘连接，所述弹簧进料管另一端与弹簧送料机构连接；

所述弹簧出料管一端与弹簧送料机构连接，所述弹簧出料管另一端与弹簧上料单元连接。

在本发明中，所述转盘上设置有多个花洒组件底座，通过转盘转动用以实现多个花洒弹簧组装。

在本发明中，所述第一直线模组包括第一滑块、第二滑块及第一直线导轨，所述第二安装板安装在第一滑块与第二滑块上，所述第一直线导轨安装在第二安装板上。

在本发明中，所述第二直线模组包括第二直线导轨与第三滑块，所述第二横向气缸通过第二横向气缸安装支架安装在第三滑块上，第二直线导轨安装在第二安装板上。

在本发明中，所述第二竖直气缸上设置有用于调整气缸行程的第二竖直气缸行程调节螺丝。

在本发明中，所述弹簧出料机构包括弹簧下料管与弹簧下料管安装板，所述弹簧下料管安装在弹簧下料管安装板的螺纹孔内，弹簧下料管安装板固定在第二安装板上。

在本发明中，所述弹簧压入机构包括弹簧压入立柱安装板与弹簧压入立柱，所述弹簧压入立柱通过螺纹孔安装在弹簧压入立柱安装板上，弹簧压入立柱安装板安装在第二竖直气缸上。

在本发明中，花洒弹簧组装如下：

工作时，首先将花洒组件放置在花洒组件底座上，凸轮分割器带动转盘旋转，使花洒组件底座位于弹簧出料机构的正下方，第一竖直气缸推动第二安装板下移，弹簧送料机构将振动盘输送的弹簧由弹簧出料管输送至弹簧送料板通孔内，而后第一横向气缸推动弹簧送料板前移，使得弹簧送料板后两个通孔位于弹簧出料管下方，弹簧送料机构再次输送弹簧进入弹簧送料板后两个通孔内，第二横向气缸推动弹簧送料板前移，使得弹簧送料板的通孔位于弹簧下料管正上方，第一纵向气缸推动弹簧挡板前移，使得位于弹簧送料板通孔内的弹簧通过弹簧下料管落入第一花洒组件内，第二竖直气缸推动弹簧压入机构下移，将弹簧压入花洒组件内后，第一竖直气缸复位，第二安装板上移，第二竖直气缸复位，弹簧压入机构上移，第一横向气缸、第二横向气缸、第一纵向气缸依次复位，弹簧送料板与弹簧挡板返回至初始位置，至此完成一次花洒弹簧组装，设置重复以上工作步骤，直至完成所有花洒弹簧组装。

有益效果：本发明组装设备能够代替工人完成弹簧组装，大大提高生产效率，有效节省劳动力，同时提高花洒良品率。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。

图2为本发明的较佳实施例中的弹簧组装设备机架结构示意图。

图3为本发明的较佳实施例中的弹簧上料单元结构示意图。

图4为本发明的较佳实施例中的弹簧上料单元主视图。

图5为本发明的较佳实施例中的弹簧上料单元右视图。

图6为本发明的较佳实施例中的弹簧送料单元结构示意图。

图7为本发明的较佳实施例中的弹簧送料机构结构示意图。

图8为本发明的较佳实施例中的转盘单元结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1～8的一种花洒弹簧组装设备，包括弹簧组装设备机架1、转盘单元2、弹簧上料单元3、弹簧送料单元4、弹簧进料管5、弹簧出料管6及凸轮分割器7，其中，所述转盘单元2安装在凸轮分割器7上，所述弹簧上料单元3、弹簧送料单元4、凸轮分割器7设置在弹簧组装设备机架1上，所述弹簧进料管5与弹簧送料单元4连接，所述弹簧出料管6一端与弹簧上料单元3连接，弹簧出料管6另一端与弹簧送料单元4连接，具体结构如下：

所述弹簧组装设备机架1包括弹簧组装设备安装板111、方钢管焊接架112、凸轮分割器安装板113及万向轮114，其中，所述弹簧组装设备安装板111安装在方钢管焊接架112上部，所述用于安装凸轮分割器7的凸轮分割器安装板113安装在方钢管焊接架112内部，万向轮114安装在方钢管焊接架112底部；

所述转盘单元2包括转盘211、第一花洒组件底座212、第二花洒组件底座213、第二花洒组件214及第一花洒组件215，其中，所述第一花洒组件底座212与第二花洒组件底座213安装在转盘211上，第一花洒组件215安装在第一花洒组件底座212上，第二花洒组件214安装在第二花洒组件底座213上；

所述弹簧上料单元3包括第一竖直气缸311、第一安装板312、第二竖直气缸313、第一竖直气缸浮动头314、第二竖直气缸右安装支架315、第二安装板316、第一横向气缸317、第一横向气缸浮动头318、第二横向气缸安装支架319、第二横向气缸320、弹簧送料单元支撑架321、弹簧出料管安装支架322、弹簧送料板323、弹簧挡板324、第一纵向定位螺丝325、第一纵向气缸326、弹簧出料机构327、弹簧出料管安装接头328、弹簧压入机构329、第一横向定位螺丝330、第二横向定位螺丝331、第三横向定位螺丝332、横向定位螺丝安装架333、第一直线模组334、第一直线导轨33411、第一滑块33412、第二滑块33413、第二直线模组335、第二直线导轨33511、第三滑块33512及第二竖直气缸行程调节螺丝336，其中，所述第一竖直气缸311通过法兰板安装在第一安装板312上，所述第一安装板312固定在弹簧送料单元支撑架321上，第二竖直气缸313通过第二竖直气缸安装支架315安装在第二安装板316上，并在第二竖直气缸313上设置有第二竖直气缸行程调节螺丝336；所述第二安装板316安装在第一直线模组334的第一滑块33412与第二滑块33413上，所述第一直线模组334的第一直线导轨33411安装在第二安装板316上，第一竖直气缸浮动头314安装在第一竖直气缸311的活塞杆上，且所述第一竖直气缸浮动头314前端通过螺纹连接在第二安装板316上，第一横向气缸317通过气缸支架安装在第二安装板316上，第一横向气缸浮动头318安装在第一横向气缸317的活塞杆上，第一横向气缸浮动头318前端通过螺纹连接在第二横向气缸安装支架319上，第二横向气缸320通过第二横向气缸安装支架319安装在第二直线模组335的第三滑块33512上，第二直线模组335通过第二直线导轨33511安装在第二安装板316上；所述弹簧出料管6下端安装在弹簧出料管安装接头328上，弹簧出料管安装接头328安装在弹簧出料管安装支架322上，弹簧出料管安装支架322安装在第二安装板316上，弹簧送料板323安装在第二横向气缸320上，设置通孔的弹簧送料板323下面设置有弹簧挡板324，弹簧挡板324通过第一纵向定位螺丝325安装在第一纵向气缸326上，第一纵向气缸326安装在弹簧出料机构327上，所述弹簧出料机构327包括弹簧下料管32712与弹簧下料管安装板32711，弹簧下料管32712安装在弹簧下料管安装板32711的螺纹孔内，弹簧下料管安装板32711固定在第二安装板316上；所述弹簧压入机构329包括弹簧压入立柱安装板32911与弹簧压入立柱32912，弹簧压入立柱32912通过螺纹孔安装在弹簧压入立柱安装板32911上，弹簧压入立柱安装板32911安装在第二竖直气缸313上，所述横向定位螺丝安装架333固定在第二安装板316上，第一横向定位螺丝330与第二横向定位螺丝331分别安装在横向定位螺丝安装架333左右两侧的螺纹孔内用于固定横向定位螺丝安装架333与第二安装板316，第三横向定位螺丝332安装在弹簧出料机构327的弹簧下料管安装板32711上；

所述弹簧送料单元4包括振动盘411、振动盘安装板412、振动盘安装板支撑杆413、支撑杆安装底板414及弹簧送料机构415，其中，所述振动盘411、弹簧送料机构415分别安装在振动盘安装板412上，振动盘安装板412由振动盘安装板支撑杆413支撑，振动盘安装板支撑杆413安装在支撑杆安装底板414上，支撑杆安装底板414安装在弹簧组装设备安装板111上；

所述弹簧送料机构415包括弹簧进料块41511、弹簧出料块41512、气管接头41513、弹簧进出料块安装板41514、弹簧送料装置安装架41515、弹簧送料气缸安装板41516、弹簧送料气缸41517及弹簧送料挡板41518，所述弹簧进料块41511与弹簧出料块41512安装在弹簧进出料块安装板41514上，所述气管接头41513通过螺纹孔安装在弹簧出料块41512上，所述弹簧进出料块安装板41514安装在弹簧送料装置安装架41515上，弹簧送料挡板41518安装在弹簧送料气缸41517上，弹簧送料气缸41517安装在弹簧送料气缸安装板41516上，弹簧送料气缸安装板41516安装在弹簧送料装置安装架41515上；

所述弹簧进料管5一端与振动盘411连接，所述弹簧进料管5另一端与弹簧送料机构415连接；

所述弹簧出料管6一端与弹簧送料机构415连接，所述弹簧出料管6另一端与弹簧上料单元3连接。

在本实施例中，花洒弹簧组装如下：

工作时，首先将第一花洒组件215放置在第一花洒组件底座212上，凸轮分割器7带动转盘211旋转，使第一花洒组件底座212位于弹簧出料机构327的正下方，第一竖直气缸311推动第二安装板316下移，弹簧送料机构415将振动盘411输送的弹簧由弹簧出料管6输送至弹簧送料板323通孔内，而后第一横向气缸317推动弹簧送料板323前移，使得弹簧送料板323后两个通孔位于弹簧出料管6下方，弹簧送料机构415再次输送弹簧进入弹簧送料板323后两个通孔内，第二横向气缸320推动弹簧送料板323前移，使得弹簧送料板323的通孔位于弹簧下料管32712正上方，第一纵向气缸326推动弹簧挡板324前移，使得位于弹簧送料板323通孔内的弹簧通过弹簧下料管32712落入第一花洒组件215内，第二竖直气缸313推动弹簧压入机构329下移，将弹簧压入第一花洒组件215内后，第一竖直气缸311复位，第二安装板316上移，第二竖直气缸313复位，弹簧压入机构329上移，第一横向气缸317、第二横向气缸320、第一纵向气缸326依次复位，弹簧送料板323与弹簧挡板324返回至初始位置，至此完成一次花洒弹簧组装，设置重复以上工作步骤，直至完成所有花洒弹簧组装。

Claims (9)

1.一种花洒弹簧组装设备，包括弹簧组装设备机架、转盘单元、弹簧上料单元、弹簧送料单元、弹簧进料管、弹簧出料管及凸轮分割器，其特征在于，所述转盘单元安装在凸轮分割器上，所述弹簧上料单元、弹簧送料单元、凸轮分割器设置在弹簧组装设备机架上，且所述弹簧进料管与弹簧送料单元连接，所述弹簧出料管一端与弹簧送料单元连接，弹簧出料管另一端与弹簧上料单元连接；具体结构如下：

所述弹簧组装设备机架中，弹簧组装设备安装板安装在方钢管焊接架上部，用于安装凸轮分割器的凸轮分割器安装板安装在方钢管焊接架内部，万向轮安装在方钢管焊接架底部；

所述转盘单元中，花洒组件底座安装在转盘上，花洒组件安装在花洒组件底座上；

所述弹簧上料单元中，第一竖直气缸安装在第一安装板上，所述第一安装板固定在弹簧送料单元支撑架上，第二竖直气缸通过第二竖直气缸安装支架安装在第二安装板上，所述第二安装板安装在第一直线模组上，所述第一直线模组安装在第二安装板上，第一竖直气缸浮动头安装在第一竖直气缸的活塞杆上，且所述第一竖直气缸浮动头前端连接在第二安装板上，第一横向气缸通过气缸支架安装在第二安装板上，第一横向气缸浮动头安装在第一横向气缸的活塞杆上，第一横向气缸浮动头前端连接在第二横向气缸安装支架上，第二横向气缸通过第二横向气缸安装支架安装在第二直线模组上，第二直线模组安装在第二安装板上；所述弹簧出料管安装支架上设置有用于安装弹簧出料管的弹簧出料管安装接头，同时弹簧出料管安装支架安装在第二安装板上，弹簧送料板安装在第二横向气缸上，弹簧送料板下面设置有弹簧挡板，弹簧挡板安装在第一纵向气缸上，第一纵向气缸安装在弹簧出料机构上，弹簧出料机构固定在第二安装板上；所述弹簧压入机构安装在第二竖直气缸上，横向定位螺丝安装架固定在第二安装板上；

所述弹簧送料单元中，振动盘、弹簧送料机构分别安装在振动盘安装板上，并在振动盘安装板上设置有用于支撑振动盘安装板的振动盘安装板支撑杆，所述振动盘安装板支撑杆安装在支撑杆安装底板上，支撑杆安装底板安装在弹簧组装设备机架上；

所述弹簧进料管一端与振动盘连接，所述弹簧进料管另一端与弹簧送料机构连接；

所述弹簧出料管一端与弹簧送料机构连接，所述弹簧出料管另一端与弹簧上料单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种花洒弹簧组装设备，其特征在于，所述转盘上设置有多个花洒组件底座。

3.根据权利要求1所述的一种花洒弹簧组装设备，其特征在于，所述第一直线模组包括第一滑块、第二滑块及第一直线导轨，所述第二安装板安装在第一滑块与第二滑块上，所述第一直线导轨安装在第二安装板上。

4.根据权利要求1所述的一种花洒弹簧组装设备，其特征在于，所述第二直线模组包括第二直线导轨与第三滑块，所述第二横向气缸通过第二横向气缸安装支架安装在第三滑块上，第二直线导轨安装在第二安装板上。

5.根据权利要求1所述的一种花洒弹簧组装设备，其特征在于，所述第二竖直气缸上设置有用于调整气缸行程的第二竖直气缸行程调节螺丝。

6.根据权利要求1所述的一种花洒弹簧组装设备，其特征在于，所述弹簧出料机构包括弹簧下料管与弹簧下料管安装板，所述弹簧下料管安装在弹簧下料管安装板的螺纹孔内，弹簧下料管安装板固定在第二安装板上。

7.根据权利要求1所述的一种花洒弹簧组装设备，其特征在于，所述弹簧压入机构包括弹簧压入立柱安装板与弹簧压入立柱，所述弹簧压入立柱通过螺纹孔安装在弹簧压入立柱安装板上，弹簧压入立柱安装板安装在第二竖直气缸上。

8.根据权利要求1所述的一种花洒弹簧组装设备，其特征在于，所述弹簧送料机构包括弹簧进料块、弹簧出料块、气管接头、弹簧进出料块安装板、弹簧送料装置安装架、弹簧送料气缸安装板、弹簧送料气缸及弹簧送料挡板，其中，所述弹簧进料块与弹簧出料块安装在弹簧进出料块安装板上，所述气管接头通过螺纹孔安装在弹簧出料块上，所述弹簧进出料块安装板安装在弹簧送料装置安装架上，弹簧送料挡板安装在弹簧送料气缸上，弹簧送料气缸安装在弹簧送料气缸安装板上，弹簧送料气缸安装板安装在弹簧送料装置安装架上。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种花洒弹簧组装设备，其特征在于，花洒弹簧组装如下：

工作时，首先将花洒组件放置在花洒组件底座上，凸轮分割器带动转盘旋转，使花洒组件底座位于弹簧出料机构的正下方，第一竖直气缸推动第二安装板下移，弹簧送料机构将振动盘输送的弹簧由弹簧出料管输送至弹簧送料板通孔内，而后第一横向气缸推动弹簧送料板前移，使得弹簧送料板后两个通孔位于弹簧出料管下方，弹簧送料机构再次输送弹簧进入弹簧送料板后两个通孔内，第二横向气缸推动弹簧送料板前移，使得弹簧送料板的通孔位于弹簧下料管正上方，第一纵向气缸推动弹簧挡板前移，使得位于弹簧送料板通孔内的弹簧通过弹簧下料管落入第一花洒组件内，第二竖直气缸推动弹簧压入机构下移，将弹簧压入花洒组件内后，第一竖直气缸复位，第二安装板上移，第二竖直气缸复位，弹簧压入机构上移，第一横向气缸、第二横向气缸、第一纵向气缸依次复位，弹簧送料板与弹簧挡板返回至初始位置，至此完成一次花洒弹簧组装，设置重复以上工作步骤，直至完成所有花洒弹簧组装。

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