CN113320953A - 一种智能化药品仓库传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化药品仓库传送装置，涉及传送装置技术领域，包括传送装置、三个传出架和一个传入架，所述传送装置包括传动筒。本发明通过设置的传送环板围绕传动筒进行旋转，可实现对打包后的药品进行传送，通过设置的推板一、移动杆二、齿条一、支撑杆一、传动齿轮一、转轴和正反向电机之间的相互配合，当传感器一检测到传送环板上有打包箱经过时，可使实现推板一在槽口一内左移，进而实现将打包箱推动到左侧传出架上输送出，通过设置的槽口二、推板二、移动杆二、弹簧、对接杆和支撑杆二支架的配合，当较低高度设置的传感器二检测到传送环板上有打包箱经过时，可实现推板二后移，进而可实现将传送环板上打包箱推到后侧传出架上。

Description

一种智能化药品仓库传送装置

技术领域

本发明涉及一种仓库传送装置，特别涉及一种智能化药品仓库传送装置。

背景技术

药品在生产完成后，需要打包储存入库，现有的入库方式是通过传送带对药品输送，人工对传送带上打包后的药品进行分拣，然后将大小不同包装的药品进行分类储存。

目前通过传送带传送人工分拣的方式在使用时，还存在一些缺陷和不足，具体需要改进的地方如下：

1、人工分拣的方式效率较低，不适用于大量的药品入库分拣作业；

2、如今人工成本较高，人工对传送带上打包完成的药品分拣会增加药品入库出库储存的成本等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化药品仓库传送装置，以解决上述背景技术中提出的人工分拣的方式效率较低，不适用于大量的药品入库分拣作业、如今人工成本较高，人工对传送带上打包完成的药品分拣会增加药品入库出库储存的成本等的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化药品仓库传送装置，包括传送装置、三个传出架和一个传入架，所述传送装置包括传动筒，所述传动筒的左侧壁和后侧壁分别开设有槽口一和槽口二，所述槽口一和槽口二分别适配有推板一和推板二，所述推板一的右侧壁固定设置有移动杆一，所述移动杆一内右侧通过开设的收缩孔滑动设置有支撑杆一，所述移动杆一的右侧底端固定设置有齿条一，所述齿条一的中部与传动齿轮一啮合，所述传动齿轮一固定设置在转轴上，所述转轴固定设置在正反向电机的输出轴上，且正反向电机固定安装在传动筒的底侧壁，所述推板二的前侧壁固定设置有移动杆二，所述移动杆二的前侧设置有对接杆，所述对接杆的底端固定设置有齿条二，所述对接杆的前侧通过开设的另一收缩孔滑动设置有支撑杆二，且支撑杆二的前端固定设置在传动筒的前侧内壁，所述转轴的后端固定设置有锥齿轮一，所述锥齿轮一啮合有锥齿轮二，所述锥齿轮二固定设置在支撑轴一上，所述支撑轴一上右侧固定设置有齿轮一，所述齿轮一啮合有齿轮二，所述齿轮二固定设置在支撑轴二上，所述支撑轴二的左端固定设置有传动齿轮二，且传动齿轮二与齿条二啮合，所述传动筒的左侧壁和后侧壁分别固定设置有传感器一和传感器二，所述传动筒的外壁底侧设置有传送环板，所述传送环板的底端靠内一侧固定设置有环形齿条，所述环形齿条的左侧与齿轮三啮合，所述齿轮三固定设置在驱动电机的输出轴上，且驱动电机固定安装在传动筒的底端左侧，三个所述传出架分别设置在传送环板的左右侧和后侧，所述传入架设置在传送环板的前侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动杆二和移动杆一上均套设有方形套，两个所述方形套均通过固定杆分别与槽口一和槽口二的边沿固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动杆二外套设有弹簧，且弹簧的后端与方形套固定连接，且弹簧的前端与对接块固定连接，且对接块固定设置在移动杆二的前端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传送环板的底端开设有环形槽，所述传动筒的底端固定设置有四个支撑腿，四个所述支撑腿上均固定设置有L形杆，四个所述L形杆的另一端均固定设置有滚轮，四个所述滚轮均滑动设置在环形槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑轴一和支撑轴二的前端均通过轴承与传动筒的右侧壁内壁转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动筒的右侧壁固定设置有方形框，所述方形框内设置有若干滚筒。

作为本发明的一种优选技术方案，所述方形框为倾斜设置，且方形框的右端与右侧传出架的前侧壁对齐设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动筒的顶端固定安装有控制面板，且控制面板与传感器一、传感器二、正反向电机和驱动电机之间电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传感器一的高度设置高于传感器二的高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置的传送环板围绕传动筒进行旋转，可实现对打包后的药品进行传送，通过设置的推板一、移动杆二、齿条一、支撑杆一、传动齿轮一、转轴和正反向电机之间的相互配合，当传感器一检测到传送环板上有打包箱经过时，可使实现推板一在槽口一内左移，进而实现将打包箱推动到左侧传出架上输送出，通过设置的槽口二、推板二、移动杆二、弹簧、对接杆和支撑杆二支架的配合，当较低高度设置的传感器二检测到传送环板上有打包箱经过时，可实现推板二后移，进而可实现将传送环板上打包箱推到后侧传出架上，实现对较低一点高度的打包箱分拣出来，然后剩下小型的打包箱可在方形框和滚筒的阻挡下滑入到右侧传出架上，实现对大小不同的打包箱体进行三级层次的分拣，相对于人工分拣可有效的提高打包箱的分拣效率，且可降低人工成本。

2、本发明通过设置的正反向电机，且通过设置的锥齿轮一、锥齿轮二、支撑轴一、齿轮一、齿轮二、支撑轴二、传动齿轮二和齿条二之间的传动，当正反向电机的输出轴进行正向或反向的旋转时，可以分别实现将推板一从槽口一内推出，将推板二从槽口二内推出，实现通过一个正反向电机来控制推板一和推板二的伸出，使该传送装置的联动性更强。

3、本发明通过设置的高低不同的感应器一和感应器二，可实现对不同高度的打包箱进行检测，进而实现对不同高度的打包箱进行分拣，使该装置对打包箱进行分拣时更加的智能化。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明传动筒立体剖面结构示意图；

图3为本发明齿轮一和齿轮二传动结构示意图;

图4为本发明传送环板仰视立体结构示意图;

图5为本发明传动筒立体结构示意图；

图6为本发明方形框立体结构示意图。

图中：1传送装置、2传出架、3传入架、4传动筒、5槽口一、6槽口二、7推板一、8移动杆一、9齿条一、10支撑杆一、11传动齿轮一、12转轴、13正反向电机、14推板二、15移动杆二、16方形套、17弹簧、18对接杆、19支撑杆二、20锥齿轮一、21锥齿轮二、22支撑轴一、23齿轮一、24齿轮二、25支撑轴二、26传动齿轮二、27齿条二、28传感器一、29传感器二、30方形框、31滚筒、32支撑腿、33环形槽、34 L形杆、35滚轮、36齿轮三、37环形齿条、38传送环板、39驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供了一种智能化药品仓库传送装置的技术方案：

实施例一：

如图1和图2所示，传送装置1包括传动筒4，传动筒4的左侧壁和后侧壁分别开设有槽口一5和槽口二6，槽口一5和槽口二6分别适配有推板一7和推板二14，推板一7的右侧壁固定设置有移动杆一8，移动杆一8内右侧通过开设的收缩孔滑动设置有支撑杆一10，移动杆一8的右侧底端固定设置有齿条一9，齿条一9的中部与传动齿轮一11啮合，传动齿轮一11固定设置在转轴12上，转轴12固定设置在正反向电机13的输出轴上，且正反向电机13固定安装在传动筒4的底侧壁，当驱动电机29的输出轴带动齿轮三36旋转时，齿轮三36通过与环形齿条37的啮合，可带动传送环板38在传动筒1外旋转，传入架2上输送来的打包箱会进入到传送环板38上旋转，当打包箱随着传送环板38旋转到左侧时，传感器一28检测到有较高打包箱时，此时控制面板39会控制正反向电机13的输出轴带动传动齿轮一11逆时针旋转，传动齿轮一11通过与齿条一9的啮合，可带动移动杆一8左移，实现将推板一7向左推出，推板一8可将较打包箱推送到左侧传出架2上输送出，推板二14的前侧壁固定设置有移动杆二15，移动杆二15的前侧设置有对接杆18，对接杆18的底端固定设置有齿条二27，当传感器二29检测到打包箱时，正反向电机13的输出轴会带动传动齿轮一11顺时针旋转，通过传动，可实现对接杆18后移，对接杆18的后端会与移动杆二15的前端搭接，实现推动移动杆二15后移，移动杆二15带动推板二14后移，实现将打包箱推到后侧传出架2上输送出，对接杆18的前侧通过开设的另一收缩孔滑动设置有支撑杆二19，且支撑杆二19的前端固定设置在传动筒4的前侧内壁，传动筒4的左侧壁和后侧壁分别固定设置有传感器一28和传感器二29，传动筒4的外壁底侧设置有传送环板38，传送环板38的底端靠内一侧固定设置有环形齿条37，环形齿条37的左侧与齿轮三36啮合，齿轮三34固定设置在驱动电机39的输出轴上，且驱动电机39固定安装在传动筒4的底端左侧，三个传出架2分别设置在传送环板38的左右侧和后侧，传入架3设置在传送环板38的前侧，移动杆二15和移动杆一8上均套设有方形套16，两个方形套16均通过固定杆分别与槽口一5和槽口二6的边沿固定连接，通过设置的方形套16与移动杆一8和移动杆二15的滑动连接，可实现对移动杆一8和移动杆二15起到稳定的支撑作用，移动杆二15外套设有弹簧17，且弹簧17的后端与方形套16固定连接，且弹簧17的前端与对接块固定连接，且对接块固定设置在移动杆二15的前端，通过设置的弹簧17，可在对接杆18的后端取消对移动杆二15的推动时，移动杆二15可利用弹簧17的弹力向前侧自动滑回，实现推板二14复位到槽口二6内，传送环板38的底端开设有环形槽33，传动筒4的底端固定设置有四个支撑腿32，四个支撑腿32上均固定设置有L形杆34，四个L形杆34的另一端均固定设置有滚轮35，四个滚轮35均滑动设置在环形槽33内，通过设置的L形杆34对滚轮35的支撑，滚轮35通过与环形槽33的滑动连接，可实现对传送环板38起到稳定的支撑作用，可保证传送环板38的稳定旋转，支撑轴一22和支撑轴二25的前端均通过轴承与传动筒4的右侧壁内壁转动连接，传动筒4的右侧壁固定设置有方形框30，方形框30内设置有若干滚筒31，通过设置的滚筒31，当打包箱接触到方形框30上的滚筒31时，由于打包箱会随着传送环板39向前侧一定，可实现将打包箱推出传送环板39，滑落到右侧的传出架2上输送出，方形框30为倾斜设置，且方形框30的右端与右侧传出架2的前侧壁对齐设置，传动筒4的顶端固定安装有控制面板39，且控制面板39与传感器一28、传感器二29、正反向电机13和驱动电机39之间电连接，控制面板39内的控制器可对传感器一28和传感器二29监测的数据处理，进而可控制正反向电机13的旋转，传感器一28的高度设置高于传感器二29的高度，通过将传感器一28的高度设置高于传感器二29的高度，可实现传感器一28和传感器二29对不同高度的打包箱进行检测，以实现对不同高度的打包箱分拣。

具体使用时，本发明提供一种智能化药品仓库传送装置，驱动电机29的输出轴带动齿轮三36旋转，齿轮三36通过与环形齿条37的啮合，可带动传送环板38在传动筒1外旋转，传入架2上输送来的打包箱会进入到传送环板38上旋转，当打包箱随着传送环板38旋转到左侧时，传感器一28检测到有较高打包箱时，此时正反向电机13的输出轴带动传动齿轮一11逆时针旋转，传动齿轮一11通过与齿条一9的啮合，可带动移动杆一8左移，实现将推板一7向左推出，推板一8可将较打包箱推送到左侧传出架2上输送出，传感器一28检测不要的打包箱会随着传送环板38向后侧旋转，传感器二29检测到打包箱时，正反向电机13的输出轴会带动传动齿轮一11顺时针旋转，通过传动，可实现对接杆18后移，对接杆18的后端会与移动杆二15的前端搭接，实现推动移动杆二15后移，移动杆二15带动推板二14后移，实现将打包箱推到后侧传出架2上输送出，传感器二29检测不到的打包箱会随着传送环板39旋转到右侧，当打包箱接触到方形框30上的滚筒31时，可实现将打包箱推出传送环板39，滑落到右侧的传出架2上输送出，实现对大小不同的打包箱三级分拣。

实施例二：

如图2和图3所示，转轴12固定设置在正反向电机13的输出轴上，且正反向电机13固定安装在传动筒4的底侧壁，转轴12的后端固定设置有锥齿轮一20，锥齿轮一20啮合有锥齿轮二21，锥齿轮二21固定设置在支撑轴一22上，支撑轴一22上右侧固定设置有齿轮一23，齿轮一23啮合有齿轮二24，齿轮二24固定设置在支撑轴二25上，支撑轴二25的左端固定设置有传动齿轮二26，且传动齿轮二36与齿条二27啮合，当正反向电机13的输出轴带动转轴12顺时针旋转时，锥齿轮一20通过与锥齿轮二21的传动连接，可带动支撑轴一22旋转，支撑轴一22上的齿轮一23与齿轮二24的啮合，可带动支撑轴二25旋转，此时传动齿轮二26通过与齿条二27的啮合，可带动对接杆18后移，实现推动移动杆二15后移将推板二14向后侧推出，实现通过一个正反向电机13来控制推板一8和推板二14的伸出，使该传送装置的联动性更强。

具体使用时，本发明提供一种智能化药品仓库传送装置，当正反向电机13的输出轴带动转轴12顺时针旋转，此时锥齿轮一20通过与锥齿轮二21的传动连接，可带动支撑轴一22旋转，支撑轴一22上的齿轮一23与齿轮二24的啮合，可带动支撑轴二25旋转，此时传动齿轮二26通过与齿条二27的啮合，可带动对接杆18后移，实现推动移动杆二15后移将推板二14向后侧推出。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能化药品仓库传送装置，包括传送装置（1）、三个传出架（2）和一个传入架（3），其特征在于：所述传送装置（1）包括传动筒（4），所述传动筒（4）的左侧壁和后侧壁分别开设有槽口一（5）和槽口二（6），所述槽口一（5）和槽口二（6）分别适配有推板一（7）和推板二（14），所述推板一（7）的右侧壁固定设置有移动杆一（8），所述移动杆一（8）内右侧通过开设的收缩孔滑动设置有支撑杆一（10），所述移动杆一（8）的右侧底端固定设置有齿条一（9），所述齿条一（9）的中部与传动齿轮一（11）啮合，所述传动齿轮一（11）固定设置在转轴（12）上，所述转轴（12）固定设置在正反向电机（13）的输出轴上，且正反向电机（13）固定安装在传动筒（4）的底侧壁，所述推板二（14）的前侧壁固定设置有移动杆二（15），所述移动杆二（15）的前侧设置有对接杆（18），所述对接杆（18）的底端固定设置有齿条二（27），所述对接杆（18）的前侧通过开设的另一收缩孔滑动设置有支撑杆二（19），且支撑杆二（19）的前端固定设置在传动筒（4）的前侧内壁，所述转轴（12）的后端固定设置有锥齿轮一（20），所述锥齿轮一（20）啮合有锥齿轮二（21），所述锥齿轮二（21）固定设置在支撑轴一（22）上，所述支撑轴一（22）上右侧固定设置有齿轮一（23），所述齿轮一（23）啮合有齿轮二（24），所述齿轮二（24）固定设置在支撑轴二（25）上，所述支撑轴二（25）的左端固定设置有传动齿轮二（26），且传动齿轮二（36）与齿条二（27）啮合，所述传动筒（4）的左侧壁和后侧壁分别固定设置有传感器一（28）和传感器二（29），所述传动筒（4）的外壁底侧设置有传送环板（38），所述传送环板（38）的底端靠内一侧固定设置有环形齿条（37），所述环形齿条（37）的左侧与齿轮三（36）啮合，所述齿轮三（34）固定设置在驱动电机（39）的输出轴上，且驱动电机（39）固定安装在传动筒（4）的底端左侧，三个所述传出架（2）分别设置在传送环板（38）的左右侧和后侧，所述传入架（3）设置在传送环板（38）的前侧。

2.根据权利要求1所述的一种智能化药品仓库传送装置，其特征在于：所述移动杆二（15）和移动杆一（8）上均套设有方形套（16），两个所述方形套（16）均通过固定杆分别与槽口一（5）和槽口二（6）的边沿固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能化药品仓库传送装置，其特征在于：所述移动杆二（15）外套设有弹簧（17），且弹簧（17）的后端与方形套（16）固定连接，且弹簧（17）的前端与对接块固定连接，且对接块固定设置在移动杆二（15）的前端。

4.根据权利要求1所述的一种智能化药品仓库传送装置，其特征在于：所述传送环板（38）的底端开设有环形槽（33），所述传动筒（4）的底端固定设置有四个支撑腿（32），四个所述支撑腿（32）上均固定设置有L形杆（34），四个所述L形杆（34）的另一端均固定设置有滚轮（35），四个所述滚轮（35）均滑动设置在环形槽（33）内。

5.根据权利要求1所述的一种智能化药品仓库传送装置，其特征在于：所述支撑轴一（22）和支撑轴二（25）的前端均通过轴承与传动筒（4）的右侧壁内壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能化药品仓库传送装置，其特征在于：所述传动筒（4）的右侧壁固定设置有方形框（30），所述方形框（30）内设置有若干滚筒（31）。

7.根据权利要求6所述的一种智能化药品仓库传送装置，其特征在于：所述方形框（30）为倾斜设置，且方形框（30）的右端与右侧传出架（2）的前侧壁对齐设置。

8.根据权利要求1所述的一种智能化药品仓库传送装置，其特征在于：所述传动筒（4）的顶端固定安装有控制面板（39），且控制面板（39）与传感器一（28）、传感器二（29）、正反向电机（13）和驱动电机（39）之间电连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能化药品仓库传送装置，其特征在于：所述传感器一（28）的高度设置高于传感器二（29）的高度。

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