ES2293855B1 - Maquina de manipulacion de blisters. - Google Patents
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Abstract
Máquina de manipulación de blísters, caracterizada porque comprende una primera estación de almacenamiento de blísters dotada de una boca de alimentación de blísters a una segunda estación de transporte de blísters para transporte de blísters a una tercera estación de cortado de blísters, y una boca para traslado de los blísters cortados a una estación de entrega o envasado.
Description
Máquina de manipulación de blísters.
La presente invención hace referencia a una
máquina de manipulación de blísters, de especial aplicación en el
sector hospitalario.
Los blísters son envases de plástico
transparente que contienen un producto como en una ampolla
permitiendo al mismo tiempo presentarlo y protegerlo de golpes
durante las operaciones de manipulación y transporte.
Los blísters suelen utilizarse para productos de
pequeño tamaño constituyendo en muchas ocasiones por sí mismos una
unidad de distribución. Una lámina metálica o de cartoncillo sirve
de soporte al producto y de sellado de las ampollas que contienen
una o varias unidades de producto.
El blíster es una forma de envasado habitual
para productos farmacéuticos en forma de cápsulas, píldoras o
comprimidos, por ejemplo, en el que cada ampolla del blíster
contiene una unidad de medicamento.
Las farmacias de los hospitales reciben, pues,
los medicamentos emblistados. Sin embargo, en un hospital, los
medicamentos son expedidos en la dosis justa que ha de tomar el
paciente. Para ello, es necesario realizar en las farmacias la
operación de "desblistado" que consiste en sacar del blíster,
rompiendo el lámina de sello, las unidades de medicamento que se
necesitan para colocarlo en un envase intermedio (vaso, frasco) en
el que se lleva al paciente el o los medicamentos a
suministrar.
Son conocidas máquinas que llevan a cabo la
operación de desblistado, que originariamente fueron diseñadas para
la reutilización total o parcial de medicamentos por parte de las
empresas farmacéuticas, y posteriormente fueron adaptadas para su
utilización en farmacias, tales como farmacias de hospital.
Un problema asociado al desblistado es que, si
bien es fácil de realizar mediante la utilización de máquinas de
desblistado de tipo conocido, es que, durante el traslado hasta el
cliente en el centro hospitalario, las unidades de medicamento
pueden ser dañadas, perdidas o robadas.
Para dar una solución a este problema, la
presente invención propone una máquina de corte de blísters, los
cuales son, una vez cortados, transferidos a una zona de entrega
para su eventual envasado o introducción en un envase
intermedio.
De esta manera, la presente invención
proporciona un medio cómodo y rápido para separar la dosis requerida
por un cliente del blíster, permitiendo el traslado en condiciones
seguras de la dosis hasta el cliente.
Para ello, la presente invención consiste en una
máquina de manipulación de blísters, que comprende una primera
estación de almacenamiento de blísters dotada de una boca de
alimentación de blísters a una segunda estación de transporte de
blísters para transporte de blísters a una tercera estación de
cortado de blísters, y una boca para traslado de los blísters
cortados a una estación de entrega o envasado.
De acuerdo con una realización especialmente
preferente, la estación de cortado dispone de un cortador de
blísters con capacidad de giro. Esta característica permite que la
máquina sea capaz de cortar blísters con diferentes configuraciones
de ampo-
llas.
llas.
De acuerdo con los estudios y pruebas
realizados, el cortador de blísters es un cortador de tipo
mecánico, aún más preferentemente de tipo troquel.
Más preferentemente, el dispositivo dispone de
un elemento de control del giro del cortador, así como un
dispositivo de identificación visual de blísters, estando dicho
elemento de control y dicho dispositivo asociados entre sí a través
de un elemento de control.
En una realización asimismo preferente, la
máquina dispone de una zona de envasado de los blísters cortados
conectada a la boca para traslado de los blísters anteriormente
citada, que más preferentemente comprende una boca de rechazo, una
boca de introducción manual y una zona de envasado. Aún más
preferentemente, la zona de envasado comprenderá una
embolsadora.
El dispositivo de identificación visual podrá
comprender cámaras de vídeo situadas en la zona de alimentación y
en la estación de transporte.
La boca de alimentación de blísters podrá quedar
alimentada desde un alimentador situado paralela o superiormente a
la boca.
Para una mejor comprensión de la invención, se
adjunta a título de ejemplo explicativo pero no limitativo, unos
ejemplos de realización de la presente invención y pruebas
realizadas.
La figura 1 muestra un esquema general de una
posible realización de una máquina según la presente invención.
La figura 2 muestra un esquema de control
aplicable a una posible realización de una máquina según la presente
invención.
La figura 3 muestra un esquema de relación
control-elementos físicos en el que puede apoyarse
la interfaz de usuario de una máquina según la presente
invención.
La figura 4 muestra una realización de la zona
de cargador de blísters de posible realización de la máquina objeto
de la presente invención.
La figura 5 muestra un esquema del dispositivo
de corte de una realización de la máquina objeto de la presente
invención.
Las figuras 6 y 7 son dos esquemas que muestran
las ventajas de la posibilidad de giro del cortador del dispositivo
objeto de la presente invención.
La figura 8 es una perspectiva de la zona de
corte de una realización de la máquina objeto de la presente
invención.
La figura 9 es un detalle en perspectiva de lo
mostrado en la figura 8.
La figura 10 es una vista en alzado lateral de
la zona de corte mostrada en las figuras 8 y 9.
La figura 11 es una vista en planta inferior de
la zona de corte mostrada en las figuras 8 a 10.
En la figura 1 se ha representado un esquema de
zonas o estaciones de una posible realización de la máquina
cortadora de blísters (100) objeto de la presente invención.
La máquina mostrada comprende una primera zona
de alimentación de blísters (1000), una zona que comprende un
almacenador (1) de blísters desde el cual caen por gravedad los
blísters hasta una cinta transportadora (2), a través de una boca
de alimentación de blísters. En una posible realización
alternativa, los blísters son extraidos por una pinza asociada al
sistema de transporte de blísters, sin necesidad de caída por
gravedad. La estación de traslado (2000) (por ejemplo una cinta
transportadora -2- o una mesa cartesiana con una pinza -21-
asociada) lleva los blísters (100) descargados desde la zona (1000)
de alimentación de blísters hasta una tercera estación (3000) de
cortado de blísters (100).
La estación (3000) de cortado de blísters
dispone de un cortador (3) que, en el caso mostrado dispone de un
punzón (31) que corta los blísters, los cuales caen a través de una
boca (41) a una cuarta estación (4000) de entrega o envasado de
blísters, según las necesidades específicas de la aplicación.
En el ejemplo de realización esquematizado de la
figura 1, la cuarta estación (4000) es una estación de envasado (4)
que presenta una salida de desechos (42) y una salida para envasado
(43) que puede dar acceso, por ejemplo, a una embolsadora de tipo
conocido, así como una boca (44) de entrada manual de medicamentos.
Asimismo, la cuarta estación (4000) comprende sendos sensores (45),
(46) para el control de paso de los medicamentos. Estos sensores
podrán ser ópticos (cámaras), detectores de presencia o de otro
tipo.
El control de selección de paso a la boca (42)
de desechos o a la boca (43) de envasado o embolsado podrá
realizarse mediante cualquier método adecuado, por ejemplo, mediante
trampillas.
Para un mejor control de la operación de corte,
en una realización preferente, la máquina objeto de la presente
invención comprende un dispositivo de identificación visual. Dicho
dispositivo puede comprender cámaras de vídeo (51), (52) situadas
en la zona de la boca de alimentación (1000) y en la estación de
transporte (2000). La cámara (52) situada en la zona de
alimentación puede ser utilizada para controlar la posición del
blíster, para comprobar que el producto dispensado es el correcto,
así como para realizar una foto del reverso del blíster. La cámara
(51) citada en la zona de transporte (2000) puede ser utilizada para
controlar la orientación del blíster, realizar el reconocimiento
del producto a través de un dispositivo de control que comprenda un
tratador de imágenes, buscar un punto de referencia para movimientos
del cortador (cero relativo), así como realizar una foto del
anverso, en caso necesario (por ejemplo, en el caso de que dicha
cara disponga de una información útil extraible).
La estación de traslado (2000) puede
materializarse en forma de banda rodante, o bien como una mesa
x-y, lo que permitirá el movimiento en dirección
x-y del blíster durante el proceso de corte.
La mesa x-y, por ejemplo, puede
comprender un sistema de guías lineales, dotado de un motor de
corriente alterna, con los correspondientes servomotores y sensores
de detección de los finales de carrera correspondientes.
Preferentemente, la velocidad de desplazamiento
del blíster se sitúa en órdenes de 150 mm/s, y la precisión de
posicionamiento del sistema será preferentemente igual o inferior a
0,05 mm.
Para evitar movimientos durante la fase de
corte, el blíster podrá venir sujeto mediante una pinza (21)
representada en las figuras 6 y 7. Dicha pinza podrá actuar sobre
el blíster (100) ya desde la zona de alimentación, o bien
posteriormente.
La figura 2 muestra un esquema de dispositivos
de control para la máquina de la figura 1. En el esquema se puede
observar un dispositivo de control (5000) que dispone a su vez de un
módulo de tratamiento de imágenes (2001) que procesa las imágenes
de las cámaras (51), (52), dispositivos de control de motores
(1001), un módulo (3001) específico de sincronización de los
dispositivos de control de motores en el proceso de corte, así como
dispositivos de seguridad (5001). El control (5000) también dispone
de un módulo de sincronización (4001) con la envasadora de blísters
cortados, así como conexiones con un dispositivo de comunicaciones
(6001), una interfaz de usuario (6002) (por ejemplo, teclado,
pantalla, etc.), un dispositivo de memoria electrónica (6003)
dotado de las necesarias bases de datos para el funcionamiento
automático de la máquina, así como un puerto de comunicación (6005)
con una impresora. Asimismo, en una realización preferente, el
dispositivo de control (5000) puede estar conectado a un lector de
código de barras (6004) para reconocimiento de productos.
En la figura 3 se muestra, con mayor detalle, la
disposición de control del ejemplo de realización mostrado, y la
relación de éste con la interfaz de usuario (6002).
El control (6000) dispone de un motor de
programación (6022) que controla las tarjetas I/O digital (6001'),
así como los puertos de comunicación (6001) del dispositivo de
control (USB, Ethernet, paralelo, serie). A través de un módulo
específico (6023) se controla la tarjeta digitalizadora (2002) que
trata las imágenes procedentes de las cámaras (51), (52). Mediante
otro módulo específico (6024) se controlan los motores (1001) a
través de los correspondientes controladores (1003) y tarjetas
amplificadoras (1002).
En la figura 4 es una vista en perspectiva de la
zona de alimentación (1000) de blísters (100) desde un dispositivo
de almacenamiento (no mostrado) hasta una mesa x-y
de transporte. En este caso, el blíster (100) cae por gravedad,
guiado por unas guías (11). En caso necesario, es posible colocar
otro alimentador similar (11) de manera anexa al mostrado.
En cuanto al sistema de corte de blísters,
existen varias posibilidades: corte láser, corte mediante fluido
(por ejemplo, agua a presión) o corte mecánico.
El corte mediante fluido a presión no parece el
más adecuado para un entorno hospitalario, en el que debe primar la
sencillez de la máquina.
En cuanto al corte láser, dado que los blísters
están formados por lo general por una bicapa de material plástico
(generalmente PVC) y otra de aluminio, el PVC quedaría
"quemado" por el láser, dando un aspecto poco adecuado para el
entorno hospitalario.
Por ello, el sistema de corte será
preferentemente mecánico.
Dentro de los sistemas mecánicos de corte y para
evitar la formación de residuos en un proceso de corte mecánico
tipo fresado, resulta preferente la utilización de sistemas de corte
tipo punzón o troquel, es decir aquellos a los que el corte se
produce mediante un golpe seco entre el elemento de corte y el
objeto a cortar.
En la figura 5 se muestra un esquema de
dispositivo de corte (3) mediante troquel. En la figura 5 puede
observarse un motor (32) que proporciona un movimiento de giro que
mediante un dispositivo de biela (33) es transformado en un
movimiento lineal alternativo de una pieza punzón (31) que dispone
en un extremo de un cortador (34), que se encuentra enfrentado a
una contrapieza (35) de apoyo del blíster, la cual da acceso a la
cuarta estación (4000), antes citada.
En una realización especialmente preferente el
cortador (34) (o bien el conjunto pieza punzón -31- y cortador
-34-) tiene capacidad de giro. Esto, entre otras ventajas, permite
la utilización de un único troquel o punzón, como se observa en las
figuras 6 y 7.
En ellas pueden observarse sendos blíster (100)
en el que los productos se sitúan en el blíster en diferente
posición (alineados en la figura 7; al tresbolillo en la figura 6) y
que quedan cortados por un mismo punzón (34), en diferente posición
de giro con respecto a una parte fija (36) de la zona de corte. De
esta manera, el mismo punzón (34) puede cortar del blíster las
dosis individuales de blísters con diferentes disposiciones.
De acuerdo con los estudios realizados por el
solicitante, de cara a permitir el corte de un mayor número de
blísters distintos sin necesidad de cambio de punzón, este
presentará una parte redondeada con un radio de aproximadamente 6
mm.
El giro del punzón (34) puede ser proporcionado
a través de un motor específico (37) y un sistema de correa (38),
situados por debajo del plano de actuación del punzón, como puede
observarse en las figuras 8 a 11.
Si bien la invención se ha descrito con respecto
a un ejemplo de realización preferente, éstos no se deben
considerar limitativos de la invención, que se definirá por la
interpretación más amplia de las siguientes reivindicaciones.
Claims (9)
1. Máquina de manipulación de blísters,
caracterizada porque comprende una primera estación de
almacenamiento de blísters dotada de una boca de alimentación de
blísters a una segunda estación de transporte de blísters para
transporte de blísters a una tercera estación de cortado de
blísters, y una boca para traslado de los blísters cortados a una
estación de entrega o envasado.
2. Máquina, según la reivindicación 1,
caracterizada porque el cortador dispone de capacidad de
giro.
3. Máquina, según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizada porque el cortador de blísters en un cortador
de tipo mecánico.
4. Máquina, según la reivindicación 3,
caracterizada porque el cortador de blísters es un cortador
de tipo troquel.
5. Máquina, según cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 3, caracterizada porque dispone de un
elemento de control del giro del cortador, así como un dispositivo
de identificación visual de blísters, estando dicho elemento de
control y dicho dispositivo asociados entre sí a través de un
elemento de control.
6. Máquina, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque dispone de una
zona de envasado de blísters conectada a la citada boca para
traslado de los blísters.
7. Máquina, según la reivindicación 6,
caracterizada porque la zona de envasado comprende una boca
de rechazo y una boca de introducción manual para envasado.
8. Máquina, según la reivindicación 6 ó 7,
caracterizada porque la zona de envasado comprende una
embolsadora.
9. Máquina, según cualquiera de las
reivindicaciones 5 a 8, caracterizada porque el dispositivo
de identificación visual comprende cámaras de vídeo situadas en la
zona de la boca de alimentación y en la estación de transporte.
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