ES2214762T3 - Procedimiento continuo para envolver productos y maquina. - Google Patents

Abstract

PROCEDIMIENTO Y MAQUINA PARA ENVOLVER DE FORMA CONTINUA UN PRODUCTO (2), EN DONDE UNA HOJA (3) DE MATERIAL DE ENVOLVER ES TRANSFERIDA DE LA SALIDA (19) DE UNA LINEA (18) PARA SUMINISTRAR MATERIAL DE ENVOLVER (21), A UN ASIENTO (6) DEL TRANSPORTADOR DE ENVOLVER (4) SOBRE EL CUAL LA HOJA (3) DE MATERIAL DE ENVOLVER, PLEGADO EN FORMA DE U, ES LIBERADA POR UN EJE PLEGADOR (17) ALREDEDOR DEL CUAL ESTA PLEGADA LA HOJA (3) AL MENOS PARCIALMENTE EN FORMA DE U, ANTES DE SER TRANSFERIDA AL ASIENTO (6); EL ASIENTO (6) Y LA HOJA (3) SON ENTONCES ALIMENTADOS A TRAVES DE UNA ESTACION DE CARGA (9) PARA RECIBIR EL PRODUCTO (2).

Description

Procedimiento continuo para envolver productos y máquina.

La presente invención se refiere a un método continuo de envolver productos.

En la descripción siguiente, se hace referencia específica puramente a modo de ejemplo al empaquetado de cigarrillos, y en particular a la envoltura de un grupo de cigarrillos en una hoja de lámina que normalmente tiene una porción superior rasgable, al menos parte de cuyo borde se define por una línea de rasgado preformada.

Es sabido que las empaquetadoras de cigarrillos incluyen una rueda de envoltura continua o accionada por pasos que tiene varios asientos periféricos, cada uno para recibir un grupo respectivo de cigarrillos -incluyendo normalmente veinte cigarrillos dispuestos en tres capas- que se alimenta a un asiento respectivo en la rueda de envoltura desde un asiento respectivo en una rueda de transferencia.

Antes de que el grupo de cigarrillos sea transferido entre los asientos en las dos ruedas, se alimenta una hoja de lámina entre las ruedas a lo largo del recorrido de transferencia del grupo de una rueda a la otra, de manera que, al transferir el grupo, la hoja se introduce dentro del asiento respectivo en la rueda de envoltura y se pliega simultáneamente en U alrededor del grupo.

La Patente de Estados Unidos número 5.392.586 describe una unidad envolvedora continua que opera según el método anterior conocido, pero que es de diseño complejo y por lo tanto cara de producir. Es decir, el movimiento continuo de las ruedas y las posiciones continuamente cambiantes de los asientos uno con respecto a otro y a la hoja de material de envolver exigen soluciones mecánicas complejas para mantener los asientos mirando uno a otro, y para insertar sincrónicamente la hoja de material de envolver entre los asientos.

Además, independientemente de si la máquina se pone en funcionamiento de forma continua o en pasos, el método anterior no realiza efectivamente el plegado de la hoja de lámina, a causa de las velocidades operativas cada vez más rápidas de las empaquetadoras modernas -por ahora capaces de producir más de diez paquetes por segundo- reduciendo el tiempo de plegado por hoja a unas pocas centésimas de segundo, y estirando así la hoja de modo que dé lugar a la rotura prematura parcial o total de la porción rasgable.

La Solicitud de Patente británica número 2138382 describe una empaquetadora continua de cigarrillos que tiene una cinta transportadora que soporta una pluralidad de asientos, cada uno de los cuales es capaz de recibir y transportar una hoja relevante de material de envolver y un grupo respectivo de cigarrillos. La cinta transportadora alimenta cada asiento mediante una primera estación de carga, en la que el asiento recibe la hoja relevante de material de envolver, y una segunda estación de carga sucesiva, en la que el asiento recibe el producto relevante. Cada hoja de material de envolver se alimenta al asiento relevante por un husillo de plegado respectivo, que se alimenta mediante una salida de una línea para suministrar material de envolver para coger y plegar en U la hoja de material de envolver al menos en parte. El husillo de plegado se introduce después mediante la primera estación de carga para introducirse en el asiento relevante para alimentar la hoja dispuesta en una configuración plegada sustancialmente en U dentro del asiento relevante.

En la empaquetadora conocida descrita anteriormente, la introducción perfecta de un husillo de plegado en un asiento relevante para alimentarlo con una hoja relevante de material de envolver es muy difícil y en general implica cierto desplazamiento de las superficies externas del husillo con las superficies internas del asiento; y este desplazamiento puede estirar la hoja de material de envolver, que se fija entre el husillo y el asiento, y dar lugar a rotura prematura total o parcial de la porción rasgable.

Un objeto de la presente invención es proporcionar un método de envolver de forma continua un producto en una hoja de material de envolver, diseñado para eliminar dichos inconvenientes, y que, en particular, es sencillo y barato de implementar.

Según la presente invención, se facilita un método de envolver de forma continua un producto según la reivindicación 1.

La presente invención también se refiere a una máquina para envolver de forma continua un producto.

Según la presente invención, se facilita una máquina para envolver de forma continua un producto según la reivindicación 10.

Las características adicionales, que se pueden utilizar opcionalmente para implementar ventajosamente la invención, se exponen en las reivindicaciones dependientes.

En particular, la característica adicional expuesta en la reivindicación 5 permite sustancialmente cancelar el desplazamiento residual de las superficies externas del husillo con las superficies internas del asiento.

Una realización no limitadora de la presente invención se describirá a modo de ejemplo con referencia a los dibujos anexos, en los que:

La figura 1 muestra una vista frontal esquemática, con partes quitadas para mayor claridad, de una realización ilustrativa de una máquina parecida a la presente invención.

La figura 2 muestra una vista frontal esquemática en mayor escala de un primer detalle de la máquina de la figura 1.

La figura 3 muestra una vista frontal esquemática en mayor escala de un segundo detalle de la máquina de la figura 1.

La figura 4 muestra una vista frontal esquemática en mayor escala de un tercer detalle de la máquina de la figura 1.

La figura 5 muestra una vista frontal esquemática en mayor escala de un cuarto detalle de la máquina de la figura 1.

El número 1 en la figura 1 indica en conjunto una empaquetadora automática para producir paquetes de cigarrillos (no representados), donde un grupo 2 de cigarrillos se envuelve primero en una hoja 3 de lámina de material de envolver, y se introduce después dentro de una lámina (no representada) que se pliega alrededor del grupo 2 para formar un paquete de cigarrillos (no representado).

La empaquetadora 1 incluye una rueda de envolver 4 accionada para que gire continuamente (hacia la derecha en la figura 1) alrededor de un eje central 5 perpendicular al plano de la figura 1, y que tiene varios asientos periféricos 6 espaciados igualmente alrededor del eje 5. Cada asiento 6 recibe y transporta en primer lugar una hoja respectiva 3 de material de envolver plegado sustancialmente en U, y después también un grupo respectivo 2 de cigarrillos, que se envuelve en la hoja 3 de material de envolver.

La empaquetadora 1 también incluye un dispositivo de suministro 7 para alimentar sucesivamente hojas 3 de material de envolver a respectivos asientos 6 en la rueda de envolver 4 en una estación de carga 8; una estación de carga conocida 9 donde grupos 2 de cigarrillos son alimentados sucesivamente a respectivos asientos 6 en la rueda de envolver 4; dos dispositivos de plegado conocidos 10 y 11 para plegar una hoja 3 de material de envolver alrededor de un grupo respectivo 2 de cigarrillos en respectivas estaciones de plegado 12 y 13; y una estación de descarga 14 donde grupos 2 envueltos en hojas respectivas 3 de material de envolver se extraen sucesivamente de los respectivos asientos 6 en la rueda de envolver 4 y alimentan a sucesivas unidades de envolver conocidas (no representadas).

El dispositivo de suministro 7 incluye una rueda de transferencia 15 accionada para que gire continuamente (hacia la izquierda en la figura 1) alrededor de un eje central 16 paralelo al eje 5, y que tiene varios husillos de plegado periféricos 17 espaciados igualmente alrededor del eje 16. Cada husillo de plegado 17 coge una hoja respectiva 3 de material de envolver de una unidad de suministro conocida 18, en una salida de la unidad 18 definida por una estación de suministro 19, y alimenta la hoja 3 de material de envolver a un asiento respectivo 6 en la estación de carga 8.

El dispositivo de suministro 7 también incluye un elemento de plegado P situado a lo largo del recorrido de los husillos de plegado 17 entre la estación de suministro 19 y la estación de carga 8.

La unidad de suministro 18 incluye una estación de desenrollamiento conocida 20 donde una tira 21 de lámina se desenrolla de una bobina 22 soportada en un pasador 23; una estación de estampado en relieve conocida 24 que tiene dos rodillos estampadores en relieve 25; dos rodillos de alimentación 26 para alimentar la tira 21 a lo largo de la unidad de suministro 18; y una estación de corte conocida 27 que tiene dos rodillos de corte 28.

Como se representa más claramente en la figura 3, los husillos de plegado 17 están conectados a la rueda de transferencia 15 mediante la interposición de respectivos brazos oscilantes 29, cada uno de los cuales está articulado a la rueda de transferencia 15 para bascular, con respecto a la rueda de transferencia 15, alrededor de un eje 30 paralelo al eje 16. Cada brazo oscilante 29 incluye un primer brazo 31 que se extiende hacia el eje 16 y provisto en el extremo libre de un rodillo impulsor 32 conectado a una excéntrica fija 33 que define, con el rodillo 32, un dispositivo de control 34 para controlar la posición angular del brazo oscilante 29 alrededor del eje respectivo 30; y un segundo brazo 35 que se extiende hacia fuera de la rueda de transferencia 15 y provisto en el extremo libre de un husillo de plegado respectivo 17.

Cada husillo de plegado 17 es sustancialmente trapezoidal y se define por una superficie inferior grande 36 paralela al eje 16, por una superficie superior pequeña 37 paralela a la superficie 36 y hacia fuera de la superficie 36 con respecto al eje 16, y por dos superficies laterales inclinadas 38 y 39 situadas respectivamente en la parte delantera y trasera con referencia a la dirección de avance del husillo de plegado 17, y que forman, con la superficie superior 37, dos bordes 40 paralelos al eje 16. Cada husillo de plegado 17 está fijado al brazo respectivo 35 en la superficie inferior 36, e incluye un dispositivo neumático de aspiración conocido 41, que sale a través de varios agujeros de aspiración 42 formados en las superficies 37 y 38 para retener una hoja respectiva 3 de material de envolver.

Cada husillo de plegado 17 incluye un cuerpo interior 43 de material no deformable, típicamente de metal, cubierto en las superficies 37, 38 y 39 por una capa fina externa 44 de material deformable, típicamente caucho o esponja. En una realización alternativa no representada, los husillos de plegado 17 no tienen capas exteriores 44 de material deformable.

Cada husillo de plegado 17 también incluye una pinza 45 articulada a la superficie inferior 36 para retener una hoja respectiva 3 de material de envolver en la superficie lateral 38.

Como se representa más claramente en la figura 2, cada asiento 6 se define en un soporte respectivo 46 conectado a la rueda de envolver 4 mediante la interposición de un brazo oscilante respectivo 47 articulado a la rueda de envolver 4 para bascular, con respecto a la rueda de envolver 4, alrededor de un eje 48 paralelo al eje 5. Cada brazo oscilante 47 incluye un primer brazo 49 que se extiende hacia el eje 5 y provisto en el extremo libre de un rodillo impulsor 50 conectado a una excéntrica fija 51 que define, con el rodillo 50, un dispositivo de control 52 para controlar la posición angular del brazo oscilante 47 alrededor del eje respectivo 48; y un segundo brazo 53 que se extiende hacia fuera de la rueda de envolver 4 y provisto en el extremo libre de un soporte respectivo 46.

Cada asiento 6 en un soporte respectivo 46 se define por una pared inferior 54 montada en el brazo respectivo 53, y por dos paredes laterales 55 articuladas en lados opuestos de la pared 54 para bascular, alrededor de ejes respectivos 56 paralelos al eje 5, entre una posición abierta y una posición cerrada. En la posición abierta, las dos paredes laterales 55 de cada asiento 6 forman un ángulo obtuso con la pared inferior 54, y la sección del asiento 6 tiene forma de un trapecio isósceles que reproduce negativamente la forma del husillo de plegado 17. En la posición cerrada, las dos paredes laterales 55 de cada asiento 6 forman un ángulo sustancialmente recto con la pared inferior 54, y el asiento 6 tiene una sección sustancialmente rectangular de sustancialmente las mismas dimensiones que un grupo 2 de cigarrillos.

La posición angular de las paredes laterales 55 alrededor de ejes respectivos 56 se controla por un dispositivo de control 57 incluyendo dos primeros brazos 58, cada uno de los cuales tiene un extremo montado en una pared lateral respectiva 55, y el otro extremo articulado a un extremo de un segundo brazo 59. El otro extremo de cada brazo 59 está articulado a un cuerpo tubular 60, que desliza a lo largo del brazo respectivo 53 e incluye un apéndice 61, en cuyo extremo libre está articulado un rodillo impulsor 62 conectado a una excéntrica fija 63 para controlar el movimiento deslizante del cuerpo 60 a lo largo del brazo respectivo 53.

Las superficies internas de las paredes 54 y 55 incluyen varios agujeros (no representados) conectados a un dispositivo de aspiración conocido (no representado) soportado por la rueda de envolver 4.

Como se representa más claramente en la figura 4, el dispositivo de plegado 10 incluye un cilindro 64 que gira alrededor de un eje fijo 65 paralelo al eje 5; y un par de elementos de plegado 66 articulados al cilindro 64, y que son basculados por un dispositivo excéntrico de control conocido (no representado) para plegar una hoja 3 de material de envolver longitudinalmente alrededor de un grupo respectivo 2 de cigarrillos.

Como se representa más claramente en la figura 5, el dispositivo de plegado 11 incluye un cilindro 67 que gira alrededor de un eje fijo 68 paralelo al eje 5; y dos pares de elementos de plegado 69 (solamente se muestra uno en la figura 5) articulados al cilindro 67, y que están basculados por un dispositivo excéntrico de control conocido (no representado) para plegar ambos extremos (solamente se muestra uno en la figura 5) de una hoja 3 de material de envolver alrededor de un grupo respectivo 2 de cigarrillos.

La operación de la empaquetadora 1 se describirá ahora con referencia a un husillo de plegado 17 y un asiento correspondiente 6, y desde el instante en el que husillo de plegado 17 se pone en la estación de suministro 19 por la rueda de transferencia 15 que gira alrededor del eje 16.

Antes de alimentarse desde la unidad de suministro 18 al husillo de plegado 17, la hoja 3 de material de envolver se estampa en relieve de manera conocida con rodillos de estampado en relieve 25, y se trabaja por un primer par de hojas (no representado) en los rodillos de corte 28, que forman en la hoja 3 dicha línea de rasgado preformada (no representada).

Como se representa más claramente en la figura 3, cuando el husillo de plegado 17 entra en la estación de suministro 19, la superficie lateral 38 del husillo 17 contacta la hoja 3 de material de envolver, que se retiene en la superficie lateral 38 por la aspiración generada por el dispositivo de aspiración 41, que se activa antes de que el husillo de plegado 17 entre en la estación de suministro 19. Al mismo tiempo, la pinza 45 también es movida para retener la hoja 3 de material de envolver en la superficie lateral 38. El dispositivo de aspiración 41 y la pinza 45 realizan sustancialmente la misma función, que es la de retener la hoja 3 de material de envolver en la superficie lateral 38. En realizaciones alternativas no representadas, se prescinde de la pinza 45 o el dispositivo de aspiración 41.

La hoja 3 de material de envolver, todavía integral con la tira 21, es expulsada de la unidad de suministro 18 por el husillo de plegado 17 que gira continuamente alrededor del eje 16, se bobina alrededor del husillo de plegado 17, y se pliega sustancialmente en L alrededor del borde 40 definido entre las superficies 37 y 38, y por lo tanto también sobre la superficie 37, de la que una porción trasera de la hoja 3 de material de envolver sobresale hacia atrás y es sustancialmente coplanar con la porción intermedia de la hoja 3 que contacta la superficie 37.

Una vez sacada sustancialmente en toda su longitud, la hoja 3 de material de envolver se separa de manera conocida del resto de la tira de lámina 21 por un segundo par de hojas (no representado) en los rodillos de corte 28, y es transferida por el husillo de plegado 17 a la estación de carga 8. Entre la estación de suministro 19 y la estación de carga 8, la hoja 3 de material de envolver es enganchada por el elemento de plegado P, que contribuye a retener la hoja 3 de material de envolver en el borde delantero 40 y la superficie superior 37.

En todo el recorrido entre la estación de descarga 14 y la estación de carga 9, es decir, a través de toda la estación de carga 8, el dispositivo de control 57 mantiene el asiento 6 en dicha posición abierta.

Al aproximarse a la estación de carga 8, el husillo de plegado 17 y el asiento correspondiente 6 son basculados por respectivos dispositivos de control 34 y 52 alrededor de ejes respectivos 30 y 48 con anterioridad con respecto a la rueda de transferencia 15 y la rueda de envolver 4 respectivamente; dichos basculamientos de avance se continúan hasta que el husillo de plegado 17 está colocado sustancialmente mirando al asiento 6 y comienza a penetrar y engranar gradualmente con el asiento 6 sustancialmente de la misma forma que un diente de engranaje. En este punto, para mantener el husillo de plegado 17 y el asiento 6 mirando uno a otro y terminar la introducción del husillo de plegado 17 dentro del asiento 6, los dispositivos de control 34 y 52 comienzan a retardar el husillo de plegado 17 con respecto a la rueda de transferencia 15 y el asiento 6 con respecto a la rueda de envolver
4.

Cuando se introduce dentro del asiento 6, el husillo de plegado 17 pliega la porción trasera de la hoja 3 alrededor del borde trasero 40 y así pliega la hoja 3 en U sobre las paredes laterales 55 del asiento 6. En particular, el husillo de plegado 17 y el asiento 6 hacen de un punzón y troquel respectivamente para plegar efectivamente la hoja 3 de material de envolver sin someter la hoja 3 a excesivo esfuerzo mecánico, dando lugar posiblemente a rotura parcial o total de dicha porción rasgable (no representada) de la hoja 3. Una función importante, aunque no esencial, al reducir el esfuerzo mecánico en la hoja 3 la desempeña la capa externa 44 de material deformable del husillo de plegado 17.

Cuando la superficie superior 37 del husillo de plegado 17 contacta sustancialmente la pared inferior 54 del asiento 6, los agujeros pasantes de aspiración 42 en el husillo de plegado 17 se cortan, y la aspiración mediante los agujeros (no representados) en el asiento 6 se activa para soltar la hoja 3 de material de envolver dentro de, y adherir neumáticamente a, el asiento 6.

Una vez cargada la hoja 3, el husillo de plegado 17 desengancha el asiento 6, que se alimenta, por la rueda de envolver 4 que gira continuamente, desde la estación de carga 8 a la estación de carga 9, donde el asiento 6 recibe un grupo respectivo 2 de cigarrillos de una cinta transportadora de suministro conocida (no representada).

Una vez cargado el grupo 2, el dispositivo de control 57 pone el asiento 6 en dicha posición cerrada para retener el conjunto formado por el grupo 2 y por la hoja 3 plegada en U alrededor del grupo 2. El asiento 6 se introduce después mediante estaciones de plegado 12 y 13 donde, de manera conocida, dispositivos de plegado 10 y 11 realizan respectivamente el plegado longitudinal y pliegan los extremos de la hoja 3 alrededor del grupo 2 para formar alrededor del grupo 2 una envoltura 70. Finalmente, el asiento 6 se alimenta mediante la estación de descarga 14 donde el conjunto definido por el grupo 2 y por la envoltura 70 se alimenta de manera conocida a una unidad de envolver continua conocida (no represen-
tada).

Las operaciones anteriores se repiten cíclicamente.

Según la invención, la hoja 3 de material de envolver, una vez sacada de la unidad de suministro 18, se bobina alrededor del husillo de plegado 17 y pliega sustancialmente en U sobre las superficies laterales 38, 39 y la superficie superior 37 del husillo de plegado 17.

Claims (20)

1. Un método de envolver de forma continua un producto, incluyendo el método los pasos de alimentar una hoja (3) de material de envolver a una salida (19) de una línea (18) para suministrar material de envolver (21); acoplar dicha hoja (3) con un husillo de plegado (17), alrededor del que se pliega dicha hoja (3); alimentar dicho husillo de plegado (17) junto con dicha hoja (3) a una primera estación de carga (8); insertar en dicha primera estación de carga (8) dicho husillo de plegado (17) en un asiento (6) en una cinta transportadora de envolver (4) para alimentar la hoja (3) dentro de dicho asiento (6), definiéndose dicho asiento (6) por una pared inferior (54) y por dos paredes laterales (55); alimentar el asiento (6) y la hoja (3) a través de una segunda estación de carga (9) para recibir dicho producto (2); y alimentar el asiento (6) junto con la hoja (3) y el producto (2) a través de al menos una estación de plegado (12, 13) para plegar dicha hoja (3) alrededor de dicho producto (2); caracterizándose el método porque dicha hoja (3) se pliega en U alrededor de dicho husillo de plegado antes de la introducción del husillo de plegado en dicho asiento y porque dicho asiento (6) se pone en una primera posición abierta, en la que cada una de dichas paredes laterales (55) forma con dicha pared inferior (54) un ángulo obtuso, para recibir dicha hoja (3) y dicho producto (2) y en una segunda posición cerrada, en la que cada una de dichas paredes laterales (55) forma con dicha pared inferior (54) un ángulo sustancialmente recto, para mantener juntos dicha hoja (3) y dicho producto (2) durante el plegado de la hoja (3) alrededor del producto (2).

2. Un método como el reivindicado en la reivindicación 1, donde el husillo (17) se introduce dentro del asiento (6) haciendo que el husillo (17) engrane gradualmente con el asiento (6).

3. Un método como el reivindicado en la reivindicación 1 ó 2, donde dicho husillo de plegado (17) se forma de manera que reproduzca negativamente la forma de al menos una porción de dicho asiento (6) cuando dicho asiento (6) está en dicha primera posición abierta.

4. Un método como el reivindicado en la reivindicación 1, donde dicha hoja (3) se pliega alrededor de dicho husillo (17) enrollando la hoja (3) gradualmente alrededor del husillo (17).

5. Un método como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, donde dicho husillo (17) y dicho asiento (6) se mantienen mirando uno a otro cuando el husillo (17) se introduce dentro del asiento (6).

6. Un método como el reivindicado en la reivindicación 5, donde dicho husillo (17) es soportado por un soporte rotativo (15) que gira continuamente alrededor un eje fijo (16).

7. Un método como el reivindicado en la reivindicación 6, donde dicho husillo (17) se mantiene mirando a dicho asiento (6) impartiendo al husillo (17) un primer movimiento con respecto a dicho soporte (15), e impartiendo simultáneamente al asiento (6) un segundo movimiento con respecto a dicha cinta transportadora de envolver (4).

8. Un método como el reivindicado en la reivindicación 7, donde dicho primer movimiento y dicho segundo movimiento son oscilaciones alrededor de ejes respectivos (30, 48) móviles con dicho soporte (15) y dicha cinta transportadora de envolver (4), respectivamente.

9. Un método como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, donde dicho husillo (17) es sustancialmente trapezoidal y se define por una primera y una segunda superficie lateral inclinada (38, 39) situadas respectivamente en la parte delantera y trasera en una dirección de avance del husillo (17) pasando por dicha salida (19), y por una tercera superficie intermedia (37); plegándose dicha hoja (3) alrededor de dicho husillo (17) por adhesión primero a dicha primera superficie lateral (38) y después a dicha tercera superficie intermedia (37).

10. Una máquina para envolver de forma continua un producto, incluyendo la máquina una línea (18) para suministrar material de envolver (21) y teniendo una salida (19); al menos un asiento (6) definido por una pared inferior (54) y por dos paredes laterales (55) para recibir y transportar dicha hoja (3) de material de envolver y un producto respectivo (2); una cinta transportadora de envolver (4) que transporta dicho asiento (6) y que tiene una primera estación de carga (8) para una hoja (3) de material de envolver, una segunda estación de carga (9) para dicho producto (2), situada hacia abajo de dicha primera estación de carga (8) en una dirección de avance de dicho asiento (6), y al menos una estación de plegado (12, 13) para plegar dicha hoja (3) alrededor de dicho producto (2); al menos un husillo de plegado (17); y primeros medios de accionamiento (15) para alimentar el husillo de plegado (17) a través de dicha salida (19) para coger y plegar dicha hoja (3) de material de envolver alrededor del husillo de plegado (17), y después a través de dicha primera estación de carga (8) para insertar dicho husillo de plegado (17) en dicho asiento (6) para alimentar la hoja (3) dentro de dicho asiento (6); caracterizándose la máquina porque dicha hoja (3) se pliega en U alrededor de dicho husillo de plegado antes de la introducción del husillo en dicho asiento y porque dichas dos paredes laterales (55) están conectadas rotativamente a dicha pared inferior (54); incluyendo la máquina, además, segundos medios de accionamiento (57) para poner dicho asiento (6) en una primera posición abierta, en la que cada una de dichas paredes laterales (55) forma con dicha pared inferior (54) un ángulo obtuso, para recibir dicha hoja (3) y dicho producto (2) y en una segunda posición cerrada, en la que cada una de dichas paredes laterales (55) forma con dicha pared inferior (54) un ángulo sustancialmente recto, para mantener juntos dicha hoja (3) y dicho producto (2) durante el plegado de la hoja (3) alrededor del producto (2).

11. Una máquina como la reivindicada en la reivindicación 10, donde dicho husillo de plegado (17) se forma de manera que reproduzca negativamente la forma de al menos una porción de dicho asiento (6), cuando dicho asiento (6) está en dicha primera posición abierta.

12. Una máquina como la reivindicada en las reivindicaciones 10 ó 11, donde dicho husillo de plegado (17) es sustancialmente trapezoidal y se define por una primera y una segunda superficie lateral inclinada (38, 39) situadas respectivamente en la parte delantera y trasera en una dirección de avance del husillo de plegado (17) pasando por dicha salida, y por una tercera superficie intermedia (37).

13. Una máquina como la reivindicada en la reivindicación 12, donde dicho husillo de plegado (17) incluye una pinza (45) para retener dicha hoja (3) de material de envolver en dicha primera superficie lateral (38).

14. Una máquina como la reivindicada en la reivindicación 12 ó 13, donde al menos dicha primera superficie lateral y dicha tercera superficie intermedia (38, 37) incluyen medios neumáticos de agarre (41).

15. Una máquina como la reivindicada en cualquiera de las reivindicaciones 10 a 14, donde dicha cinta transportadora de envolver (4) es una rueda de envolver (4) que gira alrededor de un primer eje fijo (5); incluyendo dichos primeros medios de accionamiento (15) un soporte motorizado (15) que gira alrededor de un segundo eje fijo (16) paralelo al primer eje (5).

16. Una máquina como la reivindicada en la reivindicación 15, donde primeros medios de conexión articulados (29) están interpuestos entre dicho husillo de plegado (17) y dicho soporte (15) para guiar el husillo de plegado (17) cuando el husillo de plegado se hace oscilar alrededor de un tercer eje (30) paralelo a dicho segundo eje (16).

17. Una máquina como la reivindicada en la reivindicación 16, donde dichos primeros medios de conexión articulados (29) incluyen un primer brazo (35), y una primera bisagra coaxial con dicho tercer eje (30) y que conecta dicho primer brazo (35) a dicho soporte (15); previéndose primeros medios de control (34) para controlar una posición angular del primer brazo (35) alrededor del tercer eje (30).

18. Una máquina como la reivindicada en cualquiera de las reivindicaciones 15 a 17, donde dicha rueda de envolver (4) incluye al menos una cabeza (46) en la que se define dicho asiento (6); previéndose segundos medios de conexión articulados (47) para conectar dicha cabeza (46) a dicha rueda de envolver (4).

19. Una máquina como la reivindicada en la reivindicación 18, donde dichos segundos medios de conexión articulados (47) incluyen un segundo brazo (53), y una segunda bisagra que tiene un cuarto eje (48), paralelo a dicho primer eje (5), y que conecta dicho segundo brazo (53) a dicha rueda de envolver (4); previéndose segundos medios de control (52) para controlar una posición angular del segundo brazo (53) alrededor del cuarto eje (48).

20. Una máquina como la reivindicada en cualquiera de las reivindicaciones 10 a 19, donde dicho husillo de plegado (17) tiene una superficie exterior (36, 37, 38, 39) definida por una capa externa (44) de material deformable.