CN112209074A - 一种plc控制准确自动化程度高的锯后分板机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工业生产技术领域，且公开了一种PLC控制准确自动化程度高的锯后分板机，包括台面，所述台面一端相邻位置固定设置有传送机三，所述传送机三一端相邻位置固定设置有传送机二，所述传送机二一侧相邻位置固定设置有传送机一。该种PLC控制准确自动化程度高的锯后分板机，通过PLC控制器的设置，通过PLC控制器与电机一、电机二、气缸一、气缸二和气缸三均为电性连接，控制电机二使用不同转速，将传送机二上的板体物料分开一定距离，控制气缸一，推动挡板通过卡槽使挡板升起，阻挡板体，接着控制气缸二，气缸二推动推板，将板体推至传送机一上，实现横向分板操作，控住准确，自动化程度高，分板准确无失误。

Description

一种PLC控制准确自动化程度高的锯后分板机
技术领域
本发明涉及工业生产技术领域，具体为一种PLC控制准确自动化程度高的锯后分板机。
背景技术
分板机通常是指PCB分板机，也就是线路板分板机，分板机被广泛应用于电子产品制造业，由于传统的人工折板方式会有很强的应力产生，对产品品质造成严重影响，所以人工折板已基本上被机器分板所取代。
现有的分板机虽然已经基本取代了人工折板，但是在工作中还是有自动化程度改还不是很高，导致分板操作会出现失误，控制不准确的问题存在，导致分板的工作效率低，且现有分板机的设备机器固定安装在分板机上，使得后续的保养维护较为麻烦。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种PLC控制准确自动化程度高的锯后分板机，具备控住准确，自动化程度高，分板准确无失误，便于实现自动作业，减少工人劳动量，且工作效率高，操作便捷，便于后期搬运和运输，降低搬运时受伤的风险，便于拆装，方便后期维护保养，延长了机器的使用寿命等优点，解决了背景技术提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述具备控住准确，自动化程度高，分板准确无失误，便于实现自动作业，减少工人劳动量，且工作效率高，操作便捷，便于后期搬运和运输，降低搬运时受伤的风险，便于拆装，方便后期维护保养，延长了机器的使用寿命等优点的目的，本发明提供如下技术方案：一种PLC控制准确自动化程度高的锯后分板机，包括台面，所述台面一端相邻位置固定设置有传送机三，所述传送机三一端相邻位置固定设置有传送机二，所述传送机二一侧相邻位置固定设置有传送机一，所述台面顶部两侧均固定连接有支撑杆，所述传送机三顶部一侧固定连接有支撑架，所述支撑杆远离台面的一端固定连接有横杆，所述横杆内腔底部中间位置固定设置有电机一，所述电机一的输出端贯穿横杆的一侧，所述横杆两侧均固定连接有移动杆，所述移动杆远离横杆的一端与支撑架固定连接，每个所述移动杆一侧均开设有滑槽，每个所述滑槽均滑动连接有滑块，每个所述滑块远离滑槽的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离滑块的一端固定连接有螺套，所述螺套螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端与电机一的输出端固定连接，所述丝杆远离电机一的一端固定连接有转轴，所述转轴远离电机一的一侧固定连接在支撑架一侧，所述螺套底部固定连接有气缸仓，所述气缸仓内腔底部固定设置有气缸三，所述气缸三的输出端贯穿气缸仓固定连接有机械爪，所述传送机二一端两侧均固定设置有卡接杆，所述卡接杆底部固定连接有底板，每个所述卡接杆一侧均开设有卡槽，且所述卡槽卡接有挡板，所述底板顶部中心处固定设置有气缸一，所述气缸一的输出端与挡板的底部固定连接，所述传送机二的一侧固定连接有固定板一，所述固定板一顶部一侧固定设置有PLC控制器，所述固定板一顶部另一侧固定设置有气缸二，所述气缸二输出端固定连接有推板，所述传送机二另一侧固定连接有固定板二，所述固定板二顶部固定连接有电机二，所述电机二输出端贯穿传送机二一侧固定连接有主动轮，所述PLC控制器与电机一、电机二、气缸一、气缸二和气缸三均为电性连接。
优选的，所述支撑杆和支撑架一侧底部均固定连接有侧板一，每个所述侧板一顶部均螺纹连接有螺杆一，所述固定板二底部一侧固定连接有侧板二，所述侧板二螺纹连接有若干个螺杆二。
优选的，所述台面、传送机三、传送机二和传送机一顶部均固定连接有若干个支撑腿，所述台面、传送机三、传送机二和传送机一高度均一致。
优选的，每个所述移动杆均为对称设置，且所述支撑杆与支撑架高度一致，每个所述移动杆均与台面互相平行。
优选的，每个所述滑块均与滑槽相适配。
优选的，所述丝杆与螺套相适配，且所述丝杆与台面相平行。
优选的，每个所述卡槽均不贯穿卡接杆，且所述挡板与卡槽相适配。
优选的，每个所述螺杆一均贯穿侧板一与台面螺纹连接，每个所述螺杆二均贯穿侧板二与传送机二底部螺纹连接。
(三)有益效果
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
1、该种PLC控制准确自动化程度高的锯后分板机，通过PLC控制器的设置，通过PLC控制器与电机一、电机二、气缸一、气缸二和气缸三均为电性连接，控制电机二使用不同转速，将传送机二上的板体物料分开一定距离，控制气缸一，推动挡板通过卡槽使挡板升起，阻挡板体，接着控制气缸二，气缸二推动推板，将板体推至传送机一上，实现横向分板操作，控住准确，自动化程度高，分板准确无失误。
2、该种PLC控制准确自动化程度高的锯后分板机，通过机械爪的设置，工作时，首先通过台面顶部两侧连接的支撑杆，支撑杆顶部连接的横杆，横杆两侧连接的移动杆，移动杆开设有滑槽，滑槽滑动连接的滑块，横杆内部设置有电机一，电机一输出端贯穿横杆连接的丝杆，丝杆一端通过转轴实现转动，丝杆螺纹连接有螺套，螺套两侧通过连接杆与滑块固定连接，螺套底部连接的气缸仓，气缸仓内部设置的气缸三，气缸三输出端贯穿气缸仓连接的机械爪，即可将台面上的板体物料夹至传送机三上进行传送工作，便于实现自动作业，减少工人劳动量，且工作效率高。
3、该种PLC控制准确自动化程度高的锯后分板机，通过螺杆一的设置，通过支撑杆和支撑架一侧底部均固定连接的侧板一，每个侧板一顶部均螺纹连接有螺杆一，每个螺杆一均贯穿侧板一与台面螺纹连接，拧动螺杆一，将其拧出，即可将支撑杆和支撑架取下，操作便捷，便于后期搬运和运输，降低搬运时受伤的风险。
4、该种PLC控制准确自动化程度高的锯后分板机，通过螺杆二的设置，拧动螺杆二，通过固定板二顶部固定连接的电机二，固定板二底部一侧固定连接的侧板二，侧板二螺纹了解的若干个螺杆二，螺杆二贯穿侧板二与传送机二底部螺纹连接，将螺杆二拧出即可将固定板二和电机二取下，便于拆装，方便后期维护保养，延长了机器的使用寿命。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明支撑架结构示意图；
图3为本发明传送机二结构示意图；
图4为本发明PLC控制器结构示意图；
图5为本发明电机二结构示意图；
图6为本发明图1A结构示意图；
图7为本发明图2B处结构示意图。
图中：1、传送机一；2、传送机二；3、主动轮；4、传送机三；6、移动杆；7、支撑腿；8、台面；9、支撑杆；10、横杆；12、电机一；13、丝杆；14、滑槽；15、侧板一；16、螺杆一；17、螺套；19、转轴；20、支撑架；21、底板；22、气缸一；23、卡槽；24、挡板；25、卡接杆；26、PLC控制器；27、固定板一；28、气缸二；29、推板；31、螺杆二；32、侧板二；33、固定板二；34、电机二；35、连接杆；36、滑块；37、机械爪；38、气缸三；39、气缸仓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，一种PLC控制准确自动化程度高的锯后分板机，包括台面8，台面8一端相邻位置固定设置有传送机三4，传送机三4一端相邻位置固定设置有传送机二2，传送机二2一侧相邻位置固定设置有传送机一1，传送机一1为横向设置，台面8顶部两侧均固定连接有支撑杆9，用于连接横杆10，传送机三4顶部一侧固定连接有支撑架20，用于设置转轴19，使得丝杆13转动，支撑杆9远离台面8的一端固定连接有横杆10，用于设置电机一12，横杆10内腔底部中间位置固定设置有电机一12，电机一12的输出端贯穿横杆10的一侧，横杆10两侧均固定连接有移动杆6，用于开设滑槽14，移动杆6远离横杆10的一端与支撑架20固定连接，每个移动杆6一侧均开设有滑槽14，用于连接滑块36，每个滑槽14均滑动连接有滑块36，每个滑块36远离滑槽14的一侧固定连接有连接杆35，用于连接螺套17，连接杆35远离滑块36的一端固定连接有螺套17，用于配合丝杆13工作，螺套17螺纹连接有丝杆13，丝杆13的一端与电机一12的输出端固定连接，丝杆13远离电机一12的一端固定连接有转轴19，用于使丝杆13转动，转轴19远离电机一12的一侧固定连接在支撑架20一侧，螺套17底部固定连接有气缸仓39，用于设置气缸三38，气缸仓39内腔底部固定设置有气缸三38，用于连接机械爪37，气缸三38的输出端贯穿气缸仓39固定连接有机械爪37，用于抓取板体。
传送机二2一端两侧均固定设置有卡接杆25，用于和挡板24卡接，卡接杆25底部固定连接有底板21，每个卡接杆25一侧均开设有卡槽23，用于设置挡板24，且卡槽23卡接有挡板24，底板21顶部中心处固定设置有气缸一22，用于推动挡板24，气缸一22的输出端与挡板24的底部固定连接，传送机二2的一侧固定连接有固定板一27，固定板一27顶部一侧固定设置有PLC控制器26，用于控制气缸二28，固定板一27顶部另一侧固定设置有气缸二28，气缸二28输出端固定连接有推板29，用于推动板体至传送机一1，传送机二2另一侧固定连接有固定板二33，固定板二33顶部固定连接有电机二34，电机二34输出端贯穿传送机二2一侧固定连接有主动轮3用于和PLC控制器26配合使用，使得调整不同转速，PLC控制器26与电机一12、电机二34、气缸一22、气缸二28和气缸三38均为电性连接。
作为本发明的一种技术优化方案，支撑杆9和支撑架20一侧底部均固定连接有侧板一15，每个侧板一15顶部均螺纹连接有螺杆一16，用于螺纹固定侧板一15，固定板二33底部一侧固定连接有侧板二32，侧板二32螺纹连接有若干个螺杆二31，用于螺纹固定侧板二32。
作为本发明的一种技术优化方案，台面8、传送机三4、传送机二2和传送机一1顶部均固定连接有若干个支撑腿7，台面8、传送机三4、传送机二2和传送机一1高度均一致。
作为本发明的一种技术优化方案，每个移动杆6均为对称设置，且支撑杆9与支撑架20高度一致，每个移动杆6均与台面8互相平行。
作为本发明的一种技术优化方案，每个滑块36均与滑槽14相适配。
作为本发明的一种技术优化方案，丝杆13与螺套17相适配，且丝杆13与台面8相平行。
作为本发明的一种技术优化方案，每个卡槽23均不贯穿卡接杆25，且挡板24与卡槽23相适配。
作为本发明的一种技术优化方案，每个螺杆一16均贯穿侧板一15与台面8螺纹连接，每个螺杆二31均贯穿侧板二32与传送机二2底部螺纹连接。
工作原理：工作时，首先通过台面8顶部两侧连接的支撑杆9，支撑杆9顶部连接的横杆10，横杆10两侧连接的移动杆6，移动杆6开设有滑槽14，滑槽14滑动连接的滑块36，横杆10内部设置有电机一12，电机一12输出端贯穿横杆10连接的丝杆13，丝杆13一端通过转轴19实现转动，丝杆13螺纹连接有螺套17，螺套17两侧通过连接杆35与滑块36固定连接，螺套17底部连接的气缸仓39，气缸仓39内部设置的气缸三38，气缸三38输出端贯穿气缸仓39连接的机械爪37，即可将台面8上的板体物料夹至传送机三4上进行传送工作，便于实现自动作业，减少工人劳动量，且工作效率高。
通过PLC控制器26与电机一12、电机二34、气缸一22、气缸二28和气缸三38均为电性连接，控制电机二34使用不同转速，将传送机二2上的板体物料分开一定距离，控制气缸一22，推动挡板24通过卡槽23使挡板24升起，阻挡板体，接着控制气缸二28，气缸二28推动推板29，将板体推至传送机一1上，实现横向分板操作，控住准确，自动化程度高，分板准确无失误。
通过支撑杆9和支撑架20一侧底部均固定连接的侧板一15，每个侧板一15顶部均螺纹连接有螺杆一16，每个螺杆一16均贯穿侧板一15与台面8螺纹连接，拧动螺杆一16，将其拧出，即可将支撑杆9和支撑架20取下，操作便捷，便于后期搬运和运输，降低搬运时受伤的风险。
拧动螺杆二31，通过固定板二33顶部固定连接的电机二34，固定板二33底部一侧固定连接的侧板二32，侧板二32螺纹了解的若干个螺杆二31，螺杆二31贯穿侧板二32与传送机二2底部螺纹连接，将螺杆二31拧出即可将固定板二33和电机二34取下，便于拆装，方便后期维护保养，延长了机器的使用寿命。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种PLC控制准确自动化程度高的锯后分板机，包括台面(8)；
其特征在于：
所述台面(8)一端相邻位置固定设置有传送机三(4)，所述传送机三(4)一端相邻位置固定设置有传送机二(2)，所述传送机二(2)一侧相邻位置固定设置有传送机一(1)，所述台面(8)顶部两侧均固定连接有支撑杆(9)，所述传送机三(4)顶部一侧固定连接有支撑架(20)，所述支撑杆(9)远离台面(8)的一端固定连接有横杆(10)，所述横杆(10)内腔底部中间位置固定设置有电机一(12)，所述电机一(12)的输出端贯穿横杆(10)的一侧，所述横杆(10)两侧均固定连接有移动杆(6)，所述移动杆(6)远离横杆(10)的一端与支撑架(20)固定连接，每个所述移动杆(6)一侧均开设有滑槽(14)，每个所述滑槽(14)均滑动连接有滑块(36)，每个所述滑块(36)远离滑槽(14)的一侧固定连接有连接杆(35)，所述连接杆(35)远离滑块(36)的一端固定连接有螺套(17)，所述螺套(17)螺纹连接有丝杆(13)，所述丝杆(13)的一端与电机一(12)的输出端固定连接，所述丝杆(13)远离电机一(12)的一端固定连接有转轴(19)，所述转轴(19)远离电机一(12)的一侧固定连接在支撑架(20)一侧，所述螺套(17)底部固定连接有气缸仓(39)，所述气缸仓(39)内腔底部固定设置有气缸三(38)，所述气缸三(38)的输出端贯穿气缸仓(39)固定连接有机械爪(37)；
所述传送机二(2)一端两侧均固定设置有卡接杆(25)，所述卡接杆(25)底部固定连接有底板(21)，每个所述卡接杆(25)一侧均开设有卡槽(23)，且所述卡槽(23)卡接有挡板(24)，所述底板(21)顶部中心处固定设置有气缸一(22)，所述气缸一(22)的输出端与挡板(24)的底部固定连接，所述传送机二(2)的一侧固定连接有固定板一(27)，所述固定板一(27)顶部一侧固定设置有PLC控制器(26)，所述固定板一(27)顶部另一侧固定设置有气缸二(28)，所述气缸二(28)输出端固定连接有推板(29)，所述传送机二(2)另一侧固定连接有固定板二(33)，所述固定板二(33)顶部固定连接有电机二(34)，所述电机二(34)输出端贯穿传送机二(2)一侧固定连接有主动轮(3)，所述PLC控制器(26)与电机一(12)、电机二(34)、气缸一(22)、气缸二(28)和气缸三(38)均为电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种PLC控制准确自动化程度高的锯后分板机，其特征在于：所述支撑杆(9)和支撑架(20)一侧底部均固定连接有侧板一(15)，每个所述侧板一(15)顶部均螺纹连接有螺杆一(16)，所述固定板二(33)底部一侧固定连接有侧板二(32)，所述侧板二(32)螺纹连接有若干个螺杆二(31)。
3.根据权利要求1所述的一种PLC控制准确自动化程度高的锯后分板机，其特征在于：所述台面(8)、传送机三(4)、传送机二(2)和传送机一(1)顶部均固定连接有若干个支撑腿(7)，所述台面(8)、传送机三(4)、传送机二(2)和传送机一(1)高度均一致。
4.根据权利要求1所述的一种PLC控制准确自动化程度高的锯后分板机，其特征在于：每个所述移动杆(6)均为对称设置，且所述支撑杆(9)与支撑架(20)高度一致，每个所述移动杆(6)均与台面(8)互相平行。
5.根据权利要求1所述的一种PLC控制准确自动化程度高的锯后分板机，其特征在于：每个所述滑块(36)均与滑槽(14)相适配。
6.根据权利要求1所述的一种PLC控制准确自动化程度高的锯后分板机，其特征在于：所述丝杆(13)与螺套(17)相适配，且所述丝杆(13)与台面(8)相平行。
7.根据权利要求1所述的一种PLC控制准确自动化程度高的锯后分板机，其特征在于：每个所述卡槽(23)均不贯穿卡接杆(25)，且所述挡板(24)与卡槽(23)相适配。
8.根据权利要求2所述的一种PLC控制准确自动化程度高的锯后分板机，其特征在于：每个所述螺杆一(16)均贯穿侧板一(16)与台面(8)螺纹连接，每个所述螺杆二(31)均贯穿侧板二(32)与传送机二(2)底部螺纹连接。
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