CN204124445U

CN204124445U - 单张自动投卡机

Info

Publication number: CN204124445U
Application number: CN201420562342.8U
Authority: CN
Inventors: 刘远根
Original assignee: GUANGZHOU FANDOR MECHANICAL AND ELECTRICAL EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: GUANGZHOU FANDOR MECHANICAL AND ELECTRICAL EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2014-09-26
Filing date: 2014-09-26
Publication date: 2015-01-28
Anticipated expiration: 2024-09-26

Abstract

本实用新型公开了单张自动投卡机，包括：机架；静环，固定于机架，该静环的一侧端面沿径向开有第一弧形凹槽和第二弧形凹槽，该静环的另一侧端面沿径向开有第一入口和第二入口，第一入口与第一弧形凹槽贯通，第二入口与第二弧形凹槽贯通；真空发生装置，用于产生负压气源，与第一入口连通；压缩空气产生装置，与第二入口连通；旋转驱动装置；动环，由旋转驱动装置驱动旋转且枢装于机架；该动环的一侧端面沿径向开有至少两个气道；至少两个吸嘴，均布于动环的圆周侧面；以及储卡槽，用于储存卡片，固定于机架，该储卡槽具有供单张卡片穿过的端口，该端口与其中一个吸嘴相对。本实用新型能准确、高效地进行单张卡片的连续投放。

Description

单张自动投卡机

技术领域

本实用新型涉及投卡机，具体涉及单张自动投卡机。

背景技术

包装生产过程中，常需要将促销卡、合格证、产品说明书等单张的小卡片投放至包装盒内，例如碗袋装方便面、碗袋装方便粉丝、碗盒装药品或食品、各种小五金等产品的包装过程。然而，目前的投卡方式一般是人工操作，费时费力，而且效率很低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供单张自动投卡机，能准确、高效地进行单张卡片的连续投放。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

单张自动投卡机，包括：

机架；

静环，固定于机架，该静环的一侧端面沿径向开有第一弧形凹槽和第二弧形凹槽，第一弧形凹槽和第二弧形凹槽均与静环同心，该静环的另一侧端面沿径向开有第一入口和第二入口，第一入口与第一弧形凹槽贯通，第二入口与第二弧形凹槽贯通；

真空发生装置，用于产生负压气源，与第一入口连通；

压缩空气产生装置，用于产生正压气源，与第二入口连通；

旋转驱动装置，用于输出旋转驱动力；

动环，由旋转驱动装置驱动旋转且枢装于机架，与静环同轴，动环的一侧端面与静环的一侧端面贴合且转动配合；该动环的一侧端面沿径向开有至少两个气道，各气道绕动环的周向均布且与第一弧形凹槽或第二弧形凹槽的半径相等；

至少两个吸嘴，均布于动环的圆周侧面，跟随动环转动，与各气道一一对应连通；以及

储卡槽，用于储存卡片，固定于机架，该储卡槽具有供单张卡片穿过的端口，该端口与其中一个吸嘴相对。

优选地，所述第一弧形凹槽和第二弧形凹槽相间隔，所述静环的一侧端面沿径向开有第三弧形凹槽，该第三弧形凹槽的半径小于第一弧形凹槽的半径，并位于第一弧形凹槽和第二弧形凹槽之间；所述气道包括相互连通的第一子气道和第二子气道，第一子气道均与第一弧形凹槽、第二弧形凹槽的半径相等，第二子气道与第三弧形凹槽的半径相等；所述静环的另一侧端面沿径向开有与第三弧形凹槽贯通的第三入口，该第三入口与真空发生装置连通。

优选地，所述真空发生装置包括储气罐、多通接头、第一真空发生器、第二真空发生器、第一气管和第二气管，多通接头具有一个入口和多个出口，储气罐与多通接头的入口接通，多通接头的其中一个出口经第一气管依次接通第一真空发生器、第一入口，多通接头的另一个出口经第二气管依次接通第二真空发生器、第二入口；所述第一真空发生器产生的负压小于第二真空发生器产生的负压。

优选地，所述压缩空气产生装置包括所述储气罐、第三气管和节流阀，所述多通接头具有第三个出口，储气罐通过第三气管依次接通多通接头的第三个出口、节流阀、第三入口。

优选地，所述储卡槽沿动环的径向延伸，且朝动环倾斜，该储卡槽的端口所在直线与吸嘴的转动轨迹相切。

优选地，所述吸嘴为四个。

优选地，所述旋转驱动装置包括一个电机、一个双排太阳链轮、四个行星链轮以及与双排太阳链轮、行星链轮啮合的两个链条，各行星链轮均枢装于动环的圆周外侧且绕动环的周向均布，各喷嘴一一对应固定于行星链轮，双排太阳链轮同轴固定于动环的另一侧端面，其中一个链条绕设在其中一对相邻的两行星链轮及双排太阳链轮的其中一圈链齿上，另一个链条绕设在另一对相邻的两行星链轮及双排太阳链轮的另一圈链齿上；电机与双排太阳链轮传动连接，用于驱动双排太阳链轮转动，进而带动动环转动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过旋转驱动装置驱动动环的旋转，就可以使各气道与第一弧形凹槽、第二弧形凹槽实现间歇性的接通，从而使各个吸嘴间歇性地得到正压气源，用于吸附卡片，并得到负压气源用于吹出卡片实施投放动作，进而可以在转动过程中对储卡槽内的卡片吸附，又可在转动至合适角度后吹出卡片投放，以使各个吸嘴在转动中连续性地完成卡片的投放动作，而且，由于卡片得到及时吹出，因此其可以得到精准的投放，动环也可以以高速旋转，提高了投放速度，提升了包装效率。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型单张自动投卡机的主视结构示意图；

图2为本实用新型单张自动投卡机的侧视结构示意图；

图3为本实用新型静环、动环的结构原理图；

图4为本实用新型静环和动环的装配示意图。

图中：10、机架；20、静环；21、第一弧形凹槽；22、第二弧形凹槽；23、第一入口；24、第二入口；25、第三弧形凹槽；26、第三入口；30、真空发生装置；31、储气罐；32、多通接头；33、第一真空发生器；34、第二真空发生器；35、第一气管；36、第二气管；40、压缩空气产生装置；41、第三气管；42、节流阀；50、旋转驱动装置；51、电机；52、双排太阳链轮；53、行星链轮；54、链条；60、动环；61、气道；611、第一子气道；612、第二子气道；70、吸嘴；80、储卡槽；81、端口；90、卡片。

具体实施方式

如图1～4所示的单张自动投卡机，包括：机架10；静环20，固定于机架10，该静环20的一侧端面沿径向开有第一弧形凹槽21和第二弧形凹槽22，第一弧形凹槽21和第二弧形凹槽22均与静环20同心，该静环20的另一侧端面沿径向开有第一入口23和第二入口24，第一入口23与第一弧形凹槽21贯通，第二入口24与第二弧形凹槽22贯通；真空发生装置30，用于产生负压气源，与第一入口23连通；压缩空气产生装置40，用于产生正压气源，与第二入口24连通；旋转驱动装置50，用于输出旋转驱动力；动环60，由旋转驱动装置50驱动旋转且枢装于机架10，与静环20同轴，动环60的一侧端面与静环20的一侧端面贴合且转动配合；该动环60的一侧端面沿径向开有至少两个气道61，各气道绕动环60的周向均布且与第一弧形凹槽21或第二弧形凹槽22的半径相等；至少两个吸嘴70，均布于动环60的圆周侧面，跟随动环60转动，与各气道61一一对应连通；以及储卡槽80，用于储存卡片90，固定于机架10，该储卡槽80具有供单张卡片90穿过的端口81，该端口81与其中一个吸嘴70相对，在吸嘴70跟随动环60转动的过程中，端口81将循环地与不同的吸嘴70相对。

机架10用于给静环20、旋转驱动装置50、动环60提供稳定的安装架体。各吸嘴70的吸口可设置成均沿径向朝外，当旋转驱动装置50驱动动环60的旋转后，就可以使各气道61与第一弧形凹槽21、第二弧形凹槽22实现间歇性的接通，从而使各个吸嘴70间歇性地得到正压气源，用于吸附卡片90，并得到负压气源用于吹出卡片90实施投放动作，进而可以在转动过程中对储卡槽80内的卡片90吸附，又可在转动至合适角度后吹出卡片90投放，以使各个吸嘴70在转动中连续性地完成卡片90的投放动作，具体是一一对应投放至位于动环60下方的外部输送带输送的包装盒内。其中，真空发生装置30接入第一入口23，为吸嘴70吸附卡片90提供了负压气源；压缩空气产生装置40接入第二入口24，为吸嘴70吹出卡片90提供了正压气源，负压气源和正压气源的切换由动环60转动时各气道61交替接入第一弧形凹槽21、第二弧形凹槽22的方式实现。

如图3所示，由于吸嘴70从储卡槽80中吸附卡片90的吸力与吸嘴70在转动过程中保持对卡片90的吸力不同，因此，为提供第二种吸力，第一弧形凹槽21和第二弧形凹槽22相间隔，静环20的一侧端面沿径向开有第三弧形凹槽25，该第三弧形凹槽25的半径小于第一弧形凹槽21的半径，并位于第一弧形凹槽21和第二弧形凹槽22之间；气道61包括相互连通的第一子气道611和第二子气道612，第一子气道均611与第一弧形凹槽21、第二弧形凹槽22的半径相等，第二子气道612与第三弧形凹槽25的半径相等；静环20的另一侧端面沿径向开有与第三弧形凹槽25贯通的第三入口26，该第三入口26与真空发生装置30连通。当动环60转动至使第一子气道611与第一弧形凹槽21接通时，通过真空发生装置30预先的设置，吸嘴70以一定吸力从储卡槽80中吸附卡片90，动环60继续转动后，第一子气道611被截止，第二子气道612与第三弧形凹槽25接通，通过真空发生装置30预先的设置，此时吸嘴70以另一吸力保持在转动过程中吸附卡片90，直到第一子气道611与第二弧形凹槽22接通后，压缩空气产生装置40提供的正压气源则通过吸嘴70将卡片90吹出，实现卡片90快速、准确的投放。

如图2所示，为对第一弧形凹槽21、第三弧形凹槽25方便地提供不同的负压，真空发生装置30包括储气罐31、多通接头32、第一真空发生器33、第二真空发生器34、第一气管35和第二气管36，储气罐31与多通接头32的入口接通，多通接头32的其中一个出口经第一气管35依次接通第一真空发生器33、第一入口23，多通接头32的另一个出口经第二气管36依次接通第二真空发生器34、第二入口24；第一真空发生器33产生的负压小于第二真空发生器34产生的负压。

为了方便地调节压缩空气产生装置40产生的正压气源压力，压缩空气产生装置40包括所述储气罐31、第三气管41和节流阀42，多通接头32具有第三个出口，储气罐31通过第三气管41依次接通多通接头32的第三个出口、节流阀42、第三入口26。压缩空气产生装置40接入储气罐31就可以直接得到正压气源。

如图1所示，储卡槽80沿动环60的径向延伸，且朝动环60倾斜，该储卡槽80的端口81所在直线与吸嘴70的转动轨迹相切。倾斜的储卡槽80利于卡片90在自重作用下沿储卡槽80的端口81自动移动，而端口81与与吸嘴70的转动轨迹相切的方式利于吸嘴70准确无误地吸附卡片90。

本例的吸嘴70为四个。旋转驱动装置50包括一个电机51、一个双排太阳链轮52、四个行星链轮53以及与双排太阳链轮52、行星链轮53啮合的两个链条54，各行星链轮53均枢装于动环60的圆周外侧且绕动环60的周向均布，各喷嘴70一一对应固定于行星链轮53，双排太阳链轮52同轴固定于动环60的另一侧端面，其中一个链条54绕设在其中一对相邻的两行星链轮53及双排太阳链轮52的其中一圈链齿上，另一个链条54绕设在另一对相邻的两行星链轮53及双排太阳链轮52的另一圈链齿上；电机51与双排太阳链轮52传动连接，可以皮带传动等方式传动，用于驱动双排太阳链轮52转动，进而带动动环60转动。

则当电机51驱动双排太阳链轮52转动后，动环60将跟随转动，各吸嘴70也同时跟随动环60绕动环60的中心线公转，而在两链条54的啮合传动下，各吸嘴70将绕各自枢轴中心自转，从而使各吸嘴70的吸口方向得到实时变化调整，进而可以更加准确、方便地将卡片90投向预定位置。

当然，还可设置控制箱、用于检测各吸嘴70位置的光电传感器、用于检测卡片90位置的光电传感器、触摸屏来自动化控制电机51的转速。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.单张自动投卡机，其特征在于，包括：

机架；

真空发生装置，用于产生负压气源，与第一入口连通；

压缩空气产生装置，用于产生正压气源，与第二入口连通；

旋转驱动装置，用于输出旋转驱动力；

2.根据权利要求1所述的单张自动投卡机，其特征在于，所述第一弧形凹槽和第二弧形凹槽相间隔，所述静环的一侧端面沿径向开有第三弧形凹槽，该第三弧形凹槽的半径小于第一弧形凹槽的半径，并位于第一弧形凹槽和第二弧形凹槽之间；所述气道包括相互连通的第一子气道和第二子气道，第一子气道均与第一弧形凹槽、第二弧形凹槽的半径相等，第二子气道与第三弧形凹槽的半径相等；所述静环的另一侧端面沿径向开有与第三弧形凹槽贯通的第三入口，该第三入口与真空发生装置连通。

3.根据权利要求2所述的单张自动投卡机，其特征在于，所述真空发生装置包括储气罐、多通接头、第一真空发生器、第二真空发生器、第一气管和第二气管，多通接头具有一个入口和多个出口，储气罐与多通接头的入口接通，多通接头的其中一个出口经第一气管依次接通第一真空发生器、第一入口，多通接头的另一个出口经第二气管依次接通第二真空发生器、第二入口；所述第一真空发生器产生的负压小于第二真空发生器产生的负压。

4.根据权利要求3所述的单张自动投卡机，其特征在于，所述压缩空气产生装置包括所述储气罐、第三气管和节流阀，所述多通接头具有第三个出口，储气罐通过第三气管依次接通多通接头的第三个出口、节流阀、第三入口。

5.根据权利要求1～4任一项所述的单张自动投卡机，其特征在于，所述储卡槽沿动环的径向延伸，且朝动环倾斜，该储卡槽的端口所在直线与吸嘴的转动轨迹相切。

6.根据权利要求1～4任一项所述的单张自动投卡机，其特征在于，所述吸嘴为四个。

7.根据权利要求6所述的单张自动投卡机，其特征在于，所述旋转驱动装置包括一个电机、一个双排太阳链轮、四个行星链轮以及与双排太阳链轮、行星链轮啮合的两个链条，各行星链轮均枢装于动环的圆周外侧且绕动环的周向均布，各喷嘴一一对应固定于行星链轮，双排太阳链轮同轴固定于动环的另一侧端面，其中一个链条绕设在其中一对相邻的两行星链轮及双排太阳链轮的其中一圈链齿上，另一个链条绕设在另一对相邻的两行星链轮及双排太阳链轮的另一圈链齿上；电机与双排太阳链轮传动连接，用于驱动双排太阳链轮转动，进而带动动环转动。