CN211470261U - 一种纸板生产用码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸板生产用码垛设备，包括机架和夹板，还包括两个立架、放料台和码垛台，所述放料台和码垛台均沿Y向滑移设置于所述机架上，所述放料台与所述码垛台通过连接板固定连接，两个所述立架分别位于所述放料台的两侧且沿X向滑移设置于所述机架上，所述立架上沿Z向可滑移设置有滑座，所述夹板通过连接杆沿Y向滑移设置于所述滑座上，还包括用于驱动所述立架滑移的第一驱动装置，用于驱动所述滑座滑移的第二驱动装置，用于驱动所述夹板的第三驱动装置以及用于驱动所述码垛台滑移的第四驱动装置，所述第一驱动装置包括第一电机、第一滑块和丝杆，所述机架上沿X向开设有第一滑槽，所述丝杆转动穿设于所述第一滑槽内。

Description

一种纸板生产用码垛设备

技术领域

本实用新型涉及一种码垛设备，具体是一种纸板生产用码垛设备。

背景技术

瓦楞纸板是一个多层的黏合体，它最少由一层波浪形芯纸夹层及一层纸板构成，它有很高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，瓦楞纸板在生产完成后由工作人员按规格进行打包捆绑，然后将其放入输送带，由输送带另一头的智能码垛装置(也就是智能码垛机)进行码垛，最后后叉车运走。

但是目前市面上的智能码垛装置只有一个夹爪，因此无法实现码垛和上料的同步进行，就难以胜任快速作业，使得整体生产过程拖慢，严重影响了工作进度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸板生产用码垛设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种纸板生产用码垛设备，包括机架和夹板，还包括两个立架、放料台和码垛台，所述放料台和码垛台均沿Y向滑移设置于所述机架上，所述放料台与所述码垛台通过连接板固定连接，两个所述立架分别位于所述放料台的两侧且沿X向滑移设置于所述机架上，所述立架上沿Z向可滑移设置有滑座，所述夹板通过连接杆沿Y向滑移设置于所述滑座上，还包括用于驱动所述立架滑移的第一驱动装置，用于驱动所述滑座滑移的第二驱动装置，用于驱动所述夹板的第三驱动装置以及用于驱动所述码垛台滑移的第四驱动装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一驱动装置包括第一电机、第一滑块和丝杆，所述机架上沿X向开设有第一滑槽，所述丝杆转动穿设于所述第一滑槽内，所述第一滑块滑动安装在第一滑槽内，所述第一滑块固连于所述立架上，所述第一滑块上开设供所述丝杆穿过的螺纹孔，所述第一电机与所述丝杆传动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二驱动装置包括第二电机、螺纹杆和第二滑块，所述立架上沿Z向开设有第二滑槽，所述螺纹杆转动穿设于所述第二滑槽内，所述第二滑块滑动安装在第二滑槽内，所述第二滑块固连于所述滑座上，所述第二滑块上开设供所述螺纹杆穿过的螺纹孔，所述第二电机与所述螺纹杆传动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第三驱动装置为直线气缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第四驱动装置为液压缸，所述液压缸上的伸缩杆与所述码垛台固连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用结构简单，使用方便，通过在机架上沿X向滑移设置有码垛台和放料台，且码垛台与放料台固连，在机架上沿Y向滑移设置立架，并在立架上安装夹板，从而实现码垛台和放料台在两个立架之间即码垛工位上的交替转换，进而实现放料作业和码垛作业的同步进行，大幅提高工作效率。

附图说明

图1为纸板生产用码垛设备的结构示意图；

图2为纸板生产用码垛设备的放料状态示意图；

图3为纸板生产用码垛设备的取料状态示意图；

图中：机架1、第一滑块2、第一电机3、第一滑槽4、立架5、第二滑块6、第二电机7、第二滑槽8、螺纹杆9、夹板10、连接杆11、滑座12、丝杆13、放料台14、纸板15、直线气缸16、伸缩杆17、液压缸18、码垛台19、连接板20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种纸板生产用码垛设备，包括机架1和夹板10，为了便于说明，将所述机架1的横向表征为X向，将机架1的纵向表征为Y向，将机架1的高度方向表征为Z向，还包括两个立架5、放料台14和码垛台19，所述放料台14和码垛台19均沿Y向滑移设置于所述机架1上，所述放料台14与所述码垛台19通过连接板20固定连接，两个所述立架5分别位于所述放料台14的两侧且沿X向滑移设置于所述机架1上，所述立架5上沿Z向可滑移设置有滑座12，所述夹板10通过连接杆11沿Y向滑移设置于所述滑座12上，还包括用于驱动所述立架5滑移的第一驱动装置，用于驱动所述滑座12滑移的第二驱动装置，用于驱动所述夹板10的第三驱动装置以及用于驱动所述码垛台19滑移的第四驱动装置，需要注意的是，上述驱动装置均通过控制器连接并进行协调运行。

本实施例中，具体的，所述第一驱动装置包括第一电机3、第一滑块2和丝杆13，所述机架1上沿X向开设有第一滑槽4，所述丝杆13转动穿设于所述第一滑槽4内，所述第一滑块2滑动安装在第一滑槽4内，所述第一滑块2固连于所述立架5上，所述第一滑块2上开设供所述丝杆13穿过的螺纹孔，所述第一电机3与所述丝杆13传动连接。

本实施例中，具体的，所述第二驱动装置包括第二电机7、螺纹杆9和第二滑块6，所述立架5上沿Z向开设有第二滑槽8，所述螺纹杆9转动穿设于所述第二滑槽8内，所述第二滑块6滑动安装在第二滑槽8内，所述第二滑块6固连于所述滑座12上，所述第二滑块6上开设供所述螺纹杆9穿过的螺纹孔，所述第二电机7与所述螺纹杆9传动连接。

本实施例中，具体的，所述第三驱动装置为直线气缸16。

本实施例中，具体的，所述第四驱动装置为液压缸18，所述液压缸18上的伸缩杆17与所述码垛台19固连。

本实用新型的工作原理是：

使用时，液压缸18驱动码垛台19向前端滑移，如图2所示，此时，码垛台19处于两个立架5之间的码垛工位，放料台14位于机架1前端的放料工位，操作人员将待码垛的纸板15放置在放料台14上，液压缸18驱动码垛台19向后端滑移，如图3所示，此时，码垛台19位于机架1后端的取料工位，放料台14位于码垛工位上，第二电机7驱动滑座12向下移动至纸板15两侧，通过直线气缸16驱动夹板10对纸板15进行夹紧取料并将纸板15向上滑移，从而完成纸板15的夹取作业，之后，液压缸18驱动码垛台19向前端滑移至码垛工位上，夹板10松开完成放料码垛，同时操作人员进行下一张纸板15的放料，循环上述过程，完成码垛作业，由此实现码垛与放料的无缝衔接，进一步提高工作效率，通过第一电机3可驱动立架5滑移，从而能够对不同长度的纸板15进行夹取，提高设备实用性，

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种纸板生产用码垛设备，包括机架和夹板，其特征在于：还包括两个立架、放料台和码垛台，所述放料台和码垛台均沿Y向滑移设置于所述机架上，所述放料台与所述码垛台通过连接板固定连接，两个所述立架分别位于所述放料台的两侧且沿X向滑移设置于所述机架上，所述立架上沿Z向可滑移设置有滑座，所述夹板通过连接杆沿Y向滑移设置于所述滑座上，还包括用于驱动所述立架滑移的第一驱动装置，用于驱动所述滑座滑移的第二驱动装置，用于驱动所述夹板的第三驱动装置以及用于驱动所述码垛台滑移的第四驱动装置。

2.根据权利要求1所述的纸板生产用码垛设备，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电机、第一滑块和丝杆，所述机架上沿X向开设有第一滑槽，所述丝杆转动穿设于所述第一滑槽内，所述第一滑块滑动安装在第一滑槽内，所述第一滑块固连于所述立架上，所述第一滑块上开设供所述丝杆穿过的螺纹孔，所述第一电机与所述丝杆传动连接。

3.根据权利要求1所述的纸板生产用码垛设备，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二电机、螺纹杆和第二滑块，所述立架上沿Z向开设有第二滑槽，所述螺纹杆转动穿设于所述第二滑槽内，所述第二滑块滑动安装在第二滑槽内，所述第二滑块固连于所述滑座上，所述第二滑块上开设供所述螺纹杆穿过的螺纹孔，所述第二电机与所述螺纹杆传动连接。

4.根据权利要求1所述的纸板生产用码垛设备，其特征在于：所述第三驱动装置为直线气缸。

5.根据权利要求1所述的纸板生产用码垛设备，其特征在于：所述第四驱动装置为液压缸，所述液压缸上的伸缩杆与所述码垛台固连。

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