CN106429486A - 一种集装箱自动装卸系统 - Google Patents

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李军伟
吕盼盼
丁四景
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Close Extra Large Rubber And Plastic And Equip Manufacturing Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations

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Abstract

本发明提供一种集装箱自动装卸系统，其中所述的承载车体为平板车体结构，底部安装若干对轮子；输送及排料装置安装于承载车体的一侧，包括辊子输送装置及排料装置，排料装置安装于辊子输送装置上；输送及排料装置的另一侧为操控台，操控台的前后均安装透明玻璃；关节式工业机器人分别安装于操控台的前后两部；托盘放置及自动移载装置安装于承载车体的一端；优点为：自动完成集装箱的货物装卸工作，其装卸效率高，运行成本低。

Description

一种集装箱自动装卸系统
技术领域
本发明涉及集装箱装卸领域，尤其是涉及一种集装箱自动装卸系统。
背景技术
目前集装箱主要的装卸方式是通过集装箱起重机来实现的，集装箱起重机首先将其吊臂伸至集装箱的上方，再通过吊臂将集装箱吊起，然后移送至规定的卸货区域放下。但是，由于火车轨道上方都架设有电缆，因此，采用普通的集装箱起重机来实现集装箱的装卸时，吊臂的操作空间会与电缆产生干涉，集装箱起重机的吊臂很难伸至集装箱的上方，造成卸货操作麻烦，安全系数低。
发明内容
本发明的目的在于为解决现有技术的不足，而提供一种集装箱自动装卸系统。
本发明新的技术方案是：一种集装箱自动装卸系统，包括关节式工业机器人、输送及排料装置、承载车体、托盘放置及自动移载装置、操控台，所述的承载车体为平板车体结构，底部安装若干对轮子；输送及排料装置安装于承载车体的一侧，包括辊子输送装置及排料装置，排料装置安装于辊子输送装置上；输送及排料装置的另一侧为操控台，操控台的前后均安装透明玻璃；关节式工业机器人分别安装于操控台的前后两部；托盘放置及自动移载装置安装于承载车体的一端。
所述的关节式工业机器人位于输送及排料装置的两端。
所述的托盘放置及自动移载装置包括托盘及移载装置，托盘活动放置于移载装置上。
所述的承载车体有自动力系统。
本发明的有益效果是：自动完成集装箱的货物装卸工作，其装卸效率高，运行成本低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中：1为关节式工业机器人、2为输送及排料装置、3为承载车体、4为托盘放置及自动移载装置、5为操控台。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
一种集装箱自动装卸系统，包括关节式工业机器人1、输送及排料装置2、承载车体3、托盘放置及自动移载装置4、操控台5，所述的承载车体3为平板车体结构，底部安装若干对轮子；输送及排料装置2安装于承载车体3的一侧，包括辊子输送装置及排料装置，排料装置安装于辊子输送装置上；输送及排料装置2的另一侧为操控台5，操控台5的前后均安装透明玻璃；关节式工业机器人1分别安装于操控台5的前后两部；托盘放置及自动移载装置4安装于承载车体3的一端。
所述的关节式工业机器人1位于输送及排料装置2的两端。
所述的托盘放置及自动移载装置4包括托盘及移载装置，托盘活动放置于移载装置上。
所述的承载车体3有自动力系统。
（1）卸车操作过程：
拆卸：工作人员通过操控台5将承载车体3驶入集装箱内，关节式工业机器人1通过夹具拾取集装箱内的箱货，不同方位不同姿态的箱货可通过快换装置来更换不同的夹具拾取，替换下来的夹具放置在停靠站上待用。
输送过程中姿态调整：拾取箱货后放在辊子输送机上，再通过排料装置调整箱货的姿态，使其呈同一姿态摆放。
码垛：当箱货运动至特定位置时，关节式工业机器人1通过夹具拾取箱货后放在托盘上，当托盘装满后，移载装置启用，更换空托盘，已装满的托盘运动至边侧位置，由叉车或其他运输设备运走。
（2）装车操作过程：
关节式工业机器人1进行拆垛，输送装置反方向运送箱货，箱货姿态可由关节式工业机器人1调整至同一种姿态后放置，因此可将排料装置调整至输送机一侧位置（以不妨碍箱货的运输为准），当箱货输送到指定位置后，由关节式工业机器人1进行装箱码垛。

Claims (4)

1.一种集装箱自动装卸系统，包括关节式工业机器人（1）、输送及排料装置（2）、承载车体（3）、托盘放置及自动移载装置（4）、操控台（5），其特征在于：所述的承载车体（3）为平板车体结构，底部安装若干对轮子；输送及排料装置（2）安装于承载车体（3）的一侧，包括辊子输送装置及排料装置，排料装置安装于辊子输送装置上；输送及排料装置（2）的另一侧为操控台（5），操控台（5）的前后均安装透明玻璃；关节式工业机器人（1）分别安装于操控台（5）的前后两部；托盘放置及自动移载装置（4）安装于承载车体（3）的一端。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱自动装卸系统，其特征在于：所述的关节式工业机器人（1）位于输送及排料装置（2）的两端。
3.根据权利要求1所述的一种集装箱自动装卸系统，其特征在于：所述的托盘放置及自动移载装置（4）包括托盘及移载装置，托盘活动放置于移载装置上。
4.根据权利要求1所述的一种集装箱自动装卸系统，其特征在于：所述的承载车体（3）有自动力系统。
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PB01 Publication
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

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Inventor after: Zeng Zhiqing

Inventor after: Li Mingfeng

Inventor after: Li Guangping

Inventor after: Ding Sijing

Inventor after: Lv Panpan

Inventor before: Li Junwei

Inventor before: Lv Panpan

Inventor before: Ding Sijing

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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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WW01 Invention patent application withdrawn after publication

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